CN206366515U - 一种自动化测试与分选一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域，尤其是指一种自动化测试与分选一体机，其包括机台、用于夹持托盘上料的上料机械手、按照加工顺序依次设置于机台的扫码机构、测试机构、下料机械手、分选机构、用于驱动托盘在上料机械手、扫码机构、测试机构和下料机械手之间移动的传送装置及用于将产品从下料机械手送至分选机构的送料机构。本实用新型实现了自动化上料、扫码、开路电压内阻测试、下料及电池分选一体化，其结构设计合理，自动化作业，降低劳动强度，提高了工作效率，电池分选精确，提高了电池的质量。

Description

一种自动化测试与分选一体机

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域，尤其是指一种自动化测试与分选一体机。

背景技术

近年来，随着科技水平的提高及新能源技术的普及，电池作为模块组合为电动设备提供动力。电池内阻等成为影响电池模块组寿命的重要因素。为了提高电池模组的寿命，需要对单体的电池进行严格的内阻、电压测试及质量分选。现有的电池分选方式以人工分选为主，分选效率较低，分选成本较高，且在分选过程中有过多人为因素的影响，造成分选品质较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化测试与分选一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化测试与分选一体机，其包括机台、用于夹持托盘上料的上料机械手、按照加工顺序依次设置于机台的扫码机构、测试机构、下料机械手、分选机构、用于驱动托盘在上料机械手、扫码机构、测试机构和下料机械手之间移动的传送装置及用于将产品从下料机械手送至分选机构的送料机构。

进一步地，还包括设置于机台用于装载托盘的装载体，所述装载体包括固定架、设置于固定架的导杆及设置于固定架的车轮，所述托盘设置有与导杆配合的滑槽。

进一步地，所述传送装置包括传送支架、设置于传送支架的从动轮、传动连接于从动轮的传送带、传动连接于传送带的主动轮及用于驱动主动轮转动的第一驱动机构，所述传送带设置有若干用于固定托盘的定位块。

进一步地，所述扫码机构包括扫码器、设置于扫码器下方的工作台、用于驱动工作台移动的横向驱动机构及用于将产品送至工作台或传送装置的第一机械手。

进一步地，所述工作台包括基座、设置于基座一侧的第一导轨、滑动连接于第一导轨的第一滑块、连接于第一滑块的移动座、连接于移动座的齿条、传动连接于齿条的传动齿轮、连接于传动齿轮的滚轮、连接于移动座的推杆及用于驱动推杆移动的第二驱动机构，所述滚轮设置于基座，所述基座和第二驱动机构均连接于横向驱动机构。

进一步地，所述测试机构包括测试组件及用于取放托盘的测试机械手，所述测试组件包括平台、设置于平台的两条第二导轨、滑动连接于两条第二导轨的两块第二滑块、连接于两块第二滑块的两块侧板、设置于两块侧板的开路电压内阻测试探头、用于驱动两块侧板移动的测试驱动机构及用于固定托盘的固定板，所述固定板设置于两块侧板之间。

进一步地，所述送料机构包括机架、设置于机架的输送带、设置于输送带的定位板、用于驱动输送带转动的驱动电机及用于将产品从托盘夹持至输送带的第二机械手。

进一步地，所述分选机构包括若干个分选组件，所述分选组件包括用于输送产品的输送装置及用于将产品从传送装置吹进输送装置的吹动装置，所述输送装置和吹动装置相对设置于传送装置的两侧，所述吹动装置包括固定座、设置于固定座的气嘴、连接于气嘴的电磁阀及连接于电磁阀的压缩气装置。

进一步地，还包括存储机构，所述存储机构包括用于存放产品的存储箱、用于将产品推进存储箱的第一推动机构、连接于第一推动机构的接料板及用于将输送装置中的产品推进接料板的第二推动机构。

