CN115084666B - 锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备及其组装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锂电池电芯自动化生产技术领域，是关于一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，包括：电芯输送平面，加工运输平面和储芯箱体，该电芯输送平面与该加工运输平面相邻，且该电芯输送平面与该加工运输平面之间设置有第一搬移机构，该第一搬移机构用于将该电芯输送平面上的电芯搬移至该加工运输平面上；该加工运输平面上依次设有翻转机构、贴纸机构和分选机构，该加工运输平面的端部设有第二搬移机构，该第二搬移机构用于将合格电芯运输到该储芯箱体上，且该储芯箱体的入料口对应该第二搬移机构的吸附平面。本申请提供的方案，能够实现一体自动化地对锂电池电芯进行贴纸、检测、分选，在提高电池的生产效率的同时，还能够降低生产成本。

Description

锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备及其组装生产线

技术领域

本申请涉及锂电池电芯自动化生产技术领域，尤其涉及一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备及其组装生产线。

背景技术

随着现有新能源等技术的发展，对电芯的需求也在逐步的增加，其中圆柱型电芯作为最常见的、也是通用的电芯结构，被广泛运用在新能源汽车、电脑、电动自行车、电动工具等领域。

目前，在电芯制作完成后，还需要对电芯进行贴纸、扫码、检测和分选等工作步骤，才能在众多的电芯中筛选出合格的电芯，并再对合格的电芯进行组装和点焊，最后再进行包装和出厂销售；而在该过程中，上述提到的贴纸、扫码、检测、分选、组装和点焊等工艺步骤，都是分步进行的，即需要通过工人使用不同的设备分别对电芯进行贴纸、扫码、检测、分选、组装和点焊，然后将每段工艺处理之后的电芯进行人工整理装盒，然后拿到下一个工艺再次进行加工处理，依此类推，最终生产出合格的电芯产品。

现有的锂电池电芯加工，虽然有应用到机械设备进行加工，但仍然需要人工将锂电池电芯拿到设备上进行加工，而对于电芯的运输或检测中仍需要依靠人工的手段，实际上并不能够将每个工艺步骤进行有效的自动化衔接，降低了生产效率；随着市场的扩大，市场对锂电池电芯的需求也在逐渐增加的同时，也对锂电池电芯的生产效率提出了更高的要求，相对而言，现有的生产装置却不能对电芯一体化地进行贴纸、扫码、检测和分选生产，导致锂电池电芯的生产效率无法进一步提高。

例如，公开号为CN113578762A，专利名称为“一种电芯自动分选设备”的中国发明专利申请，为解决“电芯需要贴上绝缘贴纸在进行后续分选再组装，通常为人工操作和多个单一设备进行单独加工，导致工序复杂，耗时耗力”的问题，通过将电芯从上料机构推送到输送线，随后搬运机构将其搬运至贴纸机构的移动线轨上，电芯移动到贴纸位置固定，侧边的切纸模组通过气缸将绝缘贴纸与电芯压合，气缸推出时另一侧的张力模组将切后的废料卷收起，由上方的收纸卷收集，贴好绝缘贴纸的电芯沿移动线轨向前输送，移动线轨另一端的搬运机构将电芯搬运至检测工位进行检测，检测合格后再搬运到中转台，暂存料仓上方的搬运机构再次将中转台上的电芯转移到暂存料仓内，最后通过摆盘机械手抓取依次装入料盒，料盒装满后从后方的下料口下料；通过采用上料机构、贴纸机构和搬运机械手，将电芯的上料、贴纸、检测分选、下料于一体，集成化程度高，提高生产效率，即通过升级技术方案的手段，实现自动化生产，以解决现有的电芯生产制造效率低的问题。

因此，如何对锂电池电芯进行一体化的加工处理是目前技术人员需要解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，能够实现一体自动化地对锂电池电芯进行贴纸、检测、分选，在提高电池的生产效率的同时，还能够降低生产成本。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，包括：

电芯输送平面，加工运输平面和储芯箱体，该电芯输送平面与该加工运输平面相邻，且该电芯输送平面与该加工运输平面之间设置有第一搬移机构，该第一搬移机构用于将该电芯输送平面上的电芯搬移至该加工运输平面上；其中，该加工运输平面上依次设有翻转机构、贴纸机构和分选机构，该加工运输平面的端部设有第二搬移机构，该第二搬移机构用于将合格电芯运输到该储芯箱体上，且该储芯箱体的入料口对应该第二搬移机构的吸附平面。

优选地，该加工运输平面的两侧设置有防护板，且该加工运输平面的宽度与电芯的长度适配；其中，该加工运输平面包括有皮带运输段和机构运输段，该贴纸机构和该分选机构设置在该机构运输段上，该翻转机构固定在该皮带运输段的前端上。

优选地，该第一搬移机构包括有搬移气缸、龙门架和连接基座，该龙门架的横梁上设置有第一传动带，该连接基座固定在该第一传动带上，由该第一传动带控制该连接基座的搬移距离；该搬移气缸设置在该连接基座上，且该搬移气缸的推动杆上设有抓夹治具，其中该搬移气缸的推动方向均与该电芯输送平面和该加工运输平面垂直，该第一传动带的传动方向均与该电芯输送平面和该加工运输平面平行。

优选地，该翻转机构包括有翻转气缸和旋转箱体，该旋转箱体固定在该加工运输平面的正上方，该旋转箱体的内侧设有磁铁吸板，该旋转箱体的外侧设有隔离板和脱离气缸，该隔离板与该脱离气缸相对设置，且该磁铁吸板位于该隔离板与该脱离气缸之间，该脱离气缸的推动杆与该隔离板固定连接，控制该隔离板的活动范围；该翻转气缸控制该旋转箱体的旋转。

优选地，该第二搬移机构包括有横向滑轨、纵向滑板、直角弯板、吸取装置和治具气缸，其中，该横向滑轨上设置有第二传动带和导轨，且该第二传动带的轴线与该导轨的轴线平行，该纵向滑板的一面固定在该第二传动带上，另一面与该直角弯板的一块直板滑动连接，且该吸取装置固定在该直角弯板的另一块直板上，由该治具气缸控制该吸取装置的纵向活动；其中，该加工运输平面的末端、该储芯箱体的入料口均设置在该横向滑轨的正下方，且该吸取装置的吸附平面对应该储芯箱体的入料口。

优选地，该储芯箱体包括有上侧传动带和下侧传动带，该入料口设置在该上侧传动带的始端，该下侧传动带的末端设有出料口，且该入料口与该出料口位于该储芯箱体的同一侧，该上侧传动带的传动方向与该下侧传动带的传动方向相反；其中，该上侧传动带的末端和该下侧传动带的始端上均设有磁轴，该上侧传动带的宽度和该下侧传动带的宽度均与该储芯箱体的宽度适配。

优选地，该机构运输段靠近该皮带运输段的一端设有电芯限定机构，该电芯限定机构包括有运输放置板、电芯治具和升降气缸，该运输放置板与该皮带运输段的末端对齐，且固定在两侧该防护板内；其中，该运输放置板上设有长型通孔，该电芯治具设置在该长型通孔内，且该电芯治具上设有用于摆放电芯的半圆凹槽，该升降气缸固定在该运输放置板的下方，控制该电芯治具的升降。

