CN102717164B - 蓄电池全自动端子焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池全自动端子焊接装置,包括蓄电池传送带,还包括:用于筛选端子的振动盘;与所述振动盘的物料出口相连通的端子输送槽;架设在蓄电池传送带上方的支撑架;与所述支撑架滑动配合移动座,该移动座上设有竖直导轨;用于从端子输送槽向蓄电池传送端子的端子拾取臂,该端子拾取臂与所述竖直导轨滑动配合;伸至端子焊接部位的焊枪;用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。本发明蓄电池全自动端子焊接装置,可以自动定量提供焊锡,焊接过程无需人工操作,提高了生产效率,保证了端子焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池生产设备领域,具体涉及一种蓄电池全自动端子焊接装置。
背景技术
铅酸蓄电池的主要组成是正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖,其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成;板栅用于支持活性物质,并同时起到导电作用,一般使用铅锑合金,也可使用纯铅或其他铅合金;在充电状态时,正极板活性物质为二氧化铅,负极活性物质为海绵状铅,在放电状态时,正极和负极的活性物质均为硫酸铅。
正极板和负极板交替排列放置,并在正极板和负极板之间放置隔膜,若干正极板和负极板构成极群,极群装在绝缘的电池槽内,边极板一般为负极板,正极板和负极板上均带有极耳,相同极性的极耳焊接在一起形成汇流排,相邻的不同极性汇流排通过跨桥连接,汇流排上设有伸出电池盖的极柱,用于外接电源或用电设备,极柱上焊接端子,端子用于蓄电池与外部导体的连接。
申请号为200720154754.8的实用新型公开了一种蓄电池端子焊接机,其系于一机体上设置横移传动装置、纵向调整装置、焊枪装置、用以定位蓄电池本体的固定模座,其中机体前侧设置固定模座,而横移传动装置系位于固定模座的后侧,包括一可滑动的滑座,而纵向调整装置系包含一动力源、一连动座、一曲臂,利用动力源固定悬设于滑座的顶侧,使动力源得带动连动座、与连动座连结的曲臂而形成纵向位移,使曲臂末端连结的焊枪装置,随之调整相应焊接蓄电池本体的高度与角度,并利用横移传动装置移动焊枪装置对蓄电池本体精准进行熔接,提供焊接流程的半自动功能。
现有技术中端子焊接装置仍需人工操作,不能进行焊锡自动供应,生产效率较低,且焊锡中所含的铅对操作人员的健康造成威胁。
发明内容
本发明提供了一种蓄电池全自动端子焊接装置,可以自动定量提供焊锡,焊接过程无需人工操作,提高了生产效率,保证了端子焊接质量。
一种蓄电池全自动端子焊接装置,包括蓄电池传送带,还包括:
用于筛选端子的振动盘;
与所述振动盘的物料出口相连通的端子输送槽;
架设在蓄电池传送带上方的支撑架;
与所述支撑架滑动配合移动座,该移动座上设有竖直导轨;
用于从端子输送槽向蓄电池传送端子的端子拾取臂,该端子拾取臂与所述竖直导轨滑动配合;
伸至端子焊接部位的焊枪;
用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。
