CN107887632B - 电池成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池成型生产线，包括：用于对钢壳进行运输的钢壳运输流水线、用于将隔膜插入于钢壳内的隔膜入钢壳系统、用于将正极颗粒注入于钢壳内的正极颗粒注入钢壳系统、用于将盖膜插入于钢壳内的盖膜入钢壳系统、用于将盖帽压合于钢壳开口端的盖帽压钢壳系统、用于对盖帽和钢壳进行焊接的焊接系统、用于对电芯进行电性能检测的短路测试系统、用于对电芯进行下料的电芯下料系统。本发明的电池成型生产线，对钢壳进行运输，将隔膜插入于钢壳内，将正极颗粒注入于钢壳内，将盖膜插入于钢壳内，将盖帽压合于钢壳的开口端，对盖帽和钢壳进行焊接，对电芯进行电性能检测，对电芯进行下料，从而提高电池的机械自动化生产水平。

Description

电池成型生产线

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电池成型生产线。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种电芯半成品10的剖视图。电芯半成品10包括：钢壳11、收容于并贴合于钢壳11内侧壁的锂片12、收容于钢壳11内并与锂片12贴合的边膜13、位于钢壳底部的底膜17、注入于钢壳11内的正极颗粒14、放置于正极颗粒14的上层的盖膜15。最后，还需要将盖帽16压合于钢壳11的开口端。

如何对钢壳进行运输，如何将隔膜插入于钢壳内，如何将正极颗粒注入于钢壳内，如何将盖膜插入于钢壳内，如何将盖帽压合于钢壳的开口端，如何对盖帽和钢壳进行焊接，如何对电芯进行电性能检测，如何对电芯进行下料，从而提高电池的机械自动化生产水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池成型生产线，对钢壳进行运输，将隔膜插入于钢壳内，将正极颗粒注入于钢壳内，将盖膜插入于钢壳内，将盖帽压合于钢壳的开口端，对盖帽和钢壳进行焊接，对电芯进行电性能检测，对电芯进行下料，从而提高电池的机械自动化生产水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池成型生产线，包括：用于对钢壳进行运输的钢壳运输流水线、用于将隔膜插入于钢壳内的隔膜入钢壳系统、用于将正极颗粒注入于钢壳内的正极颗粒注入钢壳系统、用于将盖膜插入于钢壳内的盖膜入钢壳系统、用于将盖帽压合于钢壳开口端的盖帽压钢壳系统、用于对盖帽和钢壳进行焊接的焊接系统、用于对电芯进行电性能检测的短路测试系统、用于对电芯进行下料的电芯下料系统，所述隔膜入钢壳系统、正极颗粒注入钢壳系统、盖膜入钢壳系统、盖帽压钢壳系统、焊接系统、短路测试系统、电芯下料系统沿所述钢壳运输流水线的流动方向依次设置；

所述钢壳运输流水线由多个钢壳固定治具首尾依次连接形成；

所述钢壳固定治具包括：钢壳运输基座、钢壳定位块；

所述钢壳运输基座上固定设有两块水平活动限位块，两块所述水平活动限位块之间形成水平活动限位区，所述钢壳定位块上分别开设有与两块所述水平活动限位块配合的两个所述水平活动限位槽，所述钢壳定位块沿水平方向活动设于所述钢壳运输基座上并限位于所述水平活动限位区内；

所述钢壳定位块上设有可升降运动的钢壳升降块，所述钢壳升降块具有钢壳收容腔，所述钢壳收容腔内设有钢壳夹紧块，所述钢壳夹紧块通过弹簧与所述钢壳收容腔的腔壁连接。

在其中一个实施例中，所述电池成型生产线还包括定位抬升装置；

所述定位抬升装置包括：定位块定位结构、升降块抬升结构；

所述定位块定位结构包括：定位块定位杆及定位块定位驱动部，所述定位块定位杆的一端形成定位楔形凸块，所述钢壳定位块上开设有与所述定位楔形凸块配合的定位楔形凹槽，所述定位块定位驱动部驱动所述定位块定位杆转动，以使得所述定位楔形凸块嵌入或脱离所述定位楔形凹槽；

