JP2009154983A - 保管庫及び入出庫方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保管庫(10)は、一の荷(3)及び他の荷を載置可能であり、入庫ポートとして機能する一の棚部分を上側に含む上下方向に配列された複数の棚部分(15)と、一の荷及び他の荷を夫々支持可能な載置部(11)を、複数の棚部分の相互間で移動可能であると共に、入庫ポートの上方であって搬送車(2)の下方の空間に設定されており且つ棚部分が存在しない仮想出庫ポート及び複数の棚部分間で移動可能である駆動手段(19)と、入庫時に、仮想出庫ポートから載置部を退避させるように駆動手段を制御し、出庫時に、仮想出庫ポートに、他の荷を載置している載置部を移動させるように駆動手段を制御する制御手段(20)とを備える。
【選択図】図2
Description
Claims (9)
- 一の荷の入庫及び他の荷の出庫が、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能な搬送車との間で、連続して行われる保管庫であって、
前記一の荷及び前記他の荷を収容若しくは載置可能であり、前記搬送車から前記一の荷が移載される入庫ポートとして機能する一の棚部分を上側に含む上下方向に配列された複数の棚部分と、
前記一の荷及び前記他の荷を夫々その底側から支持可能な第1載置面を有する載置部と、
該載置部を、前記複数の棚部分の相互間で移動可能であると共に、前記入庫ポートの上方であって前記搬送車の下方の空間に設定されており且つ前記棚部分が存在しない仮想出庫ポート及び前記複数の棚部分間で移動可能である駆動手段と、
前記一の荷を入庫すべき場合に、前記仮想出庫ポートから前記載置部を退避させる又は退避させたままとしておくように前記駆動手段を制御し、前記他の荷を出庫すべき場合に、前記仮想出庫ポートに、前記他の荷を載置した状態にある前記載置部を移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記複数の棚部分及び前記駆動手段は、前記載置部が退避されると、前記一の荷が前記仮想出庫ポートを介して前記入庫ポートまで下降可能なように構成されている
ことを特徴とする保管庫。 - 一の荷の入庫及び他の荷の出庫が、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能な搬送車との間で、連続して行われる保管庫であって、
前記一の荷及び前記他の荷を収容若しくは載置可能であり、前記他の荷が前記搬送車へ移載される出庫ポートとして機能する一の棚部分を上側に含む上下方向に配列された複数の棚部分と、
前記一の荷及び前記他の荷を夫々その底側から支持可能な第1載置面を有する載置部と、
該載置部を、前記複数の棚部分の相互間で移動可能であると共に、前記出庫ポートの上方であって前記搬送車の下方の空間に設定されており且つ前記棚部分が存在しない仮想入庫ポート及び前記複数の棚部分間で移動可能である駆動手段と、
前記一の荷を入庫すべき場合に、前記仮想入庫ポートに、空荷の前記載置部を配置する又は配置したままとしておくように前記駆動手段を制御し、前記他の荷を出庫すべき場合に、前記仮想入庫ポートから前記載置部を退避させる又は退避させたままとしておくように前記駆動手段を制御すると共に、前記出庫ポートに、前記他の荷を載置した状態にある前記載置部を移動させ、該移動させた載置部から前記他の荷を前記出庫ポートに移載させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記複数の棚部分及び前記駆動手段は、前記載置部が退避されると、前記他の荷が前記出庫ポートから前記仮想入庫ポートを介して上昇可能なように構成されている
ことを特徴とする保管庫。 - 前記駆動手段は、
前記載置部を水平一方向に往復移動可能な水平駆動部と、
前記載置部を鉛直方向に往復移動可能な鉛直駆動部と
を備え、
前記複数の棚部分は、前記鉛直方向に複数段に渡って段毎に、前記水平駆動部により到達可能な水平位置に一又は複数設けられると共に、前記第1載置面との間で前記一の荷及び前記他の荷を夫々、相互に移載可能に構成されている第2載置面を夫々有し、
前記複数の棚部分のうち前記仮想出庫ポートの下段に位置する棚部分が、前記入庫ポートとして機能する
ことを特徴とする請求項1に記載の保管庫。 - 前記複数の棚部分は、前記仮想出庫ポートとの間で、前記水平駆動部により相互に到達可能な水平位置に設けられている他の棚部分を更に含むことを特徴とする請求項3に記載の保管庫。