端子在所述振动盘的振动下排列,仅特定方向的端子可以进入端子输送槽,所述拾取臂沿所述竖直导轨下降,拾取输送槽中的端子后,所述拾取臂沿所述竖直导轨上升,所述移动座沿所述支撑架滑动至蓄电池上方,所述拾取臂下降,降拾取臂上的端子套装在蓄电池的极柱上,所述焊丝的输送机构向端子定量送锡,伸至端子部位的焊枪将端子焊接在极柱上。
作为优选,所述支撑架上设有升降座,所述焊枪固定安装在该升降座上。
焊接完成后,所述升降座上升,带动焊枪离开焊接位置,避免干扰所述拾取臂向待焊接端子蓄电池极柱上套装端子。
作为优选,所述升降座还设有两个端子压脚。
所述两个端子压脚在焊接时可以压住极柱上所套的端子,防止焊接时,端子移动,造成焊接质量问题。
作为优选,所述端子拾取臂包括:
与所述竖直导轨滑动配合的基座;
安装在该基座上的固定夹臂;
与所述固定夹臂相配合的活动夹臂;
设置在所述基座上驱动所述活动夹臂的夹臂气缸。
所述夹臂气缸驱动活动夹臂向固定夹臂靠拢,将端子夹持在活动夹臂与固定夹臂之间,所述基座可沿竖直导轨滑动,带动被夹持的端子做升降运动。
作为优选,所述固定夹臂和活动夹臂均为L型。
所述固定夹臂和活动夹臂为L型,方便夹持输送槽中的端子,所述固定夹臂和活动夹臂不会干扰所述端子输送机构中的其他部件。
作为优选,所述固定夹臂和活动夹臂与端子相接触的部位均设有端子定位槽。
端子卡在所述的端子定位槽内,可以确保端子在移动的过程中不至掉落,同时保证端子以特定的角度套装在蓄电池极柱上。
作为优选,所述输送机构包括:
焊丝卷绕盘;
交替夹紧的第一夹钳和第二夹钳;
用于安装第一夹钳的固定座;
用于安装第二夹钳的滑动座;
驱动所述滑动座相对固定座往复运动的驱动气缸;
固定在所述升降座上的焊丝引导管;
所述焊丝的一端绕置在所述焊丝卷绕盘上,另一端依次经过所述第一夹钳和第二夹钳进入焊丝引导管中。
所述固定座上的第一夹钳夹紧焊丝,所述的驱动气缸驱动所述滑动座向所述固定座移动,所述滑动座上的第二夹钳夹紧焊丝,同时,第一夹钳松开焊丝,驱动气缸驱动滑动座远离固定座,第二夹钳松开焊丝,同时,第一夹钳夹紧焊丝,如此反复,焊丝每次移动固定的微小距离,可以实现焊丝的定量供给。
焊丝穿过所述的焊丝引导管向焊枪供应焊丝,可以保证焊丝位于焊接最合适的角度。
作为优选,所述第一夹钳和第二夹钳的钳口部位均设有焊丝引导槽。
所述的焊丝引导槽,可以保证焊丝不被所述的第一夹钳和第二夹钳夹持变形或夹断。
作为优选,所述第一夹钳包括:
固定在所述固定座上的下钳口;
与所述下钳口相互配合的上钳口;
驱动所述上钳口相对下钳口往复运动的钳口气缸。
第一夹钳中所述下钳口不动,钳口气缸驱动上钳口与下钳口夹紧。
同样的原理,作为优选,所述第二夹钳包括:
固定在所述滑动座上的下钳口;
与所述下钳口相互配合的上钳口;
驱动所述上钳口相对下钳口往复运动的钳口气缸。
第二夹钳中所述下钳口不动,钳口气缸驱动上钳口与下钳口夹紧。
本发明蓄电池全自动端子焊接装置,可以自动定量提供焊丝,焊接过程无需人工操作,防止焊丝中所含铅对操作工人的健康造成伤害,同时提高了生产效率,保证了端子焊接质量。
附图说明
图1为本发明蓄电池全自动端子焊接装置结构图;
图2为本发明蓄电池全自动端子焊接装置端子拾取臂部位的结构示意图;
图3为本发明蓄电池全自动端子焊接装置焊丝输送机构结构图;
图4为本发明蓄电池全自动端子焊接装置端子示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明蓄电池全自动端子焊接装置做详细描述。