进一步地，所述存储箱包括箱体、铰接于箱体的翻转卡块、设置于箱体的放置板及用于驱动放置板升降的升降驱动机构，所述箱体设置有相对于第一推动机构的进料口。

本实用新型的有益效果：上料机械手将承载有电池的托盘夹持至传送装置，传送装置将托盘传送至扫码机构进行电池扫码，扫码后的电池通过传送装置传送至测试机构进行开路电压内阻测试，测试后的电池通过送料机构输送至分选机构，分选机构对不同开路电压内阻值的电池进行分选，把电池分成不同的等级，测试后的空托盘11通过下料机械手夹持下料，整个过程实现了自动化上料、扫码、开路电压内阻测试、下料及电池分选一体化，其结构设计合理，自动化作业，降低劳动强度，提高了工作效率，电池分选精确，提高了电池的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的扫码机构、传送装置、测试机构和第二机械手的立体结构示意图。

图3为本实用新型的送料机构和分选机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的上料机械手和装载体的立体结构示意图。

图6为本实用新型的传送装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型的工作台和横向驱动机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的测试组件的立体结构示意图。

图9为本实用新型的测试组件另一视角的立体结构示意图。

图10为本实用新型的托盘的立体结构示意图。

图11为本实用新型的分选组件和存储机构的立体结构示意图。

图12为本实用新型的输送装置和存储机构的立体结构示意图。

图13为本实用新型的输送装置和存储机构的另一视角结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；11、托盘；111、滑槽；2、送料机构；21、机架；22、输送带；23、定位板；24、驱动电机；25、第二机械手；3、装载体；31、固定架；32、导杆；33、车轮；

4、上料机械手；5、扫码机构；51、扫码器；52、工作台；53、横向驱动机构；

54、第一机械手；521、基座；522、第一导轨；523、第一滑块；524、移动座；

525、齿条；526、传动齿轮；527、滚轮；528、推杆；529、第二驱动机构；

6、测试机构；60、测试组件；61、平台；62、第二导轨；63、第二滑块；64、侧板；

65、开路电压内阻测试探头；66、测试驱动机构；67、固定板；68、测试机械手；

7、分选机构；70、分选组件；71、输送装置；72、吹动装置；721、固定座；722、气嘴；723、电磁阀；724、压缩气装置；8、下料机械手；9、传送装置；91、传送支架；

93、从动轮；94、传送带；95、主动轮；96、第一驱动机构；941、定位块；

10、存储机构；101、存储箱；102、第一推动机构；103、第二推动机构；104、接料板；1011、箱体；1012、翻转卡块；1013、放置板；

1014、升降驱动机构；1015、进料口。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图13所示，本实用新型提供的一种自动化测试与分选一体机，其包括机台1、用于夹持托盘11上料的上料机械手4、按照加工顺序依次设置于机台1的扫码机构5、测试机构6、下料机械手8、分选机构7、用于驱动托盘11在上料机械手4、扫码机构5、测试机构6和下料机械手8之间移动的传送装置9及用于将产品从在下料机械手8送至分选机构7的送料机构2。

实际工作时，上料机械手4承载有电池的托盘11夹持至传送装置9，传送装置9将托盘11传送至扫码机构5进行电池扫码，扫码后的电池通过传送装置9传送至测试机构6进行开路电压内阻测试，测试后的电池通过送料机构2输送至分选机构7，分选机构7对不同开路电压内阻值的电池进行分选，把电池分成不同的等级，测试后的空托盘11通过下料机械手8夹持下料。本实用新型实现了自动化上料、扫码、开路电压内阻测试、下料及电池分选一体化，其结构设计合理，自动化作业，降低劳动强度，提高了工作效率，电池分选精确，提高了电池的质量。

本实施例的自动化测试与分选一体机还包括设置于机台1用于装载托盘11的装载体3，所述装载体3包括固定架31、设置于固定架31的导杆32及设置于固定架31的车轮33，所述托盘11设置有与导杆32配合的滑槽111；多个托盘11层叠设置于两导杆32之间，可放置大量的托盘11，便于工作中托盘11的使用，滑槽111与导杆32配合使用，便于托盘11的取放，装载体3设置有车轮33，提高装载体3的灵动性。所述机台1的两侧均设置有装载体3，当机台1一侧的装载体3没有托盘11时，上料机械手4从机台1将夹持另一侧的装载体3上取托盘11，进行上料，实现了托盘11的不间断上料，保证了工作的持续，提高了工作效率。

