CN107214985B - 轮胎充气冷却装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种轮胎充气冷却装置，轮胎充气冷却装置包括：充气机构（10）；搬运机构，与充气机构（10）间隔设置，搬运机构包括立柱（20）和机械手机构，机械手机构设置在立柱（20）上，机械手机构用于取走位于充气机构（10）上的轮胎并搬运至下游工序。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的设备负载过大、晃动不稳定的问题。

Description

轮胎充气冷却装置
技术领域
本发明涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种轮胎充气冷却装置。
背景技术
现有技术中，一种轮胎冷却翻转型后充气结构的充气装置分为上下两部分，每部分有左右两个充气工位，且左右两个充气工位同时运动。后充气操作时上下充气工位做180度翻转，以满足充气、冷却的工艺需要，在中立柱上还设置有一个机械手用于将轮胎从充气工位装卸搬运。
机械手设置在中立柱上，导致中立柱负载过大，造成设备易摇晃不稳定。部分轮胎硫化工艺中，并无后充气环节，则冷却装置的设置造成装备浪费，且不易于直接将轮胎搬运至后续工位中。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种轮胎充气冷却装置，以解决现有技术中设备负载过大、晃动不稳定的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种轮胎充气冷却装置，包括：充气机构；搬运机构，与充气机构间隔设置，搬运机构包括立柱和机械手机构，机械手机构设置在立柱上，机械手机构用于取走位于充气机构上的轮胎并搬运至下游工序。
进一步地，搬运机构还包括存胎机构，存胎机构设置在立柱上并位于机械手机构的下方，存胎机构用于存放硫化后的轮胎及避让机械手机构取走位于充气机构上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序。
进一步地，存胎机构包括存胎盘和支架，支架安装在立柱上，存胎盘可转动地连接在支架上，存胎盘具有用于存放硫化后的轮胎的存胎冷却位置及避让机械手机构取走位于充气机构上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序的折叠收缩位置。
进一步地，存胎机构还包括支撑架，存胎盘固定在支撑架上，支撑架可转动地连接在支架上。
进一步地，存胎机构还包括定位销，支架具有第一定位孔，支撑架具有第二定位孔，定位销依次穿过第一定位孔和第二定位孔时存胎盘处于存胎冷却位置。
进一步地，支撑架还具有第三定位孔，定位销依次穿过第一定位孔和第三定位孔时存胎盘处于折叠收缩位置。
进一步地，机械手机构包括摆臂和抓胎组件，摆臂可摆动地连接在立柱上，抓胎组件设置在摆臂的远离立柱的一端。
进一步地，机械手机构还包括升降组件，升降组件与摆臂驱动连接以驱动摆臂沿立柱的延伸方向上下移动。
进一步地，升降组件包括升降架和升降气缸，升降架可移动地安装在立柱上，升降气缸固定在立柱上，升降气缸的活塞杆与升降架连接以驱动升降架上下移动。
进一步地，机械手机构还包括摆进摆出气缸，摆进摆出气缸的两端分别与升降架、摆臂连接。
应用本发明的技术方案，搬运机构与充气机构间隔设置，即搬运机构独立设置于充气机构之外，两者之间无直接连接减少了设备动作时的晃动，提高了稳定性，解决了现有技术中设备负载过大、晃动不稳定的问题。同时还考虑在无后充气环节的硫化工艺中造成后充气装备浪费、装备结构笨重不方便搬运轮胎的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的轮胎充气冷却装置的实施例的主视示意图；
图2示出了图1的轮胎充气冷却装置的侧视示意图；
图3示出了图1的轮胎充气冷却装置的俯视示意图；