优选地，该贴纸机构固定该机构运输段的一侧防护板上，该贴纸机构包括有贴纸运输平面、贴纸气缸和贴纸卷筒，该贴纸卷筒分别设置在该贴纸运输平面的两端，并分别固定在该加工运输平面的上方和下方，且该贴纸气缸的推动方向垂直于该贴纸运输平面，该贴纸运输平面与该防护板的外侧面位于同一竖直平面上；其中，该贴纸气缸的推动杆上设有冲切刀模，该冲切刀模用于将该贴纸运输平面上的贴纸推压到电芯上。

优选地，该机构运输段包括有电芯搬运部、扫码分析部和电芯测试部，该电芯搬运部位于该贴纸机构与该扫码分析部之间；其中，该电芯搬运部与该扫码分析部相邻处设有用于搬运电芯的搬运机构，该分选机构包括有扫码装置和测试机构，且该扫码装置的拍摄面对应该扫码分析部的运输平面，该测试机构分别设置在两侧的防护板上，用于电连接电芯的两极。

优选地，该旋转箱体的端点设有转动齿轮，该翻转气缸的推动杆上设有推动齿板，该推动齿板与该转动齿轮齿轮连接，且该旋转箱体的轴线与该加工运输平面的轴线对齐，该翻转气缸的推动方向与该旋转箱体的转轴轴心垂直。

优选地，该冲切刀模包括有抵接板、安装底座和定位箱体，该安装底座的一端与该贴纸气缸的推动杆固定连接，另一端设有切膜圆柱；该抵接板设置在该定位箱体内，且该贴纸运输平面与该抵接板抵接；该抵接板、该定位箱体和该防护板均设有相互对齐的切割圆孔，且该切膜圆柱在该切割圆孔内活动。

优选地，该贴纸机构对应的另一侧防护板上设有第三搬移机构，该第三搬移机构包括有安装支柱、横向滑轨、压紧气缸和滑移气缸，该安装支柱固定在该防护板的外侧，该横向滑轨固定在该安装支柱上，且该横向滑轨的滑动方向与该加工运输平面的输送方向平行；其中，该压紧气缸的推动杆上设有压紧治具，该压紧治具的吸附面设有用于限定电芯位置的压紧凹槽；该压紧气缸的缸筒滑动连接在该横向滑轨上，该滑移气缸的推动杆与该压紧气缸的缸筒固定连接，该压紧气缸的推动方向垂直于该加工运输平面。

优选地，该搬运机构包括有引流平板和搬运气缸，该引流平板的表面与该加工运输平面位于同一平面上，且该引流平板上设置有两条平行的导引通孔；该搬运气缸设置在该引流平板的正下方，该搬运气缸的推动杆上设置有顶起气缸，该顶起气缸的推动杆上设有平行拉杆，该平行拉杆位于该导引通孔内，该平行拉杆上均匀设有若干个搬运凹槽，该搬运凹槽用于放置电芯；其中该顶起气缸的推动方向垂直于该引流平板的底面，该搬运气缸的推动方向与该加工运输平面的运输方向一致。

优选地，该扫码装置设置在该加工运输平面的正上方，且该扫码分析部上设有转动圆轮，该转动圆轮均匀固定在两侧该防护板靠内的一面；该电芯测试部上设置有相互平行的摆放平板，该摆放平板上均匀设有检测凹槽，且该摆放平板与该引流平板对齐。

优选地，该电芯搬运部的长度、该扫码分析部的长度和该电芯测试部的相等，且该平行拉杆的长度等于该电芯搬运部的长度与该扫码分析部的长度之和；其中，该平行拉杆在该机构运输段内运动。

本申请另一方面提供一种锂电池电芯组装生产线，包括有：

如上述任一项该的锂电池自动上料贴纸分选一体设备，组装运输皮带，电芯组装模块和电芯点焊模块，其中该组装运输皮带的始端与该储芯箱体的出料口对齐，该电芯组装模块和该电芯点焊模块依次设置在该组装运输皮带上。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，通过设置电芯输送平面、加工运输平面和储芯箱体，将正极朝上的电芯竖直排列摆放到电芯输送平面上托盘上进行运输（横向摆放并不好夹取上料），在电芯运输到电芯输送平面与所述加工运输平面之间的第一搬移机构附近时，通过第一搬移机构将竖直摆放的电芯自动搬移到加工运输平面上的翻转机构进行翻转，通过翻转机构对电芯进行翻转后，躺平式落下到加工运输平面上，然后再通过加工运输平面上的贴纸机构对躺着的电芯正极进行贴纸，以及再通过分选机构对电芯外形进行检测和对电芯的电压进行测试，最后通过第二搬移机构将合格的电芯搬移到储芯箱体的入料口处，通过储芯箱体进行存储，最终实现一体自动化地对锂电池电芯进行贴纸、检测、分选，在提高电池的生产效率的同时，还能够降低生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备的另一结构示意图；

图3是本申请实施例示出的储芯箱体的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的第一搬移机构的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的翻转机构的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的第二搬移机构的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的第三搬移机构的结构示意图；

图8是本申请实施例示出的机构运输段的结构示意图；

图9是本申请实施例示出的搬运机构的结构示意图；

图10是本申请实施例示出的冲切刀模的结构示意图；

图中：电芯输送平面-10；加工运输平面-20，防护板-21，皮带运输段-22，机构运输段-23，电芯搬运部-231，扫码分析部-232，电芯测试部-233，电芯限定机构-24，运输放置板-241，电芯治具-242，升降气缸-243，长型通孔-A，半圆凹槽-B；储芯箱体-30；入料口-31，上侧传动带-32，下侧传动带-33，出料口-34，磁轴-35；第一搬移机构-40，搬移气缸-41，龙门架-42，连接基座-43，第一传动带-44，抓夹治具-45；翻转机构-50，翻转气缸-51，推动齿板-511，旋转箱体-52，磁铁吸板-521，隔离板-522，脱离气缸-523，转动齿轮-524；贴纸机构-60，贴纸运输平面-61，贴纸气缸-62，贴纸卷筒-63，冲切刀模-64，抵接板-641，安装底座-642，定位箱体-643，切膜圆柱-644，切割圆孔-645，第三搬移机构-65，安装支柱-651，横向滑轨-652，压紧气缸-653，滑移气缸-654，压紧治具-655，压紧凹槽-656；分选机构-70，扫码装置-71，转动圆轮-711，摆放平板-712，检测凹槽-713，测试机构-72；第二搬移机构-80，横向滑轨-81，第二传动带-811，导轨-812，纵向滑板-82，直角弯板-83，吸取装置-84，治具气缸-85，搬运机构-90，引流平板-91，搬运气缸-92，导引通孔-93，顶起气缸-94，平行拉杆-95，搬运凹槽-96。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而 言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1至图10，该锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，包括：

