JP2010064833A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送システム(100)は、上階層及び下階層を相互から区分すると共に上階層及び下階層を相互に連通する連通口が開けられた区分部材(1)と、上階層に敷設された上側軌道(2)と、上側軌道に沿って被搬送物(10)を搬送する上側搬送車(12)と、下階層に敷設された下側軌道(3)と、下側軌道に沿って被搬送物を搬送する下側搬送車(13)と、連通口の下方に配置され、上側搬送車及び下側搬送車との間で夫々被搬送物を移載可能に構成されており、被搬送物を一時的に保管する一時保管棚(4)とを備える。
【選択図】図1
Description
<第1実施形態>
(第1実施形態の搬送装置による移載制御処理)
<第2実施形態>
(第2実施形態の搬送装置による移載制御処理)
<第3実施形態>
(第3実施形態の搬送装置による移載制御処理)
<第4実施形態>
(第4実施形態の搬送装置による移載制御処理)
Claims (6)
- 上階層及び下階層を相互から区分すると共に前記上階層及び前記下階層を相互に連通する連通口が開けられた区分部材と、
前記上階層に敷設された上側軌道と、
該上側軌道に沿って被搬送物を搬送する上側搬送車と、
前記下階層に敷設された下側軌道と、
該下側軌道に沿って前記被搬送物を搬送する下側搬送車と、
前記連通口の下方に配置され、前記上側搬送車及び前記下側搬送車との間で夫々前記被搬送物を移載可能に構成されており、前記被搬送物を一時的に保管する一時保管棚と
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記上側搬送車は、前記被搬送物を保持可能であると共に上下移動可能な上下移動手段を有し、
前記下側搬送車は、前記被搬送物を水平移動可能な水平移動手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記下側搬送車は、前記被搬送物を上下移動可能な上下移動手段を更に有する
ことを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。 - 前記一時保管棚を昇降可能である昇降手段と、
前記被搬送物の移載を前記上側搬送車との間で行うのか又は前記下側搬送車との間で行うかに応じて、前記一時保管棚を昇降させるように、前記昇降手段を制御する制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記一時保管棚を鉛直方向に交差する方向に移動可能な棚移動手段と、
前記被搬送物の移載を前記上側搬送車との間で行うのか又は前記下側搬送車との間で行うかに応じて、前記一時保管棚を前記交差する方向に移動させるように前記棚移動手段を制御する制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記下側軌道を、前記連通口に対向しない第1位置にスライド可能であると共に前記連通口に対向する第2位置にスライド可能であるスライド手段と、
前記連通口を介して前記被搬送物を前記上側搬送車及び前記一時保管棚間で移載する際には、前記下側軌道を前記第1位置へスライドさせるように前記スライド手段を制御し、前記被搬送物を前記下側搬送車及び前記一時保管棚間で移載する際には、前記下側軌道を前記第2位置へスライドさせるように前記スライド手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の搬送装置。
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