图4示出了图1的轮胎充气冷却装置的搬运机构的主视示意图；
图5示出了图4的搬运机构的侧视示意图；
图6示出了图4的搬运机构的俯视示意图；
图7示出了图4的搬运机构的存胎机构的主视示意图；
图8示出了图7的存胎机构的俯视示意图；以及
图9示出了图7的存胎机构的转轴和固定轴的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、充气机构；11、主立柱；12、锁紧组件；13、充气组件；20、立柱；30、存胎机构；31、存胎盘；32、支架；321、第一定位孔；33、支撑架；331、第二定位孔；332、第三定位孔；34、定位销；35、转轴；36、固定轴；40、摆臂；50、抓胎组件；51、抓胎气缸；60、升降组件；61、升降架；62、升降气缸；70、摆进摆出气缸；80、底座；90、卸胎辊道；100、直线导轨；110、轮胎。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图3所示，本实施例的轮胎充气冷却装置包括充气机构10和搬运机构。搬运机构与充气机构10间隔设置，搬运机构包括立柱20和机械手机构，机械手机构设置在立柱20上，机械手机构取走位于充气机构10上的轮胎并搬运至下游工序。充气机构10用于对硫化后的轮胎进行充气冷却，以使得轮胎最终定型。
应用本实施例的轮胎充气冷却装置，搬运机构与充气机构10间隔设置，即搬运机构独立设置于充气机构10之外，两者之间无直接连接减少了设备动作时的晃动，提高了稳定性，解决了现有技术中设备负载过大、晃动不稳定的问题。同时还考虑在无后充气环节的硫化工艺中造成后充气装备浪费、装备结构笨重不方便搬运轮胎的问题。
为了使得搬运机构可以同时适用在有充气环节和无充气环节中，可选地，搬运机构还包括存胎机构30，存胎机构30设置在立柱20上并位于机械手机构的下方，存胎机构30用于存放硫化后的轮胎及避让机械手机构取走位于充气机构10上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序。也就是说，有充气环节时，存胎机构30用于避让机械手机构取走位于充气机构10上的轮胎并搬运至下游工序；无充气环节时，存胎机构30用于存放硫化后的轮胎并冷却硫化后的轮胎，轮胎冷却后机械手机构将位于存胎机构30上的轮胎取走并将轮胎搬运至后续的工序中。设置有存胎机构30，满足在无后充气环节的硫化工艺中搬运轮胎的要求，结构操作灵活，节约成本。
如图4和图5所示，可选地，存胎机构30包括存胎盘31和支架32，支架32安装在立柱20上，存胎盘31可转动地连接在支架32上，存胎盘31具有用于存放硫化后的轮胎的存胎冷却位置及避让机械手机构取走位于充气机构10上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序的折叠收缩位置。存胎盘31可以存放硫化后的轮胎并对轮胎进行冷却。支架32的作用是方便将存胎盘31安装在立柱20上。存胎机构30的结构简单，加工方便，安装简便，成本低廉。
为了方便将存胎盘31安装在支架32上，可选地，存胎机构30还包括支撑架33，存胎盘31固定在支撑架33上，支撑架33可转动地连接在支架32上。支撑架33用于支撑和固定存胎盘31。优选地，支撑架33固定在存胎盘31的下表面上，存胎盘31的上表面用于存胎轮胎。
如图5至图7所示，可选地，存胎机构30还包括定位销34，支架32具有第一定位孔321，支撑架33具有第二定位孔331，定位销34依次穿过第一定位孔321和第二定位孔331时存胎盘31处于存胎冷却位置。定位销34可以使得存胎盘31从存胎冷却位置切换至折叠收缩位置，方便存胎盘31的位置的切换。当从第一定位孔321和第二定位孔331中取出定位销34时，存胎盘31在重力的作用下切换至折叠收缩位置。支架32具有定位板，第一定位孔321设置在定位板上。