- 前記制御部は、前記一の荷が前記搬送車から前記入庫ポートに移載されるまでに、前記載置部を前記他の棚部分に移動させ、前記他の荷を前記他の棚部分で支持させるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の保管庫。 - 前記他の棚部分は、前記水平駆動部及び前記鉛直駆動部により到達可能な位置で、且つ前記仮想出庫ポートまで前記他の荷を移動させる時間が相対的に短時間である位置であることを特徴とする請求項4又は5に記載の保管庫。
- 前記制御部は、前記一の荷が前記搬送車から前記入庫ポートに移載されるまでに、前記仮想出庫ポートと前記他の棚部分との間の空間に設定される待機位置に、前記他の荷を載置した状態にある前記載置部を移動させるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の保管庫。 - (i)一の荷及び他の荷を収容若しくは載置可能であり、前記搬送車から前記一の荷が移載される入庫ポートとして機能する一の棚部分を上側に含む上下方向に配列された複数の棚部分、(ii)前記一の荷及び前記他の荷を夫々、その底側から支持可能な第1載置面を有する載置部、並びに(iii)該載置部を前記複数の棚部分の相互間で移動可能であると共に、前記入庫ポートの上方であって前記搬送車の下方の空間に設定されており且つ前記棚部分が存在しない仮想出庫ポート及び前記複数の棚部分間で移動可能である駆動手段を備える保管庫と、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能な搬送車との間で、前記一の荷の入庫及び前記他の荷の出庫を連続して行う入出庫方法であって、
前記仮想出庫ポートから前記載置部を退避させる又は退避させたままとしておくように前記駆動手段を制御する入庫準備工程と、
該入庫準備工程に続いて、前記搬送車から前記一の荷を前記入庫ポートへ移載することで、前記一の荷を前記保管庫へ入庫させる入庫工程と、
該入庫工程に続いて、前記仮想出庫ポートに、前記他の荷を載置した状態にある前記載置部を移動させるように前記駆動手段を制御する出庫準備工程と、
該出庫準備工程に続いて、前記仮想出庫ポートから前記他の荷を前記搬送車へ移載することで、前記他の荷を前記保管庫から出庫させる出庫工程と
を備え、
前記複数の棚部分及び前記駆動手段は、前記載置部が退避されると、前記一の荷が前記仮想出庫ポートを介して前記入庫ポートまで下降可能なように構成されている
ことを特徴とする入出庫方法。 - (i)一の荷及び他の荷を収容若しくは載置可能であり、前記他の荷が前記搬送車へ移載される出庫ポートとして機能する一の棚部分を上側に含む上下方向に配列された複数の棚部分、(ii)前記一の荷及び前記他の荷を夫々、その底側から支持可能な第1載置面を有する載置部、並びに(iii)該載置部を前記複数の棚部分の相互間で移動可能であると共に、前記出庫ポートの上方であって前記搬送車の下方の空間に設定されており且つ前記棚部分が存在しない仮想入庫ポート及び前記複数の棚部分間で移動可能である駆動手段を備える保管庫と、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能な搬送車との間で、前記一の荷の入庫及び前記他の荷の出庫を連続して行う入出庫方法であって、
前記出庫ポートに、前記他の荷を載置した状態にある前記載置部を移動させ、該移動させた載置部から前記他の荷を前記出庫ポートに移載させるように前記駆動手段を制御する第1出庫準備工程と、
該第1出庫準備工程に続いて、前記仮想入庫ポートに、空荷の前記載置部を移動させるように前記駆動手段を制御する入庫準備工程と、
該入庫準備工程に続いて、前記搬送車から前記一の荷を前記仮想入庫ポートへ移載することで、前記一の荷を前記保管庫へ入庫させる入庫工程と、
該入庫工程に続いて、前記仮想入庫ポートから、前記載置部を退避させる又は退避させたままとしておくように前記駆動手段を制御する第2出庫準備工程と、
該第2出庫準備工程に続いて、前記出庫ポートから前記他の荷を前記搬送車へ移載することで、前記他の荷を前記保管庫から出庫させる出庫工程と
を備え、
前記複数の棚部分及び前記駆動手段は、前記載置部が退避されると、前記他の荷が前記出庫ポートから前記仮想入庫ポートを介して上昇可能なように構成されている
ことを特徴とする入出庫方法。
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