CN210557931U - 瓶储酒自动上瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种瓶储酒自动上瓶机，属于瓶储酒生产设备技术领域，包括机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构用于吸附酒瓶；摇臂机构输出端与吸盘机构连接，用于改变酒瓶的轴线方向；三维移动机构一端与摇臂机构连接，用于驱动摇臂机构在三维空间内移动，并与摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的酒瓶转移并立放在输送带上；机座与三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。本实用新型通过机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构相配合，完成取瓶放瓶的动作，能够快速地将酒瓶从瓶储框内转移至输送带上，能够完全替代人力，降低工人的劳动强度，省时省力，提高工作效率。

Description

瓶储酒自动上瓶机

技术领域

本实用新型属于瓶储酒生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种瓶储酒自动上瓶机。

背景技术

葡萄酒生产企业在生产高档葡萄酒的过程中，需要将葡萄酒装到瓶中，以瓶储酒的形式储藏一段时间后再进行套帽、贴标、包装等工序。储有葡萄酒的酒瓶通常是装到一个四方形的铁质酒框里的，当需要进行套帽、贴标等包装程序时，需要人工将葡萄酒从酒框里用手放到包装生产线的起始输送带上。由于输送带具有一定的高度，人在工作的时候需要不断重复弯腰、抬手等动作，十分容易疲劳，因此该工作费时费力，劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶储酒自动上瓶机，以解决现有技术中存在的在瓶储酒转移至包装生产线的输送带上时费时费力、劳动强度大且效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种瓶储酒自动上瓶机，包括机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构用于吸附酒瓶；摇臂机构输出端与吸盘机构连接，用于改变酒瓶的轴线方向；三维移动机构一端与摇臂机构连接，用于驱动摇臂机构在三维空间内移动，并与摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的酒瓶转移并立放在输送带上；机座与三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，摇臂机构包括摇臂座、摇臂杆、从动组件和摇臂驱动组件，摇臂座与三维移动机构连接；摇臂杆包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件和第二杆件，第一杆件自由端与吸盘机构连接，第二杆件与摇臂座绕第二杆件的轴线方向转动连接；从动组件固定于第二杆件上，且与第二杆件同轴设置；摇臂驱动组件固定设置在摇臂座上，输出端与从动组件传动连接，用于驱动第二杆件转动，进而改变第一杆件的轴线方向。从动组件可以是从动齿轮，摇臂驱动组件可以是设有主动齿轮的伺服电机。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，吸盘机构包括真空吸盘、负压组件和负压阀，真空吸盘与第一杆件端部连接，且设有用于与酒瓶密封连接的柔性跑道状吸盘口；负压组件与真空吸盘通过管路连接，用于向真空吸盘提供负压；负压阀设在真空吸盘和负压组件之间，且固定于第一杆件上，用于切换真空吸盘内的正负压。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，负压阀、摇臂驱动组件和三维移动机构均为电控部件，自动上瓶机还包括控制模块和数据输入模块，控制模块分别与负压阀、摇臂驱动组件和三维移动机构电连接，用于分别控制负压阀、摇臂驱动组件和三维移动机构的动作；数据输入模块与控制模块电连接，用于输入数据。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，三维移动机构包括横移组件、竖移组件和纵移组件，横移组件与机座连接，用于提供横向的自由度；竖移组件与横移组件连接，用于提供竖向自由度；纵移组件与竖移组件连接，用于提供纵向自由度。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，横移组件包括支撑座、横向滑杆、横向螺杆、横移滑块和横移驱动器，支撑座具有两个，分别与机座连接；横向滑杆横向设置并位于在两个支撑座之间，且两端分别与两个支撑座连接；横向螺杆与横向滑杆平行设置，且两端分别与两个支撑座限位转动连接；横移滑块与横向滑杆滑动连接，且与横向螺杆通过螺纹副结构连接；横移驱动器设在至少一个支撑座上，且输出端与横向螺杆传动连接，用于驱动横移滑块沿横向滑杆滑动。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，机座具有两个，且分别与两个支撑座连接，每个机座均包括机座板、万向脚轮和定向脚轮，机座板一端上部与支撑座连接；万向脚轮设于机座板一端部的下部，且设有刹车结构；定向脚轮设于机座板另一端部的下部。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，两个机座的机座板长度方向互相平行，且两个机座板之间设有用于容纳瓶储框的间隔区域。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，竖移组件包括竖向滑杆、竖向螺杆、竖移连接件、竖移滑块和竖移驱动器，竖向滑杆竖向设置，且下端与横移滑块连接；竖向螺杆与竖向滑杆平行设置，且下端与横移滑块限位转动连接；竖移连接件与竖向滑杆上端固定连接，且与竖向螺杆上端限位转动连接；竖移滑块与竖向滑杆滑动连接，且与竖向螺杆通过螺纹副结构连接；竖移驱动器设在横移滑块上，且输出端与竖向螺杆传动连接，用于驱动竖移滑块沿竖向滑杆滑动。

