JPH1111685A - 運搬台車駆動システムおよび運搬台車 - Google Patents
運搬台車駆動システムおよび運搬台車Info
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- JPH1111685A JPH1111685A JP16017297A JP16017297A JPH1111685A JP H1111685 A JPH1111685 A JP H1111685A JP 16017297 A JP16017297 A JP 16017297A JP 16017297 A JP16017297 A JP 16017297A JP H1111685 A JPH1111685 A JP H1111685A
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- transport container
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Abstract
(57)【要約】
【課題】輸送容器の吊り上げ操作時に輸送容器を通過さ
せる床開口をより小さく、建築設計、配置設計上の制約
を大きく緩和することが可能な運搬台車駆動システムを
提供する。 【解決手段】運搬台車に搭載された輸送容器のクレーン
６１による吊り上げ動作に連動させて台車本体５ａをＤ
2 方向に移動させ、上記輸送容器５５の頂部側の吊り耳
部５８における輸送容器軸方向と一致するＤ方向の移動
量を少なくすることによって、クレーン６１のＤ方向の
移動を不要とし、さらに、輸送容器通過用の床開口７４
のＤ方向の長さもできる限り小さくすることができる。
せる床開口をより小さく、建築設計、配置設計上の制約
を大きく緩和することが可能な運搬台車駆動システムを
提供する。 【解決手段】運搬台車に搭載された輸送容器のクレーン
６１による吊り上げ動作に連動させて台車本体５ａをＤ
2 方向に移動させ、上記輸送容器５５の頂部側の吊り耳
部５８における輸送容器軸方向と一致するＤ方向の移動
量を少なくすることによって、クレーン６１のＤ方向の
移動を不要とし、さらに、輸送容器通過用の床開口７４
のＤ方向の長さもできる限り小さくすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輸送容器を運搬す
る運搬台車の構造、および、上記運搬台車を駆動する運
搬台車駆動システムに関する。
る運搬台車の構造、および、上記運搬台車を駆動する運
搬台車駆動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、原子力施設に於ける使用済み燃料
輸送容器等の大型輸送容器を建屋の階上に運び込む場
合、輸送容器を搭載した運搬台車を建屋内に搬入後、建
屋クレーンにより上記運搬台車上の輸送容器を、一旦、
起立させ、上部階の床開口部を通過させて引き上げ、上
部階に運びむ。以下、その搬入と荷降ろし動作状態につ
いて、図５の従来の運搬台車の一例による輸送容器の荷
降ろし状態図を用いて詳細に説明する。
輸送容器等の大型輸送容器を建屋の階上に運び込む場
合、輸送容器を搭載した運搬台車を建屋内に搬入後、建
屋クレーンにより上記運搬台車上の輸送容器を、一旦、
起立させ、上部階の床開口部を通過させて引き上げ、上
部階に運びむ。以下、その搬入と荷降ろし動作状態につ
いて、図５の従来の運搬台車の一例による輸送容器の荷
降ろし状態図を用いて詳細に説明する。
【０００３】図５に示すように下部階床面７１に配設さ
れた軌道７５に沿って、輸送容器５５を搭載した運搬台
車５１が搬入され、上部階床面７２の床開口部７３の下
方位置に固定して設置される。なお、輸送容器５５は、
上記運搬台車５１の２つの支持部５２，５３によって輸