为了稳定地将存胎盘31固定在折叠收缩位置，如图8所示，可选地，支撑架33还具有第三定位孔332，定位销34依次穿过第一定位孔321和第三定位孔332时存胎盘31处于折叠收缩位置。从第一定位孔321和第二定位孔331中取出定位销34并放入第一定位孔321和第三定位孔332中，这时存胎盘31从存胎冷却位置切换至折叠收缩位置，使得存胎盘31牢固地固定在每个位置上。优选地，第二定位孔331和第三定位孔332的轴线垂直，第三定位孔332的轴线平行于存胎盘31的轴线。
如图9所示，优选地，支撑架33通过转轴35连接在支架32上。存胎机构30还包括固定轴36，转轴35的远离存胎盘31的一端可转动地连接在固定轴36上。上述结构简单，安装简便，操作简便，降低制造成本。存胎盘31通过转轴35和固定轴36连接于支架32，并一并安装在立柱20上，存胎盘31与转轴35连接处设置有销孔，销孔用于放置定位销34用于固定存胎盘31的位置。在另一种方案中，转轴35是固定不动的，支撑架33具有与转轴35配合的孔，支撑架33可以绕着转轴35的轴线转动。
如图4所示，可选地，机械手机构包括摆臂40和抓胎组件50，摆臂40可摆动地连接在立柱20上，抓胎组件50设置在摆臂40的远离立柱20的一端。抓胎组件50用于抓取或放下轮胎，摆臂40可以方便抓胎组件50从上游工序中抓取轮胎及将轮胎放至下游工序中。其中，上游工序为轮胎硫化工序，下游工序为卸胎辊道90。摆臂40的一端连接于升降架，摆臂40的另一端连接抓胎组件50。抓胎组件50包括抓胎气缸51。
为了方便抓胎组件50在不同高度位置上抓取和放下轮胎110，如图4所示，可选地，机械手机构还包括升降组件60，升降组件60与摆臂40驱动连接以驱动摆臂40沿立柱20的延伸方向上下移动。升降组件60驱动摆臂40上下移动，进而使得抓胎组件50在不同高度位置上抓取和放下轮胎。
优选地，升降组件60包括升降架61和升降气缸62，升降架61可移动地安装在立柱20上，升降气缸62固定在立柱20上，升降气缸62的活塞杆与升降架61连接以驱动升降架61上下移动。升降气缸62的活塞杆的伸缩运动带动升降架61的上下移动，进而带动摆臂40上下移动。升降组件60的结构简单，操作简便，降低操作人员的劳动强度。升降架61通过直线导轨100安装在立柱上，升降架61上方设置升降气缸62。
为了方便将轮胎从上游工序中搬运至下游工序中，如图6所示，可选地，机械手机构还包括摆进摆出气缸70，摆进摆出气缸70的两端分别与升降架61、摆臂40连接。摆进摆出气缸70的活塞杆的伸缩运动驱动摆臂40来回摆动，方便将轮胎从上游工序中搬运至下游工序中，实现全自动的将上游工序中搬运至下游工序中。
如图1所示，轮胎充气冷却装置还包括底座80，充气机构10和搬运机构均设置在底座80上。底座直接与地面或地坑底面接触，用于安装充气机构10和搬运机构，并适于调整整个装置的平衡。另一种技术方案中，也可以省去底座80，将充气机构10和搬运机构直接安装在地面或地坑底面，在不需要充气环节的工艺中，可直接将充气机构移走，只留下搬运机构用于在前后工位之间装卸轮胎。
充气机构10包括主立柱11、锁紧组件12和充气组件13，锁紧组件12和充气组件13均安装在主立柱11上，锁紧组件12与充气组件13配合对轮胎进行充气。
在立柱20的两侧各设有一个机械手机构和存胎机构30，即在立柱两侧各设有一套独立的机械手，机械手两工位可独立操作，可同时对不同规格的轮胎进行卸胎。
轮胎充气冷却装置的使用过程如下：
1、有充气环节的轮胎硫化后处理冷却：前序工位将硫化后的轮胎放置在充气机构，充气机构对轮胎进行充气冷却操作后，机械手机构将位于充气机构上的轮胎取走，并搬运至后续的轮胎辊道或传送带中，此工艺中不使用存胎机构。具体的执行动作是：通过人工转动存胎盘使得存胎机构呈折叠收缩状态，升降气缸和摆进摆出气缸分别从垂直方向和水平方向驱动抓胎组件移动至冷却后的轮胎处，抓胎组件抓取轮胎，再次由升降气缸和摆进摆出气缸驱动机械手转移至后续工位，放下轮胎，完成动作。
