CN219409102U - 用于扫地机器人的物料升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种用于扫地机器人的物料升降搬运装置，包括机架、升降驱动组件、承载模组及缓冲组件。机架设置有上层出口及下层出口；承载模组包括传输带及支撑架；缓冲组件包括转接板、旋钮、螺母、换向杆、限位导杆及弹簧，限位导杆穿设转接板及支撑架，限位导杆两端均设有阻挡环，旋钮可转动地设于转接板的中心位置处，螺母与旋钮螺合，转接板与升降驱动组件连接，转接板上设置有铰链座，换向杆可转动地设于铰链座上，换向杆与螺母连接，弹簧的两端与换向杆及支撑架抵持。综上，螺母与换向杆配合为承载模组提供缓冲，使其转移物料时更加平稳，仅通过旋转旋钮可调整弹簧的预紧力，调试便捷，使承载模组在承载不同重量物料时也保证平稳运行。

Description

用于扫地机器人的物料升降搬运装置

技术领域

本实用新型涉及领域，特别是涉及一种用于扫地机器人的物料升降搬运装置。

背景技术

扫地机器人上用于扫地的刷子为主要损耗部件，应市场需求量大，配置有生产线用于生产价格刷子，扫地机器人刷子生产线中涉及到对刷子半成品的搬移转运，在加工工位之间转移半成品刷子时，采用托盘承载半成品刷子，通过升降装置带动托盘上下转移，实现半成品刷子的批量传输。

现有升降装置上下转移托盘中的刷子时，由运动状态变换为静置状态过程中会产生冲力，其引起振动容易使托盘中刷子半成品弹出，且生产线和生产不同规格的产品，生产不同规格产品时，升降装置承载的产品重量也不同，需要进行调试，装置的调试快慢直接影响生产效率。

因此，如何降低升降装置的调试难度，并提高升降装置缓冲能力，是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种调试难度低，缓冲效果好的用于扫地机器人的物料升降搬运装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于扫地机器人的物料升降搬运装置，包括：机架、升降驱动组件、承载模组及缓冲组件；

所述机架设置有上层出口及下层出口，所述承载模组位于所述机架内，所述升降驱动组件用于牵引所述承载模组于所述上层出口和所述下层出口之间往复移动；

所述承载模组包括传输带及支撑架，所述传输带设置于所述支撑架上；

所述缓冲组件包括转接板、旋钮、螺母、换向杆、限位导杆及弹簧，所述限位导杆穿设所述转接板及所述支撑架，所述限位导杆的两端均设置有阻挡环，两个所述阻挡环分别与所述转接板及所述支撑架抵持，所述旋钮可转动地设于所述转接板的中心位置处，所述螺母与所述旋钮螺合，所述转接板与所述升降驱动组件连接，所述转接板上设置有铰链座，所述换向杆可转动地设于所述铰链座上，所述换向杆的第一端与所述螺母连接，所述弹簧的两端分别与所述换向杆的第二端及所述支撑架的外壁抵持。

在其中一个实施例中，所述弹簧内设有随动导杆，所述随动导杆穿设所述支撑架，所述随动导杆的两端上设置有止动部，所述换向杆的第一端与所述止动部抵持。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括电机、链轮、链条，所述电机及所述链轮设置于所述机架的顶部，所述链条与所述链轮啮合，且所述链条的末端与所述转接板连接。

在其中一个实施例中，所述转接板上设置有连接杆，所述链条与所述连接杆连接。

在其中一个实施例中，所述螺母的外壁上设置有铰接耳，所述换向杆的第一端与所述铰接耳转动连接。

在其中一个实施例中，所述铰接耳上开设有腰形孔。

在其中一个实施例中，所述铰接耳设有两个，两个所述铰接耳以所述旋钮为中心对称分布。

在其中一个实施例中，还包括抗摆动模组，所述抗摆动模组包括导轨、上引导滑块及下引导块，所述导轨安装于所述机架上，且所述导轨延伸方向与所述承载模组的移动轨迹平行，所述上引导滑块及所述下引导块均可滑动地设于所述导轨上，所述上引导滑块与所述支撑架的顶部连接，所述下引导块与所述支撑架的底部连接。

