CN213595376U - 一种镜片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种镜片上料装置，涉及镜片加工技术领域，包括机架、上料机构和驱动机构；上料机构包括本体和用于抓取或放下镜片的吸附组件，本体横向滑动连接于机架，吸附组件竖向滑动连接于本体上且二者通过弹性件弹性连接；驱动机构包括上凸轮、下凸轮、上连杆和下连杆组，上凸轮、下凸轮和上连杆均转动连接于机架上，上凸轮通过上连杆与吸附组件相连并用于驱动吸附组件向下滑动，下凸轮通过下连杆组与本体相连并用以驱动本体横向滑动，下凸轮通过齿轮传动组与上凸轮相连，下连杆组上设有用于使其回位的卷簧。其解决了现有技术中结构复杂且成本较高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜片加工技术领域，尤其是涉及一种镜片上料装置。
背景技术
在镜片加工过程中，往往会涉及到将镜片从一个工位转运到另一个工位，现有技术中，往往是采用两套驱动机构分别驱动上料机构水平和竖直运动，以实现镜片工位的转运；但其由于需要两套动力驱动机构导致成本较高、且其控制上料机构竖向运动的驱动机构往往都需要随着上料机构一起水平运动，导致整个装置的布局和结构较为复杂，尤其是采用液压驱动时，管线较多，安装维护不便。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种镜片上料装置，其解决了现有技术中动力驱动机构数量较多成本较高且装置结构较为复杂的问题。
根据本实用新型的实施例，一种镜片上料装置，包括机架、上料机构和驱动机构；所述上料机构包括本体和用于抓取或放下镜片的吸附组件，所述本体横向滑动连接于所述机架上，所述吸附组件竖向滑动连接于本体上且二者通过弹性件弹性连接；所述驱动机构包括上凸轮、下凸轮、上连杆和下连杆组，所述上凸轮、下凸轮和上连杆均转动连接于所述机架上，所述上凸轮通过所述上连杆与所述吸附组件相连并用于驱动吸附组件向下滑动，所述下凸轮通过所述下连杆组与所述本体相连并用以驱动本体横向滑动，所述下凸轮通过齿轮传动组与所述上凸轮相连，所述下连杆组上设有用于使其回位的卷簧。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过将本体横向滑动连接于机架上并将吸附组件竖向滑动连接在本体上，实现吸附组件随着本体一起横向滑动且能相对于本体竖向滑动，将吸附组件和本体通过弹性件弹性相连，实现吸附组件的自动回位，将上凸轮通过所述上连杆与所述吸附组件相连、所述下凸轮通过所述下连杆组与所述本体相连，实现上凸轮驱动吸附组件向下滑动，下凸轮驱动本体横向滑动，并将上凸轮和下凸轮通过齿轮组传动连接；采用上述方案，只需要一套动力驱动机构即可驱动上料机构横向和竖向运动，简化了动力驱动机构的数量节约了成本，且本装置利用凸轮和连杆组的配合，可直接采用减速电机驱动，避免了采用液压缸和气缸等驱动机构驱动时行程受限以及管线较多，导致布置不便的问题。
进一步的，所述吸附组件包括滑杆和吸盘装置，所述滑杆的底端穿过所述本体且与所述本体滑动连接，所述滑杆与所述本体通过弹性件弹性连接，所述吸盘装置固设于所述滑杆的底端，所述机架上竖向滑动连接有压板，所述压板与所述滑杆的顶端相连，所述上连杆的两端分别与所述压板和所述上凸轮相抵触。
进一步的，所述本体上设有竖向的且用于所述滑杆穿过的阶梯孔，所述滑杆上套设有轴套，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于所述滑杆外且其两端分别抵靠在所述阶梯孔的阶梯面和所述轴套的底端面上。
进一步的，所述轴套与所述滑杆可拆卸连接。
进一步的，所述滑杆的顶部沿其轴向设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滚轮，所述滚轮的外表面与所述压板的底端面滚动接触。
进一步的，所述下连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆呈L状且其拐点处通过转轴转动连接于所述机架上，所述第二连杆的两端分别转动连接于第一连杆和所述本体上，所述下凸轮与第一连杆相抵触用以驱动第一连杆转动进而带动所述本体横向滑动。
进一步的，所述卷簧套设于所述转轴上，所述卷簧的两端分别固定连接于所述第一连杆和所述转轴上。
进一步的，所述齿轮传动组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别套设于所述上凸轮和所述下凸轮的转动轴上并用以驱动所述上凸轮和所述下凸轮转动。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图一；
图2为本实用新型实施例的立体图二；
