CN104013162B - 树脂纽扣摆扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种树脂纽扣摆扣机，摆扣机包括机架、振动料斗、输送料带、工业相机、吹气装置、机座、纽扣流道、X轴移动平台、Y轴移动平台、接料网盘和机械手，振动料斗固定安装在机架上，输送料带对应于振动料斗的出口处设置，工业相机设置在输送料带上方，吹气装置设置在工业相机后方对应于输送料带的位置处，纽扣流道固定安装在机座上，纽扣流道对应于输送料带末端设置，Y轴移动平台固定安装在机座上，X轴移动平台安装在Y轴移动平台上，接料网盘安装在X轴移动平台上，机械手设置在纽扣流道末端，将纽扣移动至接料网盘上。通过本发明可实现自动将纽扣摆放在治具上进行后续处理，而不需要人工进行参与，操作简便，且工作效率高。

Description

树脂纽扣摆扣机

技术领域

本发明公开一种纽扣加工机械，特别是一种树脂纽扣摆扣机。

背景技术

树脂纽扣是目前常规纽扣中的一种，而且随着塑胶树脂等技术的不断发展，树脂纽扣在人们生活中的应用越来越广泛。树脂纽扣在加工过程中，当扣体加工好后，通常需要在纽扣外侧进行喷漆等后期处理，以使纽扣具有不同颜色，在给纽扣喷漆之前，通常是先将纽扣摆放在治具上，再进行喷漆处理，目前，将纽扣摆放在治具上时，一般都是采用人工手动摆放，摆放效果较差，且效率低下。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的树脂纽扣通过人工摆放进行后期处理的缺点，本发明提供一种新的树脂纽扣摆扣机，可实现将树脂纽扣自动摆放在治具上。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种树脂纽扣摆扣机，摆扣机包括机架、振动料斗、输送料带、工业相机、吹气装置、机座、纽扣流道、X轴移动平台、Y轴移动平台、接料网盘和机械手，振动料斗固定安装在机架上，输送料带对应于振动料斗的出口处设置，工业相机设置在输送料带上方，吹气装置设置在工业相机后方对应于输送料带的位置处，纽扣流道固定安装在机座上，纽扣流道对应于输送料带末端设置，Y轴移动平台固定安装在机座上，X轴移动平台安装在Y轴移动平台上，接料网盘安装在X轴移动平台上，机械手设置在纽扣流道末端，将纽扣移动至接料网盘上。

本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的机械手包括吸嘴、手指气缸、上下移动气缸、滑杆、直线轴承和横移气缸，滑杆通过支撑架固定安装在机座上，直线轴承套装在滑杆上，且可沿着滑杆来回滑动，直线轴承上固定安装有支撑板，上下移动气缸固定安装在支撑板上，吸嘴安装在上下移动气缸上，通过上下移动气缸推动吸嘴上下运动，手指气缸对应于吸嘴设置，横移气缸固定安装在支撑架上，通过横移气缸推动吸嘴左右移动。

所述的吸嘴设有三个，三个吸嘴之间的距离与纽扣直径大小相同。

所述的支撑架上固定安装有在吸嘴移动时起到限位及缓冲作用的缓冲限位器。

所述的支撑板上固定安装有调节限位丝杆，上下移动气缸安装在调节限位丝杆上。

所述的输送料带包括第一料带和第二料带，第一料带和第二料带平行设置，第一料带设置在振动料斗的出口处，第二料带的开始端与第一料带的末端相切设置，第一料带末端固定设置有倾斜设置的挡板，通过挡板用于将第一料带上的纽扣推挤到第二料带上，第二料带末端对应于纽扣流道设置。

所述的机架上固定安装有接收料盘，接收料盘对应于吹气装置设置。

所述的接收料盘下方对应位置处安装有回料输送带，回料输送带倾斜设置，顶部设置在振动料斗上方。

所述的机架上固定安装有用于显示工业相机采集的图像的显示器。

所述的机座上固定安装有用于对参数进行输入设置以及显示运行情况的触摸屏。

本发明的有益效果是：通过本发明可实现自动将纽扣摆放在治具上进行后续处理，而不需要人工进行参与，操作简便，且工作效率高。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明正视结构示意图。