送容器５５の底部側軸５６と頂部側軸５７を介して水平
姿勢で支持されている。
れた軌道７５に沿って、輸送容器５５を搭載した運搬台
車５１が搬入され、上部階床面７２の床開口部７３の下
方位置に固定して設置される。なお、輸送容器５５は、
上記運搬台車５１の２つの支持部５２，５３によって輸
送容器５５の底部側軸５６と頂部側軸５７を介して水平
姿勢で支持されている。
【０００４】輸送容器５５を上部階８２へ引き上げる場
合、図示していない運送台車浮き上がり防止金具で運搬
台車を固定し、建屋クレーン６１のフック６２に取り付
けられた吊り具６３を降下させ、吊り具６３を輸送容器
５５側の吊り耳５８に懸架する。その状態で建屋クレー
ン６１のフックを引き上げながらＤ1 方向に移動させ
る。輸送容器５５は、底部側軸５６を回動軸として、図
５の水平姿勢Ｐ21 から傾斜姿勢Ｐ22，Ｐ23に順次立ち
上がって行き、直立姿勢Ｐ24まで立て起こされる。その
後、フック６２を引き上げると、輸送容器５５は、上部
階床面７２の床開口７３を通過し、上部階８２に吊り上
げられ、指示された位置まで移動させて搬入作業を終了
する。
合、図示していない運送台車浮き上がり防止金具で運搬
台車を固定し、建屋クレーン６１のフック６２に取り付
けられた吊り具６３を降下させ、吊り具６３を輸送容器
５５側の吊り耳５８に懸架する。その状態で建屋クレー
ン６１のフックを引き上げながらＤ1 方向に移動させ
る。輸送容器５５は、底部側軸５６を回動軸として、図
５の水平姿勢Ｐ21 から傾斜姿勢Ｐ22，Ｐ23に順次立ち
上がって行き、直立姿勢Ｐ24まで立て起こされる。その
後、フック６２を引き上げると、輸送容器５５は、上部
階床面７２の床開口７３を通過し、上部階８２に吊り上
げられ、指示された位置まで移動させて搬入作業を終了
する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
運搬台車５１を用いた輸送容器５５の積み降ろし動作で
の輸送容器５５の立て起こし作業は、上述したように建
屋クレーン６１はフック６２を引き上げると同時にＤ1
方向、すなわち、輸送容器５５の底部側軸５６側の方向
に移動させる必要がある。さらに、床開口７３のＤ1 方
向の長さＡ1 は、上記輸送容器５５の立て起こしのため
に十分な長さを必要とする。一般的に輸送容器５５の長
さが長くなる程、また、建屋の下部階８１の階高が低い
程、上部階床開口７３の長さは、長くなる。
運搬台車５１を用いた輸送容器５５の積み降ろし動作で
の輸送容器５５の立て起こし作業は、上述したように建
屋クレーン６１はフック６２を引き上げると同時にＤ1
方向、すなわち、輸送容器５５の底部側軸５６側の方向
に移動させる必要がある。さらに、床開口７３のＤ1 方
向の長さＡ1 は、上記輸送容器５５の立て起こしのため
に十分な長さを必要とする。一般的に輸送容器５５の長
さが長くなる程、また、建屋の下部階８１の階高が低い
程、上部階床開口７３の長さは、長くなる。
【０００６】上述のように、従来の運搬台車５１上の輸
送容器５５の引き上げを行う場合、建屋クレーンのフッ
クは引き上げ動作と同時に輸送容器軸方向の移動が必要
であり、操作が困難であった。また、建屋に大きな床開
口７３を設ける必要があり、建築設計上、また、建屋内
の配置計画上でも大きな制約となっていた。また、上部
階８２での作業性を損なうことにもなっていた。なお、
上述の説明は、輸送容器の積み降ろし動作について説明
したが、輸送容器の積み上げ動作についても同様のこと
がいえる。
送容器５５の引き上げを行う場合、建屋クレーンのフッ
クは引き上げ動作と同時に輸送容器軸方向の移動が必要
であり、操作が困難であった。また、建屋に大きな床開
口７３を設ける必要があり、建築設計上、また、建屋内
の配置計画上でも大きな制約となっていた。また、上部
階８２での作業性を損なうことにもなっていた。なお、