电芯输送平面10，加工运输平面20和储芯箱体30，所述电芯输送平面10与所述加工运输平面20相邻，且所述电芯输送平面10与所述加工运输平面20之间设置有第一搬移机构40，所述第一搬移机构40用于将所述电芯输送平面10上的电芯搬移至所述加工运输平面20上；其中，所述加工运输平面20上依次设有翻转机构50、贴纸机构60和分选机构70，所述加工运输平面20的端部设有第二搬移机构80，所述第二搬移机构80用于将合格电芯运输到所述储芯箱体30上，且所述储芯箱体30的入料口31对应所述第二搬移机构80的吸附平面。

具体地，所述加工运输平面20的两侧设置有防护板21，且所述加工运输平面20的宽度与电芯的长度适配；其中，所述加工运输平面20包括有皮带运输段22和机构运输段23，所述贴纸机构60和所述分选机构70设置在所述机构运输段23上，所述翻转机构50固定在所述皮带运输段22的前端上。

具体地，所述第一搬移机构40包括有搬移气缸41、龙门架42和连接基座43，所述龙门架42的横梁上设置有第一传动带44，所述连接基座43固定在所述第一传动带44上，由所述第一传动带44控制所述连接基座43的搬移距离；所述搬移气缸41设置在所述连接基座43上，且所述搬移气缸41的推动杆上设有抓夹治具45，其中所述搬移气缸41的推动方向均与所述电芯输送平面10和所述加工运输平面20垂直，所述第一传动带44的传动方向均与所述电芯输送平面10和所述加工运输平面20平行。

具体地，所述翻转机构50包括有翻转气缸51和旋转箱体52，所述旋转箱体52固定在所述加工运输平面20的正上方，所述旋转箱体52的内侧设有磁铁吸板521，所述旋转箱体52的外侧设有隔离板522和脱离气缸523，所述隔离板522与所述脱离气缸523相对设置，且所述磁铁吸板521位于所述隔离板522与所述脱离气缸523之间，所述脱离气缸523的推动杆与所述隔离板522固定连接，控制所述隔离板522的活动范围；所述翻转气缸51控制所述旋转箱体52的旋转。

具体地，所述第二搬移机构80包括有横向滑轨81、纵向滑板82、直角弯板83、吸取装置84和治具气缸85，其中，所述横向滑轨81上设置有第二传动带811和导轨812，且所述第二传动带811的轴线与所述导轨812的轴线平行，所述纵向滑板82的一面固定在所述第二传动带811上，另一面与所述直角弯板83的一块直板滑动连接，且所述吸取装置84固定在所述直角弯板83的另一块直板上，由所述治具气缸85控制所述吸取装置84的纵向活动；其中，所述加工运输平面20的末端、所述储芯箱体30的入料口31均设置在所述横向滑轨81的正下方，且所述吸取装置84的吸附平面对应所述储芯箱体30的入料口31。

具体地，所述储芯箱体30包括有上侧传动带32和下侧传动带33，所述入料口31设置在所述上侧传动带32的始端，所述下侧传动带33的末端设有出料口34，且所述入料口31与所述出料口34位于所述储芯箱体30的同一侧，所述上侧传动带32的传动方向与所述下侧传动带33的传动方向相反；其中，所述上侧传动带32的滑轮和所述下侧传动带33的滑动上均设有磁轴35，所述上侧传动带32的宽度和所述下侧传动带33的宽度均与所述储芯箱体30的宽度适配。

具体地，所述机构运输段23靠近所述皮带运输段22的一端设有电芯限定机构24，所述电芯限定机构24包括有运输放置板241、电芯治具242和升降气缸243，所述运输放置板241与所述皮带运输段22的末端对齐，且固定在两侧所述防护板21内；其中，所述运输放置板241上设有长型通孔A，所述电芯治具242设置在所述长型通孔A内，且所述电芯治具242上设有用于摆放电芯的半圆凹槽B，所述升降气缸243固定在所述运输放置板241的下方，控制所述电芯治具242的升降。

具体地，所述贴纸机构60固定所述机构运输段23的一侧防护板21上，所述贴纸机构60包括有贴纸运输平面61、贴纸气缸62和贴纸卷筒63，所述贴纸卷筒63分别设置在所述贴纸运输平面61的两端，并分别固定在所述加工运输平面20的上方和下方，且所述贴纸气缸62的推动方向垂直于所述贴纸运输平面61，所述贴纸运输平面61与所述防护板21的外侧面位于同一竖直平面上；其中，所述贴纸气缸62的推动杆上设有冲切刀模64，所述冲切刀模64用于将所述贴纸运输平面61上的贴纸推压到电芯上。

具体地，所述机构运输段23包括有电芯搬运部231、扫码分析部232和电芯测试部233，所述电芯搬运部231位于所述贴纸机构60与所述扫码分析部232之间；其中，所述电芯搬运部231与所述扫码分析部232相邻处设有用于搬运电芯的搬运机构90，所述分选机构70包括有扫码装置71和测试机构72，且所述扫码装置71的拍摄面对应所述扫码分析部232的运输平面，所述测试机构72分别设置在两侧的防护板21上，用于电连接电芯的两极。

具体地，所述旋转箱体52的端点设有转动齿轮524，所述翻转气缸51的推动杆上设有推动齿板511，所述推动齿板511与所述转动齿轮524齿轮连接，且所述旋转箱体52的轴线与所述加工运输平面20的轴线对齐，所述翻转气缸51的推动方向与所述旋转箱体52的转轴轴心垂直。

具体地，所述冲切刀模64包括有抵接板641、安装底座642和定位箱体643，所述安装底座642的一端与所述贴纸气缸62的推动杆固定连接，另一端设有切膜圆柱644；所述抵接板641设置在所述定位箱体643内，且所述贴纸运输平面61与所述抵接板641抵接；所述抵接板641、所述定位箱体643和所述防护板21均设有相互对齐的切割圆孔645，且所述切膜圆柱644在所述切割圆孔645内活动。

具体地，所述贴纸机构60对应的另一侧防护板上设有第三搬移机构65，所述第三搬移机构65包括有安装支柱651、横向滑轨652、压紧气缸653和滑移气缸654，所述安装支柱651固定在所述防护板21的外侧，所述横向滑轨652固定在所述安装支柱651上，且所述横向滑轨652的滑动方向与所述加工运输平面20的输送方向平行；其中，所述压紧气缸653的推动杆上设有压紧治具655，所述压紧治具655的吸附面设有用于限定电芯位置的压紧凹槽656；所述压紧气缸653的缸筒滑动连接在所述横向滑轨652上，所述滑移气缸654的推动杆与所述压紧气缸653的缸筒固定连接，所述压紧气缸653的推动方向垂直于所述加工运输平面20。

