WO2018072382A1 - 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构 - Google Patents

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the utility model relates to the technical field of batteries, in particular to a mechanism for battery transportation, turning over 90 degrees and grasping and stretching.
  • Lithium battery is one of the most commonly used battery types on the market. Although it has not been long since its birth in 1970, it has quickly occupied most of the battery market due to its high energy density and long cycle life.
  • the present invention provides a mechanism for flipping a battery by 90 degrees and grasping and stretching.
  • a device for inverting a battery by 90 degrees and for grasping and stretching comprising a frame, wherein the frame is provided with a feeding device, a 90-degree turning device and a gripping and discharging robot device.
  • the incoming material conveying device is disposed in the rack Above the front end, the end of the infeed conveyor is provided with the 90 degree turning device, and the 90 degree turning device is arranged in parallel with the incoming conveying device, and the gripping and discharging robot device is disposed at The top of the 90 degree turning device.
  • the infeed conveying device comprises a conveyor belt, a guiding plate, a positioning plate, a pushing plate and a pushing cylinder, wherein the guiding plate is disposed above the two sides of the conveyor belt, the guiding plate and the conveying
  • the belt is disposed in parallel, and the positioning plate is disposed above the end of the conveyor belt, the angle between the positioning plate and the guiding plate is 90 degrees, and the pushing plate is disposed above the end of the conveyor belt,
  • a pusher plate is coupled to the pusher cylinder.
  • the pusher plate moves laterally over the end of the conveyor belt by the pushed cylinder.
  • the 90-degree turning device comprises a rotating shaft, a charging slot and a motor, wherein the rotating shaft has an average of four loading slots on a circumferential direction, and the loading slot is vertically distributed with the rotating shaft, and the rotating shaft is The motors are connected.
  • the grasping and discharging robot device comprises a base, an X-axis module, a Y-axis module, a Y-axis mounting seat, a lifting rail, a lifting cylinder, a lifting plate, left and right cylinders, left and right sliding rails, discrete grooves, a discrete plate and an electromagnetic chuck, the X-axis module is disposed on a top surface of the base, the Y-axis module is disposed on the X-axis module, and the X-axis module and the Y
  • the shaft module is vertically distributed, and the X-axis module and the Y-axis module are respectively provided with a motor, a ball screw and a slide rail, and the Y-axis module is provided with a Y-axis mount, and the Y-axis is mounted
  • the seat is parallel to the X-axis module
  • the Y-axis mount is provided with the lift rail
  • the lift rail is parallel to the Y-axis mount
  • the discrete plate comprises a fixed discrete plate and a sliding discrete plate, the fixed discrete plate is one and located at the right end, and the sliding discrete plate is moved by the discrete groove, the first one of the left side A discrete plate is coupled to the left and right cylinders.
  • the Y-axis module and the battery tip are moved in the X-axis direction by the X-axis module.
  • the Y-axis mount moves in the Y-axis direction by the Y-axis module.
  • the utility model realizes that the battery is automatically rotated by 90 degrees, the production safety index is high, the production efficiency is improved, the human and material resources are saved, the production quality is improved, and the production cost is reduced.
  • Figure 1 is a schematic view of the structure of the present invention
  • Figure 2 is a plan view of the present invention
  • Figure 3 is a left side view of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic structural view of the incoming material conveying device of the present invention.
  • Figure 5 is a schematic structural view of a 90 degree turning device of the present invention.
  • Figure 6 is a schematic view showing the structure of the grasping and discharging robot device of the present invention.
  • a battery flipping 90 degree and grabbing and extending mechanism including a rack 1, is characterized in that the rack 1 is provided with a feeding device 2 and a 90-degree turning device. 8 and grab the discharge robot device 13, the incoming material
  • the conveying device 2 is disposed on the front end of the frame 1
  • the 90-degree turning device 8 is disposed on the end side of the infeed conveying device 1, and the 90-degree turning device 8 is parallel to the infeed conveying device 2
  • the gripping and discharging robot device 13 is disposed above the 90-degree turning device 8.
  • the infeed conveyor 2 includes a conveyor belt 6, a guide plate 7, a positioning plate 3, a pusher plate 5, and a push cylinder 4, and the guide plate 7 is disposed above the two sides of the conveyor belt 6, the guide The plate 7 is distributed in parallel with the conveyor belt 6.
  • the positioning plate 3 is disposed above the end of the conveyor belt 6.
  • the angle between the positioning plate 3 and the guide plate 7 is 90 degrees, and the conveyor belt
  • the pusher plate 5 is provided above the end of the 6th, and the pusher plate 5 is connected to the pusher cylinder 4.