上述の説明は、輸送容器の積み降ろし動作について説明
したが、輸送容器の積み上げ動作についても同様のこと
がいえる。
【０００７】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、輸送容器を運搬する運搬台車、または、
運搬台車駆動システムにおいて、輸送容器の吊り上げ、
または、吊り降ろし操作時にクレーン等を輸送容器の軸
方向に移動させる必要がなく、さらに、輸送容器を通過
させる床開口寸法を小さくすることができ、建築設計、
配置設計上の制約を大きく緩和することが可能な運搬台
車、または、運搬台車駆動システムを提供することを目
的とする。
されたもので、輸送容器を運搬する運搬台車、または、
運搬台車駆動システムにおいて、輸送容器の吊り上げ、
または、吊り降ろし操作時にクレーン等を輸送容器の軸
方向に移動させる必要がなく、さらに、輸送容器を通過
させる床開口寸法を小さくすることができ、建築設計、
配置設計上の制約を大きく緩和することが可能な運搬台
車、または、運搬台車駆動システムを提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
運搬台車は、輸送容器を搭載可能な運搬台車において、
台車本体を支持する車輪と、台車本体を上記車輪を介し
て所定の方向に移動させる被駆動手段とを具備してい
る。上記運搬台車においては、上記運搬台車に対して輸
送容器を吊り上げ、または、吊り降ろし動作に関連し
て、台車本体を移動させて、上記輸送容器の頂部側の吊
り上げ、または、吊り降ろし時の移動量を減じる。
運搬台車は、輸送容器を搭載可能な運搬台車において、
台車本体を支持する車輪と、台車本体を上記車輪を介し
て所定の方向に移動させる被駆動手段とを具備してい
る。上記運搬台車においては、上記運搬台車に対して輸
送容器を吊り上げ、または、吊り降ろし動作に関連し
て、台車本体を移動させて、上記輸送容器の頂部側の吊
り上げ、または、吊り降ろし時の移動量を減じる。
【０００９】本発明の請求項２記載の運搬台車駆動シス
テムは、請求項１記載の運搬台車と、上記輸送容器の吊
り上げ、または、吊り降ろしを行うクレーン装置を駆動
するクレーン駆動手段と、上記運搬台車の被駆動手段を
介して台車本体を移動させる台車駆動手段と、上記クレ
ーン駆動手段を制御して上記クレーン装置を駆動し、上
記輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろし動作に関連
して上記台車駆動手段を制御し、運搬台車を駆動する駆
動制御手段とを具備する。上記運搬台車駆動システムに
おいては、上記クレーン駆動手段によりクレーン装置を
駆動して上記輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろし
を行い、台車駆動手段により上記吊り上げ、または、吊
り降ろし動作に関連して運搬台車を移動させる。
テムは、請求項１記載の運搬台車と、上記輸送容器の吊
り上げ、または、吊り降ろしを行うクレーン装置を駆動
するクレーン駆動手段と、上記運搬台車の被駆動手段を
介して台車本体を移動させる台車駆動手段と、上記クレ
ーン駆動手段を制御して上記クレーン装置を駆動し、上
記輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろし動作に関連
して上記台車駆動手段を制御し、運搬台車を駆動する駆
動制御手段とを具備する。上記運搬台車駆動システムに
おいては、上記クレーン駆動手段によりクレーン装置を
駆動して上記輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろし
を行い、台車駆動手段により上記吊り上げ、または、吊
り降ろし動作に関連して運搬台車を移動させる。
