CN204773676U - 一种轮胎后充气定型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎后充气定型装置，它包括用于放置轮胎的存胎架、机架、旋转安装于机架顶部的横梁、安装于横梁下方的充气夹盘装置A、安装于横梁上方的充气夹盘装置B、设置于横梁下方的托盘、用于驱动托盘垂直方向升降的驱动装置B、用于将存胎架上的轮胎转运至托盘上的装胎手装置和用于将托盘上的轮胎转运至轮胎传送运带上的卸胎手装置。本实用新型的有益效果是：实现硫化机后方空间的合理分配，该后充气定型装置在硫化机后方容易增加，具有结构简易、定中效果好、自动化程序高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎加工装置技术领域，特别是一种轮胎后充气定型装置。
背景技术
目前，已知的无后充气的轮胎硫化机如果增加后充气定型装置，需要将原硫化机的机械手取消，在后充气与硫化机之间重新布置一个共用的机械手装置，此机械手从硫化机中抓出轮胎后，转出到后充气中放胎，例如中国专利200920141027.7公开的轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，上述结构改动繁琐，而且需要后充气与硫化机保证良好的位置精度，机械手在中间需要同时与硫化机与后充气保持抓盘对中度，很不容易实现，定位时非常困难。
有些简易的后充气是辊筒传送带式。硫化机后方的机械手将轮胎放在辊筒传送带上，轮胎在倾斜的传送带上下滑，滑到后充气卡盘中心位置时依靠挡胎棍停住轮胎。例如中国专利201120412070.X公开的轮胎自力式定中机构，此后充气虽然后充气与硫化机不需要精确定位，但是轮胎传送到后充气的中心的精度差，已经不能满足日益更新的自动化设备需求。
为解决上述问题，需要设计一种既能够在无后充气的硫化机后方增加方便（不改动原硫化机的卸胎手）、结构简单、轮胎定中精度高、自动化程度高的后充气定型装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种方便增加、轮胎定位精度高、自动化程度高的轮胎后充气定型装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种轮胎后充气定型装置，它包括用于放置轮胎的存胎架、机架、旋转安装于机架顶部的横梁、用于驱动横梁旋转的驱动装置A、安装于横梁下方的充气夹盘装置A、安装于横梁上方的充气夹盘装置B、设置于横梁下方的托盘、用于驱动托盘垂直方向升降的驱动装置B、用于将存胎架上的轮胎转运至托盘上的装胎手装置和用于将托盘上的轮胎转运至轮胎传送运带上的卸胎手装置，通过横梁的旋转实现对充气夹盘装置A和充气夹盘装置B位置的互换；所述的充气夹盘装置A和充气夹盘装置B为结构相同的充气夹盘装置，均包括上卡盘、下卡盘和充气装置，上卡盘安装于横梁上，充气装置设置于上卡盘上，当等待安装轮胎时，下卡盘和充气间距调节装置放置于托盘上，当充气夹盘装置内安装的轮胎充气时，下卡盘和充气间距调节装置通过锁紧结构与上卡盘连接。
