JP2006056198A - 受取り・受渡し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構成で、タイヤなどの荷物の受取りと受渡しを迅速に行うことができるとともに次装置へのバッファを確保することのできる受取り・受渡し装置を提供する。
【解決手段】 受取り・受渡し装置１０を、昇降手段１２を有し、加硫搬送車２０に搭載されたグリーンタイヤＴを受取るタイヤ支持台１１を上下させる入庫リフト１３と、上記タイヤ支持台１１のみが通過できる空隙部を有する複数の受け皿１４と、この受け皿１４を回転移動させる４点回転台１５とを備えた回転受け皿装置１６とから構成し、上記タイヤ支持台１１で受取ったグリーンタイヤＴを、上記受け皿１４を介して、加硫機３０に設けられた投入機３１の把持手段３１ａのタイヤ受取り箇所まで回転移動して受渡すようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、天井走行車などで搬送される荷物を受取って次装置へ受渡すための受取り・受渡し装置に関するものである。

一般に、成型工程にて成型されたグリーンタイヤは、天井部に設けられたレールに沿って走行する加硫搬送車により順次搬送され、加硫機に設けられたバーティカルローダーなどの投入機を介して、加硫機に投入され加硫成形される。このとき、図４に示すように、加硫搬送車２０Ａと加硫機３０の投入機３１との間に、加硫搬送車２０Ａに搭載されたグリーンタイヤＴを受取って、上記投入機３１に受渡す受取り・受渡し装置４０を設置し、上記加硫搬送車２０Ａに搭載したグリーンタイヤＴを上記加硫搬送車２０Ａに設けられた昇降機構２０Ｂにて下降させ、受取り・受渡し装置４０の受け皿４１上に移載させた後、上記受け皿４１を移動手段４２にて水平移動させ、上記グリーンタイヤＴを投入機３１の把持手段３１ａの下部に移動させ、上記把持手段３１ａにて上記受け皿４１上のグリーンタイヤＴを把持して受取り、加硫機３０に投入するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、台数の多い加硫搬送車側に昇降機能を持たせるのは、設備の点でコストが膨大になることから、図５に示すように、受取り・受渡し装置側に昇降機能を持たせたグリーンタイヤの自動搬送装置５０が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
この自動搬送装置５０は、エレベータ装置５１とこのエレベータ装置５１のエレベータ５２に支持アーム５３を介して取付けられたバスケット５４とを備えたもので、天井搬送装置であるモノレールキャリア５５により搬送されたグリーンタイヤＴを、上記エレベータ５２を上昇させて上記バスケット５４にて受取り、その後、上記エレベータ５２を下降させるとともに、上記バスケット５４を、上記エレベータ５２あるいは上記支持アーム５３に設けられた図示しない移動手段により、加硫機３０に設けられた投入機３１の把持手段３１ａの届く範囲まで水平移動あるいは回転移動させて、上記バスケット５４に収納されたグリーンタイヤＴを上記投入機３１に受渡すことにより、天井搬送装置に昇降手段を設けることなく、グリーンタイヤＴの受取りと受渡しとを行うことができる。
特開平７−３２３３９６号公報 特表２００２−５３２２８４号公報

しかしながら、上記自動搬送装置５０では、バスケット５４自体が昇降する構成となっていることから、上記投入機３１の把持手段３１ａは上記バスケット５４がグリーンタイヤＴを移送するまでの間待機している必要があり、また、モノレールキャリア５５は、バスケット５４がグリーンタイヤＴを投入機３１に受渡してから上昇するまでの間待機していなければならないため、作業効率が悪かった。

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、タイヤなどの荷物の受取りと受渡しを迅速に行うことができるとともに次装置へのバッファを確保することのできる受取り・受渡し装置を提供することを目的とする。