进一步地，前述的瓶储酒自动上瓶机中，纵移组件包括纵向滑杆、纵向螺杆、纵移连接件、纵移滑块和纵移驱动器，纵向滑杆纵向设置，且一端与竖移滑块连接；纵向螺杆与纵向滑杆平行设置，且一端与竖移滑块限位转动连接；纵移连接件与纵向滑杆另一端固定连接，且与纵向螺杆另一端限位转动连接；纵移滑块与纵向滑杆滑动连接，且与纵向螺杆通过螺纹副结构连接，并与摇臂机构连接；纵移驱动器设在竖移滑块上，且输出端与纵向螺杆传动连接，用于驱动纵移滑块沿纵向滑杆滑动。

本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构相配合，完成取瓶放瓶的动作，能够快速地将酒瓶从瓶储框内转移至输送带上，能够完全替代人力，降低工人的劳动强度，省时省力，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的瓶储酒自动上瓶机的使用时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的瓶储酒自动上瓶机的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-机座；

20-摇臂机构；

21-摇臂座；22-第一杆件；23-第二杆件；

24-从动组件；25-摇臂驱动组件；

30-吸盘机构；

31-真空吸盘；32-负压阀；

40-横移组件；

41-支撑座；42-横向滑杆；43-横向螺杆；

44-横移滑块；45-横移驱动器；

50-竖移组件；

51-竖移连接件；52-竖向滑杆；53-竖向螺杆；

54-竖移滑块；55-竖移驱动器；

60-纵移组件；

61-纵移连接件；62-纵向滑杆；

63-纵向螺杆；64-纵移驱动器；

70-输送带；80-瓶储框；90-酒瓶。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种瓶储酒自动上瓶机进行说明。所述瓶储酒自动上瓶机，包括机座10、三维移动机构、摇臂机构20和吸盘机构30，吸盘机构30用于吸附酒瓶90；摇臂机构20输出端与吸盘机构30连接，用于改变酒瓶90的轴线方向；三维移动机构一端与摇臂机构20连接，用于驱动摇臂机构20在三维空间内移动，并与摇臂机构20和吸盘机构30配合，将倒放在瓶储框80内的酒瓶90转移并立放在输送带70上；机座10与三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。

在使用时，将瓶储框80放在输送带70一侧，将本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机布置在瓶储框80远离输送带70的一侧。在上瓶时，驱动三维移动机构和摇臂机构20，使吸盘机构30进入瓶储框80内与酒瓶90接触，并将酒瓶90吸附住，再驱动三维移动机构将酒瓶移动至输送带70处，同时驱动摇臂机构20将酒瓶90翻转90°，使酒瓶90立正，并置于输送带70上，最后放松吸盘机构30，使酒瓶90跟随传送带运动至下一工序，接着重复上述步骤取放下一酒瓶90。

本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机，与现有技术相比，通过机座10、三维移动机构、摇臂机构20和吸盘机构30相配合，完成取瓶放瓶的动作，能够快速地将酒瓶90从瓶储框80内转移至输送带70上，能够完全替代人力，降低工人的劳动强度，省时省力，提高工作效率。