其工作过程为：从硫化机中出来的轮胎放到存胎架上，首先由充气夹盘装置A进行充气步骤，将充气夹盘装置A的下卡盘放置于托盘上，然后装胎手装置将存胎架上的轮胎转运至托盘上，驱动装置B驱动托盘向上运动，由托盘托起充气夹盘装置A的下卡盘及下卡盘上的轮胎，充气夹盘装置A的下卡盘与充气夹盘装置A的上卡盘夹紧锁紧，然后充气，同时托盘向下收回。当充气达到设定的目标后，驱动装置A驱动横梁动作，带动横梁及其上的充气夹盘装置A和充气夹盘装置B旋转180°，使已经充气的轮胎随充气夹盘装置A翻转至横梁的上部。而此时充气夹盘装置B即可对下一模硫化后轮胎进行充气，其操作工序同充气夹盘装置A。当充气夹盘装置A内的轮胎达到放气条件时，驱动装置A驱动横梁动作，带动横梁及其上的充气夹盘装置A和充气夹盘装置B旋转180°，使充气夹盘装置A位于横梁下方，待放气的轮胎位于托盘上部，托盘在驱动装置B的驱动下向上运动，由托盘托住充气夹盘装置A的下卡盘和轮胎，并开始放气，放气完毕后充气夹盘装置A的下托盘与上托盘解锁分离。托盘向下移动到初始位置，卸胎手装置转入，将托盘上的轮胎抓出，然后将轮胎放在后充气定型装置后方的轮胎传送运带上。一个充气排气循环结束，等待下一个循环开始。
所述的驱动装置A为驱动电机，横梁的两端通过轴承旋转安装于横梁上，横梁与驱动电机的通过传动装置连接传动。所述的传动装置为链轮传动系统和/或皮带传动系统。
所述的驱动装置B为沿垂直方向设置的托盘气缸，托盘固定设置于托盘气缸的活塞杆上，托盘气缸固定安装于机架上。
所述的装胎手装置和卸胎手装置均位于机架的左右方向的中部，装胎手装置和卸胎手装置均包括设置于垂直直线导轨上的滑块、安装于滑块上的的升降架、安装于升降架上的旋转臂和安装于旋转臂前端的轮胎夹紧装置，机架上还安装有滚珠丝杠和驱动丝杠旋转的电机，丝杠的两端通过轴承安装于机架上，安装在滑块上的升降架上设置有与丝杠旋转螺母配合的螺纹孔，滑块通过升降架与丝杠旋转螺母组合从而套装于丝杠上。
从而由电机通过丝杠驱动滑块沿垂直直线导轨上升或下降，进而实现旋转臂的垂直方向的运动，旋转臂则带动轮胎夹紧装置实现水平方向的旋转运动。上料时，装胎手装置转出下降，将存胎架上的轮胎抓起后转到托盘上方，下降将轮胎放在托盘上，再抬起、复位；卸料时，卸胎手装置转入下降，将托盘上的轮胎抓起后，转到轮胎传送运带上方，再下降到底后将轮胎放在后充气后方的轮胎传送运带上。
所述的装胎手装置和卸胎手装置的丝杠下端均安装有编码器，对升降位置实现精确控制。
所述的装胎手装置和卸胎手装置的旋转臂及升降架上均设置有缓冲器及缓冲碰板，对转出转入位置实现精确控制。
所述的装胎手装置位于硫化机与机架之间，卸胎手装置位于机架与轮胎传送运带之间。
所述的横梁的下方设置有两个充气夹盘装置A，横梁的上方设置有两个充气夹盘装置B，横梁下方设置有两个托盘，每个托盘都与对应一侧的充气夹盘装置A和充气夹盘装置B相配合。通过驱动装置A驱动横梁的旋转，实现两个充气夹盘装置A和两个充气夹盘装置B的互换。从而使得该后充气装置具有两个可同时加工的工位，提高了加工效率，且充分利用了空间。
本实用新型具有以下优点：本实用新型实现硫化机后方空间的合理分配，该后充气定型装置在硫化机后方容易增加，具有结构简易、定中效果好、自动化程序高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的俯视结构示意图
图3为本实用新型的左视结构示意图
图中，1-存胎架，2-机架，3-横梁，4-驱动装置A，5-充气夹盘装置A，6-充气夹盘装置B，7-托盘，8-驱动装置B，9-装胎手装置，10-卸胎手装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：
