CN205274578U - lid板自动装料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种lid板自动装料机，包括：托盘供料装置、机械手装置、机台、产品定位装入装置、成品转移装置、人机操作装置和弹夹上下料装置，所述产品定位装入装置包括产品装料装置和与所述产品装料装置相配合的弹夹对位装置，所述弹夹上下料装置包括弹夹上料装置和弹夹下料装置。通过上述方式，本实用新型lid板自动装料机，主要对产品进行取料、定位、反转、装料、转移等动作流程，设备运用机械手、伺服电机等精密部件，通过PLC控制，结合气动，能够实现自动和手动操作方式，同时采用PLC软件控制配合人机显示屏，具有操作简便，方便、快捷，运动稳定性等特点。

Description

lid板自动装料机

技术领域

本实用新型涉及装料机领域，特别是涉及一种lid板自动装料机。

背景技术

近年来，随着社会节奏的不断加快和工业需求的不断增长，加工和生产效率成为越来越突出的问题。

目前，在组装lid板的时候，常常需要使用到大量人工和多条不同的生产线进行组装，这样无疑会降低生产效率、增加生产成本，另外，当零件的体积较小时，组装就很容易出现差错，影响产品的质量，所以人们需要更加满足要求的lid板自动装料机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种lid板自动装料机，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、稳定性高等优点，同时在装料机的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种lid板自动装料机，其包括：外框架，所述外框架内设置有托盘供料装置、机械手装置、机台、产品定位装入装置、成品转移装置、人机操作装置和弹夹上下料装置，

所述产品定位装入装置包括产品装料装置和与所述产品装料装置相配合的弹夹对位装置，

所述弹夹上下料装置包括弹夹上料装置和弹夹下料装置，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的运动方向相反，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的端部设置有检测传感器，

所述托盘供料装置和所述机械手装置设置于所述机台的同一侧，所述机械手装置将托盘产品从所述托盘供料装置上转移到所述产品定位装入装置上，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置平行的设置于所述机台上，所述弹夹对位装置设置于所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置之间，所述产品装料装置设置于所述机械手装置和所述弹夹对位装置之间，所述成品转移装置设置于所述弹夹上下料装置的一端的正上方，所述成品转移装置与所述弹夹上下料装置相连接，使得弹夹从所述弹夹上料装置上转移到所述弹夹下料装置上，所述人机操作装置分别与所述托盘供料装置、所述机械手装置、所述产品定位装入装置、所述成品转移装置和所述弹夹上下料装置相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘供料装置包括供料架、上料模组、下料模组、位置感应器和转移模组，所述供料架内设置有上料仓和下料仓，所述上料仓的侧面设置有放料口，所述下料仓的侧面设置有取料口，所述供料架的顶部设置有所述位置感应器和导轨，所述上料模组和所述下料模组上设置有托架，

所述转移模组包括转移架、真空吸附器和转移夹，所述转移架在所述导轨上左右移动，所述真空吸附器和所述转移夹设置于所述转移架上，所述转移架上设置有于导轨配套的牵引链和牵引电机，

所述上料模组设置于所述上料仓的底部，所述下料模组设置于所述下料仓的底部，所述上料模组、所述下料模组和所述转移夹上分别连接有驱动气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手装置包括底座、机械手本体、吸盘架和吸嘴，所述机械手本体可旋转设置于所述底座上，所述机械手本体的顶部设置有所述吸盘架，所述吸盘架上均匀的设置有用于吸取托盘的所述吸嘴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品装料装置包括支架、用于定位托盘产品的二次定位模组、用于转移托盘产品的翻转机构、用于将托盘产品放入弹夹的装料机构和用于接收被转移的托盘产品的上顶机构，

所述翻转机构上连接有旋转气缸，所述二次定位模组、所述翻转机构和所述上顶机构设置于所述支架上，所述二次定位模组和所述上顶机构分别设置于所述翻转机构的两侧，所述二次定位模组与所述翻转机构相连接，所述翻转机构旋转所述二次定位模组使得托盘产品落在所述上顶机构上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述二次定位模组包括定位架和定位传感器，所述定位架设置于所述支架上，且所述定位架与所述翻转机构相连接，所述定位传感器设置于所述定位架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上顶机构包括运动气缸、置料架和定位板，所述运动气缸带动所述置料架上下移动，所述定位板设置于所述置料架的四周。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述装料机构包括推料板和装料气缸，所述推料板设置于所述置料架的一端，所述装料气缸推动所述推料板，使得所述置料架上的托盘产品被所述推料板推入弹夹内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹夹对位装置包括支撑架、伺服电机、KK模组和用于固定弹夹的夹持机构，所述支撑架设置于所述机台上，所述KK模组设置于所述支撑架上，所述伺服电机驱动KK模组上下移动，所述夹持机构设置于所述KK模组上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述成品转移装置包括固定架、弹夹感应器、转移气缸、抓取夹、无杆气缸和导轨，