具体地，所述搬运机构90包括有引流平板91和搬运气缸92，所述引流平板91的表面与所述加工运输平面20位于同一平面上，且所述引流平板91上设置有两条平行的导引通孔93；所述搬运气缸92设置在所述引流平板91的正下方，所述搬运气缸92的推动杆上设置有顶起气缸94，所述顶起气缸94的推动杆上设有平行拉杆95，所述平行拉杆95位于所述导引通孔93内，所述平行拉杆95上均匀设有若干个搬运凹槽96，所述搬运凹槽96用于放置电芯；其中所述顶起气缸94的推动方向垂直于所述引流平板91的底面，所述搬运气缸92的推动方向与所述加工运输平面20的运输方向一致。

具体地，所述扫码装置71设置在所述加工运输平面20的正上方，且所述扫码分析部232上设有转动圆轮711，所述转动圆轮711均匀固定在两侧所述防护板21靠内的一面；所述电芯测试部233上设置有相互平行的摆放平板712，所述摆放平板712上均匀设有检测凹槽713，且所述摆放平板712与所述引流平板91对齐。

具体地，所述电芯搬运部231的长度、所述扫码分析部232的长度和所述电芯测试部233的相等，且所述平行拉杆95的长度等于所述电芯搬运部231的长度与所述扫码分析部232的长度之和；其中，所述平行拉杆95在所述机构运输段23内运动。

一种锂电池电芯组装生产线，包括：

如上述所述的锂电池自动上料贴纸分选一体设备，组装运输皮带，电芯组装模块和电芯点焊模块，其中所述组装运输皮带的始端与所述储芯箱体的出料口对齐，所述电芯组装模块和所述电芯点焊模块依次设置在所述组装运输皮带上。

实施例一

在本实施例中（参见图1至图6），为实现一体化地对锂电池电芯进行自动贴纸、扫码、检测、分选和存储，解决现有电芯制造效率低的问题；本例通过在一体设备上设置电芯输送平面、加工运输平面和储芯箱体，具体将正极朝上的电芯竖直排列摆放到电芯输送平面上托盘上进行运输（由于电芯是长型圆柱体，且电芯的整机需要进行贴纸，因此需要将电芯的正极朝上横向摆放在托盘上，以便于抓紧治具进行夹取和上料，因此需要竖直摆放），当电芯运输到电芯输送平面与所述加工运输平面之间的第一搬移机构附近时，通过第一搬移机构将竖直摆放的电芯自动搬移到加工运输平面上的翻转机构进行翻转，通过翻转机构对电芯进行翻转后，躺平式落下到加工运输平面上，锂电池电芯通过传动带进行横向滚动运输，然后再通过加工运输平面上的贴纸机构对躺着的电芯正极进行贴纸，以及再通过分选机构对电芯外形进行检测和对电芯的电压进行测试，最后通过第二搬移机构将合格的电芯搬移到储芯箱体的入料口处，通过储芯箱体进行存储，最终实现一体自动化地对锂电池电芯进行贴纸、检测、分选和存储，在提高电池的生产效率。

进一步地，为能够具体地描述电芯是如何进行一体化加工，本例将逐一分步对锂电池电芯制造加工的各个部件进行细节说明，具体地，为了防止在运输过程中出现偏移，掉落出所述加工运输平面的外面，本例在所述加工运输平面的两侧设置防护板，并且将所述加工运输平面的宽度设置成与电芯的长度相等，使得电芯能够在加工运输平面内进行运输；其中，为电芯能够在运输过程中能够顺畅进行一体化加工处理，本例还讲所述加工运输平面划分为皮带运输段和机构运输段，并将所述贴纸机构和所述分选机构设置在所述机构运输段上，将所述翻转机构固定在所述皮带运输段的前端上，以实现电芯能够一体化地在加工运输平面上进行加工处理。

进一步地，为实现将电芯输送平面上电芯夹取并将其搬移到加工运输平面上，本例在所述第一搬移机构上设置有搬移气缸、龙门架和连接基座，通过在所述龙门架的横梁上设置第一传动带，通过第一传动带将电芯进行搬移；具体地，是将所述连接基座的固定所述传动带上，由所述传动带控制所述连接基座的搬移距离（即第一传动带带动连接基座进行移动）；为实现抬升电芯，本例将所述搬移气缸设置在所述连接基座上，并在所述搬移气缸的推动杆上设置抓夹治具，通过将所述搬移气缸的推动方向设置成与所述电芯输送平面垂直，以及同时设置成与所述加工运输平面垂直，以防止在搬运过程电芯发生搬运不准确的现象，同时还需要将所述传动带的传动方向设置成均与所述电芯输送平面和所述加工运输平面平行，从而限定搬运的方向，确保电芯每次搬运的路线均不会发现差异，使得能够持续进行搬移。

其中，上述中提到的抓夹治具是用于夹取电芯的，该夹取电芯夹取电芯的方式与所述翻转机构吸附电芯的方式大体相同，具体地，是通过在抓夹治具的内部设置一块磁铁，探后通过磁铁一次性吸附5个竖直向上的电芯顶部，然后通过所述第一传动带带动整个抓夹治具进行移动，直至移动到所述翻转机构上，通过所述翻转机构的旋转箱体吸附5个电芯的侧部，然后通过翻转气缸推动所述旋转箱体进行翻转，使得所述旋转箱体带动电芯的侧部进行翻转，让电芯的顶部摆脱抓夹治具的磁力吸附，再利用脱离气缸将电芯推离翻转箱体，从而能够使得电芯下落到加工运输平面上。

另外，为实现对正极竖直朝上的电芯进行翻转，使得电芯的正极的一面统一摆放在一个侧面，以便于后续能够进行贴纸，以及能够横向摆放在加工运输平面上，本例在所述翻转机构上设有翻转气缸和旋转箱体，并且将所述旋转箱体固定在所述加工运输平面的正上方，使其两者相互对齐；其中本例还所述旋转箱体的内侧设有磁铁吸板，在所述旋转箱体的外侧设有隔离板和脱离气缸，将所述隔离板与所述脱离气缸相对设置，使得所述磁铁吸板位于所述隔离板与所述脱离气缸之间，并且将所述脱离气缸的推动杆与所述隔离板进行固定连接，由所述脱离气缸控制所述隔离板的活动范围，并利用所述翻转气缸控制所述旋转箱体的旋转，实现对电芯进行翻转；例如，在实际运输翻转电芯时，所述旋转箱体上的磁铁吸板将电芯吸附，使得电芯在所述隔离板上贴紧，然后利用所述翻转气缸将所述旋转箱体翻转90°，使得电芯在所述加工运输平面的正上方，然后所述脱离气缸推动，将隔离板远离所述磁铁吸板，脱离磁力的束缚，从而实现落到所述加工运输平面上，继续在所述加工运输平面上进行运输，然后进行复位，进入下一次翻转；依次类推，从而实现自动化翻转电芯。其中，所述加工运输平面是用于对电芯进行一体化加工处理的。