  • the pusher plate 5 is laterally moved over the end of the conveyor belt 6 by the pushed cylinder 4.
  • the 90-degree turning device 8 includes a rotating shaft 9, a charging slot 10 and a motor 12, and the rotating shaft 9 is provided with four loading slots 10 on the circumference in the circumferential direction, and the loading slot 10 is vertically distributed with the rotating shaft 9.
  • the shaft 9 is coupled to the motor 12.
  • the charging tank 10 can vertically accommodate 10 batteries 11.
  • the motor 12 drives the rotating shaft to rotate 90 degrees intermittently, and the loading slot 10 on the rotating shaft 9 also rotates 90 degrees intermittently with the rotating shaft 9 to achieve the function of turning the battery at 90 degrees.
  • the grab and discharge robot device 13 includes a base 25, an X-axis module 14, a Y-axis module 19, a Y-axis mount 17, a lifting rail 24, a lifting cylinder 18, a lifting plate 16, and left and right cylinders 15, and left and right. a slide rail 20, a discrete groove 21, a discrete plate 22, and an electromagnetic suction head 23, the X-axis module 14 is disposed on a top surface of the base 25, and the Y-axis module 19 is disposed on the X-axis module The X-axis module 14 is vertically distributed with the Y-axis module 19, and the X-axis module 14 and the Y-axis module 19 are respectively provided with a motor, a ball screw and a slide rail.
  • the Y-axis module is provided with a Y-axis mount 17, the Y-axis mount 17 is parallel to the X-axis module 14, and the Y-axis mount 17 is provided with the lift rail 24, and the lift
  • the slide rail 24 is parallel to the Y-axis mount 17, and the top surface of the Y-axis mount 17 is provided with the lift cylinder 18, and the lift cylinder 18 is parallel to the lift rail 24, and the lift rail
  • the lifting plate 16 is disposed on the upper surface of the lifting plate 16
  • the lifting plate 18 is connected to the lifting plate 16
  • the left and right cylinders are disposed on the left side of the lifting plate 16 .
  • the slide 20 is provided with left and right, the left and right slide rails 20 and 10 includes a line disposed on said slider rail line, 10 are provided on the slide plate 22 discrete.
  • the discrete plate 22 The fixed discrete plate and the sliding discrete plate are arranged, and the fixed discrete plate is located at one end and located at the right end.
  • the sliding discrete plate moves on the discrete groove 21, and the first discrete plate 22 on the left side is
  • the right and left cylinders 15 are connected, and the electromagnetic suction heads 23 are respectively disposed under the discrete plates 22.
  • the entire Y-axis module 19 and the electromagnetic suction head 23 can be moved in the X-axis direction as a whole, and can be stopped at any position within the effective stroke of the X-axis.
  • the Y-axis module 19 When driving, the Y-axis mounting seat 17 can be moved in the Y-axis direction, and the lifting cylinder 18 can drive the electromagnetic suction head 23 to move up and down. Due to the sliding positioning connection between the discrete groove 21 and the discrete plate 22, the left and right cylinders 15 are connected. When extended, the electromagnetic suction head 23 can be retracted equidistantly to the right. When the left and right cylinders 15 are reset, the electromagnetic suction heads 23 are equally spaced to the left, and the battery is placed in an equidistant position.
  • the utility model realizes automatic mechanicalization of the battery turning by 90 degrees, high production safety index, improved production efficiency, saving manpower and material resources, improving production quality and reducing production cost.
  • the battery 11 is horizontally fed and conveyed to the head end of the conveyor belt 6, the motor 12 of the conveyor belt 6 is started to operate, and the battery 11 is transported to the positioning plate at the end of the conveyor belt 6,
  • the push cylinder 4 is reset, and the pusher plate 5 pushes the 10 batteries at the end of the 6 end of the conveyor belt into the loading slot 10 of the 90 degree turning device 8, and the motor 12 drives the rotating shaft 9 and the loading.
  • the chute is rotated 90 degrees clockwise, at which time 10 batteries are also rotated 90 degrees clockwise with the loading chute 10, and the electromagnetic picking head 23 on the picking and discharging robot device 13 is reset to align the 10 batteries on the loading tank 10.
  • the lifting cylinder 18 is extended, the electromagnetic suction head 23 descends and sucks 10 batteries 11, the lifting cylinder 18 is reset, the electromagnetic suction head 23 sucks up the battery, and the X-axis module 14 and the Y-axis module 19 respectively run to discharge. Place the battery in position, and place 10 batteries 11 in the form of equidistant positions. In this way, repeat feeding, 90 degree flipping, grabbing and conveying.