在其中一个实施例中，所述上引导滑块包括外壳及U形弹性夹片，所述U形弹性夹片设置于所述外壳内，所述U形弹性夹片夹持所述导轨。

在其中一个实施例中，所述外壳内设置有两个弹性垫块，两个所述弹性垫块位于所述U形弹性夹片的两侧。

综上，螺母与换向杆配合为承载模组提供缓冲，使其转移物料时更加平稳，仅通过旋转旋钮可调整弹簧的预紧力，调试便捷，使承载模组在承载不同重量物料时也保证平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为用于扫地机器人的物料升降搬运装置的结构示意图；

图2为承载模组与缓冲组件的配合示意图；

图3为增加弹簧预紧力时缓冲组件内各部件配合示意图；

图4为减小弹簧预紧力时缓冲组件内各部件配合示意图；

图5为抗摆动模组的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种用于扫地机器人的物料升降搬运装置10，包括：机架100、升降驱动组件200、承载模组300及缓冲组件400。

机架100设置有上层出口110及下层出口120，上层出口110及下层出口120均与流水线对接，承载模组300位于机架100内，升降驱动组件200位于机架100的顶部并与承载模组300连接，升降驱动组件200提供动力，用于牵引承载模组300上升或下降，使牵引承载模组300于上层出口110和下层出口120之间往复移动，如图1所示，承载模组300位于下层出口120处。

通过承载模组300与升降驱动组件200配合，可将待转移物料从上层出口110处流水线上转移至下层出口120处流水线中，也可将待转移物料从下层出口120处流水线上转移至处流水线中上层出口110。

承载模组300包括传输带310及支撑架320，传输带310设置于支撑架320上，传输带310用于承载待转移物料(如刷子)，且传输带310启动时，可驱使其上物料平移，使之从上层出口110(或下层出口120)进入或离开机架100。

缓冲组件400包括转接板410、旋钮420、螺母430、换向杆440、限位导杆450及弹簧460，限位导杆450穿设转接板410及支撑架320，限位导杆450的两端均设置有阻挡环451，两个阻挡环451分别与转接板410及支撑架320抵持，限位导杆450与阻挡环451所组成结构为中间细，两端粗的“工”字形结构，以此将转接板410与支撑架320相连，且支撑架320与转接板410之间距离可变，两者之间的间距为缓冲区间。

旋钮420可转动地设于转接板410的中心位置处，螺母430与旋钮420螺合，转接板410与升降驱动组件200连接，转接板410上设置有铰链座411，换向杆440可转动地设于铰链座411上，换向杆440上与铰链座411连接部位为换向杆440的旋转中心。换向杆440的第一端与螺母430连接，转动旋钮420可使螺母430沿旋钮420轴线方向升降，与之连接的换向杆440第一端随之上升或下降，从而使得换向杆440摆动，弹簧460的两端分别与换向杆440的第二端及支撑架320的外壁抵持，弹簧460位于换向杆440的第二端与支撑架320之间，由换向杆440的第二端的将弹簧460按压在支撑架320上，又由于支撑架320与转接板410之间距离可变，支撑架320与转接板410之间通过弹簧460的预紧力保持距离，当承载模组300由移动到位时，由运动状态切换至静止状态产生的冲力由弹簧460吸收，可防止冲力直接作用到支撑架320及传输带310上，降低损耗，且减小状态变换产生的振动，使设备运行更平稳。

转动旋钮420使换向杆440摆动时，换向杆440的第二端对弹簧460的压缩量随之变化，以此调整弹簧460的预紧力，仅需旋转旋钮420即可调整弹簧460的预紧力，在对不同规格产品进行搬运转移时，只需要旋转旋钮420调整弹簧预紧力，不需借助工具，调节速度快，操作简单。

优选的，铰链座411、换向杆440、限位导杆450及弹簧460均有两个，两组部件以旋钮420所在位置为中心，对称分布。

为提高结构稳定性，弹簧460内设有随动导杆461，随动导杆461穿设支撑架320，随动导杆461的两端上设置有止动部11，换向杆440的第一端与止动部11抵持。随动导杆461引导弹簧460伸展、收缩，可避免弹簧的安装位置发生偏移。