作为本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的一种具体实施方式，摇臂机构20包括摇臂座21、摇臂杆、从动组件24和摇臂驱动组件25，摇臂座21与三维移动机构连接；摇臂杆包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件22和第二杆件23，第一杆件22自由端与吸盘机构30连接，第二杆件23与摇臂座21绕第二杆件23的轴线方向转动连接；从动组件24固定于第二杆件23上，且与第二杆件23同轴设置；摇臂驱动组件25固定设置在摇臂座21上，输出端与从动组件24传动连接，用于驱动第二杆件23转动，进而改变第一杆件22的轴线方向。从动组件24可以是从动齿轮，摇臂驱动组件25可以是设有主动齿轮的伺服电机。

作为本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的一种具体实施方式，吸盘机构30包括真空吸盘31、负压组件和负压阀32，真空吸盘31与第一杆件22端部连接，且设有用于与酒瓶90密封连接的柔性跑道状吸盘口；负压组件与真空吸盘31通过管路连接，用于向真空吸盘31提供负压；负压阀32设在真空吸盘31和负压组件之间，且固定于第一杆件22上，用于切换真空吸盘31内的正负压。

作为本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的一种具体实施方式，三维移动机构包括横移组件40、竖移组件50和纵移组件60，横移组件40与机座10连接，用于提供横向的自由度；竖移组件50与横移组件40连接，用于提供竖向自由度；纵移组件60与竖移组件50连接，用于提供纵向自由度。

作为本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的一种具体实施方式，横移组件40包括支撑座41、横向滑杆42、横向螺杆43、横移滑块44和横移驱动器45，支撑座41具有两个，分别与机座10连接；横向滑杆42横向设置并位于在两个支撑座41之间，且两端分别与两个支撑座41连接；横向螺杆43与横向滑杆42平行设置，且两端分别与两个支撑座41限位转动连接；横移滑块44与横向滑杆42滑动连接，且与横向螺杆43通过螺纹副结构连接；横移驱动器45设在至少一个支撑座41上，且输出端与横向螺杆43传动连接，用于驱动横移滑块44沿横向滑杆42滑动。本文中的限位转动连接是指能够转动，但不能轴向移动。

作为本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的一种具体实施方式，机座10具有两个，且分别与两个支撑座41连接，每个机座10均包括机座板、万向脚轮和定向脚轮，机座板一端上部与支撑座41连接；万向脚轮设于机座板一端部的下部，且设有刹车结构；定向脚轮设于机座板另一端部的下部。

作为本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的一种具体实施方式，两个机座10的机座板长度方向互相平行，且两个机座板之间设有用于容纳瓶储框80的间隔区域。

作为本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的一种具体实施方式，竖移组件50包括竖向滑杆52、竖向螺杆53、竖移连接件51、竖移滑块54和竖移驱动器55，竖向滑杆52竖向设置，且下端与横移滑块44连接；竖向螺杆53与竖向滑杆52平行设置，且下端与横移滑块44限位转动连接；竖移连接件51与竖向滑杆52上端固定连接，且与竖向螺杆53上端限位转动连接；竖移滑块54与竖向滑杆52滑动连接，且与竖向螺杆53通过螺纹副结构连接；竖移驱动器55设在横移滑块44上，且输出端与竖向螺杆53传动连接，用于驱动竖移滑块54沿竖向滑杆52滑动。

作为本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的一种具体实施方式，纵移组件60包括纵向滑杆62、纵向螺杆63、纵移连接件61、纵移滑块和纵移驱动器64，纵向滑杆62纵向设置，且一端与竖移滑块54连接；纵向螺杆63与纵向滑杆62平行设置，且一端与竖移滑块54限位转动连接；纵移连接件61与纵向滑杆62另一端固定连接，且与纵向螺杆63另一端限位转动连接；纵移滑块与纵向滑杆62滑动连接，且与纵向螺杆63通过螺纹副结构连接，并与摇臂机构20连接；纵移驱动器64设在竖移滑块54上，且输出端与纵向螺杆63传动连接，用于驱动纵移滑块沿纵向滑杆62滑动。纵移滑块与摇臂座21可以互相连接，也可以是一体式结构，还可以是同一部件。