如图1、图2、图3所示，它包括用于放置轮胎的存胎架1、机架2、旋转安装于机架2顶部的横梁3、用于驱动横梁3旋转的驱动装置A4、安装于横梁3下方的充气夹盘装置A5、安装于横梁3上方的充气夹盘装置B6、设置于横梁3下方的托盘7、用于驱动托盘7垂直方向升降的驱动装置B8、用于将存胎架1上的轮胎转运至托盘7上的装胎手装置9和用于将托盘7上的轮胎转运至轮胎传送运带上的卸胎手装置10，通过横梁3的旋转实现对充气夹盘装置A5和充气夹盘装置B6位置的互换；所述的充气夹盘装置A5和充气夹盘装置B6为结构相同的充气夹盘装置，均包括上卡盘、下卡盘和充气装置，上卡盘安装于横梁3上，充气装置设置于上卡盘上，当等待安装轮胎时，下卡盘和充气间距调节装置放置于托盘7上，当充气夹盘装置内安装的轮胎充气时，下卡盘和充气间距调节装置通过锁紧结构与上卡盘连接。
其工作过程为：从硫化机中出来的轮胎放到存胎架1上，首先由充气夹盘装置A5进行充气步骤，将充气夹盘装置A5的下卡盘放置于托盘7上，然后装胎手装置9将存胎架1上的轮胎转运至托盘7上，驱动装置B8驱动托盘7向上运动，由托盘7托起充气夹盘装置A5的下卡盘及下卡盘上的轮胎，充气夹盘装置A5的下卡盘与充气夹盘装置A5的上卡盘夹紧锁紧，然后充气，同时托盘7向下收回，当充气达到设定的目标后，驱动装置A4驱动横梁3动作，带动横梁3及其上的充气夹盘装置A5和充气夹盘装置B6旋转180°，使已经充气的轮胎随充气夹盘装置A5翻转至横梁3的上部。而此时充气夹盘装置B6即可对下一个硫化后的轮胎进行充气，其操作工序同充气夹盘装置A5的工序。当充气夹盘装置A5内的轮胎达到放气条件时，驱动装置A4驱动横梁3动作，带动横梁3及其上的充气夹盘装置A5和充气夹盘装置B6旋转180°，使充气夹盘装置A5位于横梁3下方，待放气的轮胎位于托盘7上部，托盘7在驱动装置B8的驱动下向上运动，由托盘7托住充气夹盘装置A5的下卡盘和轮胎，并开始放气，放气完毕后充气夹盘装置A5的下托盘7与上托盘7解锁分离。托盘7向下移动到初始位置，卸胎手装置10转入，将托盘7上的轮胎抓出，然后将轮胎放在后充气定型装置后方的轮胎传送运带上。一个充气排气循环结束，等待下一个循环开始。
所述的驱动装置A4为驱动电机，横梁3的两端通过轴承旋转安装于横梁3上，横梁3与驱动电机的通过传动装置连接传动。所述的传动装置为链轮传动系统和/或皮带传动系统。
所述的驱动装置B8为沿垂直方向设置的托盘气缸，托盘7固定设置于托盘气缸的活塞杆上，托盘气缸固定安装于机架2上。
所述的装胎手装置9和卸胎手装置10均位于机架2的左右方向的中部，装胎手装置9和卸胎手装置10均包括设置于垂直直线导轨上的滑块、安装于滑块上的的升降架、安装于升降架上的旋转臂和安装于旋转臂前端的轮胎夹紧装置，机架2上还安装有滚珠丝杠和驱动丝杠旋转的电机，丝杠的两端通过轴承安装于机架2上，安装在滑块上的升降架上设置有与丝杠旋转螺母配合的螺纹孔，滑块通过升降架与丝杠旋转螺母组合从而套装于丝杠上。
从而由电机通过丝杠驱动滑块沿垂直直线导轨上升或下降，进而实现旋转臂的垂直方向的运动，旋转臂则带动轮胎夹紧装置实现水平方向的旋转运动。上料时，装胎手装置9转出下降，将存胎架1上的轮胎抓起后转到托盘7上方，下降将轮胎放在托盘7上，再抬起、复位；卸料时，卸胎手装置10转入下降，将托盘7上的轮胎抓起后，转到轮胎传送运带上方，再下降到底后将轮胎放在后充气后方的轮胎传送运带上。
所述的装胎手装置9和卸胎手装置10的丝杠下端均安装有编码器，对升降位置实现精确控制。
所述的装胎手装置9和卸胎手装置10的旋转臂及升降架上均设置有缓冲器及缓冲碰板，对转出转入位置实现精确控制。
所述的装胎手装置9位于硫化机与机架2之间，卸胎手装置10位于机架2与轮胎传送运带之间。
所述的横梁3的下方设置有两个充气夹盘装置A5，横梁3的上方设置有两个充气夹盘装置B6，横梁3下方设置有两个托盘7，每个托盘7都与对应一侧的充气夹盘装置A5和充气夹盘装置B6相配合。从而使得该后充气装置具有两个可同时加工的工位，提高了加工效率，且充分利用了空间。