本発明者は、鋭意検討を重ねた結果、昇降機構を備え、加硫搬送車などの天井搬送車からタイヤなどの荷物を受取って荷下しする手段と、回転機構を備え、受取った荷物を収納して他の装置へ受渡す手段とを別個に設けることにより、タイヤなどの荷物の受取りと受渡しとを迅速に行うことができることを見いだし、本発明に到ったものである。
すなわち、本願の請求項１に記載の発明は、昇降装置を有しない搬送手段で搬送された荷物を受取って次装置へ受渡すための受取り・受渡し装置であって、上記搬送手段から荷物を受取る支持台とこの支持台を昇降する手段とを備え、上記搬送手段から荷物を受取る荷下し手段と、複数の受け皿とこの受け皿を上記搬送手段の直下から上記次装置の受渡し箇所まで回転移動させる回転移動手段とを備え、上記荷下し手段から受取った荷物を収納して次装置へ受渡す受渡し手段とを備えたことを特徴とするものである。
なお、ここで、次装置は、加硫機などのタイヤ製造装置に限るものではなく、受取り・受渡し装置から受渡されたタイヤなどの荷物を荷置台などに移載する移載機なども含むものとする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の受取り・受渡し装置において、上記回転移動手段を、回転軸から突出する、回転中心に対して対称に配置された、上記複数の受け皿をそれぞれ支持する複数の腕部を備えた回転移動手段としたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の受取り・受渡し装置において、上記荷物をタイヤとしたことを特徴とするものである。

本発明によれば、昇降装置を有しない搬送手段で搬送されたタイヤなどの荷物を受取って、次装置に受渡す受取り・受渡し装置を、支持台とこの支持台を昇降する手段とを備え、上記搬送手段から荷物を受取る荷下し手段と、複数の受け皿とこの受け皿を回転移動させる回転移動手段とを備え、上記荷下し手段から受取った荷物を収納して他の装置へ受渡す受渡し手段とから構成し、受け皿が次装置に荷物を受渡す作業をしている間に、支持台が上昇して次の荷物を受取ることができるようにしたので、タイヤなどの荷物の受取りと受渡しを迅速に行うことができ、サイクルタイムを短縮することができる。また、上記複数の受け皿全てに荷物を収納できるので、次装置へのバッファを確保することができる。
このとき、上記回転移動手段を、回転軸から突出する、回転中心に対して対称に配置された、上記複数の受け皿をそれぞれ支持する複数の腕部を備えた回転移動手段から構成すれば、簡単な構成で、効率よくタイヤなどの荷物の受取りと受渡しを行うことができる。

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１（ａ），（ｂ）は、本最良の形態に係る受取り・受渡し装置１０の構成を示す図で本例では、成型したグリーンタイヤＴを加硫機に移送する際に使用される受取り・受渡し装置１０について説明する。
本例の受取り・受渡し装置１０は、グリーンタイヤＴを搭載するタイヤ支持台１１と、上記タイヤ支持台１１を上下させる昇降手段１２とを備えた入庫リフト１３と、４個の受け皿１４（１４Ａ〜１４Ｄ）と、モータ１５Ｍを駆動して上記受け皿１４Ａ〜１４Ｄを回転させる４点回転台１５とを備えた回転受け皿装置１６とを備え、加硫搬送車２０に搭載されたグリーンタイヤＴを上記タイヤ支持台１１で受取って上記受け皿１４に載せ替え、この受け皿１４を、加硫機３０へグリーンタイヤＴを投入する投入機３１の受取り手段である把持手段３１ａの受取り位置まで回転移動させて上記受け皿１４に収納されたグリーンタイヤＴを上記投入機３１に受渡すものである。
なお、本例では、受け皿１４Ａ〜１４Ｄは時計周りに１４Ａ〜１４Ｄの順で配置され、半時計周りに回転する。また、受け皿１４Ａの位置を、加硫搬送車２０の停止位置の直下とし、受け皿１４Ａから回転方向とは逆方向に９０°ずれた位置にある受け皿１４Ｂの位置を投入機３１への受渡し位置とする。
上記タイヤ支持台１１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、昇降手段１２の昇降部材１２ａの上端部に取付けられた、十字状の部材で、その４つの突出片にて上記加硫搬送車２０で搬送されたグリーンタイヤＴをその下部から支持するように構成されている。
また、上記受け皿１４Ａ〜１４Ｄは、いずれも同じ形状で、上記グリーンタイヤＴの内径よりも小さく、かつ、上記昇降部材１２ａの太さよりも大きな中空部１４ｐを有する中空円盤状の部材で、その周縁部には、上記十字状のタイヤ支持台１１が貫通できるように、４つの切り欠き部１４ｑが形成されている。ここで、上記各受け皿１４Ａ〜１４Ｄはそれぞれ、４点回転台１５の回転軸１５ｊから上記回転軸１５ｊを中心に９０°間隔で突出する４本の支持アーム１５ａ〜１５ｄにより上記４点回転台１５に取付けられ、上記入庫リフト１３の中心位置（タイヤ支持台１１の中心位置）から上記投入機３１の把持手段３１ａのタイヤ受取り位置まで回転移動することができる。