本实施例中，所述传送装置9包括传送支架91、设置于传送支架91的从动轮93、传动连接于从动轮93的传送带94、传动连接于传送带94的主动轮95及用于驱动主动轮95转动的第一驱动机构96，所述传送带94设置有若干用于固定托盘11的定位块941；通过传送带94传送托盘11，其简单快捷，传送稳定，工作可靠，其中，传送带94上设置有若干定位块941，两块定位块941间形成定位槽，便于托盘11传送的同时，对托盘11起到定位的作用，防止在传送过程中托盘11的脱落，造成不必要的损失。具体地，所述第一驱动机构96包括电机及传动连接于电机的同步带轮机构，其传动稳定，工作可靠。

本实施例中，所述托盘11底部设置有带ID的芯片，所述传送支架91设置有用于读取芯片信息的感应器，可实现对托盘11的现场监控和数据的共享，操作者可实时了解托盘11中电池的测试情况与具体数据。

本实施例中，所述扫码机构5包括扫码器51、设置于扫码器51下方的工作台52、用于驱动工作台52移动的横向驱动机构53及用于将产品送至工作台52或传送装置9的第一机械手54。

实际工作时，第一机械手54将多个电池夹持至工作台52的设定位置，横向驱动机构53驱动工作台52在扫码器51下方横向移动，使扫码装置51对电池进行扫码，该扫码装置51可以一次性扫码多个电池，提高了工作效率。

本实施例中，所述工作台52包括基座521、设置于基座521一侧的第一导轨522、滑动连接于第一导轨522的第一滑块523、连接于第一滑块523的移动座524、连接于移动座524的齿条525、传动连接于齿条525的传动齿轮526、连接于传动齿轮526的滚轮527、连接于移动座524的推杆528及用于驱动推杆528移动的第二驱动机构529，所述滚轮527设置于基座521，所述基座521和第二驱动机构529均连接于横向驱动机构53，所述第二驱动机构529采用气缸。

实际工作时，横向驱动机构53驱动工作台52在扫码器51下方横向移动，横向移动的过程中，气缸驱动推杆528移动，推杆528带动移动座524移动，移动座524带动齿条525移动，齿条525带动传动齿轮526转动，传动齿轮526带动滚轮527转动，滚轮527带动电池转动，使电池的条码处于扫码的合适位置，便于扫码器51对电池的扫码，提高工作效率。

本实施例中，所述测试机构6包括测试组件60及用于取放托盘11的测试机械手68，所述测试组件60包括平台61、设置于平台61的两条第二导轨62、滑动连接于两条第二导轨62的两块第二滑块63、连接于两块第二滑块63的两块侧板64、设置于两块侧板64的开路电压内阻测试探头65、用于驱动两块侧板64移动的测试驱动机构66及用于固定托盘11的固定板67，所述固定板67设置于两块侧板64之间；具体地，所述测试驱动机构66包括气缸及设置于气缸的推板，所述推板连接于其中一块侧板64，所述固定板67设置有用于读取芯片信息的感应器，所述固定板67的底部均匀设置两个齿轮，每个齿轮传动连接有两条相对的齿条，两齿条分别连接于两侧板64。

实际工作时，测试机械手68将承载有电池的托盘11夹持至测试组件60的固定板67中，感应器读取芯片的信息，实现对托盘11和电池的实时监控及数据记录，测试驱动机构66驱动侧板64移动，同时在齿轮与齿条的作用下，使侧板64和第二滑块63沿着第二导轨62向内移动，两块侧板64上的开路电压内阻测试探头65分别与电池的阴极片和阳极片抵接，实现电池的开路电压内阻测试；测试过程中实现了一个气缸驱动两块侧板64向内移动，其结构简单，工作稳定、可靠，同时节省了作业的空间。

本实施例中，所述送料机构2包括机架21、设置于机架21的输送带22、设置于输送带22的定位板23、用于驱动输送带22转动的驱动电机24及用于将产品从托盘11夹持至输送带22的第二机械手25；通过第二机械手25将电池夹持至输送带22输送电池，输送带22的输送简单快捷，输送稳定，工作可靠，其中，输送带22上设置有定位板23，两个定位板23间形成产品定位槽，便于电池输送的同时，对电池起到定位的作用，防止在输送过程中电池的脱落，造成不必要的损失。

