CN219883894U - 一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置，包括麦克纳姆轮小车，导向盘，支架，控制台，电动旋转台，升降机构，承载机构和防护机构，麦克纳姆轮小车车架的四个角各转动安装有导向盘，麦克纳姆轮小车的车架与支架固定连接，支架的顶端与控制台连接；麦克纳姆轮小车的车架与电动旋转台外壳的底部连接，电动旋转台的输出端与升降机构的底部连接，升降机构的顶部与承载机构连接；承载机构的一端与防护机构滑动连接；控制台与麦克纳姆轮小车，电动旋转台，升降机构，承载机构和防护机构电性连接；本实用新型整体能够在狭小的空间内进行位置调整，从而便于环保设备钢结构配件的装卸工作，大大提高了整体的灵活性和方便性。

Description

一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置

技术领域

本实用新型为钢结构配件加工领域，尤其涉及一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置。

背景技术

如中国专利号CN 218287817 U公开的一种钢结构部件转运装置，包括转运车，所述转运车的两侧均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶面上设置有支撑板，所述支撑板上设置有保护箱，所述保护箱内设置有转运箱，所述转运箱内部设置有放料机构，所述保护箱与转运箱之间设置有缓冲机构；本实用新型结构简单，设计合理，工人通过放料机构可以简单迅速地将钢结构部件置于转运箱内，达到省时省力的同时又可以适用多个不同规格的钢结构部件外径，且达到整齐有序的良好效果，并在转运箱运输的过程中提供缓冲，避免钢结构部件与转运箱碰撞带来的钢结构部件磨损和变形，做到了既能快速装填又能安全转运钢结构部件。

但是上述一种钢结构部件转运装置，当在狭小的空间装卸钢结构配件时，不便于调节整体的位置，如果需要保护箱的箱门朝向相反的方向时，就需要调节整体的方向，因此调整起来非常的麻烦，具有很大的局限性。

因此，发明一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置采用的技术方案为：一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置，包括麦克纳姆轮小车，导向盘，支架，控制台，电动旋转台，升降机构，承载机构和防护机构，其中：麦克纳姆轮小车车架的四个角各转动安装有导向盘，且麦克纳姆轮小车的车架与支架的底部固定连接，该支架的顶端与控制台固定连接；所述麦克纳姆轮小车的车架与电动旋转台外壳的底部固定连接，且电动旋转台的输出端与升降机构的底部固定连接，该升降机构的顶部与承载机构固定连接；所述承载机构的一端与防护机构滑动连接；所述控制台与麦克纳姆轮小车，电动旋转台，升降机构，承载机构和防护机构电性连接。

优选的，所述升降机构包括底座，L支架，活动台，电动推杆，剪式升降架，限位台和橡胶伸缩防护罩，且底座的一端与L支架横板的一端固定连接，该L支架竖板的内部与活动台的竖板滑动连接；所述活动台横板的内部与电动推杆的外壳固定连接，且电动推杆的输出端与承载机构固定连接；所述剪式升降架的底部与底座的上方固定连接，且剪式升降架的顶部与限位台的底部固定连接；所述橡胶伸缩防护罩套设在剪式升降架的外部，且橡胶伸缩防护罩的顶部与限位台的底部固定连接，该橡胶伸缩防护罩的底部与底座的上方固定连接；所述底座的底部与电动旋转台的输出端固定连接；所述电动推杆和剪式升降架与控制台电性连接；所述L支架竖板的内部固定安装有液压缸，且液压缸的输出端与活动台的底部固定连接。

优选的，所述限位台的表面开设有推杆槽和导向槽，且导向槽开设有两个，该两个导向槽呈镜像的位置处于推杆槽的两侧；每个所述导向槽分别与承载机构滑动连接；所述推杆槽的位置与电动推杆输出端的位置相对应。

优选的，所述承载机构包括转运箱，且转运箱的一端开设有开口，该转运箱的上方为开放式；所述转运箱内部的底面固定安装有电动输送带机构，且电动输送带机构的输送带与转运箱的底面呈平行状设置，该电动输送带机构与控制台电性连接；所述转运箱的开口的下方设置有倾斜台，且开口处外部的两侧呈镜像的位置固定安装有防护筒，该开口通过各防护筒与防护机构固定连接；所述转运箱的底面固定安装有两组导轮，且每组导轮各有两个，该每组导轮各与对应所述的导向槽滑动连接；所述转运箱与开口对立侧一面的外部开设有连接孔，且连接孔与电动推杆的输出端固定连接。