所述固定架与所述弹夹对位装置相连接，位于所述弹夹上料装置正上方的所述固定架的一端上设置有所述弹夹感应器，所述导轨设置于所述固定架上，所述无杆气缸在所述导轨上左右移动，所述抓取夹与所述无杆气缸相连接，所述转移气缸驱动所述抓取夹开合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述KK模组、所述推料板和所述置料架位于同一条直线上。

本实用新型的有益效果是：主要对产品进行取料、定位、反转、装料、转移等动作流程，设备运用机械手、伺服电机等精密部件，通过PLC控制，结合气动，能够实现自动和手动操作方式，同时采用PLC软件控制配合人机显示屏，具有操作简便，方便、快捷，运动稳定性等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的lid板自动装料机一较佳实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型的所述外框架的结构示意图；

图3是本实用新型的所述弹夹上下料装置的结构示意图；

图4是本实用新型的所述托盘供料装置的结构示意图；

图5是本实用新型的所述机械手装置的结构示意图；

图6是本实用新型的lid板自动装料机一较佳实施例的侧视图；

图7是本实用新型的所述产品装料装置的结构示意图；

图8是本实用新型的所述弹夹对位装置的结构示意图；

图9是本实用新型的所述成品转移装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型实施例包括：

一种lid板自动装料机，其包括：外框架1，所述外框架内设置有托盘供料装置2、机械手装置3、机台4、产品定位装入装置5、成品转移装置6、人机操作装置7和弹夹上下料装置8，所述托盘供料装置2和所述机械手装置3设置于所述机台4的同一侧，所述机械手装置3将托盘产品从所述托盘供料装置2上转移到所述产品定位装入装置5上。

人机操作装置7包括总支架、显示器支架和人际显示界面。

所述产品定位装入装置5包括产品装料装置51和与所述产品装料装置相配合的弹夹对位装置52。

所述产品装料装置51设置于所述机械手装置3和所述弹夹对位装置52之间，所述成品转移装置设置于所述弹夹上下料装置的一端的正上方，所述成品转移装置与所述弹夹上下料装置相连接，使得弹夹从所述弹夹上料装置上转移到所述弹夹下料装置上。

所述人机操作装置上设置有触摸屏、急停按钮、启动按钮和暂停按钮，用于控制所述托盘供料装置、所述机械手装置、所述产品定位装入装置、所述成品转移装置和所述弹夹上下料装置。

（1）弹夹上下料装置8：

所述弹夹上下料装置包括弹夹上料装置81和弹夹下料装置82，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置上均设置有料带83，且两个料带的运动方向相反，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的端部设置有检测传感器84。

所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置平行的设置于所述机台上，所述弹夹对位装置设置于所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置之间。

将空弹夹9放置在弹夹上料装置上，料带将空弹夹向机械手和产品定位装入装置的方向运送过去，当空弹夹移动到KK模组和置料架之间时，进行空弹夹和产品的组装，组装完成后，成品弹夹10继续向前运动，当成品弹夹运动到弹夹上料装置的末端时，检测传感器响应，驱动成品转移装置和弹夹下料装置运动，将成品弹夹转移到与弹夹上料装置的末端位于同侧的弹夹下料装置的首端上；弹夹下料装置运送成品弹夹。

（2）托盘供料装置2：

所述托盘供料装置2包括供料架21、上料模组22、下料模组、位置感应器24和转移模组。

所述供料架21内设置有上料仓211和下料仓212，所述上料仓的侧面设置有放料口，所述下料仓的侧面设置有取料口。

所述供料架21的顶部设置有所述位置感应器24和导轨27，所述上料模组和所述下料模组上设置有托架28。

所述转移模组包括转移架251、真空吸附器252和转移夹253，所述转移架在所述导轨上左右移动，所述真空吸附器和所述转移夹设置于所述转移架上。

所述转移架251上设置有于导轨配套的牵引链29和牵引电机，所述上料模组、所述下料模组和所述转移夹上分别连接有驱动气缸。

所述上料模组设置于所述上料仓的底部，所述下料模组设置于所述下料仓的底部。

工作原理：

驱动电机带动上料模组将托盘产品上升到特定位置，并触发位置感应器，再由托盘产品转移模组的真空吸附器吸住托盘，并且用驱动气缸驱动的转移夹夹持住托盘，待托盘产品取完，转移模组（驱动电机带动）将空托盘转移到下料仓的位置感应器处，放下空托盘，下料模组带着空托盘下降。