值得注意的是，在所述加工运输平面上进行一体化加工处理之后，还需要对电芯进行储存；其中，将电芯从所述加工运输平面上搬移到所述储芯箱体上，具体是由所述第二搬移机构进行搬移的，为了能够自动化地将电芯搬移到所述储芯箱体上；本例在所述储芯箱体上设有横向滑轨、纵向滑板、直角弯板、吸取装置和治具气缸，并且在所述横向滑轨上设有传动带和导轨，通过将所述传动带的轴线设置成与所述导轨的轴线平行，并将所述纵向滑板的一面固定在所述传动带上，将其另一面与所述直角弯板的一块直板进行滑动连接，以及将所述吸取装置固定在所述直角弯板的另一块直板上，实现由所述治具气缸自动控制所述吸取装置的纵向活动，并使得所述加工运输平面的末端、所述储芯箱体的入料口均能够设置在所述横向滑轨的正下方，最后将所述吸取装置的吸附平面对应所述储芯箱体的入料口，从而实现自动化搬移电芯；例如：电芯在所述加工运输平面上完成一体化的贴纸、扫码、检测和分选之后，在分选确定哪里电芯是及格产品之后，通过所述第二搬移机构将及格的电芯搬移所述储芯箱体内，并将不及格的电芯丢弃或者进行回收；具体地，在分选结束过程中，是通过软件和硬件的结合进行的，通过对及格产品和不及格的产品会区分类型，然后通过计算机的控制模块控制第二搬移机构将电芯进行分别的处理和搬移。

具体地，通过扫码机构和测试机构对电芯进行区分，即通过搬运机构将电芯输送中经过扫码机构通过中，扫码机构上的感应开关感应到电芯时，自动扫描电芯上的条码之后，然后通过将其与预先输入的电芯型号进行物料自动防错步骤，避免错误电芯进入内阻测试工序；若发现错误电芯，即刻进行报警；对于经过确认无误之后的电芯再进行电芯值测试，其中测试机构由测试气缸、测试探针等部件组成，测试机构上设置有4+1通道测试，一次可测试5只电芯，测试完成后由收料系统完成下一步工作，电芯通过第二搬移机构搬运至各个通道，实现检测；

再具体地，是通过电压内阻测试仪测试电芯电压内阻，根据上位机软件设定测试出每个电芯的参数，并按照判定结果将不同等级电池移载到不同通道，具有分类迅速、准确性高的特点；另外，该设备对来料电芯的内阻电压检测结果由电脑进行分析生成分类数据并同时生成曲线图和条型图，方便对批量生产品质进行直观统计和显示；检测系统具备数据库功能，可对历史检测数据进行查询统计和导出；贴纸完成后对电芯进行自动扫码录入系统（作用对每个电芯进行编码追踪），软件要求在生产前可输入电芯料号，在一次扫码的时候对电芯料号进行检验，如果不合格放入不及格通道并报警；扫码完成后进行电压、内阻测试（测试由两侧气缸移动测试探针链接电芯两极，把线路链接到内阻仪转换板对5个电芯进行轮流测试，测试后把测到的数据和前面扫到的编码进行一一配对捆绑）；测试完成后由第二搬移机构进行抓料提升，抓料提升后把电芯投放到相对应的5个料道上；第二搬移机构将电芯投放到料道后，系统会对每条料道上的电芯数量进行统计（每条通道的数量不够一个模组所需数量时，是按照投放电芯数量多少同步移动皮带，可以确保电芯紧凑前移，同时还可以防止电芯相互挤压，损坏电芯包膜）。还应当说明的是，为了能够提高电磁储存容量，并且防止电芯在摆放过程中会出现位置不相同的现象，本例还在所述储芯箱体上设有上侧传动带和下侧传动带，通过上侧传动带和下侧传动带上的腔体储存电芯，增大储芯的容积，并能将摆放在传动带上的电芯传动到所述储芯箱体的底部，充分利用空间；具体地，本例还将所述入料口设置在所述上侧传动带的始端，并在所述下侧传动带的末端设有出料口，使得所述入料口与所述出料口位于所述储芯箱体的同一侧，使得电芯能够顺利排出，并不会影响储芯的数量；其中，需要将所述上侧传动带的传动方向与所述下侧传动带的传动方向设置成相反的；另外，为防止电芯在传动过程中到摆放过程中出现摆放位置不齐整的情况，将所述上侧传动带的宽度和所述下侧传动带的宽度设置成均与所述储芯箱体的宽度相等，对电芯进行限定，同时为保证电芯落下到下侧传动带时不会出现位置变形的情形，本例通过在所述上侧传动带的末端和所述下侧传动带的始端上均设有磁轴，通过磁铁产生的吸引力，带动在变动的电芯进行圆周运动，保证电芯能够下落过程中不会发生偏移，同样能够在储芯箱体内有序的排列摆放。

该储芯箱体的内部采用双流道设计，并在传动带上设置磁轴（磁轴内含磁铁），在上侧流道下料到下侧流道时，通过磁轴吸附住电芯，防止电芯打滑卡住流道，影响加工运输；该设备储料部分采用上下双流道储存，最多可储存200颗电芯的储存量，极大的缩短了储料的距离；另外，本例还设置有5个储芯箱体，将5个储芯箱的料道分为4+1通道，即1个通道为不良通道，4个通道为良品通道。

实施例二

在本实施例中（参见图7至图9），为能够具体地了解到在实际应用过程中，电芯是如何进行具体的一体化加工处理的，本例将再进一步进行阐述；具体地，电芯运输到所述加工运输平面的皮带运输段的末端时，为能够实现对电芯的正极进行一次性进行多个电芯进行同步贴纸的效果，本例在所述机构运输段靠近所述皮带运输段的一端设有电芯限定机构，通过所述电芯限定机构对电芯进行数量的限定，具体地是通过所述电芯限定机构上运输放置板、电芯治具和升降气缸进行的；在实际应用过程中，本例将所述运输放置板设置成与所述皮带运输段的末端对齐，并且将所述运输放置平板固定在加工运输平面的两侧防护板内；以及通过在所述运输放置板上设有长型通孔，并将所述电芯治具设置在所述长型通孔内，将所述电芯治具上设置5个摆放电芯的半圆凹槽（即一次性对5个电芯进行同步贴纸），再通过将所述升降气缸固定在所述运输放置板的下方，控制所述电芯治具的升降，使得电芯能够传动到该5个半圆凹槽内；例如，电芯通过皮带传动的方式运输到皮带运输段的末端，再流入到运输放置板上时，该运输放置板的下方设置有电芯治具通过所述升降气缸对其顶起，使得电芯完全落在该电芯治具的5个半圆凹槽内，实现对电芯的限定，再通过其他机构将电芯治具上的5个电芯一次性夹取到贴纸机构上进行贴纸；由搬运机构将电芯搬至刀模处进行冲切贴纸时，由压紧气缸压紧定位后，冲切刀模进行冲切贴纸至电芯上，一次性对5颗电芯进行贴纸。

