CN209023728U - 一种推升式ccd视觉上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推升式CCD视觉上料机，包括料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行。通过料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置的相互配合，实现自动化上料，而且设备具有共用性，适用于各种形状的料件上料，效率高，并且能够形成摆设状态不合格料件的自动循环回流。

Description

一种推升式CCD视觉上料机

技术领域

本实用新型涉及上料机，特别涉及一种推升式CCD视觉上料机。

背景技术

传统的上料机，一般是通过震动料盘配合专门设计的上料轨道，进行上料，以使得料件获得设定的摆放状态，并送到指定的位置，方便取料；又或者是通过专门设计的料件摆具，配合人工进行摆料，送料。无论是哪一种，都存在共同的缺陷就是，第一，只能送单一的料件，不用的料件需要设计不同的送料轨道，或者送料摆具，不具备共用性，第二，效率低，无法做到循环，即摆放状态不合格的料件，需要单独取出，无法自动回流到料仓内，进行下一次的送料循环。因此，传统的上料机还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种推升式CCD视觉上料机，具备共用性，适用于各种形状的料件上料，效率高，并且能够形成摆设状态不合格料件的自动循环回流。

本实用新型采用的技术方案为：一种推升式CCD视觉上料机，包括料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行，其特征在于，所述推升上料机构包括推升板组件及推升板驱动组件，所述输送机构包括落料引导滑道、传动带及传送带驱动组件，所述CCD视觉定位机构包括CCD工业相机及光源，所述取料机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组及旋转吸嘴；所述推升板组件倾斜设置在料仓的侧部，且与落料引导滑道相对应，所述推升板驱动组件与推升板组件相连接，驱动推升板组件做倾斜的往复推升动作，将料仓中的料件推升至落料引导滑道；所述传动带的后部与落料引导滑道相对应，使得落料引导滑道中的料件滑落到传送带后部，然后由传送带驱动组件驱动传送带带动料件向前移动，所述CCD工业相机及光源设置在传送带中部的正上方，对传动带中部的料件进行拍摄，并判断识别料件的摆设状态是否合格及计算定位合格料件向前运动的轨迹，所述X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组相互配合，根据合格料件向前运动的轨迹，带动旋转吸嘴从传送带的前部吸取摆设状态合格料件，并移动至指定位置，所述传送带的前部末端位于料仓的上方，摆设状态不合格料件向前移动到传送带的前部末端后，掉落回到料仓中。

进一步，所述推升板组件为三段式推升板组件，包括依次层叠设置第一固定板、第一推升板、第二固定板、第二推升板、第三固定板、第三推升板及第四固定板，所述推升板驱动组件为循环摆动式驱动组件，包括推升板驱动电机、转动摆件、连杆、滑杆、滑块、推升板连接板；所述第一固定板的顶端与料仓的底部相对应，所述第一推升板活动夹设在第一固定板与第二固定板之间，原始状态时，第一推升板的顶端与第一固定板的顶端平齐，推升状态时，第一推升板的顶端与第二固定板的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第二固定板的顶端位置，所述第二推升板活动夹设在第二固定板与第三固定板之间，原始状态时，第二推升板的顶端与第二固定板的顶端平齐，推升状态时，第二推升板的顶端与第三固定板的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第三固定板的顶端位置，所述第三推升板活动夹设在第三固定板与第四固定板之间，原始状态时，第三推升板的顶端与第三固定板的顶端平齐，推升状态时，第三推升板的顶端与第四固定板的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第四固定板的顶端位置，所述第四固定板的顶端位于落料引导滑道的上方，因此，被第三推升板推升到第四固定板的顶端位置的料件会落入到落料引导滑道；所述转动摆件一端与推升板驱动电机的输出端固定连接，另一端与连杆相铰接，所述连杆的一端与转动摆件相铰接，另一端与滑块相铰接，所述滑杆倾斜设置，并与推升板组件相平行，所述滑块滑动设置在滑杆，所述推升板连接板设置在滑块，且下部、中部、上部分别与第一推升板、第二推升板、第三推升板相连接，从而使得，推升板驱动电机带动转动摆件转动，转动摆件与连杆相互配合，带动滑块在滑杆上下循环往复滑动，进而带动推升板连接板上下循环往复运动，从而实现第一推升板、第二推升板、第三推升板的三段联动式循环往复推升动作，将料仓的料件推升并掉落到落料引导滑道。

进一步，所述推升板组件两侧设置到左挡料板、右挡料板，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板及第四固定板相对于左挡料板、右挡料板固定设置，所述第一推升板、第二推升板及第三推升板相对于左挡料板、右挡料板活动设置。

进一步，包括机箱，所述料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置设置在机箱。

本实用新型具有以下优点：通过料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置的相互配合，实现自动化上料，而且设备具有共用性，适用于各种形状的料件上料，效率高，并且能够形成摆设状态不合格料件的自动循环回流。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为推升式CCD视觉上料机整体结构示意图一；