优选的，所述防护机构包括防护板，支柱，支撑臂和电动伸缩杆，且支柱，支撑臂和电动伸缩杆各设置有两个；两个所述支柱的底端各与防护板上方的两端固定连接，且每个支柱的顶端各与支撑臂的一端固定连接，该每个所述支撑臂的另一端各与对应所述电动伸缩杆的输出端固定连接；每个所述电动伸缩杆的外壳各与防护筒的内部固定连接；所述防护板处于开口的外侧，且防护板的尺寸与开口的尺寸相匹配；所述电动伸缩杆与控制台电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型在对环保设备钢结构配件加工转运时，通过麦克纳姆轮小车的设置，能够使其整体在狭小的空进内进行调转位置，同时通过电动旋转台的设置，当整体在狭小的空间内无法进行位置调节时，便能够单独的让承载机构进行360度的转动工作，即可使承载机构的开口朝向所需的位置，从而便于环保设备钢结构配件在狭小的空间内进行相应的装卸和转运工作，使其整体更加的方便和灵活，具有更高的使用价值。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的升降机构结构示意图。

图3是本实用新型的承载机构和防护机构结构示意图。

图4是本实用新型的L支架、活动台、液压缸结构示意图。

图中：

麦克纳姆轮小车1，导向盘2，支架3，控制台4，电动旋转台5，升降机构6，底座61，L支架62，活动台63，电动推杆64，剪式升降架65，限位台66，橡胶伸缩防护罩67，推杆槽68，导向槽69，液压缸60，承载机构7，转运箱71，开口72，电动输送带机构73，倾斜台74，导轮75，连接孔76，防护筒77，防护机构8，防护板81，支柱82，支撑臂83，电动伸缩杆84。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例一

参照图1-4，一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置，包括麦克纳姆轮小车1，导向盘2，支架3，控制台4，电动旋转台5，升降机构6，承载机构7和防护机构8，其中：麦克纳姆轮小车1车架的四个角各转动安装有导向盘2，通过导向盘2的设置，能够在整体与外部设施发生碰撞时，使导向盘2在与外部设施接触时，减少摩擦，使其接触部位发生打滑，从而减少车体的损伤，使其更加的安全和可靠，且麦克纳姆轮小车1的车架与支架3的底部固定连接，该支架3的顶端与控制台4固定连接；麦克纳姆轮小车1的车架与电动旋转台5外壳的底部固定连接，且电动旋转台5的输出端与升降机构6的底部固定连接，该升降机构6的顶部与承载机构7固定连接；承载机构7的一端与防护机构8滑动连接；控制台4与麦克纳姆轮小车1，电动旋转台5，升降机构6，承载机构7和防护机构8电性连接；

需要说明的是，在对环保设备钢结构配件加工转运时，通过麦克纳姆轮小车1的设置，能够使其整体在狭小的空间内进行位置调整，同时当整体在狭小的空间内无法进行位置调整时，能够单独的通过电动旋转台5驱动承载机构7进行360度的旋转工作，能让承载机构7的开口72朝向不同的位置，从而便于配件的装卸工作。

升降机构6包括底座61，L支架62，活动台63，电动推杆64，剪式升降架65，限位台66和橡胶伸缩防护罩67，且底座61的一端与L支架62横板的一端固定连接，该L支架62竖板的内部与活动台63的竖板滑动连接；活动台63横板的内部与电动推杆64的外壳固定连接，且电动推杆64的输出端与承载机构7固定连接；剪式升降架65的底部与底座61的上方固定连接，且剪式升降架65的顶部与限位台66的底部固定连接；橡胶伸缩防护罩67套设在剪式升降架65的外部，且橡胶伸缩防护罩67的顶部与限位台66的底部固定连接，该橡胶伸缩防护罩67的底部与底座61的上方固定连接；通过橡胶伸缩防护罩67的设置，在使用时，能防止异物以及操作人员的手臂进入到剪式升降架65中，从而保证剪式升降架65以及操作人员的安全；底座61的底部与电动旋转台5的输出端固定连接；电动推杆64和剪式升降架65与控制台4电性连接；L支架62竖板的内部固定安装有液压缸60，且液压缸60的输出端与活动台63的底部固定连接；通过液压缸60的设置，能够驱动活动台63和电动推杆64同时跟随剪式升降架65移动；

