CN113950178A - 一种泡壳组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种泡壳组装机，属于组装机技术领域。本泡壳组装机包括工作台一、工作台二，工作台一设有传输灯泡的链条和烘干箱，工作台二设有点胶装置、灯壳抓取装置、灯壳吸附装置、灯壳转盘装置、传输组件，灯座放入链条上，灯壳放入灯壳转盘装置，点胶装置将胶水挤在灯座的环形凹槽内，灯壳吸附装置从灯壳转盘装置上取走灯壳并转移到传输组件，传输组件将灯壳转移至灯壳抓取装置上，灯壳抓取装置将灯壳扣压在灯座的环形凹槽内。该泡壳组装机自动化程度高，操作简单便捷，节省人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于组装机技术领域，涉及一种泡壳组装机。
背景技术
LED球泡灯照明最大的市场是民用市场，而市民用的最多的也是球形灯炮，所以LED球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型的绿色光源，因为人民用习惯了球型灯泡，现有的LED球泡灯在组装的过程中，有部分流程是人工进行操作，耗时耗力，因此需要一种LED球泡灯组装机对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种泡壳组装机，自动化程度高，节省人工，操作简单，提高生产效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种泡壳组装机，包括工作台一、工作台二，其特征在于，所述的工作台一固定在工作台二的左侧，工作台一顶面两端均设有齿轮，齿轮外侧啮合套有链条，齿轮下端设有驱动齿轮转动并带动链条运转的输送电机，所述链条上固定有若干个灯座定位筒，工作台二上端左侧固定有点胶装置、灯壳抓取装置，右侧固定有灯壳吸附装置、灯壳转盘装置，所述灯壳抓取装置与灯壳吸附装置之间安装有传输灯壳的传输组件；所述点胶装置包括上胶座、滑轨一、滑座一、上胶筒、上胶气缸，所述上胶筒固定在滑座一上，滑座一滑动连接在滑轨一上，气缸安装在滑座一后端并推动滑座一沿着滑轨一移动，滑轨一倾斜固定在上胶座上，上胶座固定在工作台二上；所述灯壳抓取装置包括旋转柱、抓取平板、机械爪、升降台、升降气缸、导向柱、旋转电机，所述导向柱固定在工作台二上，升降台穿插滑动连接在导向柱上，升降气缸固定在工作台二上，升降气缸的一端抵靠在升降台底部并驱动升降台沿着导向柱升降，所述旋转柱转动连接在升降台上，旋转电机安装在升降台上且输出轴设有带动旋转柱同步转动的齿轮组，所述抓取平台穿插固定在旋转柱上，机械爪固定在抓取平台底部，所述灯壳吸附装置包括吸附架、平移气缸、吸附气缸、吸附筒、滑座二、滑座三，所述吸附架上端具有滑轨二，滑座二一端滑动连接在滑轨二上，平移气缸安装在吸附架上且位于滑座二后端，平移气缸的推杆与滑座二相连接并驱动滑座二在滑轨二上移动，所述滑座二一侧具有竖直设置的滑轨三，滑座三滑动连接在滑轨三上，吸附筒固定在滑座三上，所述吸附气缸固定在滑座二上且位于滑座三上方，吸附气缸的伸缩杆与滑座三相连接并驱动滑座三沿着滑轨三移动，所述灯壳转盘装置安装在吸附架下端。
由人工将灯壳与灯座分别安装在灯壳定位筒和灯座定位筒上，启动泡壳组装机，上胶装置对灯座进行点胶式上胶，吸附装置将灯壳吸附并输送至传输带上并使灯壳插在灯壳定位柱上，灯壳由传输带输送至机械爪下方，机械爪对灯壳进行自动抓取，灯壳抓取装置将灯壳安装在已经上胶的灯座上，自动化程度高，节省人工，机械操作简单，工人易上手。
进一步的，所述的灯壳转盘装置包括转盘、灯壳定位筒、驱动电机，所述灯壳定位筒固定在转盘上面，驱动电机固定在工作台二上并驱动转盘转动。
进一步的，所述的工作台一上安装有烘干箱，点胶装置位于灯壳抓取装置的左侧，烘干箱位于灯壳抓取装置的右侧。灯泡组装完成后由电机驱动链条运输至烘干箱进行烘干，加速烘干，避免在胶水完全凝固前灯壳发生脱落或偏移固定在灯座上的原位置。
进一步的，所述传输组件包括传输带、滚筒、传输电机，所述滚筒滚动连接在工作台二上，传输带套设在滚筒上，所述传输带表面固定有若干个灯壳定位柱，传输电机安装在滚筒一侧并驱动滚筒转动带动传输带运输。
