CN205944292U - 用于修整锂电池极耳的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池组装技术领域，提供一种用于修整锂电池极耳的自动化设备，工作平台，工作平台上设有多工位转盘机构，沿转盘结构的转动方向依次设置有第一整形机构、测试机构、第一裁切机构、第二裁切机构以及第二整形机构，第一整形机构、测试机构、第一裁切机构、第二裁切机构以及第二整形机构均设于工作平台上且位于转盘机构的外侧并分别对应一工位。本实用新型提供的用于修整锂电池极耳的自动化设备，逐一完成对锂电池极耳的整形、测试、裁切以及再整形，整个过程，高效、流程，且良品率高。

Description

用于修整锂电池极耳的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池组装技术领域，尤其涉及一种用于裁切、整形锂电池极耳的自动化设备。

背景技术

锂电池中，电芯一端分别连接有正极极耳和负极极耳。通常通过焊接工艺在电芯上连接极耳，为了保证焊接良品率，极耳需预留一段长度，在最终的成品阶段，再根据实际需要再对极耳的长度进行裁切整形。

由于电芯极耳的裁切整形工艺的特殊性，目前，上述各工序均由人工完成，这样，造成整个生产过程成本高、效率低、良率差的问题。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种用于修整锂电池极耳的自动化设备，旨在解决现有锂电池极耳采用人工修整，成本高、效率低、良率差的问题。

本实用新型是这样实现的，用于修整锂电池极耳的自动化设备，包括工作平台，所述工作平台上设有用于定位且循环转动传送锂电池的多工位转盘机构，沿所述转盘结构的转动方向依次设置有用于整形来料极耳的第一整形机构、用于测试锂电池内阻的测试机构、用于裁切正极极耳的第一裁切机构、用于裁切负极极耳的第二裁切机构以及用于整形裁切后极耳的第二整形机构，所述第一整形机构、所述测试机构、所述第一裁切机构、所述第二裁切机构以及所述第二整形机构均位于所述转盘机构的外侧并分别对应所述转盘机构的一工位。

进一步地，所述转盘机构包括设于所述工作平台上的分割器以及设于所述分割器上且由所述分割器带动转动的多工位转盘，所述转盘的各工位上均设有用于固定锂电池的夹具。

进一步地，所述第一整形机构包括设于所述工作平台上的第一下顶料气缸以及位于所述第一下顶料气缸上方的第一上顶料气缸。

进一步地，所述第二整形机构包括设于所述工作平台上的第二下顶料气缸以及位于所述第二下顶料气缸上方的第二上顶料气缸。

具体地，所述第一裁切机构包括设于所述工作平台上的支座、设于所述支座上用于裁切极耳的裁切组件以及调节所述裁切组件水平位置的移动气缸，所述移动气缸设于所述支座上且连接于所述裁切组件，所述第一裁切机构的结构与所述第二裁切机构的结构相同。

进一步地，所述裁切组件包括设于所述支座上的裁切气缸以及由所述裁切气缸带动可上下移动的裁切刀，所述裁切刀的下方设于用于支撑极耳的支撑台。

进一步地，所述测试机构包括设于所述工作平台上的下测试气缸以及位于所述下测试气缸上方的上测试气缸，所述下测试气缸上设有用于支撑极耳的测试平台，所述上测试气缸朝向所述测试平台的一端设有两个用于抵顶极耳的测试针。

进一步地，还包括上料传送系统，所述上料传送系统包括设于所述工作平台上的上料传送带、两个平行架设于所述上料传送带上方的承载梁以及设于两所述承载梁之间的上料机械手。

进一步地，还包括设于所述上料传送系统一侧且与所述转盘机构的进料工位对齐的进料传送系统，所述进料传送系统包括设于所述工作平台上的进料传送带、设于所述上料传送带与所述进料传送带之间且用于翻转锂电池的第一翻转机构、架设所述上料传送带和所述进料传送带上方的转换机械手以及设于所述进料传动带与所述转盘机构进料工位之间的进料机械手。