如图1所示,一种蓄电池全自动端子焊接装置,包括蓄电池传送带(图中未示出)、架设在蓄电池传送带上方的支撑架12、与支撑架12滑动配合的移动座13,移动座13上设有竖直导轨24,与竖直导轨24滑动配合的端子拾取臂、用于端子筛选的振动盘14、与振动盘14出口相连通的端子输送槽11、伸至端子焊接部位的焊枪(图中未示出)以及向端子焊接部位输送焊丝(焊锡)的输送机构。
蓄电池传送带上方设有机架5,支撑架12固定在该机架5上,机架5位于蓄电池传送带上方设有通孔1,使焊枪可以穿过该通孔1与套在蓄电池极柱上的端子相接触,支撑架12上还设有水平导轨4,移动座13与水平导轨4滑动配合。
端子拾取臂包括基座16、固定在基座上的固定夹臂18、与固定夹臂18配合夹紧端子的活动夹臂23以及驱动活动夹臂23向固定夹臂18运动的夹臂气缸(图中未示出),固定夹臂18和活动夹臂23均为L型,固定夹臂18和活动夹臂23夹持端子的部位设有端子定位槽25,确保端子在移动座13沿水平导轨4移动时不会掉落,并以一定角度套装在蓄电池极柱上;基座16与竖直导轨24滑动配合,移动座13上设有驱动基座16沿竖直导轨24升降的第三气缸17。
如图4所示,需要焊接的端子由带定位孔的焊接部26以及位于该焊接部26一侧的引出部27组成,端子拾取过程中,端子拾取臂夹持端子的引出部27,将焊接部26的定位孔部位套在蓄电池极柱上。
机架5上设有与端子输送槽11垂直的第一水平滑轨28,与第一水平滑轨28滑动配合的第一滑动板33以及用于驱动第一滑动板33往复滑动的第三气缸30;第一滑动板33上设有与端子输送槽11平行的第二水平滑轨32,与第二水平滑轨32滑动配合的第二滑动板31以及用于驱动第二滑动板31往复滑动的第四气缸29,第二滑动板31设有与端子输送槽11相衔接的端子槽(图中未示出)。
第二滑动板31具有使端子槽衔接端子输送槽11的第一工作位置,以及使端子槽错开端子输送槽11的第二工作位置,处在第二工作位置的第二滑动板31封堵端子输送槽11的出口。
端子拾取时,第四气缸29驱动第二滑动板31向端子输送槽11运动,端子由端子输送槽11进入第二滑动板31的端子槽中,第三气缸30驱动第一滑动板33运动,使端子槽与端子输送槽11错位(即不相连通),端子槽中仅有一个端子,其余端子被第二滑动板31挡在端子输送槽11内,基座16下降,夹臂气缸驱动活动夹臂23向固定夹臂18运动,夹持端子的引出部27,第四气缸29驱动第二滑动板31向远离端子输送槽11的方向运动,被夹持端子全部露出,基座16上升,第四气缸29及第三气缸30复位,端子拾取完成。
设有与支撑架12滑动配合的升降座2,伸至端子焊接部位的焊枪固定在该升降座2的底部,升降座2的底部还设有端子压脚,端子压脚形状类似固定夹臂18和活动夹臂23,焊接时,端子压脚压紧端子,防止端子在焊接过程中移动。
输送焊丝的输送机构包括固定在底座22上的焊丝卷绕盘10、固定在固定座7上的第一夹钳9、固定在滑动座6上的第二夹钳8、驱动滑动座6相对固定座往复运动的驱动气缸15以及固定在升降座2上的焊丝引导管(图中未示出),固定座上7设有驱动第一夹钳9运动的第一气缸19,滑动座6上设有驱动第二夹钳8运动的第二气缸20,第一夹钳9和第二夹钳8交替夹紧,第一夹钳9和第二夹钳8夹持焊丝的部位设有焊丝引导槽25,防止焊丝被夹持变形或夹断。