【００１０】本発明の請求項３記載の運搬台車駆動シス
テムにおいては、上記輸送容器が上記クレーン装置の懸
架により上記輸送容器の底部側軸を中心に回動させるこ
とによって、運搬台車上に水平姿勢で搭載された状態か
ら立ち上げ姿勢に吊り上げるか、または、立ち上げ状態
から水平姿勢に吊り降ろされ、一方、上記運搬台車は、
上記回動動作に関連して上記輸送容器の底部側軸に直交
する輸送容器軸方向に駆動される。そして、上記輸送容
器の頂部側は、略上記立ち上げ姿勢での軸に沿って移動
する本発明の請求項４記載の運搬台車駆動システムは、
請求項２記載の運搬台車駆動システムにおいて、上記台
車駆動手段の駆動部が上記被駆動手段の上側に係合して
配設されており、運搬台車の上下方向のぶれ、または、
浮き上がりが防止されるシステムである。
テムにおいては、上記輸送容器が上記クレーン装置の懸
架により上記輸送容器の底部側軸を中心に回動させるこ
とによって、運搬台車上に水平姿勢で搭載された状態か
ら立ち上げ姿勢に吊り上げるか、または、立ち上げ状態
から水平姿勢に吊り降ろされ、一方、上記運搬台車は、
上記回動動作に関連して上記輸送容器の底部側軸に直交
する輸送容器軸方向に駆動される。そして、上記輸送容
器の頂部側は、略上記立ち上げ姿勢での軸に沿って移動
する本発明の請求項４記載の運搬台車駆動システムは、
請求項２記載の運搬台車駆動システムにおいて、上記台
車駆動手段の駆動部が上記被駆動手段の上側に係合して
配設されており、運搬台車の上下方向のぶれ、または、
浮き上がりが防止されるシステムである。
【００１１】本発明の請求項５記載の運搬台車駆動シス
テムは、請求項２記載の運搬台車駆動システムにおい
て、上記台車駆動手段の駆動部が少なくとも２つ設けら
れているシステムである。
テムは、請求項２記載の運搬台車駆動システムにおい
て、上記台車駆動手段の駆動部が少なくとも２つ設けら
れているシステムである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施の
形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態
を示す運搬台車駆動システム１のブロック構成図であ
る。本実施の形態を示す運搬台車駆動システム１は、主
に本システム１の全体の駆動を制御する駆動制御手段で
ある駆動制御部２と、例えば、原子力施設に於ける使用
済み燃料輸送容器等の大型輸送容器である輸送容器５５
を搭載し、下部階に搬入する運搬台車５と、上記運搬台
車５に搭載された輸送容器５５を上部階に吊り上げる建
屋クレーン６１と、上記駆動制御部２により制御されて
上記クレーン６１を駆動するクレーン駆動手段であるク
レーン駆動部３と、上記駆動制御部２により制御され、
上記クレーンの吊り上げ駆動に連動させて上記運搬台車
５を移動せしめる台車駆動手段である台車駆動部４とで
構成されている。なお、以下の本駆動システム１の説明
において、適用される建屋，建屋クレーン，輸送容器の
符号は、前記図５での従来例に用いたものと同一符号を
付して説明する。
形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態
を示す運搬台車駆動システム１のブロック構成図であ
る。本実施の形態を示す運搬台車駆動システム１は、主
に本システム１の全体の駆動を制御する駆動制御手段で
ある駆動制御部２と、例えば、原子力施設に於ける使用
済み燃料輸送容器等の大型輸送容器である輸送容器５５
を搭載し、下部階に搬入する運搬台車５と、上記運搬台
車５に搭載された輸送容器５５を上部階に吊り上げる建
屋クレーン６１と、上記駆動制御部２により制御されて
上記クレーン６１を駆動するクレーン駆動手段であるク
レーン駆動部３と、上記駆動制御部２により制御され、
上記クレーンの吊り上げ駆動に連動させて上記運搬台車