所述升降块抬升结构包括：升降块抬升杆、升降块抬升驱动部，所述升降块抬升杆的一端与所述钢壳升降块抵持或分离，所述升降块抬升驱动部驱动所述升降块抬升杆升降，以使得所述钢壳升降块沿竖直方向作升降运动。

在其中一个实施例中，所述隔膜入钢壳系统包括：运输转盘、底膜切割装置、底膜上料机械手、边膜切割装置、隔膜入钢壳装置；所述运输转盘上开设有下压通孔，所述下压通孔内形成底膜承载片；所述底膜切割装置包括底膜放卷轮及冲裁机构；所述边膜切割装置包括边膜放卷轮及切割机构；所述隔膜入钢壳装置包括隔膜下压机构及边膜卷绕机构；所述边膜卷绕机构包括边膜卷绕杆及驱动所述边膜卷绕杆转动的边膜卷绕驱动部，所述边膜卷绕杆的一端形成边膜吸附孔；所述隔膜下压机构驱动所述边膜卷绕机构升降，以使得所述边膜卷绕杆穿设于所述运输转盘的下压通孔。

在其中一个实施例中，所述正极颗粒注入钢壳系统包括正极颗粒入钢壳装置及驱动所述正极颗粒入钢壳装置的升降驱动装置；

所述正极颗粒入钢壳装置包括：正极颗粒储料仓、正极颗粒注入管道、正极颗粒注入升降板、正极颗粒注入封堵板、正极颗粒注入封堵气缸，所述正极颗粒注入升降板具有正极颗粒注入口，所述正极颗粒储料仓通过所述正极颗粒注入管道与所述正极颗粒注入升降板的正极颗粒注入口贯通，所述正极颗粒注入封堵气缸驱动所述正极颗粒注入封堵板沿所述正极颗粒注入升降板滑动以打开或封堵所述正极颗粒注入口。

在其中一个实施例中，所述盖膜入钢壳系统包括：盖膜运输转盘、盖膜冲裁装置、盖膜上料机械手、盖膜入钢壳装置；

所述盖膜运输转盘上开设有盖膜下压通孔，所述盖膜下压通孔内形成圆环状的盖膜承载座；所述盖膜冲裁装置包括：用于对盖膜进行放卷的盖膜放卷轮、用于对盖膜进行冲裁的冲裁机构、用于对盖膜进行收卷的盖膜收卷轮；所述盖膜上料机械手包括：盖膜升降旋转结构、盖膜真空吸嘴，所述盖膜升降旋转结构驱动所述盖膜真空吸嘴升降旋转运动于所述冲裁机构与所述盖膜承载座之间；所述盖膜入钢壳装置包括：盖膜入钢壳升降结构、盖膜入钢壳插入杆，所述盖膜入钢壳升降结构驱动所述盖膜入钢壳插入杆升降运动，以使得所述盖膜入钢壳插入杆穿设于所述盖膜下压通孔到达所述钢壳固定治具。

在其中一个实施例中，所述盖帽压钢壳系统包括：盖帽运输转盘、盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖帽压合装置；所述盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖帽压合装置依次环绕于所述盖帽运输转盘设置；

所述盖帽运输转盘具有外圈盖帽运输环及内圈盖帽不良品下料环，所述外圈盖帽运输环上开设有盖帽运输承载孔，所述内圈盖帽不良品下料环上开设有盖帽不良品落料孔，所述盖帽压钢壳系统还包括盖帽不良品收集槽及不良品滑道，所述盖帽不良品收集槽通过所述不良品滑道与所述盖帽不良品落料孔连通。

本发明的电池成型生产线，通过设置钢壳运输流水线、隔膜入钢壳系统、正极颗粒注入钢壳系统、盖膜入钢壳系统、盖帽压钢壳系统、焊接系统、短路测试系统、电芯下料系统，并对各个部件的结构进行优化设计，对钢壳进行运输，将隔膜插入于钢壳内，将正极颗粒注入于钢壳内，将盖膜插入于钢壳内，将盖帽压合于钢壳的开口端，对盖帽和钢壳进行焊接，对电芯进行电性能检测，对电芯进行下料，从而提高电池的机械自动化生产水平。