次に、本発明の受取り・受渡し装置１０の動作について説明する。
まず、４点回転台１５を回転させ、受け皿１４Ａの位置が加硫搬送車２０の停止位置の直下にくる位置にて停止させた後、入庫リフト１３の昇降手段１２を稼動させてタイヤ支持台１１を上昇させる。タイヤ支持台１１は、上記受け皿１４Ａの中空部１４ｐと切り欠き部１４ｑとから成る空隙部１４Ｓを通過して上昇し、所定の受取り高さの位置にて停止して待機する。
グリーンタイヤＴを把持して搬送する加硫搬送車２０は、上記タイヤ支持台１１の上方で停止し、ハンガーもしくはチャックを解放して、上記グリーンタイヤＴを上記タイヤ支持台１１に載せる。
グリーンタイヤＴを受取った入庫リフト１３は、昇降手段１２を稼動させ、上記タイヤ支持台１１を上記受け皿１４Ａの下方で、上記４点回転台１５の回転の妨げにならない位置まで下降させる。上記タイヤ支持台１１が上記受け皿１４Ａを通過する時には、タイヤ支持台１１は上記空隙部１４Ｓを通過して上記受け皿１４Ａの下方で移動するが、タイヤ支持台１１に搭載されたグリーンタイヤＴは、受け皿１４Ａの周縁部１４ｍで支持されるので、図３（ａ）に示すように、グリーンタイヤＴをタイヤ支持台１１から受け皿１４Ａに移し変えることができる。

次に、図３（ｂ）に示すように、４点回転台１５を９０°回転させてグリーンタイヤＴが搭載された受け皿１４Ａを移動させた後、入庫リフト１３の昇降手段１２を再度稼動させてタイヤ支持台１１を上昇させる。このとき、入庫リフト１３の直上には、空の受け皿１４Ｂが位置しているので、タイヤ支持台１１は上記受け皿１４Ｂの空隙部１４Ｓを通過して上昇し、所定の受取り高さの位置にて停止して待機することができる。上記タイヤ支持台１１は、次の加硫搬送車２０からグリーンタイヤＴを受取り、図３（ｃ）に示すように、これを上記受け皿１４Ｂに載せ替える。
その後、図３（ｄ）〜（ｆ）に示すように、グリーンタイヤＴの受取り−受け皿への載せ替え−受け皿の回転を繰り返すことにより、グリーンタイヤＴを搭載した受け皿１４Ａは投入機３１のタイヤ受取り位置まで回転移動するとともに、受け皿１４Ｂ〜１４Ｄに３個のグリーンタイヤＴをストックすることができる。
把持手段３１ａが受け皿１４ＡからグリーンタイヤＴを受取った後、４点回転台１５を更に９０°回転させると、空になった受け皿１４Ａが元の位置に戻されるので、上記受け皿１４Ａは新たなグリーンタイヤＴを受取ることができる。