（3）机械手装置3：

所述机械手装置包括底座31、机械手本体32、吸盘架33和吸嘴34。

所述机械手本体可旋转设置于所述底座上，所述机械手本体的顶部设置有所述吸盘架，所述吸盘架上均匀的设置有用于吸取托盘的所述吸嘴。

工作原理：

负重5KG的机械手从托盘供料装置上用吸嘴将产品取出，按第一次吸1排（4PCS），第二次吸2排（8PCS），将4X3的tray分2次取完，放入二次定位模组。

（4）产品定位装入装置5：

（4.1）所述产品装料装置51包括支架511、用于定位托盘产品的二次定位模组、用于转移托盘产品的翻转机构513、用于将托盘产品放入弹夹的装料机构和用于接收被转移的托盘产品的上顶机构515。

所述翻转机构上连接有旋转气缸，所述二次定位模组、所述翻转机构和所述上顶机构设置于所述支架上，所述二次定位模组和所述上顶机构分别设置于所述翻转机构的两侧，所述二次定位模组与所述翻转机构相连接，所述翻转机构旋转所述二次定位模组使得托盘产品落在所述上顶机构上。

（4.1.1）二次定位模组：

所述二次定位模组包括定位架512和定位传感器，所述定位架设置于所述支架上，且所述定位架与所述翻转机构513相连接，所述定位传感器设置于所述定位架上。

（4.1.2）所述上顶机构515包括运动气缸、置料架5151和定位板5152，所述运动气缸带动所述置料架上下移动，所述定位板设置于所述置料架的四周，在所述置料架的一侧，设置有产品流道导向机构，当翻转机构将放置有定位好的产品的定位架翻转过来时，上升好的置料架可以更快、更准确的接到产品。

（4.1.3）所述装料机构包括推料板514和装料气缸，所述推料板设置于所述置料架的一端，所述装料气缸推动所述推料板，使得所述置料架上的托盘产品被所述推料板推入弹夹内，弹夹对位装置和装料机构之间的位置为推料位置，当弹夹运动到推料位置时，推料板将产品依次推入弹夹中。

（4.2）弹夹对位装置52：

所述弹夹对位装置包括支撑架521、伺服电机、KK模组522和用于固定弹夹的夹持机构523，所述支撑架设置于所述机台上，所述KK模组设置于所述支撑架上，所述伺服电机驱动KK模组上下移动，所述夹持机构设置于所述KK模组上，所述KK模组、所述推料板和所述置料架位于同一条直线上。

工作原理：

机械手将产品放入二次定位模组上，定位感应器收到信号后，二次定位模组被激活运行，调整成品的位置，当位置调整结束时，旋转气缸驱动翻转机构将产品送到推料位置处，运动气缸带动上顶机构升起并将产品接住，然后下降；装料气缸推动推料板，将一个产品装入弹夹，弹夹对位模组利用伺服电机和KK模组将弹夹上移一个等距后，推料板继续推料直到弹夹装满，将成品弹夹再放入弹夹上料装置（弹夹上料装置包括减速机）继续向前流动。

（5）成品转移装置6：

所述成品转移装置6包括固定架61、弹夹感应器、转移气缸、抓取夹62、无杆气缸63和导轨64。

所述固定架与所述弹夹对位装置相连接，位于所述弹夹上料装置正上方的所述固定架的一端上设置有所述弹夹感应器，所述导轨设置于所述固定架上，所述无杆气缸在所述导轨上左右移动，所述抓取夹与所述无杆气缸相连接，所述转移气缸驱动所述抓取夹开合。

工作原理：

当成品弹夹移动到弹夹上料装置末端位置时，触发检测感应器，转移气缸驱动抓取夹下降将成品弹夹夹持住，无杆气缸再带动抓取夹移动到弹夹下料装置的首端后放下，首端的检测感应信号被触发后带动成品弹夹向后开始移动。