  • the manufacturing process of the prior art battery 90 degree flipping and conveying grasping and discharging is completed by manual operation, and the defects caused by the completion of the manual operation are as described in the background art, the employees are many, the efficiency is low, the production cost is high, and the quality is poor.
  • the operational safety index is poor.
  • the utility model realizes the automatic operation process of conveying, rotating 90 degrees, grasping, handling and discharging, and the section is completed. More than 2 artificial labors have been saved, battery transportation and transportation are safe, quality index is high, and efficiency can reach 1/0.5 second high-speed conveying and handling, which is equivalent to the operation speed of 3 workers or more, greatly improving production efficiency. .

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Abstract

一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构，包括机架（1），所述机架（1）上设有来料输送装置（2）、90度翻转装置（8）及抓取放料机械手装置（13），所述来料输送装置（2）设在所述机架（1）的前端上面，所述来料输送装置（2）末端一侧设有所述90度翻转装置（8），所述90度翻转装置（8）与所述来料输送装置（2）平行紧靠分布，所述抓取放料机械手装置（13）设于所述90度翻转装置（8）的上面。该机构实现了电池翻转90度自动机械化，生产安全指数高，提高了生产效率，节省了人力物力，提高了生产质量，降低了生产成本。

Description

一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构 技术领域
本实用新型涉及电池技术领域，具体的说，是涉及一种用于电池输送、翻转90度及抓取伸放机构。
背景技术
锂电池是目前市场上最常用的电池种类之一，虽然其从1970年诞生至今时间并不算长，但凭借能量密度高、循环使用寿命长等特点迅速占据了电池市场的绝大部分江山。
现有技术的锂电池的制作领域中，采用电池卧式输送来料，需要放入指定的胶箱内的制作工艺，一般需要人手搬运并翻转90度再放入指定的胶箱内，这需要2人以上来完成，并且人工抓取放料操作时经常不慎把电池正负极搞乱放入胶箱内，影响电池质量，搬运时也常不慎引起两电池导电短路发出火花，甚至引起火灾，此制作工艺由人手操作完成，可见带来的缺陷不少，另外员工多，发放工资也多，并且其生产效率低，制作成本高，质量差，操作安全指数低，这无疑是给厂家带来的很大麻烦，影响生产效益。
上述缺陷，值得改进。
发明内容
为了克服现有的技术的不足,本实用新型提供一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构。
本实用新型技术方案如下所述：
1、一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有来料输送装置、90度翻转装置及抓取放料机械手装置，所述来料输送装置设在所述机架 的前端上面，所述来料输送装置末端一侧设有所述90度翻转装置，所述90度翻转装置与所述来料输送装置平行紧靠分布，所述抓取放料机械手装置设于所述90度翻转装置的上面。
进一步的，所述来料输送装置包括输送带、导向板、定位板、推料板及推料气缸，所述导向板设于所述输送带两侧的上方，所述导向板与所述输送带平行分布，所述输送带末端上方设有所述定位板，所述定位板与所述导向板之间夹角为90度，所述输送带末端上方设有所述推料板，所述推料板与所述推料气缸连接。
进一步的，所述推料板通过所推料气缸在所述输送带末端上面进行横向移动。