进一步的，所述滑轨二前后两端均设有限位块一，滑座二移动后可以抵靠在限位块上一。避免滑座二脱离滑轨二，导致机械无法正常运转。
进一步的，所述的吸附架上端开有供滑座二、滑座三滑动的方形孔。
进一步的，所述的工作台一、工作台二下端均装有固定座。
进一步的，所述的上胶座上安装有两个并列的上胶筒，吸附架上设有两个吸附筒，所述的抓取平板的前后两端均设有机械爪，抓取平板由旋转柱带动转动180度。
进一步的，所述的吸附筒包括空心筒和橡胶吸附套，用于吸附泡壳的橡胶吸附套连接在空心筒下端，空心筒上端开有透气孔，所述空心筒内设有通管，所述滑座三上设有滑轨四、滑座四，滑座四沿着滑轨四移动，所述通管一端连接在滑座四上，通管内装有竖杆，竖杆一端固定在滑座三上，竖杆外套有弹簧，弹簧一端抵靠在滑座四上，另一端抵靠在滑座三上，所述竖杆下端具有限位块二，通管上端具有限位块三，通管下移时限位块三可以与限位块二相抵靠而阻止通管脱离竖杆。在橡胶吸附套吸附灯壳时，弹簧可以起到一定的缓冲作用，限位块二避免竖杆因弹簧的弹力推出通管。
与现有技术相比，本发明的优点有：通过上胶装置实现自动上胶，灯壳抓取装置和灯壳吸附装置、传输装置实现自动灯壳组装，自动化程度高，操作单一，工人易上手，节省人工，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明一种泡壳组装机的结构示意图一。
图2是本发明一种泡壳组装机的结构示意图二。
图3是本发明一种泡壳组装机的结构示意图三。
图4是本发明一种泡壳组装机的吸附筒的结构示意图。
图中，1、工作台一；2、工作台二；3、齿轮；4、链条；5、输送电机；6、灯座定位筒；7、上胶座；8、滑轨一；9、滑座一；10、上胶筒；11、上胶气缸；12、旋转柱；13、抓取平板；14、机械爪；15、升降台；16、升降气缸；17、导向柱；18、旋转电机；19、吸附架；20、平移气缸；21、吸附气缸；22、吸附筒；23、滑座二；24、滑座三；25、滑轨二；26、滑轨三；27、转盘；28、灯壳定位筒；29、驱动电机；30、烘干箱；31、传输带；32、滚筒；33、限位块二；34、灯壳定位柱；35、限位块一；36、方形孔；37、固定座；38、空心筒；39、橡胶吸附套；40、通管；41、竖杆；42、弹簧；43、限位块四；44、滑轨四；45、滑座四。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种泡壳组装机，包括工作台一(1)、工作台二(2)，所述的工作台一(1)、工作台二(2)下端均装有固定座(37)，所述的工作台一(1)固定在工作台二(2)的左侧，工作台一(1)顶面两端均设有齿轮(3)，齿轮(3)外侧啮合套有链条(4)，齿轮(3)下端设有驱动齿轮(3)转动并带动链条(4)运转的输送电机(5)，所述链条(4)上固定有若干个灯座定位筒(6)，工作台二(2)上端左侧固定有点胶装置、灯壳抓取装置，右侧固定有灯壳吸附装置、灯壳转盘装置，所述灯壳抓取装置与灯壳吸附装置之间安装有传输灯壳的传输组件，所述的工作台一(1)上安装有烘干箱(30)，点胶装置位于灯壳抓取装置的左侧，烘干箱(30)位于灯壳抓取装置的右侧。
所述点胶装置包括上胶座(7)、滑轨一(8)、滑座一(9)、上胶筒(10)、上胶气缸(11)，所述上胶筒(10)固定在滑座一(9)上，滑座一(9)滑动连接在滑轨一(8)上，气缸安装在滑座一(9)后端并推动滑座一(9)沿着滑轨一(8)移动，滑轨一(8)倾斜固定在上胶座(7)上，上胶座(7)固定在工作台二(2)上；所述传输组件包括传输带(31)、滚筒(32)、传输电机，所述滚筒(32)滚动连接在工作台二(2)上，传输带(31)套设在滚筒(32)上，所述传输带(31)表面固定有若干个灯壳定位柱(34)，传输电机安装在滚筒(32)一侧并驱动滚筒(32)转动带动传输带(31)运输。
所述灯壳抓取装置包括旋转柱(12)、抓取平板(13)、机械爪(14)、升降台(15)、升降气缸(16)、导向柱(17)、旋转电机(18)，所述导向柱(17)固定在工作台二(2)上，升降台(15)穿插滑动连接在导向柱(17)上，升降气缸(16)固定在工作台二(2)上，升降气缸(16)的一端抵靠在升降台(15)底部并驱动升降台(15)沿着导向柱(17)升降，所述旋转柱(12)转动连接在升降台(15)上，旋转电机(18)安装在升降台(15)上且输出轴设有带动旋转柱(12)同步转动的齿轮(3)组，所述抓取平台穿插固定在旋转柱(12)上，机械爪(14)固定在抓取平台底部。