附图说明

图1为一种电芯半成品的剖视图；

图2为本发明一实施例的电池成型生产线的结构图；

图3为图2所示的钢壳运输流水线及定位抬升装置的结构图；

图4为图3所示的钢壳运输流水线的钢壳固定治具的结构图；

图5为图3所示的钢壳运输流水线及定位抬升装置的局部图；

图6为图2所示的隔膜入钢壳系统的结构图；

图7为图2所示的正极颗粒注入钢壳系统的结构图；

图8为图2所示的盖膜入钢壳系统的结构图；

图9为图8所示的盖膜入钢壳系统的局部图；

图10为图2所示的盖帽压钢壳系统的结构图；

图11为图10所示的盖帽压钢壳系统的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种电池成型生产线20，包括：用于对钢壳进行运输的钢壳运输流水线1000、用于将隔膜插入于钢壳内的隔膜入钢壳系统2000、用于将正极颗粒注入于钢壳内的正极颗粒注入钢壳系统3000、用于将盖膜插入于钢壳内的盖膜入钢壳系统4000、用于将盖帽压合于钢壳开口端的盖帽压钢壳系统5000、用于对盖帽和钢壳进行焊接的焊接系统6000、用于对电芯进行电性能检测的短路测试系统7000、用于对电芯进行下料的电芯下料系统8000。隔膜入钢壳系统2000、正极颗粒注入钢壳系统3000、盖膜入钢壳系统4000、盖帽压钢壳系统5000、焊接系统6000、短路测试系统7000、电芯下料系统8000沿钢壳运输流水线1000的流动方向依次设置。

如图3所示，钢壳运输流水线1000由多个钢壳固定治具1100首尾依次连接形成。

如图4所示，钢壳固定治具1100包括：钢壳运输基座1110、钢壳定位块1120。

钢壳运输基座1110上固定设有两块水平活动限位块1130，两块水平活动限位块1130之间形成水平活动限位区，钢壳定位块1120上分别开设有与两块水平活动限位块1130配合的两个水平活动限位槽1140，钢壳定位块1120沿水平方向活动设于钢壳运输基座1110上并限位于水平活动限位区内。

钢壳定位块1120上设有可升降运动的钢壳升降块1150，钢壳升降块1150具有钢壳收容腔1160，钢壳收容腔1160内设有钢壳夹紧块1170，钢壳夹紧块1170通过弹簧1180与钢壳收容腔1160的腔壁连接。

如图3及图5所示，进一步的，电池成型生产线20还包括定位抬升装置9000。

定位抬升装置9000包括：定位块定位结构9100、升降块抬升结构9200。

定位块定位结构9100包括：定位块定位杆9110及定位块定位驱动部(图未示)，定位块定位杆9110的一端形成定位楔形凸块9120，钢壳定位块1120上开设有与定位楔形凸块9120配合的定位楔形凹槽9930，定位块定位驱动部驱动定位块定位杆9110转动，以使得定位楔形凸块9120嵌入或脱离定位楔形凹槽9930。

升降块抬升结构9200包括：升降块抬升杆9210、升降块抬升驱动部(图未示)，升降块抬升杆9210的一端与钢壳升降块1150抵持或分离，升降块抬升驱动部驱动升降块抬升杆9210升降，以使得钢壳升降块1150沿竖直方向作升降运动。