图2为推升式CCD视觉上料机整体结构示意图二；

图3为推升式CCD视觉上料机隐藏部分部件后的结构示意图一；

图4为推升式CCD视觉上料机隐藏部分部件后的结构示意图二；

图5为推升上料机构与输送机构的配合结构示意图；

图6为推升上料机构的结构示意图一；

图7为推升上料机构的结构示意图二；

图8为推升上料机构的结构示意图三；

图9为推升上料机构的结构示意图四；

图中：机箱1；料仓2；推升上料机构3；推升板组件31；第一固定板311；第一推升板312；第二固定板313；第二推升板314；第三固定板315；第三推升板316；第四固定板317；左挡料板318；右挡料板319；推升板驱动组件32；推升板驱动电机321；转动摆件322；连杆323；滑杆324；滑块325；推升板连接板326；输送机构4；落料引导滑道41；传动带42；传送带驱动组件43；CCD视觉定位机构5；CCD工业相机51；光源52；取料机构6；X轴移动模组61；Y轴移动模组62；Z轴移动模组63；旋转吸嘴64；控制装置7。

具体实施方式

参见图1至9，本实施例所提供的推升式CCD视觉上料机，包括机箱1，设置在机箱1的料仓2、推升上料机构3、输送机构4、CCD视觉定位机构5、取料机构6及控制装置7，所述控制装置7与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行。

所述推升上料机构3包括推升板组件31及推升板驱动组件32，所述输送机构4包括落料引导滑道41、传动带42及传送带驱动组件43，所述CCD视觉定位机构5包括CCD工业相机51及光源52，所述取料机构6包括X轴移动模组61、Y轴移动模组62、Z轴移动模组63及旋转吸嘴64；所述推升板组件31倾斜设置在料仓2的侧部，且与落料引导滑道41相对应，所述推升板驱动组件32与推升板组件31相连接，驱动推升板组件31做倾斜的往复推升动作，将料仓2中的料件推升至落料引导滑道41；所述传动带42的后部与落料引导滑道41相对应，使得落料引导滑道41中的料件滑落到传送带42后部，然后由传送带驱动组件43驱动传送带42带动料件向前移动，所述CCD工业相机51及光源52设置在传送带42中部的正上方，对传动带42中部的料件进行拍摄，并判断识别料件的摆设状态是否合格及计算定位合格料件向前运动的轨迹，所述X轴移动模组61、Y轴移动模组62、Z轴移动模组63相互配合，根据合格料件向前运动的轨迹，带动旋转吸嘴64从传送带42的前部吸取摆设状态合格料件，并移动至指定位置，所述传送带42的前部末端位于料仓2的上方，摆设状态不合格料件向前移动到传送带42的前部末端后，掉落回到料仓2中。

具体地，所述推升板组件31为三段式推升板组件，包括依次层叠设置第一固定板311、第一推升板312、第二固定板313、第二推升板314、第三固定板315、第三推升板316及第四固定板317，所述推升板驱动组件32为循环摆动式驱动组件，包括推升板驱动电机321、转动摆件322、连杆323、滑杆324、滑块325、推升板连接板326；所述第一固定板311的顶端与料仓2的底部相对应，所述第一推升板312活动夹设在第一固定板311与第二固定板313之间，原始状态时，第一推升板312的顶端与第一固定板311的顶端平齐，推升状态时，第一推升板312的顶端与第二固定板313的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第二固定板313的顶端位置，所述第二推升板314活动夹设在第二固定板313与第三固定板315之间，原始状态时，第二推升板314的顶端与第二固定板313的顶端平齐，推升状态时，第二推升板314的顶端与第三固定板315的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第三固定板315的顶端位置，所述第三推升板316活动夹设在第三固定板315与第四固定板317之间，原始状态时，第三推升板316的顶端与第三固定板315的顶端平齐，推升状态时，第三推升板316的顶端与第四固定板317的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第四固定板317的顶端位置，所述第四固定板317的顶端位于落料引导滑道41的上方，因此，被第三推升板316推升到第四固定板317的顶端位置的料件会落入到落料引导滑道41；所述转动摆件322一端与推升板驱动电机321的输出端固定连接，另一端与连杆323相铰接，所述连杆323的一端与转动摆件322相铰接，另一端与滑块325相铰接，所述滑杆324倾斜设置，并与推升板组件31相平行，所述滑块325滑动设置在滑杆324，所述推升板连接板326设置在滑块325，且下部、中部、上部分别与第一推升板312、第二推升板314、第三推升板316相连接，从而使得，推升板驱动电机321带动转动摆件322转动，转动摆件322与连杆323相互配合，带动滑块325在滑杆324上下循环往复滑动，进而带动推升板连接板326上下循环往复运动，从而实现第一推升板312、第二推升板314、第三推升板316的三段联动式循环往复推升动作，将料仓的料件推升并掉落到落料引导滑道41。