为便于进行进一步的描述，本例将加工运输平面划分为皮带运输段和机构运输段，并且将所述机构运输段又划分为电芯搬运部、扫码分析部和电芯测试部；其中，本例将所述电芯搬运部设置在所述贴纸机构与所述扫码分析部之间，并在所述电芯搬运部与所述扫码分析部相邻处设置一个用于搬运电芯的搬运机构，具体地是通过该搬运机构将贴纸完成之后的5个电芯搬移到分选机构上的；在实际应用过程中，所述分选机构是由扫码装置和测试机构组成的，为了便于获取电芯的规格和型号信息，本例将所述扫码装置的拍摄面设置成与所述扫码分析部的运输平面对应，通过扫码装置一次性对5个电芯进行二维码（或条形码）读取，获取规格和型号信息之后将5个电芯运送到电芯测试装置上，进行一下个阶段进行测试；具体地，是将所述测试机构分别设置在两侧的防护板上，将测试机构的接头分别与5个电芯的两极进行电连接，一次性获取5个电芯的电压；最后通过计算机的处理模块分别对5个电芯的规格和型号信息和数据库中的及格电芯信息进行分别分析和对比，从而确定出电芯是否为及格产品，实现自动化一体化的电芯加工处理。

值得注意的是，为实现自动化对电芯进行贴纸，本例将所述贴纸机构固定在所述机构运输段的一侧防护板上，并且在所述贴纸机构上设置贴纸运输平面、贴纸气缸和贴纸卷筒，通过将所述贴纸卷筒分别设置在所述贴纸运输平面的两端，即将贴纸卷筒分别固定在所述加工运输平面的上方和下方，同时使得所述贴纸气缸的推动方向与所述贴纸运输平面进行垂直，将所述贴纸运输平面固定在所述防护板的外侧面上，使其两者能够位于同一竖直平面上，再通过所述贴纸气缸的推动杆上的冲切刀模将所述贴纸运输平面上的贴纸推压到电芯上，完成对电芯的贴纸；例如：通过上方的贴纸卷筒进行收卷贴纸，下方的贴纸卷筒进行输送贴纸，然后通过上下的贴纸卷筒将贴纸进行拉紧，使得贴纸平面能够在防护板的侧面，然后结合贴纸平面对贴纸产生的张力，采用贴纸气缸上的冲切刀模将贴纸一次性压贴到电芯的正极上，从而实现自动化贴纸。

实施例三

在本实施例中（参见图5、图7、图8、图9和图10），为具体化阐述上述各个步骤进行加工的原理，本例将进一步对上述提到的关键点进行表述；为实现对旋转箱体进行自动翻转，具体地，上述实施例提到的所述旋转箱体还有以下的特点；其一，本例在所述旋转箱体的两端设置转动轮，其中一侧的转动轮是为转动齿轮，通过翻转气缸推动转动齿轮从而实现翻转；其二，本例在所述翻转机构的翻转气缸推动杆上也设置有推动齿板，通过将所述推动齿板与所述转动齿轮进行齿轮连接，实现传动带动所述翻转箱体进行翻转；而且为了保证翻转之后电芯能够准确对应加工运输平面，以便于电芯能够准确落在加工运输平面上，本例还将所述旋转箱体的轴线设置成与所述加工运输平面的轴线对齐，并使得所述翻转气缸的推动方向与所述旋转箱体的转轴轴心进行垂直，从而解决翻转之后不对齐的问题。

另外，上述提到的冲切刀模的具体结构是这样的，具体地所述冲切刀模包括有抵接板、安装底座和定位箱体，其中所述安装底座的一端与所述贴纸气缸的推动杆进行固定连接，通过贴纸气缸对冲切刀模进行推动，将贴纸贴在电芯的正极上；具体地，所述安装底座的另一端还设有切膜圆柱，而在实际应用中，该切膜圆柱的大小是与电芯的大小一致的，即在实际应用中是通过该切膜圆柱将贴纸切断贴合在电芯上的；进一步地，为提高贴纸运输平面上贴纸所产生的张力，本例还将所述抵接板设置在所述定位箱体内，使得所述贴纸运输平面能够与所述抵接板进行抵接，并同时在所述抵接板、所述定位箱体和所述防护板均设有相互对齐的切割圆孔，使得所述切膜圆柱能够在该相对齐的切割圆孔内进行活动；在进行贴纸时，贴纸在贴纸运输平面上，通过与所述抵接板进行抵接，然后通过所述贴纸气缸推压所述切割圆柱对贴纸进切断，并将切断的贴纸一次性推压到电芯上，实现贴纸；而在贴纸完成之后，所述贴纸气缸进行复位，所述贴纸卷筒继续进行输送，已准备下一次贴纸；实现自动化一次性对多个电芯进行贴纸。

再进一步地，为提高贴纸的质量和实现自动化一次性搬移多个电芯进行贴纸；本例还在所述贴纸机构对应的另一侧防护板上设置一个第三搬移机构，并在所述第三搬移机构上设置安装支柱、横向滑轨、压紧气缸和滑移气缸，并将所述安装支柱固定在所述防护板的外侧，将所述横向滑轨固定在所述安装支柱上，使得所述横向滑轨的滑动方向能够与所述加工运输平面的输送方向实现平行，以及在所述压紧气缸的推动杆上设置压紧治具，然后在所述压紧治具的吸附面设置5个用于限定电芯位置的压紧凹槽和在其内部设置一块磁铁，通过所述压紧治具的磁铁吸附5个电芯，并通过压紧气缸将电芯压紧在加工平面上；接着将所述压紧气缸的缸筒滑动连接在所述横向滑轨上，通过将所述滑移气缸的推动杆与所述压紧气缸的缸筒进行固定连接，由于所述滑移气缸控制压紧气缸的横向活动，同时将所述压紧气缸的推动方向设置成与所述加工运输平面垂直，实现搬移和压紧的基础条件；例如：

通过所述滑移气缸推动所述压紧机构到所述电芯治具的正上方，然后所述压紧机构下降，将所述电芯治具的5个电芯吸附限定在所述压紧治具的上，接着控制所述滑移气缸往回滑动，直至滑动到所述贴纸机构的位置上，然后控制所述压紧气缸往下压，将压紧治具压紧在所述加工运输平面上，再又贴纸机构对5个电芯的一侧进行一次性压紧并对其进行贴纸；并在压紧贴纸的同时，利用在所述贴纸机构压紧电芯贴纸产生的抵接力，将所述压紧气缸往上升起，使得电芯能够脱离所述压紧治具磁力的束缚，最后在所述冲切刀模完成贴纸之后，由所述加工运输平面对电芯进行继续运输，直至电芯运输到下一个检查段上，最终实现运输、搬移和压紧贴纸的一体化加工，提高电芯加工处理的效率。

进一步地，在电芯进行一次性贴纸之后，还需要对其进行分选步骤，而在分选机构和贴纸机构之间还存在一个搬运衔接的问题；而在本例中，是通过所述搬运机构完成的，具体地，本例通过在所述搬运机构上设置引流平板和搬运气缸，通过将所述引流平板的表面与所述加工运输平面设置在同一平面上，使得电芯能够滑动到所述引流平板上，接着本例再在所述引流平板上设置有两条相互平行的导引通孔，并将所述搬运气缸设置在所述引流平板的正下方，以及在所述搬运气缸的推动杆上设置一个顶起气缸，同时在所述顶起气缸的推动杆上设置一个与所述导引通孔相互对应的所述平行拉杆，并将所述平行拉杆设置在所述导引通孔内；同时为了能够稳定地搬移贴纸之后的电芯，本例还在所述平行拉杆上均匀设有十个搬运凹槽，其中所述搬运凹槽是用于放置电芯（5个电芯为一组）；为保证衔接的平顺性，本例将所述顶起气缸的推动方向设置成与所述引流平板的底面垂直，并将所述搬运气缸的推动方向设置成与所述加工运输平面的运输方向一致；例如：