图3为图1的主视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为图1的右视图。
上述附图中：1、机架；2、本体；3、上凸轮；4、下凸轮；5、上连杆；6、卷簧；7、滑杆；8、吸盘装置；9、压板；10、轴套；11、弹簧；12、滚轮；13、第一连杆；14、第二连杆；15、转轴；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、滑轨；19、滑块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1、图3及图4所示，本实用新型实施例提出了一种镜片上料装置，包括机架1、上料机构和驱动机构；所述上料机构包括本体2和用于抓取或放下镜片的吸附组件，所述本体2横向滑动连接于所述机架1上，所述吸附组件竖向滑动连接于本体2上且二者通过弹性件弹性连接；所述驱动机构包括上凸轮3、下凸轮4、上连杆5和下连杆组，所述上凸轮3、下凸轮4和上连杆5均转动连接于所述机架1上且其转动轴线均相互平行，所述上凸轮3通过所述上连杆5与所述吸附组件相连并用于驱动吸附组件向下滑动，所述下凸轮4通过所述下连杆组与所述本体2相连并用以驱动本体2横向滑动，所述下凸轮4通过齿轮传动组与所述上凸轮3相连，所述下连杆组上设有用于使其回位的卷簧6。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过将本体2横向滑动连接于机架1上并将吸附组件竖向滑动连接在本体2上，实现吸附组件随着本体2一起横向滑动且能相对于本体2竖向滑动，将吸附组件和本体2通过弹性件弹性相连，实现吸附组件的自动回位，将上凸轮3通过所述上连杆5与所述吸附组件相连、所述下凸轮4通过所述下连杆组与所述本体2相连，实现上凸轮3驱动吸附组件向下滑动，下凸轮4驱动本体2横向滑动，并将上凸轮3和下凸轮4通过齿轮组传动连接；采用上述方案，只需要一套动力驱动机构即可驱动上料机构横向和竖向运动，简化了动力驱动机构的数量节约了成本，且本装置利用凸轮和连杆组的配合，可直接采用减速电机驱动，避免了采用液压缸和气缸等驱动机构驱动时行程受限以及管线较多，导致布置不便的问题。
如图3及图4所示，本实用新型实施例提出了一种镜片上料装置，所述吸附组件包括滑杆7和吸盘装置8，为实现滑杆7与本体2的相对运动，所述滑杆7的底端穿过所述本体2且与所述本体2滑动连接，为实现滑杆7在撤销外力作用后的自动回位，所述滑杆7与所述本体2通过弹性件弹性连接，为实现吸附组件对工件的吸放，所述吸盘装置8固设于所述滑杆7的底端，所述吸盘装置8为常规的带有吸附和放下工件功能的吸盘装置8，其具体的结构和连接方式为本领域常规技术手段，此处不再赘述；为便于上凸轮3通过上连杆5驱动滑杆7向下运动，所述机架1上竖向滑动连接有压板9，所述压板9与所述滑杆7的顶端相连，所述上连杆5的两端分别与所述压板9和所述上凸轮3相抵触，上述滑动连接均可以是在机架1上固定设置滑轨18，在滑轨18上设置滑块19并将需要运动的部件固定到滑块19上，实现其滑动连接；采用上述方案，上凸轮3驱动第一连杆13转动，第一连杆13背离上凸轮3的一端驱动压板9向下运动进而驱动滑杆7向下运动，实现上凸轮3通过第一连杆13驱动滑杆7向下运动的功能；应当理解的是，使用过程中需要将吸盘装置8电连接于控制器，控制器控制吸盘装置8实现工件的正常取放，上述控制器为常规的PLC控制器或其他能实现上述功能的控制器，其电连接方式和具体结构均为所属技术领域常规技术手段，此处不再赘述。
如图3及图4所示，本实用新型实施例提出了一种镜片上料装置，所述本体2上设有竖向的且用于所述滑杆7穿过的阶梯孔，所述滑杆7上套设有轴套10，所述弹性件包括弹簧11，所述弹簧11套设于所述滑杆7外且其两端分别抵靠在所述阶梯孔的阶梯面和所述轴套10的底端面上；采用上述方案，弹簧11的装拆较为方便。
如图3及图4所示，本实用新型实施例提出了一种镜片上料装置，为便于滑杆7的底部从阶梯孔内穿入，所述轴套10与所述滑杆7可拆卸连接，可拆卸连接可以是螺钉连接或螺栓连接等；安装时，先将滑杆7的顶端从阶梯孔的底部向上穿出，然后将轴套10套入并用螺钉或螺栓连接。
如图4及图5所示，本实用新型实施例提出了一种镜片上料装置，为减少滑杆7和压板9的摩擦，所述滑杆7的顶部沿其轴向设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滚轮12，所述滚轮12的轴线与所述上凸轮3的轴线相平行，所述滚轮12的外表面与所述压板9的底端面滚动接触。
如图1及图3所示，本实用新型实施例提出了一种镜片上料装置，为实现下凸轮4转动驱动本体2横向滑动，所述下连杆组包括第一连杆13和第二连杆14，所述第一连杆13呈L状且其拐点处通过转轴15转动连接于所述机架1上，所述第二连杆14的两端分别转动连接于第一连杆13和所述本体2上，所述下凸轮4与第一连杆13相抵触用以驱动第一连杆13转动进而带动所述本体2横向滑动。