进一步的，所述90度翻转装置包括转轴、装料槽及电机，所述转轴上周长方向平均设有4个所述装料槽，所述装料槽与转轴垂直分布，所述转轴与电机相连接。
进一步的，所述抓取放料机械手装置包括机座、X轴模组、Y轴模组、Y轴安装座、升降滑轨、升降气缸、升降板、左右气缸、左右滑轨、离散沟、离散板及电磁吸头，所述X轴模组设于所述机座的顶面，所述Y轴模组设于所述X轴模组的上面，所述X轴模组与所述Y轴模组垂直分布，所述X轴模组与所述Y轴模组分别设有电机、滚珠丝杆及滑轨，所述Y轴模组上设有Y轴安装座，所述Y轴安装座与所述X轴模组平行，所述Y轴安装座设有所述升降滑轨，所述升降滑轨与所述Y轴安装座平行，所述Y轴安装座的顶面设有所述升降气缸，所述升降气缸与所述所升降滑轨平行，所述升降滑轨上面设有所述升降板，所述升降板与所述升降滑轨平行，所述升降气缸与所述升降板连接，所述升降板左侧设有所述左右气缸，所述升降板上面设有所述左右滑轨，所述左右滑轨包括线轨及设于所述线轨上的10个滑块，10个所述滑块上分别设有所述离散板，所述离散板下面分别设有所述电磁吸头。
进一步的，所述离散板包括固定离散板及滑动离散板，所述固定离散板为一个且位于右侧末端，所述滑动离散板通过所述离散沟进行移动，左侧的第一个所述离散板与所述左右气缸连接。
进一步的，所述Y轴模组及所述所述电池吸头通过X轴模组进行X轴方向移动。
进一步的，所述Y轴安装座通过所述Y轴模组进行Y轴方向移动。
根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型实现了电池翻转90度自动机械化，生产安全指数高，提高了生产效率，节省人力物力，提高了生产质量，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的来料输送装置的结构示意图；
图5为本实用新型的90度翻转装置的结构示意图；
图6为本实用新型的抓取放料机械手装置的结构示意图。
在图中，1、机架；2、来料输送装置；3、定位板；4、推料气缸；5、推料板；6、输送带；7、导向板；8、90度翻转装置；9、转轴；10、装料槽；11、电池；12、电机；13、抓取放料机械手装置；14、X轴模组；15、左右气缸；16、升降板；17、Y轴安装座；18、升降气缸；19、Y轴模组；20、左右滑轨；21、离散沟；22、离散板；23、电磁吸头；24、升降滑轨；25、机座。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：
如图1-6所示，一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设有来料输送装置2、90度翻转装置8及抓取放料机械手装置13，所述来料 输送装置2设在所述机架1的前端上面，所述来料输送装置1末端一侧设有所述90度翻转装置8，所述90度翻转装置8与所述来料输送装置2平行紧靠分布，所述抓取放料机械手装置13设于所述90度翻转装置8的上面。
所述来料输送装置2包括输送带6、导向板7、定位板3、推料板5及推料气缸4，所述导向板7设于所述输送带6两侧的上方，所述导向板7与所述输送带6平行分布，所述输送带6末端上方设有所述定位板3，所述定位板3与所述导向板7之间夹角为90度度，所述输送带6末端上方设有所述推料板5，所述推料板5与所述推料气缸4连接。所述推料板5通过所推料气缸4在所述输送带6末端上面进行横向移动。
所述90度翻转装置8包括转轴9、装料槽10及电机12，所述转轴9上周长方向平均设有4个所述装料槽10，所述装料槽10与转轴9垂直分布，所述转轴9与电机12相连接。所述装料槽10能竖装容纳10个电池11。所述电机12驱动转轴间歇性90度度旋转，带动转轴9上的装料槽10也跟着转轴9做90度间歇性旋转，达到90度翻转电池的功能。
所述抓取放料机械手装置13包括机座25、X轴模组14、Y轴模组19、Y轴安装座17、升降滑轨24、升降气缸18、升降板16、左右气缸15、左右滑轨20、离散沟21、离散板22及电磁吸头23，所述X轴模组14设于所述机座25的顶面，所述Y轴模组19设于所述X轴模组14的上面，所述X轴模组14与所述Y轴模组19垂直分布，所述X轴模组14与所述Y轴模组19分别设有电机、滚珠丝杆及滑轨，所述Y轴模组上设有Y轴安装座17，所述Y轴安装座17与所述X轴模组14平行，所述Y轴安装座17设有所述升降滑轨24，所述升降滑轨24与所述Y轴安装座17平行，所述Y轴安装座17的顶面设有所述升降气缸18，所述升降气缸18与所述升降滑轨24平行，所述升降滑轨24上面设有所述升降板16，所述升降板16与所述升降滑轨24平行，所述升降气缸18与所述升降板16连接，所述升降板16左侧设有所述左右气缸15，所述升降板16上面设有所述左右滑轨20，所述左右滑轨20包括线轨及设于所述线轨上的10个滑块，10个所述滑块上分别设有离散板22。所述离散板22 包括固定离散板及滑动离散板，所述固定离散板为一个且位于右侧末端，所述滑动离散板在所述离散沟21上进行移动，左侧的第一个所述离散板22与所述左右气缸15连接，所述离散板22下面分别设有所述电磁吸头23。所述X轴模组14驱动时，能带动整个Y轴模组19以及电磁吸头23整体做X轴方向移动，并能在X轴有效行程内做任意位置停留，所述Y轴模组19驱动时能带动Y轴安装座17做Y轴方向移动，所述升降气缸18能带动电磁吸头23做升降移动，由于离散沟21与离散板22之间的滑动定位连接，所述左右气缸15伸出时，能使电磁吸头23往右面等距回缩，所述左右气缸15复位时，电磁吸头23往左边等距伸出，此放置电池形式为等距放置。