在贴纸之后的5个电芯运输到引流平板上时，其所述引流平板的下方对应的所述平行拉杆会升起，将5个电芯完全悬挂在所述平行拉杆（十个搬运凹槽）一侧的5个搬运凹槽上，然后所述引流平板底部的所述搬运气缸会推动平行拉杆往前进行滑移，将到所述平行拉杆一侧的5个电芯搬移到所述分选机构上，接着控制所述顶起气缸进行下降，将5个电芯悬挂在所述分选机构的部件上，最后控制所述搬运气缸往回进行复位，回到初始位置，等在下一次搬移电芯；依次类推，该搬运机构能够源源不断地对电芯进行搬移，从而实现两个加工处理步骤的衔接。

再进一步地，上述提到的所述扫码装置是设置在所述加工运输平面的正上方的，而且本例已经将机构运输段划分为电芯搬运部、扫码分析部和电芯测试部，而且还将所述电芯搬运部设置在所述贴纸机构与所述扫码分析部之间；为在实现衔接两个处理步骤的同时，能够再进一步地提升分选的效率；本例在所述扫码分析部上设有转动圆轮，并将所述转动圆轮均匀固定在两侧所述防护板靠内的一面，在上述的5个电芯悬挂在转动圆轮上之后，所述转动圆轮开转动，且同时扫码装置开始取像，实现全方位对电芯进行取像筛选；而且，为实现对电芯的电压测试，本例还在所述电芯测试部上设置相互平行的摆放平板，并在所述摆放平板上设置5个与电芯对应的检测凹槽，将所述摆放平板与所述引流平板对齐；使得在所述平行拉杆搬运一组电芯（5个电芯）时，能够对应上述一次性进行电芯贴纸和电芯取像筛选，例如：

在所述平行拉杆上的十个搬运凹槽持续进行往复搬移电芯的同时，所述平行拉杆一侧的5个搬运凹槽是用于将所述引流平板上电芯搬移到所述扫码分析部上，而所述平行拉杆另一侧的5个搬运凹槽是用于将所述扫码分析部上的5个电芯搬移所述电芯测试部的5个检测凹槽上的，即在实现搬移电芯的同时，该平行拉杆能够同步对两个部分的电芯分别进行取像和电压测试，从而提高所述分选机构的筛选效率；应该说明的是，为实现上述的效果，还需要将所述电芯搬运部的长度、所述扫码分析部的长度和所述电芯测试部的长度设置成相等的，并且还需要将所述平行拉杆的长度设置成等于所述电芯搬运部的长度与所述扫码分析部的长度之和；另外，所述平行拉杆是在所述机构运输段内运动的。

实施例四

在本实施例中（参见图6），在电芯经历贴纸，分选检测之后，通过计算机进行数据的对比，已经能够确定在所述电芯测试部位置上的5个电芯，哪个是不及格的电芯，哪个是及格电芯；具体地，还需要通过第二搬移机构将及格的电芯搬移到所述储芯箱体内，将不及格的电芯丢弃或者回收；为此，本例将所述第二搬移机构上设置有横向滑轨、纵向滑板、直角弯板、吸取装置和治具气缸；进一步地，通过在所述横向滑轨上设置第二传动带和导轨，并使得所述第二传动带的轴线与所述导轨的轴线平行，同时将所述纵向滑板的一面固定在所述第二传动带上，将其所述纵向滑板的另一面与所述直角弯板的一块直板进行滑动连接，以及将所述吸取装置固定在所述直角弯板的另一块直板上，由所述治具气缸控制所述吸取装置的纵向活动，实现自动化搬移检测之后的电芯；而且，为实现准确搬移电芯，还需要将所述加工运输平面的末端、所述储芯箱体的入料口均设置在所述横向滑轨的正下方，并将所述吸取装置的吸附平面对应所述储芯箱体的入料口，实现搬移电芯。

值得注意的是，上述提到的吸取装置吸取电芯的原理与上述实施例提到的抓夹原理大体上一致，具体是在所述吸取装置的内部设置一块磁铁（与上述的压紧治具类似），并在所述吸取装置的吸附平面上设置5个用于限定电芯的凹槽，使得该5个凹槽能够对应所述摆放平板上的5个检测凹槽，从而才能实现吸附；为了能够使得该吸取装置能够分别将及格和不及格的电芯进行分类处理，本例还在所述吸取装置的上方设置5个微型气缸，将5个微型气缸分别对应5个凹槽，然后通过微型气缸的伸缩杆分别对应推动5个凹槽的电芯，将不同类型的电芯进行分别分类脱落，实现自动化；例如：

通过将5个微型气缸分别与计算机的控制模块进行电连接，在分选机构确定哪个是不及格和及格的电芯之后，控制模块控制所述第二传动带将整个吸取装置传动到所述储芯箱体的入料口上方，然后控制其对应的微型气缸推动及格电芯落下进入所述储芯箱体内；而对于不及格的电芯，控制模块控制其对应的微型气缸进行推动，将不及格的电芯进行丢弃或者放置到回收盒内。

实施例五（无图）

在本实施例中，为能够扩大上述实施例的应用范围，本实施例提供一种一种锂电池电芯组装生产线，具体包括有如上述所述的锂电池自动上料贴纸分选一体设备，组装运输皮带，电芯组装模块和电芯点焊模块；例如：

通过将所述组装运输皮带的始端与所述储芯箱体的出料口对齐，从而实现将电芯继续运输到所述组装运输皮带上，并在所述组装运输皮带上依次设置电芯组装模块和电芯点焊模块，通过所述电芯组装模块和所述电芯点焊模块继续对电芯进行进一步的加工处理，从而实现对电芯进行贴纸、检测、筛选、储存、组装和电焊的一体化工艺生产，实现全面对锂电池电芯的加工处理。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减， 本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (15)

1.一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，包括：

电芯输送平面，加工运输平面和储芯箱体，所述电芯输送平面与所述加工运输平面相邻，且所述电芯输送平面与所述加工运输平面之间设置有第一搬移机构，所述第一搬移机构用于将所述电芯输送平面上的电芯搬移至所述加工运输平面上；