このように、本実施の形態によれば、受取り・受渡し装置１０を、昇降手段１２を有し、加硫搬送車２０に搭載されたグリーンタイヤＴを受取るタイヤ支持台１１を上下させる入庫リフト１３と、上記タイヤ支持台１１のみが通過できる空隙部１４Ｓを有する複数の受け皿１４Ａ〜１４Ｄと、この受け皿１４Ａ〜１４Ｄを回転移動させる４点回転台１５とを備えた回転受け皿装置１６とから構成し、上記タイヤ支持台１１で受取ったグリーンタイヤＴを、上記受け皿１４Ａ〜１４Ｄを介して、加硫機３０に設けられた投入機３１の把持手段３１ａのタイヤ受取り箇所まで回転移動して受渡すようにしたので、グリーンタイヤＴの受取りと受渡しを迅速に行うことができ、サイクルタイムを短縮することができる。また、上記受け皿１４Ａ〜１４Ｄ全てにタイヤを収納できるので、投入機３１へのバッファを確保することができる。
また、本例では、受け皿１４を複数個設けてあるので、加硫搬送車２０が一度に２個のグリーンタイヤＴを搬送するタイプのものであっても適用可能である。

なお、上記実施の形態では、加硫搬送車２０で搬送されたグリーンタイヤＴを加硫機３０へ投入する場合について説明したが、これに限るものではなく、加硫機から成形搬送車に積み込まれた成形タイヤを受取って塗装ロボットへ受渡す場合や、搬送車または移載機から自動倉庫入庫の移載機までの完成タイヤの受取り・受渡し、あるいは、自動倉庫入庫からグリーンタイヤＴを出庫して加硫搬送車へ受渡す場合など、様々なタイヤの受取り・受渡しに適用できる。
本発明は、タイヤの受取り・受渡しに好適に用いられるものであるが、受取り・受渡しの対象物としてはタイヤに限るものではなく、昇降装置を有しない搬送手段で搬送された一般の荷物にも適用可能である。
また、本例では、受け皿１４が４個の場合について説明したが、受け皿１４の数は２個または３個でもよく、５個以上であってもよく、受け皿１４の個数は、加硫搬送車２０と投入機３１との位置関係や、バッファすべきグリーンタイヤＴの個数などにより適宜決定される。
また、上記タイヤ支持台１１の形状についても十字状に限るものではなく、グリーンタイヤＴを下から支持できるものであればよい。但し、受け皿１４に、上記タイヤ支持台１１を通過可能で、かつ、空隙部１４Ｓを形成した場合に、上記受け皿１４にグリーンタイヤＴを収納できる周縁部１４ｍを確保できるようにする必要がある。

このように、本発明によれば、タイヤなどの荷物の受取りと受渡しを迅速に行うことができるので、サイクルタイムを短縮することができ、作業効率を大幅に改善することができる。

本発明の最良の形態に係る受取り・受渡し装置の概略構成を示す模式図である。 回転受け皿装置と入庫リフトの要部構成を示す図である。 本最良の形態に係るタイヤの受取り・受渡し方法を示す図である。 従来のタイヤの受取り・受渡し装置を示す模式図である。 従来のタイヤの受取り・受渡し装置の他の例を示す模式図である。

符号の説明

１０ 受取り・受渡し装置、１１ タイヤ支持台、１２ 昇降手段、
１２ａ 昇降部材、１３ 入庫リフト、１４，１４Ａ〜１４Ｄ 受け皿、
１４ｐ 中空部、１４ｑ 切り欠き部、１４Ｓ 空隙部、１５ ４点回転台、
１６ 回転受け皿装置、２０ 加硫搬送車、３０ 加硫機、３１ 投入機、
３１ａ 投入機の把持手段、Ｔ グリーンタイヤ。

Claims (3)

1. 昇降装置を有しない搬送手段で搬送された荷物を受取って次装置へ受渡すための荷物の受取り・受渡し装置であって、上記搬送手段から荷物を受取る支持台とこの支持台を昇降する手段とを備え、上記搬送手段から荷物を受取る荷下し手段と、複数の受け皿とこの受け皿を上記搬送手段の直下から上記次装置の受渡し箇所まで回転移動させる回転移動手段とを備え、上記荷下し手段から受取った荷物を収納して次装置へ受渡す受渡し手段とを備えたことを特徴とする受取り・受渡し装置。
2. 上記回転移動手段を、回転軸から突出する、回転中心に対して対称に配置された、上記複数の受け皿をそれぞれ支持する複数の腕部を備えた回転移動手段としたことを特徴とする請求項１に記載の受取り・受渡し装置。
3. 上記荷物をタイヤとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の受取り・受渡し装置。

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