如图1及图2所示，本实用新型实施例提出了一种镜片上料装置，为实现下凸轮4离开第一连杆13时第一连杆13能自动回位从而带动本体2向右运动，所述卷簧6套设于所述转轴15上，所述卷簧6的两端分别固定连接于所述第一连杆13和所述转轴15上。
如图1及图2所示，本实用新型实施例提出了一种镜片上料装置，所述齿轮传动组包括相互啮合的第一齿轮16和第二齿轮17，所述第一齿轮16和所述第二齿轮17分别套设于所述上凸轮3和所述下凸轮4的转动轴上并用以驱动所述上凸轮3和所述下凸轮4转动，使用时，可将减速电机与上凸轮3或下凸轮4的转动轴相连，通过第一齿轮16和第二齿轮17的齿轮传动驱动上凸轮3和下凸轮4转动，应当理解的是，第一齿轮16和第二齿轮17的传动比，以及上凸轮3和下凸轮4的升程应当根据实际需求设置合适，以确保装置的正常使用。
本装置的工作过程为，如图1及图2所示，下凸轮4转动驱动连杆组转动，连杆组带动本体2向左运动，然后上凸轮3转动驱动上连杆5转动带动压板9向下运动，压板9推动吸盘装置8向下运动，此时控制器控制吸盘装置8吸取工件，随后上凸轮3离开上连杆5，滑杆7在弹簧11的作用下向上回位并推动压板9向上运动，压板9驱动上连杆5回位，最后，下凸轮4离开第一连杆13，第一连杆13在卷簧6的作用下回位并通过第二连杆14驱动本体2向右运动，直至设定位置后，吸盘装置8将工件放下，完成一个工作循环。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种镜片上料装置，其特征在于：包括机架(1)、上料机构和驱动机构；
所述上料机构包括本体(2)和用于抓取或放下镜片的吸附组件，所述本体(2)横向滑动连接于所述机架(1)上，所述吸附组件竖向滑动连接于本体(2)上且二者通过弹性件弹性连接；
所述驱动机构包括上凸轮(3)、下凸轮(4)、上连杆(5)和下连杆组，所述上凸轮(3)、下凸轮(4)和上连杆(5)均转动连接于所述机架(1)上，所述上凸轮(3)通过所述上连杆(5)与所述吸附组件相连并用于驱动吸附组件向下滑动，所述下凸轮(4)通过所述下连杆组与所述本体(2)相连并用以驱动本体(2)横向滑动，所述下凸轮(4)通过齿轮传动组与所述上凸轮(3)相连，所述下连杆组上设有用于使其回位的卷簧(6)。
2.如权利要求1所述的一种镜片上料装置，其特征在于：所述吸附组件包括滑杆(7)和吸盘装置(8)，所述滑杆(7)的底端穿过所述本体(2)且与所述本体(2)滑动连接，所述滑杆(7)与所述本体(2)通过弹性件弹性连接，所述吸盘装置(8)固设于所述滑杆(7)的底端，所述机架(1)上竖向滑动连接有压板(9)，所述压板(9)与所述滑杆(7)的顶端相连，所述上连杆(5)的两端分别与所述压板(9)和所述上凸轮(3)相抵触。
3.如权利要求2所述的一种镜片上料装置，其特征在于：所述本体(2)上设有竖向的且用于所述滑杆(7)穿过的阶梯孔，所述滑杆(7)上套设有轴套(10)，所述弹性件包括弹簧(11)，所述弹簧(11)套设于所述滑杆(7)外且其两端分别抵靠在所述阶梯孔的阶梯面和所述轴套(10)的底端面上。
4.如权利要求3所述的一种镜片上料装置，其特征在于：所述轴套(10)与所述滑杆(7)可拆卸连接。
5.如权利要求2-4任意一项所述的一种镜片上料装置，其特征在于：所述滑杆(7)的顶部沿其轴向设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的外表面与所述压板(9)的底端面滚动接触。
6.如权利要求1-4任意一项所述的一种镜片上料装置，其特征在于：所述下连杆组包括第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述第一连杆(13)呈L状且其拐点处通过转轴(15)转动连接于所述机架(1)上，所述第二连杆(14)的两端分别转动连接于第一连杆(13)和所述本体(2)上，所述下凸轮(4)与第一连杆(13)相抵触用以驱动第一连杆(13)转动进而带动所述本体(2)横向滑动。
7.如权利要求6所述的一种镜片上料装置，其特征在于：所述卷簧(6)套设于所述转轴(15)上，所述卷簧(6)的两端分别固定连接于所述第一连杆(13)和所述转轴(15)上。
8.如权利要求1所述的一种镜片上料装置，其特征在于：所述齿轮传动组包括相互啮合的第一齿轮(16)和第二齿轮(17)，所述第一齿轮(16)和所述第二齿轮(17)分别套设于所述上凸轮(3)和所述下凸轮(4)的转动轴上并用以驱动所述上凸轮(3)和所述下凸轮(4)转动。
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