众所周知，环保设备钢结构配件在加工转运时，配件往往都放在一个规定的位置，这个位置或高或低，这样一来，通过剪式升降架65的设置，便能调节承载机构7的高度，使其与配件处在的高度相对应，从而便于取放配件；同时通过电动推杆64的设置，当把配件需要从一个平台转运到另一个平台上时，能够推动承载机构7在限位台66上移动，这样即可让承载机构7伸向平台的上方，或者直接与平台的上方相接触，从而便于配件的装卸工作。

限位台66的表面开设有推杆槽68和导向槽69，且导向槽69开设有两个，该两个导向槽69呈镜像的位置处于推杆槽68的两侧；每个导向槽69分别与承载机构7滑动连接；

通过推杆槽68的设置，在电动推杆64推动承载机构7在限位台66上移动时，能够让电动推杆64的伸出端处于推杆槽68的内部，从而防止对电动推杆64的输出端造成损伤，同时通过各导向槽69的设置，便于承载机构7在限位台66进行稳定的移动。

承载机构7包括转运箱71，且转运箱71的一端开设有开口72，该转运箱71的上方为开放式；转运箱71内部的底面固定安装有电动输送带机构73，且电动输送带机构73的输送带与转运箱71的底面呈平行状设置，该电动输送带机构73与控制台4电性连接；转运箱71的开口72的下方设置有倾斜台74，且开口72处外部的两侧呈镜像的位置固定安装有防护筒77，该开口72通过各防护筒77与防护机构8固定连接；转运箱71的底面固定安装有两组导轮75，且每组导轮75各有两个，该每组导轮75各与对应的导向槽69滑动连接；转运箱71与开口72对立侧一面的外部开设有连接孔76，且连接孔76与电动推杆64的输出端固定连接；

在对环保设备钢结构配件加工转运时，只需让防护机构8封堵住开口72，然后把需要转运的钢结构配件放在转运箱71中即可，当后期需要从转运箱71中取出配件时，只需打开防护机构8，然后启动电动输送带机构73，便可让电动输送带机构73自动把转运箱71中的钢结构配件传送出来，从而避免了需要人工取出的麻烦，这样使其整体更加的方便和安全。

防护机构8包括防护板81，支柱82，支撑臂83和电动伸缩杆84，且支柱82，支撑臂83和电动伸缩杆84各设置有两个；两个支柱82的底端各与防护板81上方的两端固定连接，且每个支柱82的顶端各与支撑臂83的一端固定连接，该每个支撑臂83的另一端各与对应电动伸缩杆84的输出端固定连接；每个电动伸缩杆84的外壳各与防护筒77的内部固定连接；防护板81处于开口72的外侧，且防护板81的尺寸与开口72的尺寸相匹配；电动伸缩杆84与控制台4电性连接；

在对环保设备钢结构配件加工转运时，能够让各电动伸缩杆84直上直下的驱动防护板81进行移动，这样在钢结构配件运输时，便可让防护板81封堵住开口72，当需要从转运箱71取出钢结构配件时，再让防护板81离开开口72，使开口72打开即可，从而使其更加的方便和灵活。

