CN220200653U - 一种高速凸轮搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运机构，具体为一种高速凸轮搬运机构，包括箱体，所述箱体的内部设置有凸型轮，所述箱体的内部滑动设置有与所述凸型轮相配合的连块，所述连块与所述箱体的内壁之间设置有弹簧。本实用新型通过动力组件、凸型轮、连块、连杆、同步驱动组件等共同作用，使得吸附机械手在平板的带动下一直保持水平状态进行弧形往复的摆动，将箱体置于两条传送带之间，吸附机械手就可以不断的将一侧传送带上的晶片搬运到另一侧的传送带上，相较于传统的由多组气缸联合控制吸附机械手进行移动的机构，由于凸轮的转速快且传动方式简单合理，运转速度更快，提高了搬运效率，同时结构也较为简单，降低了造价成本。

Description

一种高速凸轮搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机构，具体为一种高速凸轮搬运机构。

背景技术

晶片的生产需要经过多道工序，因此在生产时经常需要将晶片从一条传送带上搬运到另一条传送带上，在自动化水平较高的生产车间，晶片的搬运工作通常是采用吸附机械手进行。

现有的搬运机构大多是采用多组气缸联合控制机械手进行移动，导致机械手移动较慢影响了搬运效率，同时多组气缸联合控制的机械手由于结构较复杂，导致搬运机构的造价成本也较高。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种高速凸轮搬运机构。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种高速凸轮搬运机构，包括箱体，所述箱体的内部设置有凸型轮，所述箱体的内部滑动设置有与所述凸型轮相配合的连块，所述连块与所述箱体的内壁之间设置有弹簧，所述箱体上转动设置有两组第一转轴，两组所述第一转轴的一端均固定连接有连杆，两组所述连杆的端部连接有平板，所述平板上固定连接有吸附机械手，所述箱体的顶端还安装有气泵，所述吸附机械手与所述气泵之间通过气管相连接；

其中，所述平板的两端分别与两组所述连杆的端部转动连接，所述箱体与所述凸型轮之间设置有作用于所述凸型轮的动力组件，所述箱体与所述连块之间设置有供所述连块滑动的导向组件，所述连块与两组所述第一转轴之间设置有作用于两组所述第一转轴的同步驱动组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力组件包括安装于所述箱体底端的电动机、以及转动设置于所述箱体内部的第二转轴，所述第二转轴的一端与所述电动机的输出轴相连接，所述第二转轴的另一端与所述凸型轮的底端相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向组件包括固定于所述箱体内部的滑轨、以及滑动设置于所述滑轨上并与所述连块固定连接的滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述同步驱动组件包括套接于两组所述第一转轴上的齿轮、以及固定连接于所述连块上并与所述齿轮相啮合的齿条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连块上靠近所述凸型轮的一侧转动设置有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的底端安装有升降杆，所述升降杆的底端设置有支座。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过动力组件、凸型轮、连块、连杆、同步驱动组件等共同作用，使得吸附机械手在平板的带动下一直保持水平状态进行弧形往复的摆动，将箱体置于两条传送带之间，吸附机械手就可以不断的将一侧传送带上的晶片搬运到另一侧的传送带上，相较于传统的由多组气缸联合控制吸附机械手进行移动的机构，由于凸轮的转速快且传动方式简单合理，运转速度更快，提高了搬运效率，同时结构也较为简单，降低了造价成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中电动机和第二转轴的结构示意图。

图3为本实用新型中同步驱动组件的结构示意图。

图4为本实用新型中弹簧和滚轮的结构示意图。

图中：1、箱体；2、凸型轮；3、连块；4、弹簧；5、第一转轴；6、连杆；7、平板；8、吸附机械手；9、气泵；10、气管；11、电动机；12、第二转轴；13、滑轨；14、滑块；15、齿轮；16、齿条；17、滚轮；18、升降杆；19、支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种高速凸轮搬运机构，包括箱体1，所述箱体1的内部设置有凸型轮2，所述箱体1的内部滑动设置有与所述凸型轮2相配合的连块3，所述连块3与所述箱体1的内壁之间设置有弹簧4，所述箱体1上转动设置有两组第一转轴5，两组所述第一转轴5的一端均固定连接有连杆6，两组所述连杆6的端部连接有平板7，所述平板7上固定连接有吸附机械手8，所述箱体1的顶端还安装有气泵9，所述吸附机械手8与所述气泵9之间通过气管10相连接；

其中，所述平板7的两端分别与两组所述连杆6的端部转动连接，所述箱体1与所述凸型轮2之间设置有作用于所述凸型轮2的动力组件，所述箱体1与所述连块3之间设置有供所述连块3滑动的导向组件，所述连块3与两组所述第一转轴5之间设置有作用于两组所述第一转轴5的同步驱动组件；