所述灯壳吸附装置包括吸附架(19)、平移气缸(20)、吸附气缸(21)、吸附筒(22)、滑座二(23)、滑座三(24)，所述吸附架(19)上端具有滑轨二(25)，滑座二(23)一端滑动连接在滑轨二(25)上，平移气缸(20)安装在吸附架(19)上且位于滑座二(23)后端，平移气缸(20)的推杆与滑座二(23)相连接并驱动滑座二(23)在滑轨二(25)上移动，所述滑座二(23)一侧具有竖直设置的滑轨三(26)，滑座三(24)滑动连接在滑轨三(26)上，吸附筒(22)固定在滑座三(24)上，所述吸附气缸(21)固定在滑座二(23)上且位于滑座三(24)上方，吸附气缸(21)的伸缩杆与滑座三(24)相连接并驱动滑座三(24)沿着滑轨三(26)移动，所述滑轨二(25)前后两端均设有限位块一(35)，滑座二(23)移动后可以抵靠在限位块一(35)上，所述的吸附架(19)上端开有供滑座二(23)、滑座三(24)滑动的方形孔(36)。
所述的吸附筒(22)包括空心筒(38)和橡胶吸附套(39)，用于吸附泡壳的橡胶吸附套(39)连接在空心筒(38)下端，空心筒(38)上端开有透气孔，所述空心筒(38)内设有通管(40)，所述滑座三(24)上设有滑轨四(44)、滑座四(45)，滑座四(45)沿着滑轨四(44)移动，所述通管(40)一端连接在滑座四(45)上，通管(40)内装有竖杆(41)，竖杆(41)一端固定在滑座三(24)上，竖杆(41)外套有弹簧(42)，弹簧(42)一端抵靠在滑座四(45)上，另一端抵靠在滑座三(24)上，所述竖杆(41)下端具有限位块二(33)，通管(40)上端具有限位块三(43)，通管(40)下移时限位块三(43)可以与限位块二(33)相抵靠而阻止通管(40)脱离竖杆(41)，所述灯壳转盘装置安装在吸附架(19)下端，灯壳转盘装置包括转盘(27)、灯壳定位筒(28)、驱动电机(29)，所述灯壳定位筒(28)固定在转盘(27)上面，驱动电机(29)固定在工作台二(2)上并驱动转盘(27)转动，所述的上胶座(7)上安装有两个并列的上胶筒(10)，吸附架(19)上设有两个吸附筒(22)，所述的抓取平板(13)的前后两端均设有机械爪(14)，抓取平板(13)由旋转柱(12)带动转动180度。
本发明的的操作原理：
将灯座插入灯座定位筒(6)，灯壳插入灯壳定位筒(28)，驱动上胶气缸(11)使上胶机将胶水挤在灯座的环形胶槽内，旋转电机(18)驱动转盘(27)转动，平移气缸(20)驱动滑座二(23)移动在转盘(27)上方并使吸附筒(22)对准灯壳，吸附气缸(21)驱动滑座三(24)向下移动并吸附灯壳，吸附完成后滑座三(24)、滑座二(23)退回原位并将灯壳转移到传输带(31)，传输带(31)转移灯壳至灯壳抓取装置上，由机械爪(14)抓取灯壳，升降气缸(16)驱动升降台(15)上升，启动旋转电机(18)驱动旋转柱(12)旋转180度，升降气缸(16)带动升降台(15)下降，机械爪(14)将灯壳扣压在灯座的环形胶槽内，组装好的灯泡由输送电机(5)驱动的链条(4)运输至烘干箱(30)。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种泡壳组装机，包括工作台一(1)、工作台二(2)，其特征在于，所述的工作台一(1)固定在工作台二(2)的左侧，工作台一(1)顶面两端均设有齿轮(3)，齿轮(3)外侧啮合套有链条(4)，齿轮(3)下端设有输送电机(5)驱动齿轮(3)转动并带动链条(4)运转，所述链条(4)上固定有若干个灯座定位筒(6)，工作台二(2)上端左侧固定有点胶装置、灯壳抓取装置，右侧固定有灯壳吸附装置、灯壳转盘(27)装置，所述灯壳抓取装置与灯壳吸附装置之间安装有传输灯壳的传输组件；所述点胶装置包括上胶座(7)、滑轨一(8)、滑座一(9)、上胶筒(10)、上胶气缸(11)，所述上胶筒(10)固定在滑座一(9)上，滑座一(9)滑动连接在滑轨一(8)上，气缸安装在滑座一(9)后端并推动滑座一(9)沿着滑轨一(8)移动，滑