本实用新型实现了电池翻转90度自动机械化，生产安全指数高，提高了生产效率，节省人力物力，提高了生产质量，降低了生产成本。
本实用新型工作原理：
本实用新型工作时，电池11横卧式来料，被输送到输送带6头端，输送带6的电机12启动运转，电池11被输送到输送带6末端的定位板处，
当输送满10个电池11后，推料气缸4复位，推料板5把输送带6头末端的10个电池推至90度翻转装置8的装料槽10里面，电机12驱动转轴9与装料槽顺时针转动90度，此时10个电池随着装料槽10也顺时针转动90度，抓取放料机械手装置13上的电磁吸头23复位对准装料槽10上的10个电池11，升降气缸18伸出，电磁吸头23下降吸住10个电池11，升降气缸18复位，电磁吸头23吸住电池上升，X轴模组14与Y轴模组19分别运行到放料位置放置电池，放置10个电池11的形式为等距任意位置放置，如此往反，重复送料、90度翻转、抓取输送放料工作。
现有技术的电池90度翻转及输送抓取并放料的制作工艺由人工操作完成，人手操作完成所带来的缺陷如背景技术所述，员工多，效率低，制作成本高，质量差，操作安全指数差。本实用新型实现了输送、旋转90度、抓取、搬运及放料全自动操作流程来完成，节 省了2个以上人工劳动力，电池输送搬运安全、质量指数高，效率上产能能达到1个/0.5秒高速度输送搬运放置，相当于3个工人以上的操作量速度，大大的提高了生产效率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

  1. 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有来料输送装置、90度翻转装置及抓取放料机械手装置，所述来料输送装置设在所述机架的前端上面，所述来料输送装置末端一侧设有所述90度翻转装置，所述90度翻转装置与所述来料输送装置平行紧靠分布，所述抓取放料机械手装置设于所述90度翻转装置的上面。
  2. 根据权利要求1所述的用于电池翻转90度及抓取伸放机构，其特征在于，所述来料输送装置包括输送带、导向板、定位板、推料板及推料气缸，所述导向板设于所述输送带两侧的上方，所述导向板与所述输送带平行分布，所述输送带末端上方设有所述定位板，所述定位板与所述导向板之间夹角为90度，所述输送带末端上方设有所述推料板，所述推料板与所述推料气缸连接。
  3. 根据权利要求2所述的用于电池翻转90度及抓取伸放机构，其特征在于，所述推料板通过所推料气缸在所述输送带末端上面进行横向移动。
  4. 根据权利要求1所述的用于电池翻转90度及抓取伸放机构，其特征在于，所述90度翻转装置包括转轴、装料槽及电机，所述转轴上周长方向平均设有4个所述装料槽，所述装料槽与转轴垂直分布，所述转轴与电机相连接。
  5. 根据权利要求1所述的用于电池翻转90度及抓取伸放机构，其特征在于，所述抓取放料机械手装置包括机座、X轴模组、Y轴模组、Y轴安装座、升降滑轨、升降气缸、升降板、左右气缸、左右滑轨、离散沟、离散板及电磁吸头，所述X轴模组设于所述机座的顶面，所述Y轴模组设于所述X轴模组的上面，所述X轴模组与所述Y轴模组垂直分布，所述X轴模组与所述Y轴模组分别设有电机、滚珠丝杆及滑轨，所述Y轴模组上设有Y轴安装座，所述Y轴安装座与所述X轴模组平行，所述Y轴安装座设有所述升降滑轨，所述升降滑轨与所述Y轴安装座平行，所述Y轴安装座的顶面设有所述升降气缸，所述升降气缸与所述所升降滑轨平行，所述升降滑轨上面设有所述升降板，所述升降板与所述升降滑轨平行，所述升降气缸与所述升降板连接，所述升降板左侧设有所述左右气缸，所述升降 板上面设有所述左右滑轨，所述左右滑轨包括线轨及设于所述线轨上的10个滑块，10个所述滑块上分别设有所述离散板，所述离散板下面分别设有所述电磁吸头。
  6. 根据权利要求5所述的用于电池翻转90度及抓取伸放机构，其特征在于，所述离散板包括固定离散板及滑动离散板，所述固定离散板为一个且位于右侧末端，所述滑动离散板通过所述离散沟进行移动，左侧的第一个所述离散板与所述左右气缸连接。
  7. 根据权利要求5所述的用于电池翻转90度及抓取伸放机构，其特征在于，所述Y轴模组及所述所述电池吸头通过X轴模组进行X轴方向移动。
  8. 根据权利要求5所述的用于电池翻转90度及抓取伸放机构，其特征在于，所述Y轴安装座通过所述Y轴模组进行Y轴方向移动。
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