进一步地，还包括出料传送系统，所述出料传送系统包括设于所述工作平台上的第一出料传送带以及设于所述第一出料传送带一侧的出料机械手，所述第一出料传送带与所述转盘机构的出料工位的相对应，所述转盘机构的所述出料工位与所述第一出料传送带之间还设有用于传送不合格锂电池的第二出料传送带。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其工作原理如下：焊接有正、负极耳的锂电池被放入转盘机构的入料工位，转盘机构朝一个方向顺时针或逆时针转动，锂电池3随转盘机构转动并完成每一工位的轮转。首先，第一整形机构将来料锂电池的正、负两个极耳整理平整，以便后续工序进行裁切；再进入测试工位，利用测试机构对锂电池进行电性测试，主要是测内阻，电性合格的锂电池进入下一工序，不合格的锂电池则直接跳过后续所有工序，直接被报废处理；其次，在该工位，第一裁切机构将完成整形的锂电池的正极极耳按照设定进行裁切；再起，在该工位，第二裁切机构将锂电池的负极极耳按照设定进行裁切；最后，将完成裁切的锂电池极耳再次进行整形，为一下工序做准备。整个工艺过程，高效、流程，且良品率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于修整锂电池极耳的自动化设备的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的用于修整锂电池极耳的自动化设备的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的第一整形机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的测试机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一裁切机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参考图1和图2，本实用新型实施例提供的用于修整锂电池极耳的自动化设备，包括工作平台1，在工作平台1上设有用于定位锂电池01，并循环转动实现将锂电池01由一工位向下一工位传送，在沿转盘机构2转动方向上依次设置有用于整形来料极耳的第一整形机构31、用于测试锂电池内阻的测试机构5、用于裁切正极极耳011的第一裁切机构41、用于裁切负极极耳012的第二裁切机构42以及用于整形裁切后极耳的第二整形机构32，该第一整形机构31、第一裁切机构41、第二裁切机构42以及第二整形机构32均设于工作平台1上且位于转盘机构2的外侧，同时第一整形机构31、测试机构5、第一裁切机构41、第二裁切机构42以及第二整形机构32并分别对应转盘机构2的一工位。

本实用新型实施例提供的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其工作原理如下：锂电池01的电芯被放入转盘机构2的入料工位，转盘机构2朝一个方向顺时针或逆时针转动，锂电池01随转盘机构2转动并完成每一工位的轮转。首先，第一整形机构31将来料锂电池01的正、负两个极耳按压平整；再进入测试工位，利用测试机构5对锂电池01进行电性测试，主要是测内阻，电性合格的锂电池01进入下一工序，不合格的锂电池01则直接跳过后续所有工序，直接被报废处理；其次，在该工位，第一裁切机构41将完成整形的锂电池01的正极极耳011按照设定进行裁切；再次，在该工位，第二裁切机构42将锂电池01的负极极耳012按照设定进行裁切；最后，将完成裁切的锂电池01极耳再次进行整形，为一下工序做准备。整个工艺过程，高效、流程，且良品率高。

进一步地，请参考图1和图3，在本实施例中，转盘机构22包括设于工作平台11上的分割器(图中未示)以及设于分割器上且分割器带动转动的多工位转盘21，该转盘21的各工位上均设有用于固定锂电池01的夹具22。这里，分割器连接于驱动电机(图中未示)，由驱动电机带动转动。优选地，转盘21上共设有八个工位，每个工位上均设有一夹具22，第一工位为上料工位，第七工位为出料工位。上料工位的下方设有来料检测传感器，设于上料工位内的夹具22由顶开气缸控制其闭合，第八工位下方设有无料检测传感器。当锂电池01放置于上料工位的夹具22时，来料检测传感器判断有来料，启动顶开气缸，位于上料工位的夹具22收缩夹紧固定锂电池01，锂电池01在转盘21的带动下逐一经过各工位，当转盘21转动至第七工位时，分割器启动顶开气缸将夹具22打开，锂电池01流出。若出现故障，第七工位的夹具22未打开，锂电池01随转盘21转动至第八工位，位于第八工位下方的无料传感器检测到有锂电池01未取走，则发送信号给上料工序，禁止给转盘22的上料工位加载锂电池01，避免发生上料冲突，以防在无人看管的情况下出现大量不良产品。