具体地，所述推升板组件31两侧设置到左挡料板318、右挡料板319，所述第一固定板311、第二固定板313、第三固定板315及第四固定板317相对于左挡料板318、右挡料板319固定设置，所述第一推升板312、第二推升板314及第三推升板316相对于左挡料板318、右挡料319板活动设置。

在此需要说明的是，X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组采用的是本领域常规的移动模组，可以是电机、滑轨、滑座、滚珠丝杆配合，也可以是电机、滑轨、滑座、带轮、皮带配合，甚至可以是气缸、滑轨、滑座配合，在此不做赘述。另外，又如传送带驱动组件等，一般包括电机、带轮。总而言之，本实施例如有未能详尽之处，本领域技术人员根据本领域常规技术，或者结合附图所述展示的构造，能够进行实施还原，在此，不做一一赘述。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种推升式CCD视觉上料机，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种推升式CCD视觉上料机，包括料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行，其特征在于，所述推升上料机构包括推升板组件及推升板驱动组件，所述输送机构包括落料引导滑道、传动带及传送带驱动组件，所述CCD视觉定位机构包括CCD工业相机及光源，所述取料机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组及旋转吸嘴；所述推升板组件倾斜设置在料仓的侧部，且与落料引导滑道相对应，所述推升板驱动组件与推升板组件相连接，驱动推升板组件做倾斜的往复推升动作，将料仓中的料件推升至落料引导滑道；所述传动带的后部与落料引导滑道相对应，使得落料引导滑道中的料件滑落到传送带后部，然后由传送带驱动组件驱动传送带带动料件向前移动，所述CCD工业相机及光源设置在传送带中部的正上方，对传动带中部的料件进行拍摄，并判断识别料件的摆设状态是否合格及计算定位合格料件向前运动的轨迹，所述X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组相互配合，根据合格料件向前运动的轨迹，带动旋转吸嘴从传送带的前部吸取摆设状态合格料件，并移动至指定位置，所述传送带的前部末端位于料仓的上方，摆设状态不合格料件向前移动到传送带的前部末端后，掉落回到料仓中。

2.根据权利要求1所述的推升式CCD视觉上料机，其特征在于，所述推升板组件为三段式推升板组件，包括依次层叠设置第一固定板、第一推升板、第二固定板、第二推升板、第三固定板、第三推升板及第四固定板，所述推升板驱动组件为循环摆动式驱动组件，包括推升板驱动电机、转动摆件、连杆、滑杆、滑块、推升板连接板；所述第一固定板的顶端与料仓的底部相对应，所述第一推升板活动夹设在第一固定板与第二固定板之间，原始状态时，第一推升板的顶端与第一固定板的顶端平齐，推升状态时，第一推升板的顶端与第二固定板的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第二固定板的顶端位置，所述第二推升板活动夹设在第二固定板与第三固定板之间，原始状态时，第二推升板的顶端与第二固定板的顶端平齐，推升状态时，第二推升板的顶端与第三固定板的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第三固定板的顶端位置，所述第三推升板活动夹设在第三固定板与第四固定板之间，原始状态时，第三推升板的顶端与第三固定板的顶端平齐，推升状态时，第三推升板的顶端与第四固定板的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第四固定板的顶端位置，所述第四固定板的顶端位于落料引导滑道的上方，因此，被第三推升板推升到第四固定板的顶端位置的料件会落入到落料引导滑道；所述转动摆件一端与推升板驱动电机的输出端固定连接，另一端与连杆相铰接，所述连杆的一端与转动摆件相铰接，另一端与滑块相铰接，所述滑杆倾斜设置，并与推升板组件相平行，所述滑块滑动设置在滑杆，所述推升板连接板设置在滑块，且下部、中部、上部分别与第一推升板、第二推升板、第三推升板相连接，从而使得，推升板驱动电机带动转动摆件转动，转动摆件与连杆相互配合，带动滑块在滑杆上下循环往复滑动，进而带动推升板连接板上下循环往复运动，从而实现第一推升板、第二推升板、第三推升板的三段联动式循环往复推升动作，将料仓的料件推升并掉落到落料引导滑道。

3.根据权利要求2所述的推升式CCD视觉上料机，其特征在于，所述推升板组件两侧设置到左挡料板、右挡料板，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板及第四固定板相对于左挡料板、右挡料板固定设置，所述第一推升板、第二推升板及第三推升板相对于左挡料板、右挡料板活动设置。

4.根据权利要求1所述的推升式CCD视觉上料机，其特征在于，包括机箱，所述料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置设置在机箱。