本实用新型lid板自动装料机的有益效果是：主要对产品进行取料、定位、反转、装料、转移等动作流程，设备运用机械手、伺服电机等精密部件，通过PLC控制，结合气动，能够实现自动和手动操作方式，同时采用PLC软件控制配合人机显示屏，具有操作简便，方便、快捷，运动稳定性等特点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种lid板自动装料机，其特征在于，包括：外框架，所述外框架内设置有托盘供料装置、机械手装置、机台、产品定位装入装置、成品转移装置、人机操作装置和弹夹上下料装置，

所述产品定位装入装置包括产品装料装置和与所述产品装料装置相配合的弹夹对位装置，

所述弹夹上下料装置包括弹夹上料装置和弹夹下料装置，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的运动方向相反，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的端部设置有检测传感器，

所述托盘供料装置和所述机械手装置设置于所述机台的同一侧，所述机械手装置将托盘产品从所述托盘供料装置上转移到所述产品定位装入装置上，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置平行的设置于所述机台上，所述弹夹对位装置设置于所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置之间，所述产品装料装置设置于所述机械手装置和所述弹夹对位装置之间，所述成品转移装置设置于所述弹夹上下料装置的一端的正上方，所述成品转移装置与所述弹夹上下料装置相连接，使得弹夹从所述弹夹上料装置上转移到所述弹夹下料装置上，所述人机操作装置分别与所述托盘供料装置、所述机械手装置、所述产品定位装入装置、所述成品转移装置和所述弹夹上下料装置相连接。

2.根据权利要求1所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述托盘供料装置包括供料架、上料模组、下料模组、位置感应器和转移模组，所述供料架内设置有上料仓和下料仓，所述上料仓的侧面设置有放料口，所述下料仓的侧面设置有取料口，所述供料架的顶部设置有所述位置感应器和导轨，所述上料模组和所述下料模组上设置有托架，

所述转移模组包括转移架、真空吸附器和转移夹，所述转移架在所述导轨上左右移动，所述真空吸附器和所述转移夹设置于所述转移架上，所述转移架上设置有于导轨配套的牵引链和牵引电机，

所述上料模组设置于所述上料仓的底部，所述下料模组设置于所述下料仓的底部，所述上料模组、所述下料模组和所述转移夹上分别连接有驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述机械手装置包括底座、机械手本体、吸盘架和吸嘴，所述机械手本体可旋转设置于所述底座上，所述机械手本体的顶部设置有所述吸盘架，所述吸盘架上均匀的设置有用于吸取托盘的所述吸嘴。

4.根据权利要求1所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述产品装料装置包括支架、用于定位托盘产品的二次定位模组、用于转移托盘产品的翻转机构、用于将托盘产品放入弹夹的装料机构和用于接收被转移的托盘产品的上顶机构，

所述翻转机构上连接有旋转气缸，所述二次定位模组、所述翻转机构和所述上顶机构设置于所述支架上，所述二次定位模组和所述上顶机构分别设置于所述翻转机构的两侧，所述二次定位模组与所述翻转机构相连接，所述翻转机构旋转所述二次定位模组使得托盘产品落在所述上顶机构上。

5.根据权利要求4所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述二次定位模组包括定位架和定位传感器，所述定位架设置于所述支架上，且所述定位架与所述翻转机构相连接，所述定位传感器设置于所述定位架上。

6.根据权利要求4所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述上顶机构包括运动气缸、置料架和定位板，所述运动气缸带动所述置料架上下移动，所述定位板设置于所述置料架的四周。

7.根据权利要求6所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述装料机构包括推料板和装料气缸，所述推料板设置于所述置料架的一端，所述装料气缸推动所述推料板，使得所述置料架上的托盘产品被所述推料板推入弹夹内。

8.根据权利要求7所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述弹夹对位装置包括支撑架、伺服电机、KK模组和用于固定弹夹的夹持机构，所述支撑架设置于所述机台上，所述KK模组设置于所述支撑架上，所述伺服电机驱动KK模组上下移动，所述夹持机构设置于所述KK模组上。

9.根据权利要求1所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述成品转移装置包括固定架、弹夹感应器、转移气缸、抓取夹、无杆气缸和导轨，

所述固定架与所述弹夹对位装置相连接，位于所述弹夹上料装置正上方的所述固定架的一端上设置有所述弹夹感应器，所述导轨设置于所述固定架上，所述无杆气缸在所述导轨上左右移动，所述抓取夹与所述无杆气缸相连接，所述转移气缸驱动所述抓取夹开合。

10.根据权利要求8所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述KK模组、所述推料板和所述置料架位于同一条直线上。