本实施例中，在对环保设备钢结构配件加工转运时，首先把钢结构配件装入到转运箱71中，装钢结构配件时，可以根据钢结构配件处于的高度，通过剪式升降架65和液压缸60同时调节承载机构7、活动台63和电动推杆64的高度，使承载机构7、活动台63和电动推杆64在同一水平高度，并让转运箱71的高度与钢结构配件处于的位置相匹配即可，然后在使防护板81封堵住开口72，此时即可把钢结构配件放在转运箱71中，通过麦克纳姆轮小车1进行转运即可；当达到转运的位置后，如果位置较为狭小，又需要整体位置进行调整，通过麦克纳姆轮小车1进行调整即可，如果当达到转运的位置后，所需空间无法让整体位置进行调整,这时即可通过电动旋转台5单独的驱动承载机构7进行360度的旋转工作，让承载机构7的开口72处于所需的位置即可；当取出转运箱71内部的钢结构配件时，同时通过各电动伸缩杆84驱动防护板81上升，让防护板81上升到开口72的上方，便可打开开口72，此时再通过电动推杆64推动承载机构7，使其从限位台66上移动到钢结构配件需要放置的平台上，然后再通过电动输送带机构73带动把转运箱71中的钢结构配件往开口72处的一侧移动，最后钢结构配件便会从倾斜台74处滑落出来，从而完成钢结构配件的转运工作。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置，其特征在于：包括麦克纳姆轮小车（1），导向盘（2），支架（3），控制台（4），电动旋转台（5），升降机构（6），承载机构（7）和防护机构（8），其中：麦克纳姆轮小车（1）车架的四个角各转动安装有导向盘（2），且麦克纳姆轮小车（1）的车架与支架（3）的底部固定连接，该支架（3）的顶端与控制台（4）固定连接；所述麦克纳姆轮小车（1）的车架与电动旋转台（5）外壳的底部固定连接，且电动旋转台（5）的输出端与升降机构（6）的底部固定连接，该升降机构（6）的顶部与承载机构（7）固定连接；所述承载机构（7）的一端与防护机构（8）滑动连接；所述控制台（4）与麦克纳姆轮小车（1），电动旋转台（5），升降机构（6），承载机构（7）和防护机构（8）电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括底座（61），L支架（62），活动台（63），电动推杆（64），剪式升降架（65），限位台（66）和橡胶伸缩防护罩（67），且底座（61）的一端与L支架（62）横板的一端固定连接，该L支架（62）竖板的内部与活动台（63）的竖板滑动连接；所述活动台（63）横板的内部与电动推杆（64）的外壳固定连接，且电动推杆（64）的输出端与承载机构（7）固定连接；所述剪式升降架（65）的底部与底座（61）的上方固定连接，且剪式升降架（65）的顶部与限位台（66）的底部固定连接；所述橡胶伸缩防护罩（67）套设在剪式升降架（65）的外部，且橡胶伸缩防护罩（67）的顶部与限位台（66）的底部固定连接，该橡胶伸缩防护罩（67）的底部与底座（61）的上方固定连接；所述底座（61）的底部与电动旋转台（5）的输出端固定连接；所述电动推杆（64）和剪式升降架（65）与控制台（4）电性连接；所述L支架（62）竖板的内部固定安装有液压缸（60），且液压缸（60）的输出端与活动台（63）的底部固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置，其特征在于：所述限位台（66）的表面开设有推杆槽（68）和导向槽（69），且导向槽（69）开设有两个，该两个导向槽（69）呈镜像的位置处于推杆槽（68）的两侧；每个所述导向槽（69）分别与承载机构（7）滑动连接；所述推杆槽（68）的位置与电动推杆（64）输出端的位置相对应。

4.如权利要求3所述的一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置，其特征在于：所述承载机构（7）包括转运箱（71），且转运箱（71）的一端开设有开口（72），该转运箱（71）的上方为开放式；所述转运箱（71）内部的底面固定安装有电动输送带机构（73），且电动输送带机构（73）的输送带与转运箱（71）的底面呈平行状设置，该电动输送带机构（73）与控制台（4）电性连接；所述转运箱（71）的开口（72）的下方设置有倾斜台（74），且开口（72）处外部的两侧呈镜像的位置固定安装有防护筒（77），该开口（72）通过各防护筒（77）与防护机构（8）固定连接；所述转运箱（71）的底面固定安装有两组导轮（75），且每组导轮（75）各有两个，该每组导轮（75）各与对应所述的导向槽（69）滑动连接；所述转运箱（71）与开口（72）对立侧一面的外部开设有连接孔（76），且连接孔（76）与电动推杆（64）的输出端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于环保设备钢结构配件加工的转运装置，其特征在于：所述防护机构（8）包括防护板（81），支柱（82），支撑臂（83）和电动伸缩杆（84），且支柱（82），支撑臂（83）和电动伸缩杆（84）各设置有两个；两个所述支柱（82）的底端各与防护板（81）上方的两端固定连接，且每个支柱（82）的顶端各与支撑臂（83）的一端固定连接，该每个所述支撑臂（83）的另一端各与对应所述电动伸缩杆（84）的输出端固定连接；每个所述电动伸缩杆（84）的外壳各与防护筒（77）的内部固定连接；所述防护板（81）处于开口（72）的外侧，且防护板（81）的尺寸与开口（72）的尺寸相匹配；所述电动伸缩杆（84）与控制台（4）电性连接。