轨一(8)倾斜固定在上胶座(7)上，上胶座(7)固定在工作台二(2)上；所述灯壳抓取装置包括旋转柱(12)、抓取平板(13)、机械爪(14)、升降台(15)、升降气缸(16)、导向柱(17)、旋转电机(18)，所述导向柱(17)固定在工作台二(2)上，升降台(15)穿插滑动连接在导向柱(17)上，升降气缸(16)固定在工作台二(2)上，升降气缸(16)的一端抵靠在升降台(15)底部并驱动升降台(15)沿着导向柱(17)升降，所述旋转柱(12)转动连接在升降台(15)上，旋转电机(18)安装在升降台(15)上且输出轴设有带动旋转柱(12)同步转动的齿轮(3)组，所述抓取平台穿插固定在旋转柱(12)上，机械爪(14)固定在抓取平台底部；所述灯壳吸附装置包括吸附架(19)、平移气缸(20)、吸附气缸(21)、吸附筒(22)、滑座二(23)、滑座三(24)，所述吸附架(19)上端具有滑轨二(25)，滑座二(23)一端滑动连接在滑轨二(25)上，平移气缸(20)安装在吸附架(19)上且位于滑座二(23)后端，平移气缸(20)的推杆与滑座二(23)相连接并驱动滑座二(23)在滑轨二(25)上移动，所述滑座二(23)一侧具有竖直设置的滑轨三(26)，滑座三(24)滑动连接在滑轨三(26)上，吸附筒(22)固定在滑座三(24)上，所述吸附气缸(21)固定在滑座二(23)上且位于滑座三(24)上方，吸附气缸(21)的伸缩杆与滑座三(24)相连接并驱动滑座三(24)沿着滑轨三(26)移动，所述灯壳转盘(27)装置安装在吸附架(19)下端。
2.根据权利要求1所述的一种泡壳组装机，其特征在于，所述的灯壳转盘装置包括转盘(27)、灯壳定位筒(28)、驱动电机(29)，所述灯壳定位筒(28)固定在转盘(27)上面，驱动电机(29)固定在工作台二(2)上并驱动转盘(27)转动。
3.根据权利要求1所述的一种泡壳组装机，其特征在于，所述的工作台一(1)上安装有烘干箱(30)，点胶装置位于灯壳抓取装置的左侧，烘干箱(30)位于灯壳抓取装置的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种泡壳组装机，其特征在于，所述传输组件包括传输带(31)、滚筒(32)、传输电机，所述滚筒(32)滚动连接在工作台二(2)上，传输带(31)套设在滚筒(32)上，所述传输带(31)表面固定有若干个灯壳定位柱(34)，传输电机安装在滚筒(32)一侧并驱动滚筒(32)转动带动传输带(31)运输。
5.根据权利要求1所述的一种泡壳组装机，其特征在于，所述滑轨二(25)前后两端均设有限位块一(35)，滑座二(23)移动后可以抵靠在限位块上一。
6.根据权利要求1所述的一种泡壳组装机，其特征在于，所述的吸附架(19)上端开有供滑座二(23)、滑座三(24)滑动的方形孔(36)。
7.根据权利要求1所述的一种泡壳组装机，其特征在于，所述的工作台一(1)、工作台二(2)下端均装有固定座(37)。
8.根据权利要求1所述的一种泡壳组装机，其特征在于，所述的上胶座(7)上安装有两个并列的上胶筒(10)，吸附架(19)上设有两个吸附筒(22)，所述的抓取平板(13)的前后两端均设有机械爪(14)，抓取平板(13)由旋转柱(12)带动转动180度。
9.根据权利要求1所述的一种泡壳组装机，其特征在于，所述的吸附筒(22)包括空心筒(38)和橡胶吸附套(39)，用于吸附泡壳的橡胶吸附套(39)连接在空心筒(38)下端，空心筒(38)上端开有透气孔，所述空心筒(38)内设有通管(40)，所述滑座三(24)上设有滑轨四(44)、滑座四(45)，滑座四(45)沿着滑轨四(44)移动，所述通管(40)一端连接在滑座四(45)上，通管(40)内装有竖杆(41)，竖杆(41)一端固定在滑座三(24)上，竖杆(41)外套有弹簧(42)，弹簧(42)一端抵靠在滑座四(45)上，另一端抵靠在滑座三(24)上，所述竖杆(41)下端具有限位块二(33)，通管(40)上端具有限位块三(43)，通管(40)下移时限位块三(43)可以与限位块二(33)相抵靠而阻止通管(40)脱离竖杆(41)。
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