图4为本发明机械手部分立体结构示意图。

图5为本发明送料部分立体结构示意图。

图6为本发明摆扣部分立体结构示意图。

图中，1-机架，2-机座，3-振动料斗，4-第一料带，5-第二料带，6-回料输送带，7-挡板，8-工业相机，9-吹气装置，10-感应探头，11-显示器，12-传动机构，13-纽扣流道，14-触摸屏，15-机械手，16-X轴移动平台，17-Y轴移动平台，18-接料网盘，19-吸嘴，20-手指气缸，21-上下移动气缸，22-调节限位丝杆，23-滑杆，24-直线轴承，25-缓冲限位器，26-横移气缸，27-支撑板，28-支撑架。

具体实施方式

本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。

请参看附图1至附图6，本发明主要包括送料部分和摆扣部分，送料部分将纽扣一颗一颗送出，摆扣部分将纽扣一颗一颗的摆放在接料网盘上。本实施例中，在送料部分中的支撑结构为机架1，机架1上固定能装有振动料斗3，通过振动料斗3能将纽扣一颗一颗的输出，振动料斗3的出口处设有第一料带4，振动料斗3输出的纽扣直接一颗挨一颗的摆放在第一料带4上，与第一料带4平行设置有第二料带5，第二料带5的开始端与第一料带4的末端相切设置，在第一料带4末端固定设置有倾斜设置的挡板7，通过挡板7可将第一料带4上的纽扣推挤到第二料带5上。本实施例中，第一料带4和第二料带5分别通过一个传动机构（图中未标出）驱动运动，传动机构可采用电机，其中第一料带4的运动速度要慢于第二料带5的运动速度，当纽扣输出到第一料带4上时为一颗紧挨一颗设置，纽扣从第一料带4输送到第二料带5上后，就会拉开一段距离，然后一颗一颗呈线性排列。本实施例中，在第二料带5上方固定安装有工业相机8，通过工业相机8可对经过的纽扣进行拍照识别，然后经过图像对比可识别出纽扣的反正，在工业相机8后端对应于第二料带5位置处固定安装有吹气装置9，当反面纽扣运动到吹气装置9位置处时，吹气装置9开始工作，将反面纽扣吹落，在机架1上固定安装有接收料盘（图中未标出），接收料盘对应于吹气装置9设置，可用于接收被吹气装置9垂落的纽扣，接收料盘下方对应位置处安装有回料输送带6，回料输送带6倾斜设置，顶部设置在振动料斗3上方，通过回料输送带6将吹落的纽扣送回振动料斗3内，本实施例中，通过一个传动机构（图中未标出）驱动回料输送带6运动。

摆扣部分的支撑部分为机座2，机座2上固定安装有Y轴移动平台17，Y轴移动平台17上安装有X轴移动平台16，X轴移动平台16上设置有接料网盘18，X轴移动平台16和Y轴移动平台17的结构可采用常规的移动平台结构，如采用电机驱动丝杆，丝杆上设有滑块或者直接采用直线电机驱动滑块运动，来实现接料网盘18的X轴和Y轴运动。机座2上固定安装有纽扣流道13，纽扣流道13倾斜设置，纽扣流道13前端与第二料带5末端相接，纽扣从第二料带5传输至纽扣流道13内，沿纽扣流道13滑下。机座2上对应于纽扣流道13底部位置处安装有机械手15，请重点参看附图4，本实施例中，机械手15主要包括吸嘴19、手指气缸20、上下移动气缸21、滑杆23、直线轴承24和横移气缸26，滑杆23通过支撑架28固定安装在机座2上，直线轴承24套装在滑杆23上，且可沿着滑杆23来回滑动，直线轴承24上固定安装有支撑板27，上下移动气缸21固定安装在支撑板27上，吸嘴19安装在上下移动气缸21上，通过上下移动气缸21推动吸嘴19上下运动，实现对纽扣的吸附，手指气缸20对应于吸嘴19设置，控制吸嘴19工作，吸嘴19采用真空吸嘴，本实施例中，吸嘴19设有三个，三个吸嘴19之间的距离与纽扣直径大小相同，可直接一次性吸附3颗纽扣，具体实施时，吸嘴19的数量也可以根据实际需要具体设定。横移气缸26固定安装在支撑架28上，通过横移气缸26可推动吸嘴19左右移动，本实施例中，在支撑架28上还固定安装有缓冲限位器25，在吸嘴19移动时起到限位及缓冲作用。本实施例中，在支撑板27上固定安装有调节限位丝杆22，上下移动气缸21安装在调节限位丝杆22上，通过调节限位丝杆22可调节吸嘴19的上下位置，使其工作更精准。