如图6所示，下面，对隔膜入钢壳系统2000的结构进行说明：

隔膜入钢壳系统2000包括：运输转盘2100、底膜切割装置2200、底膜上料机械手2300、边膜切割装置2400、隔膜入钢壳装置2500。运输转盘2100上开设有下压通孔2110，下压通孔2110内形成底膜承载片2112；底膜切割装置2200包括底膜放卷轮2210及冲裁机构2220；边膜切割装置2400包括边膜放卷轮2410及切割机构2420；隔膜入钢壳装置2500包括隔膜下压机构2510及边膜卷绕机构2520；边膜卷绕机构2520包括边膜卷绕杆2522及驱动边膜卷绕杆2522转动的边膜卷绕驱动部2524，边膜卷绕杆2522的一端形成边膜吸附孔2523；隔膜下压机构2510驱动边膜卷绕机构2520升降，以使得边膜卷绕杆2522穿设于运输转盘2100的下压通孔2110。

隔膜入钢壳系统2000的工作原理如下：

底膜放卷轮2210将成卷的底膜放卷至冲裁机构2220处，冲裁机构2220用于将底膜冲裁成所需的形状，底膜上料机械手2300将冲裁机构2220所冲裁出来的底膜转移至运输转盘2100的底膜承载片2112中；

运输转盘2100带动其上的底膜转动，并到达隔膜入钢壳装置2500处；

边膜放卷轮2410将成卷的边膜放卷至切割机构2420处，切割机构2420用于边膜切割成所需的形状，与此同时，边膜卷绕驱动部2524驱动边膜卷绕杆2522转动，并通过边膜吸附孔2523对边膜进行吸附，使得边膜可以形成中空的圆筒状结构；

紧接着，隔膜下压机构2510驱动边膜卷绕机构2520整体下降，使得边膜卷绕杆2522穿设于运输转盘2100的下压通孔2110，而对应的下压通孔2110的底膜承载片2112中放置有底膜，且下压通孔2110的下方有钢壳固定治具1100，钢壳固定治具1100上放置有钢壳，于是，边膜卷绕杆2522上的边膜及底膜承载片2112中的底膜可以被插入于钢壳内。

如图7所示，下面，对正极颗粒注入钢壳系统3000的结构进行说明：

正极颗粒注入钢壳系统3000包括正极颗粒入钢壳装置3100及驱动正极颗粒入钢壳装置3100的升降驱动装置3200。

正极颗粒入钢壳装置3100包括：正极颗粒储料仓3110、正极颗粒注入管道3120、正极颗粒注入升降板3130、正极颗粒注入封堵板3140、正极颗粒注入封堵气缸3150。正极颗粒注入升降板3130具有正极颗粒注入口(图未示)，正极颗粒储料仓3110通过正极颗粒注入管道3120与正极颗粒注入升降板3130的正极颗粒注入口贯通，正极颗粒注入封堵气缸3150驱动正极颗粒注入封堵板3140沿正极颗粒注入升降板3130滑动以打开或封堵正极颗粒注入口。

正极颗粒注入钢壳系统3000的工作原理如下：

升降驱动装置3200驱动正极颗粒入钢壳装置3100下降，以使得正极颗粒注入升降板3130的正极颗粒注入口可以对准于钢壳固定治具1100上的钢壳，为正极颗粒的下料作好准备；

正极颗粒注入封堵气缸3150驱动正极颗粒注入封堵板3140沿正极颗粒注入升降板3130滑动以打开正极颗粒注入口；

正极颗粒储料仓3110中的正极颗粒沿着正极颗粒注入管道3120流入到正极颗粒注入升降板3130的正极颗粒注入口，正极颗粒再通过正极颗粒注入口到达钢壳固定治具1100上的钢壳内，从而完成正极颗粒的入钢壳工作。

如图8及图9所示，下面，对盖膜入钢壳系统4000的结构进行说明：

盖膜入钢壳系统4000包括：盖膜运输转盘4100、盖膜冲裁装置4200、盖膜上料机械手4300、盖膜入钢壳装置4400。

盖膜运输转盘4100上开设有盖膜下压通孔4110，盖膜下压通孔4110内形成圆环状的盖膜承载座4112；盖膜冲裁装置4200包括：用于对盖膜进行放卷的盖膜放卷轮4210、用于对盖膜进行冲裁的冲裁机构4220、用于对盖膜进行收卷的盖膜收卷轮(图未示)；盖膜上料机械手4300包括：盖膜升降旋转结构4310、盖膜真空吸嘴4320，盖膜升降旋转结构4310驱动盖膜真空吸嘴4320升降旋转运动于冲裁机构4220与盖膜承载座4112之间；盖膜入钢壳装置4400包括：盖膜入钢壳升降结构4410、盖膜入钢壳插入杆4420，盖膜入钢壳升降结构4410驱动盖膜入钢壳插入杆4420升降运动，以使得盖膜入钢壳插入杆4420穿设于盖膜下压通孔4110到达钢壳固定治具1100。