2、无充气环节的轮胎硫化后处理冷却：前序工位将硫化后的轮胎放置在存胎机构上，机械手机构将位于存胎机构上的轮胎取走，并搬运至后续的轮胎辊道或传送带中，此工艺中不使用后充气机构。具体的执行动作：通过人工转动存胎盘使得存胎机构伸出到对应前序充气工位的位置处，升降气缸和摆进摆出气缸分别从垂直方向和水平方向驱动抓胎组件移动至存胎盘处的轮胎，抓胎组件抓取轮胎，再次由升降气缸和摆进摆出气缸驱动机械手转移至后续工位，放下轮胎，完成动作。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1、轮胎充气冷却装置各结构独立运动的整体布局；
2、机械手机构、存胎机构均为左右两工位独立设置，机械手左右两工位可各自独立搬运轮胎，可以同时满足两种或多种规格（在抓胎组件和存胎机构最大直径承受范围内）的轮胎搬运操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮胎充气冷却装置，其特征在于，包括：
充气机构(10)；
搬运机构，与所述充气机构(10)间隔设置，所述搬运机构独立设置于所述充气机构(10)之外，所述搬运机构包括立柱(20)和机械手机构，所述机械手机构设置在所述立柱(20)上，所述机械手机构用于取走位于所述充气机构(10)上的轮胎并搬运至下游工序；
所述搬运机构还包括存胎机构(30)，所述存胎机构(30)设置在所述立柱(20)上并位于所述机械手机构的下方，所述存胎机构(30)用于存放硫化后的轮胎及避让所述机械手机构取走位于所述充气机构(10)上的轮胎并将所述轮胎搬运至下游工序；
所述存胎机构(30)包括存胎盘(31)和支架(32)，所述支架(32)安装在所述立柱(20)上，所述存胎盘(31)可转动地连接在所述支架(32)上，所述存胎盘(31)具有用于存放硫化后的轮胎的存胎冷却位置及避让所述机械手机构取走位于所述充气机构(10)上的轮胎并将所述轮胎搬运至下游工序的折叠收缩位置；
所述存胎机构(30)还包括支撑架(33)，所述存胎盘(31)固定在所述支撑架(33)上，所述支撑架(33)可转动地连接在所述支架(32)上；
所述存胎机构(30)还包括定位销(34)，所述支架(32)具有第一定位孔(321)，所述支撑架(33)具有第二定位孔(331)，所述定位销(34)依次穿过所述第一定位孔(321)和所述第二定位孔(331)时所述存胎盘(31)处于所述存胎冷却位置；当从所述第一定位孔(321)和所述第二定位孔(331)中取出所述定位销(34)时，所述存胎盘(31)在重力的作用下由所述存胎冷却位置切换至所述折叠收缩位置。
2.根据权利要求1所述的轮胎充气冷却装置，其特征在于，所述支撑架(33)还具有第三定位孔(332)，所述定位销(34)依次穿过所述第一定位孔(321)和所述第三定位孔(332)时所述存胎盘(31)处于所述折叠收缩位置。
3.根据权利要求1所述的轮胎充气冷却装置，其特征在于，所述机械手机构包括摆臂(40)和抓胎组件(50)，所述摆臂(40)可摆动地连接在所述立柱(20)上，所述抓胎组件(50)设置在所述摆臂(40)的远离所述立柱(20)的一端。
4.根据权利要求3所述的轮胎充气冷却装置，其特征在于，所述机械手机构还包括升降组件(60)，所述升降组件(60)与所述摆臂(40)驱动连接以驱动所述摆臂(40)沿所述立柱(20)的延伸方向上下移动。
5.根据权利要求4所述的轮胎充气冷却装置，其特征在于，所述升降组件(60)包括升降架(61)和升降气缸(62)，所述升降架(61)可移动地安装在所述立柱(20)上，所述升降气缸(62)固定在所述立柱(20)上，所述升降气缸(62)的活塞杆与所述升降架(61)连接以驱动所述升降架(61)上下移动。
6.根据权利要求5所述的轮胎充气冷却装置，其特征在于，所述机械手机构还包括摆进摆出气缸(70)，所述摆进摆出气缸(70)的两端分别与所述升降架(61)、所述摆臂(40)连接。
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