Claims (9)
1.一种轮胎后充气定型装置，其特征在于：它包括用于放置轮胎的存胎架（1）、机架（2）、旋转安装于机架（2）顶部的横梁（3）、用于驱动横梁（3）旋转的驱动装置A（4）、安装于横梁（3）下方的充气夹盘装置A（5）、安装于横梁（3）上方的充气夹盘装置B（6）、设置于横梁（3）下方的托盘（7）、用于驱动托盘（7）垂直方向升降的驱动装置B（8）、用于将存胎架（1）上的轮胎转运至托盘（7）上的装胎手装置（9）和用于将托盘（7）上的轮胎转运至轮胎传送运带上的卸胎手装置（10）。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎后充气定型装置，其特征在于：所述的充气夹盘装置A（5）和充气夹盘装置B（6）为结构相同的充气夹盘装置，均包括上卡盘、下卡盘、充气间距调节装置和充气装置，上卡盘安装于横梁（3）上，充气装置设置于上卡盘上，当等待安装轮胎时，下卡盘和充气间距调节装置放置于托盘（7）上，当充气夹盘装置内安装的轮胎充气时，下卡盘和充气间距调节装置通过锁紧结构与上卡盘连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎后充气定型装置，其特征在于：所述的驱动装置A（4）为驱动电机，横梁（3）的两端通过轴承旋转安装于横梁（3）上，横梁（3）与驱动电机的通过传动装置连接传动。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎后充气定型装置，其特征在于：所述的驱动装置B（8）为沿垂直方向设置的托盘气缸，托盘（7）固定设置于托盘气缸的活塞杆上，托盘气缸固定安装于机架（2）上。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎后充气定型装置，其特征在于：所述的装胎手装置（9）和卸胎手装置（10）均位于机架（2）的左右方向的中部，装胎手装置（9）和卸胎手装置（10）均包括设置于垂直直线导轨上的滑块、安装于滑块上的的升降架、安装于升降架上的旋转臂和安装于旋转臂前端的轮胎夹紧装置，机架（2）上还安装有滚珠丝杠和驱动丝杠旋转的电机，丝杠的两端通过轴承安装于机架（2）上，安装在滑块上的升降架上设置有与丝杠旋转螺母配合的螺纹孔，滑块通过升降架与丝杠旋转螺母组合从而套装于丝杠上。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎后充气定型装置，其特征在于：装胎手装置（9）和卸胎手装置（10）的丝杠下端均安装有编码器。
7.根据权利要求5所述的一种轮胎后充气定型装置，其特征在于：所述的装胎手装置（9）和卸胎手装置（10）的旋转臂及升降架上均设置有缓冲器及缓冲碰板。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎后充气定型装置，其特征在于：所述的装胎手装置（9）位于硫化机与机架（2）之间，卸胎手装置（10）位于机架（2）与轮胎传送运带之间。
9.根据权利要求1所述的一种轮胎后充气定型装置，其特征在于：所述的横梁（3）的下方设置有两个充气夹盘装置A（5），横梁（3）的上方设置有两个充气夹盘装置B（6），横梁（3）下方设置有两个托盘（7），每个托盘（7）都与对应一侧的充气夹盘装置A（5）和充气夹盘装置B（6）相配合。
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