动力组件可以带动凸型轮2旋转，当凸型轮2的凸起端向靠近连块3的方向转动时，连块3会受到凸型轮2凸起端的顶推作用，进而向着靠近箱体1侧壁的方向移动，此时弹簧4受力压缩并对连块3产生向凸型轮2方向靠近的弹力作用，随着凸型轮2继续转动，当凸型轮2的凸起端向着远离连块3的方向转动时，连块3就不再受到凸型轮2凸起端的顶推作用，此时连块3就会在弹簧4的弹力作用下向着靠近连块3的方向移动，进而随着凸型轮2的旋转可以使得连块3在箱体1的内部不断进行横向的往复移动，且连块3在受力移动时会在导向组件的限制作用下保持水平而不会偏斜，连块3水平横向往复移动的同时两组第一转轴5会在同步驱动组件的作用下进行同步往复的旋转，进而带动两组连杆6的一端分别以两组第一转轴5为轴进行同步往复的弧形摆动，由于两组连杆6的长度相等且两组第一转轴5在同一高度位置，因此两组连杆6在同步摆动的过程中其端部会始终保持在同一高度，同时由于平板7的两端分别与两组连杆6的端部转动连接，因此平板7会随着两组连杆6端部的往复摆动一直保持着水平状态，进而可以使得吸附机械手8在平板7的带动下一直保持水平状态进行弧形往复的摆动，将箱体1置于两条传送带之间，当吸附机械手8摆动到其中一侧传送带上方时，启动气泵9就可以时吸附机械手8将传送带上的晶片吸附住，接着吸附机械手8就会反向弧形摆动到另一侧传送带的上方，此时气泵9停止运行，被吸附机械手8吸附的晶片就会落在其下方的传送带上，如此反复，吸附机械手8就可以不断的将一侧传送带上的晶片搬运到另一侧的传送带上。

实施例2

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件包括安装于所述箱体1底端的电动机11、以及转动设置于所述箱体1内部的第二转轴12，所述第二转轴12的一端与所述电动机11的输出轴相连接，所述第二转轴12的另一端与所述凸型轮2的底端相连接；

电动机11的输出轴可以带动第二转轴12旋转，进而凸型轮2会在第二转轴12的带动下进行旋转。

在本实用新型的另一个实施例中，所述导向组件包括固定于所述箱体1内部的滑轨13、以及滑动设置于所述滑轨13上并与所述连块3固定连接的滑块14；

当连块3受力移动时，滑块14会在连块3的带动下沿着滑轨13的表面保持水平直线的滑动，此时连块3就会在滑轨13和滑块14的限制作用下沿着滑轨13的方向保持水平直线的移动而不会偏斜。

在本实用新型的又一个实施例中，所述同步驱动组件包括套接于两组所述第一转轴5上的齿轮15、以及固定连接于所述连块3上并与所述齿轮15相啮合的齿条16；

由于齿条16与两组齿轮15之间的啮合关系，连块3带动齿条16水平移动时，两组齿轮15会同时受到齿条16的驱动作用进行转动，从而带动两组第一转轴5同步进行旋转，因此随着连块3的水平往复移动，两组第一转轴5会进行同步往复的旋转。

在本实用新型的又一个实施例中，所述连块3上靠近所述凸型轮2的一侧转动设置有滚轮17；

凸型轮2旋转对连块3进行顶推的过程中，由于滚轮17与凸型轮2之间滚动接触，可以避免凸型轮2与连块3之间直接摩擦，从而避免凸型轮2长期转动时产生磨损。

在本实用新型的又一个实施例中，所述箱体1的底端安装有升降杆18，所述升降杆18的底端设置有支座19；

升降杆18可以调整箱体1整体的高度，进而可以通过调整适应不同高度的传送带，支座19成扁平状，从而可以对箱体1整体提供稳定的支撑。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种高速凸轮搬运机构，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内部设置有凸型轮(2)，所述箱体(1)的内部滑动设置有与所述凸型轮(2)相配合的连块(3)，所述连块(3)与所述箱体(1)的内壁之间设置有弹簧(4)，所述箱体(1)上转动设置有两组第一转轴(5)，两组所述第一转轴(5)的一端均固定连接有连杆(6)，两组所述连杆(6)的端部连接有平板(7)，所述平板(7)上固定连接有吸附机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运机构，其特征在于，所述箱体(1)的顶端还安装有气泵(9)，所述吸附机械手(8)与所述气泵(9)之间通过气管(10)相连接；所述平板(7)的两端分别与两组所述连杆(6)的端部转动连接，所述箱体(1)与所述凸型轮(2)之间设置有作用于所述凸型轮(2)的动力组件，所述箱体(1)与所述连块(3)之间设置有供所述连块(3)滑动的导向组件，所述连块(3)与两组所述第一转轴(5)之间设置有作用于两组所述第一转轴(5)的同步驱动组件，所述动力组件包括安装于所述箱体(1)底端的电动机(11)、以及转动设置于所述箱体(1)内部的第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的一端与所述电动机(11)的输出轴相连接，所述第二转轴(12)的另一端与所述凸型轮(2)的底端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速凸轮搬运机构，其特征在于，所述导向组件包括固定于所述箱体(1)内部的滑轨(13)、以及滑动设置于所述滑轨(13)上并与所述连块(3)固定连接的滑块(14)。

4.根据权利要求2所述的一种高速凸轮搬运机构，其特征在于，所述同步驱动组件包括套接于两组所述第一转轴(5)上的齿轮(15)、以及固定连接于所述连块(3)上并与所述齿轮(15)相啮合的齿条(16)。

5.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运机构，其特征在于，所述连块(3)上靠近所述凸型轮(2)的一侧转动设置有滚轮(17)。

6.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运机构，其特征在于，所述箱体(1)的底端安装有升降杆(18)，所述升降杆(18)的底端设置有支座(19)。