本实施例中，所述分选机构7包括若干个分选组件70，所述分选组件70包括用于输送产品的输送装置71及用于将产品从传送装置9吹进输送装置71的吹动装置72，所述输送装置71和吹动装置72相对设置于传送装置9的两侧，所述吹动装置72包括固定座721、设置于固定座721的气嘴722、连接于气嘴722的电磁阀723及连接于电磁阀723的压缩气装置724。

实际工作时，传送装置9将测试后的电池传送至分选机构7，分选机构7中的分选组件70根据测试数据对电池进行分选，若干个分选组件70设定不同数据分选范围，当电池的测试数据符合分选组件70设定的数据分选范围时，分选组件70的吹动装置72就会将符合条件的电池吹进输送装置71中，当不符合当前分选组件70的数据分选范围，电池继续通过送料机构2在分选机构7中的分选组件70间输送，输送至满足分选范围的分选组件70处，吹动装置72将电池吹进该分选组件70对应的输送装置71中，从而进行分选。当然，最后的一个分选组件70会将送料机构2中剩下的电池通过吹动装置72吹进输送装置71中。本分选机构7实现送料机构2中电池的分选及不符合条件电池的回收，电池分选精确，提高了电池的质量，而且自动化分选，降低劳动强度，提高了工作效率。

本实施例中，所述分选组件70对称分布在送料机构的两侧，结构设计合理，节省作业空间。

本实施例中，所述的一种自动化测试与分选一体机还包括存储机构10，所述存储机构10包括用于存放产品的存储箱101、用于将产品推进存储箱101的第一推动机构102、连接于第一推动机构102的接料板104及用于将输送装置71中的产品推进接料板104的第二推动机构103。

实际工作时，输送装置71的末端设置有第二推动机构103，当电池输送至第二推动机构103位置时，第二推动机构103将电池推动至接料板104中，直至第接料板104中达到一定数量的电池后，第一推动机构102将接料板104中的电池推进存储箱101中存放，实现电池的自动存放，降低劳动强度，提高了工作效率。

本实施例中，所述存储箱101包括箱体1011、铰接于箱体1011的翻转卡块1012、设置于箱体1011的放置板1013及用于驱动放置板1013升降的升降驱动机构1014，所述箱体1011设置有相对于第一推动机构102的进料口1015。

实际工作时，第一推动机构102推动电池通过进料口1015进入箱体1011的放置板1013，升降驱动机构1014驱动放置板1013上升，放置板1013带动电池上升，电池在上升的过程带动翻转卡块1012翻转，当电池上升至高于翻转卡块1012时，翻转卡块1012在自身重力的作用下自动复位，此时，升降驱动机构1014驱动放置板1013下降，放置板1013带动电池下降，翻转卡块1012将电池卡在翻转卡块1012上方，实现电池的存放，而且为下次电池的存放腾出空间，重复以上步骤，实现电池的大量存储。当箱体1011的电池存储到一定数量后，通过工人将电池取走，便于设备的正常工作。

本实施例的自动化测试与分选一体机还包括用于将读取芯片信息失败的托盘11输出的输出机构，所述输出机构包括输出台及用于将传送装置9中读取芯片信息失败的托盘11夹持至输出台的输出机械手，所述输出机构设置于测试机构6和上料机械手4之间；实际工作时，在芯片与感应器的记录和监控的作用下，输出机械手将读取芯片信息失败的托盘11夹持至输出台，通过输出台送出，便于电池的管理，防止读取芯片信息失败托盘11的电池与读取芯片信息成功托盘11的电池混淆，保证了电池的质量。

本实施例中，所述第一驱动机构96、第二驱动机构529、横向驱动机构53、第一推动机构102、第二推动机构10、升降驱动机构1014及测试驱动机构66均可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等来实现。