进一步地，请参考图1、图3和图4，在本实施例中，第一整形机构31包括设于工作平台1上的下顶料气缸312和位于下顶料气缸312上方的上顶料气缸311，第一整形机构31的结构与第二整形机构32的结构相同。优选地，第一整形机构31设于转盘21的第二工位的外侧，当来料锂电池01转动到这一工位时，下顶料气缸312向上抬起，同时上顶料气缸311下行下压，在上、下顶料气缸312的配合顶压下完成来料锂电池01的正、负极耳整形。优选地，第二整形机构32设于转盘21的第六工位的外侧，与第一整形机构31的工作原理相同，将被裁切后的锂电池01耳机再次进行整形，为下一工序做准备。

进一步地，请参考图1、图3和图6，在本实施例中，第一裁切机构41包括设于工作平台1上的支座411、设于支座411上用于裁切极耳的裁切组件412以及调节裁切组件412水平位置的移动气缸413，移动气缸413设于支座411上且连接于裁切组件412。具体地，裁切组件412包括设于支座411上的裁切气缸4121以及裁切刀4122，裁切刀4122连接于裁切气缸4121且位于裁切气缸4121的下方，裁切刀4122的下方设于用于支撑极耳的支撑台4123。优选地，第一裁切机构41设于转盘21的第四工位外侧，当完成整形的锂电池01极耳转动到该工位时，正极极耳011位于支撑台4123上，启动裁切气缸4121下行带动裁切刀4122对正极极耳011进行裁切。根据具体的需求，可调节移动气缸413来设定裁切长度。第一裁切机构41的结构与第二裁切机构42的结构相同。优选地，第二裁切机构42设于转盘21的第五工位的外侧，完成正极极耳011裁切的锂电池01转动到该工位，进行对负极极耳012的裁切，裁切过程与裁切正极极耳011相同，同样地，根据具体需求，可调节移动气缸413来设定裁切长度。这样，正极极耳011的长度与负极极耳012的长度可以相同，也可以不同。

进一步地，请参考图1、图3和图5，在本实施例中，该测试机构5包括设于工作平台1上的下测试气缸52以及位于下测试气缸52上的上测试气缸51，下测试气缸52上设有用于支撑极耳的测试平台53，上测试气缸51朝向测试平台53的一端设有用于抵顶极耳的测试针54。优选地，测试机构5设于转盘21的第三工位的外侧，完成整形工序的锂电池01在该工位进行电测，即锂电池01的正、负极耳移动至测试平台53的上方，下测试气缸52驱动测评平台上抬，上测试气缸51驱动测试针54下行，将正、负极耳夹设于测试平台53与测试针54之间完成与测试设备的电连接，若测试通过，锂电池01流入下工位，若测试失败，则直接跳过之后的所有工序，直接被取走出料。

进一步地，请参考图1至图3，在本实施例中，在转盘21机构2的一侧设有上料传送系统6，上料传送系统6包括设于工作平台1上的上料传送带61，在上料传送带61上方架设有两个相互平行的承载梁62，两承载梁62之间设有用于上料于上料传送带61的上料机械手63。具体地，在上料传送带61的一侧设有上料托盘64，用于放置来料锂电池01。上料机械手上设多个吸盘，可一次抓取多个锂电池01。

进一步地，请参考图1至图3，在上料传送系统6的上料传送带61一侧且与转盘21机构2的进料工位对齐处设有进料传送系统7，进料传送系统7包括设于工作平台1上的进料传送带71，进料传送带71位于上料传送带61一侧且对齐进料工位，在上料传送带61与进料传送带71之间设有第一翻转机构91，第一翻转机91构用于将翻转背面朝上的锂电池01，确保进入进料传送带71的锂电池01均同向朝向，在上料传送带61和进料传送带71上方还设有转换机械手72，在进料传动带71与转盘机构2进料工位之间还设有进料机械手73。具体地，若锂电池01需要翻转，转换机械手72先从上料传送带61上取料放置第一翻转机构91上，第一翻转机构91转动180°后，转换机械手72再将锂电池01取下放置进料传送带71上，再由进料机械手73移动至转盘机构2的夹具22上，若锂电池01无需翻转，则直接通过转换机械手72取放置进料传送带71上。