其中，所述加工运输平面上依次设有翻转机构、贴纸机构和分选机构，所述翻转机构包括有翻转气缸和旋转箱体，所述旋转箱体固定在所述加工运输平面的正上方，所述旋转箱体的内侧设有磁铁吸板，所述旋转箱体的外侧设有隔离板和脱离气缸，所述隔离板与所述脱离气缸相对设置，且所述磁铁吸板位于所述隔离板与所述脱离气缸之间，所述脱离气缸的推动杆与所述隔离板固定连接，控制所述隔离板的活动范围；所述翻转气缸控制所述旋转箱体的旋转；所述加工运输平面的端部设有第二搬移机构，所述第二搬移机构用于将合格电芯运输到所述储芯箱体上，且所述储芯箱体的入料口对应所述第二搬移机构的吸附平面。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述加工运输平面的两侧设置有防护板，且所述加工运输平面的宽度与电芯的长度适配；其中，所述加工运输平面包括有皮带运输段和机构运输段，所述贴纸机构和所述分选机构设置在所述机构运输段上，所述翻转机构固定在所述皮带运输段的前端上。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述第一搬移机构包括有搬移气缸、龙门架和连接基座，所述龙门架的横梁上设置有第一传动带，所述连接基座固定在所述第一传动带上，由所述第一传动带控制所述连接基座的搬移距离；所述搬移气缸设置在所述连接基座上，且所述搬移气缸的推动杆上设有抓夹治具，其中所述搬移气缸的推动方向均与所述电芯输送平面和所述加工运输平面垂直，所述第一传动带的传动方向均与所述电芯输送平面和所述加工运输平面平行。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述第二搬移机构包括有横向滑轨、纵向滑板、直角弯板、吸取装置和治具气缸，其中，所述横向滑轨上设置有第二传动带和导轨，且所述第二传动带的轴线与所述导轨的轴线平行，所述纵向滑板的一面固定在所述第二传动带上，另一面与所述直角弯板的一块直板滑动连接，且所述吸取装置固定在所述直角弯板的另一块直板上，由所述治具气缸控制所述吸取装置的纵向活动；其中，所述加工运输平面的末端、所述储芯箱体的入料口均设置在所述横向滑轨的正下方，且所述吸取装置的吸附平面对应所述储芯箱体的入料口。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述储芯箱体包括有上侧传动带和下侧传动带，所述入料口设置在所述上侧传动带的始端，所述下侧传动带的末端设有出料口，且所述入料口与所述出料口位于所述储芯箱体的同一侧，所述上侧传动带的传动方向与所述下侧传动带的传动方向相反；其中，所述上侧传动带的末端和所述下侧传动带的始端上均设有磁轴，所述上侧传动带的宽度和所述下侧传动带的宽度均与所述储芯箱体的宽度适配。

6.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述机构运输段靠近所述皮带运输段的一端设有电芯限定机构，所述电芯限定机构包括有运输放置板、电芯治具和升降气缸，所述运输放置板与所述皮带运输段的末端对齐，且固定在两侧所述防护板内；其中，所述运输放置板上设有长型通孔，所述电芯治具设置在所述长型通孔内，且所述电芯治具上设有用于摆放电芯的半圆凹槽，所述升降气缸固定在所述运输放置板的下方，控制所述电芯治具的升降。

7.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述贴纸机构固定所述机构运输段的一侧防护板上，所述贴纸机构包括有贴纸运输平面、贴纸气缸和贴纸卷筒，所述贴纸卷筒分别设置在所述贴纸运输平面的两端，并分别固定在所述加工运输平面的上方和下方，且所述贴纸气缸的推动方向垂直于所述贴纸运输平面，所述贴纸运输平面与所述防护板的外侧面位于同一竖直平面上；其中，所述贴纸气缸的推动杆上设有冲切刀模，所述冲切刀模用于将所述贴纸运输平面上的贴纸推压到电芯上。

8.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述机构运输段包括有电芯搬运部、扫码分析部和电芯测试部，所述电芯搬运部位于所述贴纸机构与所述扫码分析部之间；其中，所述电芯搬运部与所述扫码分析部相邻处设有用于搬运电芯的搬运机构，所述分选机构包括有扫码装置和测试机构，且所述扫码装置的拍摄面对应所述扫码分析部的运输平面，所述测试机构分别设置在两侧的防护板上，用于电连接电芯的两极。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述旋转箱体的端点设有转动齿轮，所述翻转气缸的推动杆上设有推动齿板，所述推动齿板与所述转动齿轮齿轮连接，且所述旋转箱体的轴线与所述加工运输平面的轴线对齐，所述翻转气缸的推动方向与所述旋转箱体的转轴轴心垂直。

10.根据权利要求7所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述冲切刀模包括有抵接板、安装底座和定位箱体，所述安装底座的一端与所述贴纸气缸的推动杆固定连接，另一端设有切膜圆柱；所述抵接板设置在所述定位箱体内，且所述贴纸运输平面与所述抵接板抵接；所述抵接板、所述定位箱体和所述防护板均设有相互对齐的切割圆孔，且所述切膜圆柱在所述切割圆孔内活动。

11.根据权利要求7所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述贴纸机构对应的另一侧防护板上设有第三搬移机构，所述第三搬移机构包括有安装支柱、横向滑轨、压紧气缸和滑移气缸，所述安装支柱固定在所述防护板的外侧，所述横向滑轨固定在所述安装支柱上，且所述横向滑轨的滑动方向与所述加工运输平面的输送方向平行；其中，所述压紧气缸的推动杆上设有压紧治具，所述压紧治具的吸附面设有用于限定电芯位置的压紧凹槽；所述压紧气缸的缸筒滑动连接在所述横向滑轨上，所述滑移气缸的推动杆与所述压紧气缸的缸筒固定连接，所述压紧气缸的推动方向垂直于所述加工运输平面。

12.根据权利要求8所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述搬运机构包括有引流平板和搬运气缸，所述引流平板的表面与所述加工运输平面位于同一平面上，且所述引流平板上设置有两条平行的导引通孔；所述搬运气缸设置在所述引流平板的正下方，所述搬运气缸的推动杆上设置有顶起气缸，所述顶起气缸的推动杆上设有平行拉杆，所述平行拉杆位于所述导引通孔内，所述平行拉杆上均匀设有若干个搬运凹槽，所述搬运凹槽用于放置电芯；其中所述顶起气缸的推动方向垂直于所述引流平板的底面，所述搬运气缸的推动方向与所述加工运输平面的运输方向一致。

13.根据权利要求12所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述扫码装置设置在所述加工运输平面的正上方，且所述扫码分析部上设有转动圆轮，所述转动圆轮均匀固定在两侧所述防护板靠内的一面；所述电芯测试部上设置有相互平行的摆放平板，所述摆放平板上均匀设有检测凹槽，且所述摆放平板与所述引流平板对齐。

14.根据权利要求12所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述电芯搬运部的长度、所述扫码分析部的长度和所述电芯测试部的相等，且所述平行拉杆的长度等于所述电芯搬运部的长度与所述扫码分析部的长度之和；其中，所述平行拉杆在所述机构运输段内运动。

15.一种锂电池电芯组装生产线，其特征在于，包括有如权利要求1-14任一项所述的锂电池自动上料贴纸分选一体设备，组装运输皮带，电芯组装模块和电芯点焊模块，其中所述组装运输皮带的始端与所述储芯箱体的出料口对齐，所述电芯组装模块和所述电芯点焊模块依次设置在所述组装运输皮带上。

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