本实施例中，所述测试组件60的数量可设置若干个，若干个测试组件60对称地设置于传送装置9两侧，多个测试组件60可提高工作效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化测试与分选一体机，包括机台（1），其特征在于：还包括用于夹持托盘（11）上料的上料机械手（4）、按照加工顺序依次设置于机台（1）的扫码机构（5）、测试机构（6）、下料机械手（8）、分选机构（7）、用于驱动托盘（11）在上料机械手（4）、扫码机构（5）、测试机构（6）和下料机械手（8）之间移动的传送装置（9）及用于将产品从下料机械手（8）送至分选机构（7）的送料机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化测试与分选一体机，其特征在于：还包括设置于机台（1）用于装载托盘（11）的装载体（3），所述装载体（3）包括固定架（31）、设置于固定架（31）的导杆（32）及设置于固定架（31）的车轮（33），所述托盘（11）设置有与导杆（32）配合的滑槽（111）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化测试与分选一体机，其特征在于：所述传送装置（9）包括传送支架（91）、设置于传送支架（91）的从动轮（93）、传动连接于从动轮（93）的传送带（94）、传动连接于传送带（94）的主动轮（95）及用于驱动主动轮（95）转动的第一驱动机构（96），所述传送带（94）设置有若干用于固定托盘（11）的定位块（941）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化测试与分选一体机，其特征在于：所述扫码机构（5）包括扫码器（51）、设置于扫码器（51）下方的工作台（52）、用于驱动工作台（52）移动的横向驱动机构（53）及用于将产品送至工作台（52）或传送装置（9）的第一机械手（54）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化测试与分选一体机，其特征在于：所述工作台（52）包括基座（521）、设置于基座（521）一侧的第一导轨（522）、滑动连接于第一导轨（522）的第一滑块（523）、连接于第一滑块（523）的移动座（524）、连接于移动座（524）的齿条（525）、传动连接于齿条（525）的传动齿轮（526）、连接于传动齿轮（526）的滚轮（527）、连接于移动座（524）的推杆（528）及用于驱动推杆（528）移动的第二驱动机构（529），所述滚轮（527）设置于基座（521），所述基座（521）和第二驱动机构（529）均连接于横向驱动机构（53）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化测试与分选一体机，其特征在于：所述测试机构（6）包括测试组件（60）及用于取放托盘（11）的测试机械手（68），所述测试组件（60）包括平台（61）、设置于平台（61）的两条第二导轨（62）、滑动连接于两条第二导轨（62）的两块第二滑块（63）、连接于两块第二滑块（63）的两块侧板（64）、设置于两块侧板（64）的开路电压内阻测试探头（65）、用于驱动两块侧板（64）移动的测试驱动机构（66）及用于固定托盘（11）的固定板（67），所述固定板（67）设置于两块侧板（64）之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动化测试与分选一体机，其特征在于：所述送料机构（2）包括机架（21）、设置于机架（21）的输送带（22）、设置于输送带（22）的定位板（23）、用于驱动输送带（22）转动的驱动电机（24）及用于将产品从托盘（11）夹持至输送带（22）的第二机械手（25）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化测试与分选一体机，其特征在于：所述分选机构（7）包括若干个分选组件（70），所述分选组件(70)包括用于输送产品的输送装置（71）及用于将产品从传送装置（9）吹进输送装置（71）的吹动装置（72），所述输送装置（71）和吹动装置（72）相对设置于传送装置（9）的两侧，所述吹动装置（72）包括固定座（721）、设置于固定座（721）的气嘴（722）、连接于气嘴（722）的电磁阀（723）及连接于电磁阀（723）的压缩气装置（724）。

9.根据权利要求1所述的一种自动化测试与分选一体机，其特征在于：还包括存储机构（10），所述存储机构（10）包括用于存放产品的存储箱（101）、用于将产品推进存储箱（101）的第一推动机构（102）、连接于第一推动机构（102）的接料板（104）及用于将输送装置（71）中的产品推进接料板（104）的第二推动机构（103）。

10.根据权利要求9所述的一种自动化测试与分选一体机，其特征在于：所述存储箱（101）包括箱体（1011）、铰接于箱体（1011）的翻转卡块（1012）、设置于箱体（1011）的放置板（1013）及用于驱动放置板（1013）升降的升降驱动机构（1014），所述箱体（1011）设置有相对于第一推动机构（102）的进料口（1015）。