本发明蓄电池全自动端子焊接装置工作时,端子在振动盘14的振动下排列,仅特定角度的端子进入端子输送槽11内,移动座13沿水平导轨4滑动至端子输送槽11上方,基座16沿竖直导轨24下降,夹臂气缸驱动活动夹臂23向固定夹臂18运动,夹持端子,基座16沿竖直导轨24上升,移动座13沿水平导轨4滑动至蓄电池上方,基座16下降,端子套在极柱上,夹臂气缸驱动活动夹臂23远离固定夹臂18,基座16上升,移动座13沿水平导轨4向端子输送槽11移动,回到初始位置,升降座2下降,端子压脚压住端子,焊枪位于焊接部位;第一夹钳9松开焊丝,第二夹钳8夹紧焊丝,驱动气缸15驱动第二夹钳8远离第一夹钳9后,第二夹钳8松开焊丝,第一夹钳9夹紧焊丝,驱动气缸15驱动第二夹钳8向第一夹钳9靠近,如此往复,向焊枪定量供给焊丝,焊接完成后,升降座2上升,等待下一次循环,蓄电池进入下一工序。
Claims (10)
1.一种蓄电池全自动端子焊接装置,包括蓄电池传送带,其特征在于,设有:
用于筛选端子的振动盘(14);
与所述振动盘(14)的物料出口相连通的端子输送槽(11);
架设在蓄电池传送带上方的支撑架(12);
与所述支撑架(12)滑动配合的移动座(13),该移动座(13)上设有竖直导轨(24);
用于从端子输送槽(11)向蓄电池传送端子的端子拾取臂,该端子拾取臂与所述竖直导轨(24)滑动配合;
伸至端子焊接部位的焊枪;
用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。
2.如权利要求1所述的蓄电池全自动端子焊接装置,其特征在于,所述支撑架(12)上设有升降座(2),所述焊枪固定安装在该升降座(2)上。
3.如权利要求2所述的蓄电池全自动端子焊接装置,其特征在于,所述升降座(2)还设有两个端子压脚。
4.如权利要求3所述的蓄电池全自动端子焊接装置,其特征在于,所述端子拾取臂包括:
与所述竖直导轨(24)滑动配合的基座(16);
安装在该基座(16)上的固定夹臂(18);
与所述固定夹臂(18)相配合的活动夹臂(23);
设置在所述基座(16)上驱动所述活动夹臂(23)的夹臂气缸。
5.如权利要求4所述的蓄电池全自动端子焊接装置,其特征在于,所述固定夹臂(18)和活动夹臂(23)均为L型。
6.如权利要求5所述的蓄电池全自动端子焊接装置,其特征在于,所述固定夹臂(18)和活动夹臂(23)与端子相接触的部位均设有端子定位槽。
7.如权利要求6所述的蓄电池全自动端子焊接装置,其特征在于,所述输送机构包括:
焊丝卷绕盘(10);
交替夹紧的第一夹钳(9)和第二夹钳(8);
用于安装第一夹钳(9)的固定座(7);
用于安装第二夹钳(8)的滑动座(6);
驱动所述滑动座(6)相对固定座(7)往复运动的驱动气缸(15);
固定在所述升降座(2)上的焊丝引导管;
所述焊丝的一端绕置在所述焊丝卷绕盘(10)上,另一端依次经过所述第一夹钳(9)和第二夹钳(8)进入焊丝引导管中。
8.如权利要求7所述的蓄电池全自动端子焊接装置,其特征在于,所述第一夹钳(9)和第二夹钳(8)的钳口部位均设有焊丝引导槽(25)。
9.如权利要求8所述的蓄电池全自动端子焊接装置,其特征在于,所述第一夹钳(9)包括:
固定在所述固定座(7)上的下钳口;
与所述下钳口相互配合的上钳口;
驱动所述上钳口相对下钳口往复运动的第一气缸(20)。
10.如权利要求8所述的蓄电池全自动端子焊接装置,其特征在于,所述第二夹钳包括:
固定在所述滑动座(6)上的下钳口;
与所述下钳口相互配合的上钳口;
驱动所述上钳口相对下钳口往复运动的第二气缸(19)。
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