盖膜入钢壳系统4000的工作原理如下：

盖膜冲裁装置4200工作，盖膜放卷轮4210将成卷的盖膜放卷于冲裁机构4220中，冲裁机构4220将盖膜冲裁成所需的形状，盖膜收卷轮对冲裁后的盖膜废料进行收卷；

盖膜上料机械手4300工作，盖膜升降旋转结构4310驱动盖膜真空吸嘴4320升降旋转运动于冲裁机构4220与盖膜承载座4112之间，将冲裁机构4220所冲出来的盖膜转移至盖膜承载座4112中；

盖膜运输转盘4100带动其上的盖膜转动至盖膜入钢壳装置4400处；

盖膜入钢壳装置4400工作，盖膜入钢壳升降结构4410驱动盖膜入钢壳插入杆4420下降，以使得盖膜入钢壳插入杆4420穿设于盖膜下压通孔4110，从而实现将盖膜承载座4112中的盖膜插入于正处于其下方的钢壳固定治具1100的钢壳内。

如图10及图11所示，下面，对盖帽压钢壳系统5000的结构进行说明：

盖帽压钢壳系统5000包括：盖帽运输转盘5100、盖帽上料装置5200、盖帽检测装置5401、盖帽压合装置5300；盖帽上料装置5200、盖帽检测装置5401、盖帽压合装置5300依次环绕于盖帽运输转盘5100设置。

盖帽运输转盘5100具有外圈盖帽运输环5110及内圈盖帽不良品下料环5120，外圈盖帽运输环5110上开设有盖帽运输承载孔5112，内圈盖帽不良品下料环5120上开设有盖帽不良品落料孔5122，盖帽压钢壳系统5000还包括盖帽不良品收集槽5400及不良品滑道5500，盖帽不良品收集槽5400通过不良品滑道5500与盖帽不良品落料孔5122连通。

盖帽压钢壳系统5000的工作原理如下：

盖帽上料装置5000工作，待压合的盖帽由盖帽上料震动盘出来，在相关的盖帽上料机械手的作用下，盖帽上料机械手将盖帽上料震动盘处的盖帽转移至盖帽运输转盘5100的盖帽运输承载孔5112中；

盖帽运输转盘5100工作，盖帽运输转盘5100带动其上的盖帽转动，并依次到达盖帽检测装置5401、盖帽压合装置5300处；

盖帽检测装置5401对盖帽上的集流针进行拍照检测，以检测集流针是否弯曲，从而判断当前的盖帽是否合格；

盖帽压合装置5300动作，盖帽压合装置5300吸取盖帽运输转盘5100上的合格的盖帽，转移并压合于钢壳固定治具1110的钢壳开口端；

不合格的盖帽在盖帽运输转盘5100的作用下继续向前运动并重新回到盖帽上料装置5200处，盖帽上料机械手一方面将盖帽上料震动盘中的盖帽上料于盖帽运输承载孔5112中，另一方面将盖帽运输承载孔5112中的不合格盖帽转移至盖帽不良品落料孔5122中，不合格的盖帽顺着不良品滑道5500掉落于盖帽不良品收集槽5400中。