本实施例中，在机架1上固定安装有显示器11，用于显示工业相机8采集的图像，在机座2上固定安装有触摸屏14，用于对参数进行输入设置，以及显示运行情况。

本发明在工作时，将整包纽扣倒入振动料斗3内，振动料斗3将纽扣一粒一粒输出并排列在第一料带4上，由第一料带4带动向前运动，当运动到挡板7位置处，被挡板7推挤到第二料带5上，然后通过吹气装置9将反面的纽扣吹落，正面的纽扣被送至纽扣流道13处，通过纽扣流道13下落，然后通过机械手15将其抓取送至接料网盘18上，没完成抓取送料动作，接料网盘18即运动一个工作位，直至接料网盘18整体放满，则提醒工作人员更换新的接料网盘18。

通过本发明可实现自动将纽扣摆放在治具上进行后续处理，而不需要人工进行参与，操作简便，且工作效率高。

Claims (10)

1.一种树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述摆扣机包括机架、振动料斗、输送料带、工业相机、吹气装置、机座、纽扣流道、X轴移动平台、Y轴移动平台、接料网盘和机械手，振动料斗固定安装在机架上，输送料带对应于振动料斗的出口处设置，工业相机设置在输送料带上方，吹气装置设置在工业相机后方对应于输送料带的位置处，纽扣流道固定安装在机座上，纽扣流道对应于输送料带末端设置，Y轴移动平台固定安装在机座上，X轴移动平台安装在Y轴移动平台上，接料网盘安装在X轴移动平台上，机械手设置在纽扣流道末端，将纽扣移动至接料网盘上。

2.根据权利要求1所述树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述机械手包括吸嘴、手指气缸、上下移动气缸、滑杆、直线轴承和横移气缸，滑杆通过支撑架固定安装在机座上，直线轴承套装在滑杆上，且可沿着滑杆来回滑动，直线轴承上固定安装有支撑板，上下移动气缸固定安装在支撑板上，吸嘴安装在上下移动气缸上，通过上下移动气缸推动吸嘴上下运动，手指气缸对应于吸嘴设置，横移气缸固定安装在支撑架上，通过横移气缸推动吸嘴左右移动。

3.根据权利要求2所述树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述吸嘴设有三个，三个吸嘴之间的距离与纽扣直径大小相同。

4.根据权利要求2所述树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述支撑架上固定安装有在吸嘴移动时起到限位及缓冲作用的缓冲限位器。

5.根据权利要求2所述树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述支撑板上固定安装有调节限位丝杆，上下移动气缸安装在调节限位丝杆上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述输送料带包括第一料带和第二料带，第一料带和第二料带平行设置，第一料带设置在振动料斗的出口处，第二料带的开始端与第一料带的末端相切设置，第一料带末端固定设置有倾斜设置的挡板，通过挡板用于将第一料带上的纽扣推挤到第二料带上，第二料带末端对应于纽扣流道设置。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述机架上固定安装有接收料盘，接收料盘对应于吹气装置设置。

8.根据权利要求7所述树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述接收料盘下方对应位置处安装有回料输送带，回料输送带倾斜设置，顶部设置在振动料斗上方。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述机架上固定安装有用于显示工业相机采集的图像的显示器。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述机座上固定安装有用于对参数进行输入设置以及显示运行情况的触摸屏。