一实施例中，升降驱动组件200包括电机、链轮、链条，电机及链轮设置于机架100的顶部，链条与链轮啮合，且链条的末端与转接板410连接。链轮与链条进行长距离传动。优选的，转接板410上设置有连接杆412，链条与连接杆412连接。

一实施例中，螺母430的外壁上设置有铰接耳431，换向杆440的第一端与铰接耳431转动连接。铰接耳431上开设有腰形孔12。铰接耳431设有两个，两个铰接耳431以旋钮420为中心对称分布。

进一步的，用于扫地机器人的物料升降搬运装置10还包括抗摆动模组500，抗摆动模组500包括导轨510、上引导滑块520及下引导块530，导轨510安装于机架100上，且导轨510延伸方向与承载模组300的移动轨迹平行，上引导滑块520及下引导块530均可滑动地设于导轨510上，上引导滑块520与支撑架320的顶部连接，下引导块530与支撑架320的底部连接。承载模组300移动时，由上引导滑块520、下引导块530与导轨510提供引导，可防止承载模组300发生水平方向上的晃动，使承载模组300的位移更平稳。

具体的，上引导滑块520包括外壳521及U形弹性夹片522，U形弹性夹片522设置于外壳521内，U形弹性夹片522夹持导轨510。外壳521内设置有两个弹性垫块523，两个弹性垫块523位于U形弹性夹片522的两侧。弹性垫块523提供弹性力，使U形弹性夹片522保持与导轨510的外壁接触。需要说明的是上引导滑块520的结构与下引导块530一致，两者为结构相同，安装位置不同的部件。

综上，螺母430与换向杆440配合为承载模组300提供缓冲，使其转移物料时更加平稳，仅通过旋转旋钮420可调整弹簧460的预紧力，调试便捷，使承载模组300在承载不同重量物料时也保证平稳运行。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，包括：机架、升降驱动组件、承载模组及缓冲组件；

所述机架设置有上层出口及下层出口，所述承载模组位于所述机架内，所述升降驱动组件用于牵引所述承载模组于所述上层出口和所述下层出口之间往复移动；

所述承载模组包括传输带及支撑架，所述传输带设置于所述支撑架上；

所述缓冲组件包括转接板、旋钮、螺母、换向杆、限位导杆及弹簧，所述限位导杆穿设所述转接板及所述支撑架，所述限位导杆的两端均设置有阻挡环，两个所述阻挡环分别与所述转接板及所述支撑架抵持，所述旋钮可转动地设于所述转接板的中心位置处，所述螺母与所述旋钮螺合，所述转接板与所述升降驱动组件连接，所述转接板上设置有铰链座，所述换向杆可转动地设于所述铰链座上，所述换向杆的第一端与所述螺母连接，所述弹簧的两端分别与所述换向杆的第二端及所述支撑架的外壁抵持。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，所述弹簧内设有随动导杆，所述随动导杆穿设所述支撑架，所述随动导杆的两端上设置有止动部，所述换向杆的第一端与所述止动部抵持。

3.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括电机、链轮、链条，所述电机及所述链轮设置于所述机架的顶部，所述链条与所述链轮啮合，且所述链条的末端与所述转接板连接。

4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，所述转接板上设置有连接杆，所述链条与所述连接杆连接。

5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，所述螺母的外壁上设置有铰接耳，所述换向杆的第一端与所述铰接耳转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，所述铰接耳上开设有腰形孔。

7.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，所述铰接耳设有两个，两个所述铰接耳以所述旋钮为中心对称分布。

8.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，还包括抗摆动模组，所述抗摆动模组包括导轨、上引导滑块及下引导块，所述导轨安装于所述机架上，且所述导轨延伸方向与所述承载模组的移动轨迹平行，所述上引导滑块及所述下引导块均可滑动地设于所述导轨上，所述上引导滑块与所述支撑架的顶部连接，所述下引导块与所述支撑架的底部连接。

9.根据权利要求8所述的用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，所述上引导滑块包括外壳及U形弹性夹片，所述U形弹性夹片设置于所述外壳内，所述U形弹性夹片夹持所述导轨。

10.根据权利要求9所述的用于扫地机器人的物料升降搬运装置，其特征在于，所述外壳内设置有两个弹性垫块，两个所述弹性垫块位于所述U形弹性夹片的两侧。