如图2所示，下面，对焊接系统6000进行说明：

焊接系统6000用于对盖帽和钢壳进行焊接，焊接系统6000可采用现有技术的激光焊接方式，实现盖帽与钢壳的焊接工作。

如图2所示，下面，对短路测试系统7000进行说明：

短路测试系统7000用于对电芯进行电性能检测，短路测试系统7000可采用现有技术对电芯进行短路检测。

如图2所示，下面，对电芯下料系统8000进行说明：

电芯下料系统8000用于对电芯进行下料，电芯下料系统8000包括：电芯下料机械手、良品电芯下料流水线、不良品电芯下料流水线。电芯下料机械手夹取电芯，将良品电芯转移至良品电芯下料流水线中，将不良品电芯转移至不良品电芯下料流水线中。

请一并参阅图3、图4及图5，下面，对钢壳运输流水线1000及定位抬升装置9000进行具体说明：

钢壳运输流水线1000在相关驱动装置的驱动下，使得钢壳固定治具1110依次到达隔膜入钢壳系统2000、正极颗粒注入钢壳系统3000、盖膜入钢壳系统4000、盖帽压钢壳系统5000、焊接系统6000、短路测试系统7000、电芯下料系统8000；

定位块定位结构9100动作，定位块定位驱动部驱动定位块定位杆9110转动，以使得定位楔形凸块9120嵌入定位楔形凹槽9930内，由于钢壳定位块1120沿水平方向活动设于钢壳运输基座1110上并限位于所述水平活动限位区内，通过这样的结构设置，可以达到对钢壳固定治具1100上的钢壳进行准确定位的作用，为钢壳的入料、焊接、检测作好准备；

接着，升降块抬升结构9200动作，升降块抬升驱动部驱动升降块抬升杆9210上升，以使得钢壳升降块1150沿竖直方向抬升，进而达到抬升钢壳的作用，为钢壳的入料、焊接、检测作好准备。

本发明的电池成型生产线20，通过设置钢壳运输流水线1000、隔膜入钢壳系统2000、正极颗粒注入钢壳系统3000、盖膜入钢壳系统4000、盖帽压钢壳系统5000、焊接系统6000、短路测试系统7000、电芯下料系统8000，并对各个部件的结构进行优化设计，对钢壳进行运输，将隔膜插入于钢壳内，将正极颗粒注入于钢壳内，将盖膜插入于钢壳内，将盖帽压合于钢壳的开口端，对盖帽和钢壳进行焊接，对电芯进行电性能检测，对电芯进行下料，从而提高电池的机械自动化生产水平。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种电池成型生产线，其特征在于，包括：用于对钢壳进行运输的钢壳运输流水线、用于将隔膜插入于钢壳内的隔膜入钢壳系统、用于将正极颗粒注入于钢壳内的正极颗粒注入钢壳系统、用于将盖膜插入于钢壳内的盖膜入钢壳系统、用于将盖帽压合于钢壳开口端的盖帽压钢壳系统、用于对盖帽和钢壳进行焊接的焊接系统、用于对电芯进行电性能检测的短路测试系统、用于对电芯进行下料的电芯下料系统，所述隔膜入钢壳系统、正极颗粒注入钢壳系统、盖膜入钢壳系统、盖帽压钢壳系统、焊接系统、短路测试系统、电芯下料系统沿所述钢壳运输流水线的流动方向依次设置；

所述钢壳运输流水线由多个钢壳固定治具首尾依次连接形成；

所述钢壳固定治具包括：钢壳运输基座、钢壳定位块；

所述钢壳运输基座上固定设有两块水平活动限位块，两块所述水平活动限位块之间形成水平活动限位区，所述钢壳定位块上分别开设有与两块所述水平活动限位块配合的两个所述水平活动限位槽，所述钢壳定位块沿水平方向活动设于所述钢壳运输基座上并限位于所述水平活动限位区内；

所述钢壳定位块上设有可升降运动的钢壳升降块，所述钢壳升降块具有钢壳收容腔，所述钢壳收容腔内设有钢壳夹紧块，所述钢壳夹紧块通过弹簧与所述钢壳收容腔的腔壁连接；

所述电池成型生产线还包括定位抬升装置；

所述定位抬升装置包括：定位块定位结构、升降块抬升结构；

所述定位块定位结构包括：定位块定位杆及定位块定位驱动部，所述定位块定位杆的一端形成定位楔形凸块，所述钢壳定位块上开设有与所述定位楔形凸块配合的定位楔形凹槽，所述定位块定位驱动部驱动所述定位块定位杆转动，以使得所述定位楔形凸块嵌入或脱离所述定位楔形凹槽；