作为本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机的一种具体实施方式，横移驱动器45、竖移驱动器55、纵移驱动器64、负压阀32、摇臂驱动组件25和三维移动机构均为电控部件，自动上瓶机还包括控制模块和数据输入模块，控制模块分别与横移驱动器45、竖移驱动器55、纵移驱动器64、负压阀32、摇臂驱动组件25和三维移动机构电连接，用于分别控制负压阀32、摇臂驱动组件25和三维移动机构的动作；数据输入模块与控制模块电连接，用于输入数据。横移驱动器45、竖移驱动器55、纵移驱动器64均可以是伺服电机。

请一并参阅图1及图2，在本实用新型的一种具体实施例中，跑道形或长方形的真空吸盘31固定在摇臂杆上，摇臂杆一侧上装有负压阀32，负压阀32一端与真空吸盘31相连，另一端的进气口接空气压缩机，摇臂杆另一侧装有齿轮，齿轮与作为摇臂驱动组件25的伺服电机A上的齿轮相啮合。摇臂杆上的齿轮通过轴与座轴承连接，座轴承和伺服电机A都固定在纵移滑块(即摇臂座21)上，纵移滑块(即摇臂座21)固定在纵向螺杆63及纵向滑杆62上，纵向滑杆62与纵向螺杆63一端通过法兰固定在竖移滑块54上，另一端通过连接件连接。竖移滑块54固定在竖向螺杆53与竖向滑杆52上，作为纵移驱动器64的伺服电机B固定在竖移滑块54上，并且与纵向螺杆63连接，可驱动纵向螺杆63转动。竖移滑块54固定在横向螺杆43与横向滑杆42上，竖向滑杆52与竖向螺杆53一端固定在横移滑块44上，另一端通过连接件连接，同时伺服电机B固定在横移滑块44上，并且与横向螺杆43连接。作为竖移驱动器55的伺服电机C可驱动竖向螺杆53转动。横向螺杆43与横向滑杆42两端固定在支撑座上。作为横移驱动器45的伺服电机D固定在支撑座41的一侧，同时与横向螺杆43连接，驱动横向螺杆43转动。支撑座41固定到两个机座10上，机座10上装有四个脚轮，其中，两个定向脚轮，两个万向带刹车脚轮，可保证整个设备方便移动，并固定到固定位置。

工作过程中，伺服电机D驱动横向螺杆43带动横移滑块44及其他部件在X轴方向上左右移动，伺服电机C驱动竖向螺杆53带动纵移滑块(即摇臂座21)及其他部件在Z轴方向上上下运动。伺服电机B驱动纵向螺杆63带动纵移滑块(即摇臂座21)及其他部件在Y轴方向上运动。伺服电机A驱动齿轮带动摇臂及吸盘做90°范围的圆周运动。

实际工作中，操作工将装有瓶储酒的酒框放到输送带旁边，然后将设备移至酒框附近位置(此时本实用新型提供的瓶储酒自动上瓶机处于程序原位，真空吸盘31处于与水平面垂直位置，纵移滑块处于纵向螺杆63最边缘位置，竖移滑块54处于竖向螺杆53最高位置，横移滑块44处于横向螺杆43最边缘位置)，开动机器前，首先将瓶直径参数，存瓶总层数及每层瓶数，输送带高度参数输入作为数据输入模块的触摸屏中，在控制模块中设定动作程序。移动本设备将真空吸盘31的位置与瓶储框最上层最边缘的第一瓶酒位置对齐。之后，启动设备，伺服电机A转动摇臂，将真空吸盘31逆时针转动90°，使其与瓶身接触，此时控制模块发送信号至负压阀32，使负压阀32接通空气压缩及，真空吸盘31内产生负压，吸住瓶子。1秒后，摇臂杆再顺时针转90°，使真空吸盘31与酒瓶90呈竖直状态。此时伺服电机B驱动纵移滑块(即摇臂座21)带动摇臂杆、吸盘机构30等部件将酒瓶90移至输送带70的链板上部，酒瓶90在竖移滑块54的带动下，移至距离输送带链板高度2毫米处，此时真空吸盘31负压断开，瓶子平稳放置到输送带链板上，随链板输送到下一工序。真空吸盘31及其他部件此时回到另一个酒瓶90的位置，重复以上动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，包括：