进一步地，请参考图1至图3，在转盘21机构2的出料工位一侧设有出料传送系统8，出料传送系统8包括设于工作平台1的第一出料传送带81，在第一出料传送带81的一侧设有出料机械手82，第一出料传送带81与出料工位相对应，同时，在出料工位与第一出料传动带81之间还设有用于传送不合格锂电池01的第二出料传送带83。具体地，利用出料机械手82将锂电池01从转盘机构2的出料工位移动至第一出料传送带81并送至下一工序，若电测不合格的电芯，则直接由送至第二出料传送带83上。在第一出料传送带81和第二出料传送带83之间还设有第二翻转机构92，第二翻转机构92结构功能与第一翻转机构91结构功能相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于修整锂电池极耳的自动化设备，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上设有用于定位且循环转动传送锂电池的多工位转盘机构，沿所述转盘结构的转动方向依次设置有用于整形来料极耳的第一整形机构、用于测试锂电池内阻的测试机构、用于裁切正极极耳的第一裁切机构、用于裁切负极极耳的第二裁切机构以及用于整形裁切后极耳的第二整形机构，所述第一整形机构、所述第一裁切机构、所述测试机构、所述第二裁切机构以及所述第二整形机构均位于所述转盘机构的外侧并分别对应所述转盘机构的一工位。

2.如权利要求1所述的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其特征在于，所述转盘机构包括设于所述工作平台上的分割器以及设于所述分割器上且由所述分割器带动转动的多工位转盘，所述转盘的各工位上均设有用于固定锂电池的夹具。

3.如权利要求2所述的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其特征在于，所述第一整形机构包括设于所述工作平台上的第一下顶料气缸以及位于所述第一下顶料气缸上方的第一上顶料气缸。

4.如权利要求2所述的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其特征在于，所述第二整形机构包括设于所述工作平台上的第二下顶料气缸以及位于所述第二下顶料气缸上方的第二上顶料气缸。

5.如权利要求1所述的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其特征在于，所述第一裁切机构包括设于所述工作平台上的支座、设于所述支座上用于裁切极耳的裁切组件以及调节所述裁切组件水平位置的移动气缸，所述移动气缸设于所述支座上且连接于所述裁切组件，所述第一裁切机构的结构与所述第二裁切机构的结构相同。

6.如权利要求5所述的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其特征在于，所述裁切组件包括设于所述支座上的裁切气缸以及由所述裁切气缸带动可上下移动的裁切刀，所述裁切刀的下方设于用于支撑极耳的支撑台。

7.如权利要求1所述的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其特征在于，所述测试机构包括设于所述工作平台上的下测试气缸以及位于所述下测试气缸上方的上测试气缸，所述下测试气缸上设有用于支撑极耳的测试平台，所述上测试气缸朝向所述测试平台的一端设有两个用于抵顶极耳的测试针。

8.如权利要求7所述的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其特征在于，还包括上料传送系统，所述上料传送系统包括设于所述工作平台上的上料传送带、两个平行架设于所述上料传送带上方的承载梁以及设于两所述承载梁之间的上料机械手。

9.如权利要求8所述的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其特征在于，还包括设于所述上料传送系统一侧且与所述转盘机构的进料工位对齐的进料传送系统，所述进料传送系统包括设于所述工作平台上的进料传送带、设于所述上料传送带与所述进料传送带之间且用于翻转锂电池的第一翻转机构、架设所述上料传送带和所述进料传送带上方的转换机械手以及设于所述进料传动带与所述转盘机构进料工位之间的进料机械手。

10.如权利要求8或9所述的用于修整锂电池极耳的自动化设备，其特征在于，还包括出料传送系统，所述出料传送系统包括设于所述工作平台上的第一出料传送带以及设于所述第一出料传送带一侧的出料机械手，所述第一出料传送带与所述转盘机构的出料工位的相对应，所述转盘机构的所述出料工位与所述第一出料传送带之间还设有用于传送不合格锂电池的第二出料传送带。