所述升降块抬升结构包括：升降块抬升杆、升降块抬升驱动部，所述升降块抬升杆的一端与所述钢壳升降块抵持或分离，所述升降块抬升驱动部驱动所述升降块抬升杆升降，以使得所述钢壳升降块沿竖直方向作升降运动。

2.根据权利要求1所述的电池成型生产线，其特征在于，所述隔膜入钢壳系统包括：运输转盘、底膜切割装置、底膜上料机械手、边膜切割装置、隔膜入钢壳装置；所述运输转盘上开设有下压通孔，所述下压通孔内形成底膜承载片；所述底膜切割装置包括底膜放卷轮及冲裁机构；所述边膜切割装置包括边膜放卷轮及切割机构；所述隔膜入钢壳装置包括隔膜下压机构及边膜卷绕机构；所述边膜卷绕机构包括边膜卷绕杆及驱动所述边膜卷绕杆转动的边膜卷绕驱动部，所述边膜卷绕杆的一端形成边膜吸附孔；所述隔膜下压机构驱动所述边膜卷绕机构升降，以使得所述边膜卷绕杆穿设于所述运输转盘的下压通孔。

3.根据权利要求1所述的电池成型生产线，其特征在于，所述正极颗粒注入钢壳系统包括正极颗粒入钢壳装置及驱动所述正极颗粒入钢壳装置的升降驱动装置；

所述正极颗粒入钢壳装置包括：正极颗粒储料仓、正极颗粒注入管道、正极颗粒注入升降板、正极颗粒注入封堵板、正极颗粒注入封堵气缸，所述正极颗粒注入升降板具有正极颗粒注入口，所述正极颗粒储料仓通过所述正极颗粒注入管道与所述正极颗粒注入升降板的正极颗粒注入口贯通，所述正极颗粒注入封堵气缸驱动所述正极颗粒注入封堵板沿所述正极颗粒注入升降板滑动以打开或封堵所述正极颗粒注入口。

4.根据权利要求1所述的电池成型生产线，其特征在于，所述盖膜入钢壳系统包括：盖膜运输转盘、盖膜冲裁装置、盖膜上料机械手、盖膜入钢壳装置；

所述盖膜运输转盘上开设有盖膜下压通孔，所述盖膜下压通孔内形成圆环状的盖膜承载座；所述盖膜冲裁装置包括：用于对盖膜进行放卷的盖膜放卷轮、用于对盖膜进行冲裁的冲裁机构、用于对盖膜进行收卷的盖膜收卷轮；所述盖膜上料机械手包括：盖膜升降旋转结构、盖膜真空吸嘴，所述盖膜升降旋转结构驱动所述盖膜真空吸嘴升降旋转运动于所述冲裁机构与所述盖膜承载座之间；所述盖膜入钢壳装置包括：盖膜入钢壳升降结构、盖膜入钢壳插入杆，所述盖膜入钢壳升降结构驱动所述盖膜入钢壳插入杆升降运动，以使得所述盖膜入钢壳插入杆穿设于所述盖膜下压通孔到达所述钢壳固定治具。

5.根据权利要求1所述的电池成型生产线，其特征在于，所述盖帽压钢壳系统包括：盖帽运输转盘、盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖帽压合装置；所述盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖帽压合装置依次环绕于所述盖帽运输转盘设置；

所述盖帽运输转盘具有外圈盖帽运输环及内圈盖帽不良品下料环，所述外圈盖帽运输环上开设有盖帽运输承载孔，所述内圈盖帽不良品下料环上开设有盖帽不良品落料孔，所述盖帽压钢壳系统还包括盖帽不良品收集槽及不良品滑道，所述盖帽不良品收集槽通过所述不良品滑道与所述盖帽不良品落料孔连通。

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