吸盘机构，用于吸附酒瓶；

摇臂机构，输出端与所述吸盘机构连接，用于改变所述酒瓶的轴线方向；

三维移动机构，一端与所述摇臂机构连接，用于驱动所述摇臂机构在三维空间内移动，并与所述摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的所述酒瓶转移并立放在输送带上；以及

机座，与所述三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。

2.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述摇臂机构包括：

摇臂座，与所述三维移动机构连接；

摇臂杆，包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件和第二杆件，第一杆件自由端与所述吸盘机构连接，第二杆件与所述摇臂座绕所述第二杆件的轴线方向转动连接；

从动组件，固定于所述第二杆件上，且与所述第二杆件同轴设置；以及

摇臂驱动组件，固定设置在所述摇臂座上，输出端与所述从动组件传动连接，用于驱动所述第二杆件转动，进而改变所述第一杆件的轴线方向。

3.如权利要求2所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述吸盘机构包括：

真空吸盘，与所述第一杆件端部连接，且设有用于与所述酒瓶密封连接的柔性跑道状吸盘口；

负压组件，与所述真空吸盘通过管路连接，用于向所述真空吸盘提供负压；以及

负压阀，设在所述真空吸盘和所述负压组件之间，且固定于所述第一杆件上，用于切换所述真空吸盘内的正负压。

4.如权利要求3所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述负压阀、所述摇臂驱动组件和所述三维移动机构均为电控部件，所述自动上瓶机还包括：

控制模块，分别与所述负压阀、所述摇臂驱动组件和所述三维移动机构电连接，用于分别控制所述负压阀、所述摇臂驱动组件和所述三维移动机构的动作；以及

数据输入模块，与所述控制模块电连接，用于输入数据。

5.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述三维移动机构包括：

横移组件，与所述机座连接，用于提供横向的自由度；

竖移组件，与所述横移组件连接，用于提供竖向自由度；以及

纵移组件，与所述竖移组件连接，用于提供纵向自由度。

6.如权利要求5所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述横移组件包括：

支撑座，具有两个，分别与所述机座连接；

横向滑杆，横向设置并位于在两个所述支撑座之间，且两端分别与两个所述支撑座连接；

横向螺杆，与所述横向滑杆平行设置，且两端分别与两个所述支撑座限位转动连接；

横移滑块，与所述横向滑杆滑动连接，且与所述横向螺杆通过螺纹副结构连接；以及

横移驱动器，设在至少一个所述支撑座上，且输出端与所述横向螺杆传动连接，用于驱动所述横移滑块沿所述横向滑杆滑动。

7.如权利要求6所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述机座具有两个，且分别与两个所述支撑座连接，每个所述机座均包括：

机座板，一端上部与所述支撑座连接；

万向脚轮，设于所述机座板一端部的下部，且设有刹车结构；以及

定向脚轮，设于所述机座板另一端部的下部。

8.如权利要求7所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于：两个所述机座的机座板长度方向互相平行，且两个机座板之间设有用于容纳瓶储框的间隔区域。

9.如权利要求6所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述竖移组件包括：

竖向滑杆，竖向设置，且下端与所述横移滑块连接；

竖向螺杆，与所述竖向滑杆平行设置，且下端与所述横移滑块限位转动连接；

竖移连接件，与所述竖向滑杆上端固定连接，且与所述竖向螺杆上端限位转动连接；

竖移滑块，与所述竖向滑杆滑动连接，且与所述竖向螺杆通过螺纹副结构连接；以及

竖移驱动器，设在所述横移滑块上，且输出端与所述竖向螺杆传动连接，用于驱动所述竖移滑块沿所述竖向滑杆滑动。

10.如权利要求9所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述纵移组件包括：

纵向滑杆，纵向设置，且一端与所述竖移滑块连接；

纵向螺杆，与所述纵向滑杆平行设置，且一端与所述竖移滑块限位转动连接；

纵移连接件，与所述纵向滑杆另一端固定连接，且与所述纵向螺杆另一端限位转动连接；

纵移滑块，与所述纵向滑杆滑动连接，且与所述纵向螺杆通过螺纹副结构连接，并与所述摇臂机构连接；以及

纵移驱动器，设在所述竖移滑块上，且输出端与所述纵向螺杆传动连接，用于驱动所述纵移滑块沿所述纵向滑杆滑动。

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