５を移動せしめる台車駆動手段である台車駆動部４とで
構成されている。なお、以下の本駆動システム１の説明
において、適用される建屋，建屋クレーン，輸送容器の
符号は、前記図５での従来例に用いたものと同一符号を
付して説明する。
【００１３】図２は、運搬台車５と台車駆動部４の輸送
容器頂部側から見た正面図であり、図３は、上記運搬台
車５と台車駆動部４の側面図である。運搬台車５は、台
車本体５ａと、車輪軸１２ａにより支持される車輪１２
とを有しており、下部床面７１に設けられた軌道である
レール７５上を搬送方向Ｄに移動可能である。そして、
台車本体５ａには、円筒状の輸送容器５５がその軸方向
を搬送方向Ｄと一致させた水平姿勢で搭載され、支持さ
れている。その支持構造は、輸送容器５５の搬送方向Ｄ
に沿って、幅方向に対向して設けられている４つの底部
側軸５６，頂部側軸５７を台車本体５ａの上方から嵌込
させ、離脱可能な軸受け部１３，１４により支持するも
のである。但し、上記軸受け部１３側では底部側軸５６
が回動自在であり、その軸受け部１３に支持された底部
側軸５６の軸心は、輸送容器軸方向、したがって、搬送
方向Ｄと直交している。さらに、台車本体５ａには、上
記軸受け部１３，１４の下方外側位置に搬送方向Ｄに沿
って延出する被駆動手段を構成する上面歯部を有するラ
ック１５が固設されている。
容器頂部側から見た正面図であり、図３は、上記運搬台
車５と台車駆動部４の側面図である。運搬台車５は、台
車本体５ａと、車輪軸１２ａにより支持される車輪１２
とを有しており、下部床面７１に設けられた軌道である
レール７５上を搬送方向Ｄに移動可能である。そして、
台車本体５ａには、円筒状の輸送容器５５がその軸方向
を搬送方向Ｄと一致させた水平姿勢で搭載され、支持さ
れている。その支持構造は、輸送容器５５の搬送方向Ｄ
に沿って、幅方向に対向して設けられている４つの底部
側軸５６，頂部側軸５７を台車本体５ａの上方から嵌込
させ、離脱可能な軸受け部１３，１４により支持するも
のである。但し、上記軸受け部１３側では底部側軸５６
が回動自在であり、その軸受け部１３に支持された底部
側軸５６の軸心は、輸送容器軸方向、したがって、搬送
方向Ｄと直交している。さらに、台車本体５ａには、上
記軸受け部１３，１４の下方外側位置に搬送方向Ｄに沿
って延出する被駆動手段を構成する上面歯部を有するラ
ック１５が固設されている。
【００１４】台車駆動部４は、駆動軸１７に固着され、
上記運搬台車５のラック１５と噛合可能な台車駆動ピニ
オン１８と、上記駆動軸１７を回転駆動する駆動源を内
蔵し、下部階床７１に適切な間隔で配設された支柱ブロ
ック１６とで構成されており、駆動制御部２の制御に基
づき、輸送容器５５の吊り上げに同期させ、運搬台車５
を輸送容器頂部側のＤ2 方向に駆動する。支柱ブロック
１６は、運搬台車５がいかなる位置にあっても駆動ピニ
オン１８とラック１５が常に片側２箇所以上、両側で４
箇所以上で噛み合う用に配設する。
上記運搬台車５のラック１５と噛合可能な台車駆動ピニ
オン１８と、上記駆動軸１７を回転駆動する駆動源を内
蔵し、下部階床７１に適切な間隔で配設された支柱ブロ
ック１６とで構成されており、駆動制御部２の制御に基
づき、輸送容器５５の吊り上げに同期させ、運搬台車５
を輸送容器頂部側のＤ2 方向に駆動する。支柱ブロック
１６は、運搬台車５がいかなる位置にあっても駆動ピニ
オン１８とラック１５が常に片側２箇所以上、両側で４
箇所以上で噛み合う用に配設する。
【００１５】上記駆動ピニオン１８は、運搬台車５搬入
時点でラック１５に対して上方側から噛合するものとす
る。上記駆動ピニオン１８の回転量は、ギヤ駆動である
ことから正確にラック１５を介して台車車輪１２に伝達
され、台車本体５ａをレール７５に沿ってＤ2 方向に移
動させる。また、上述のようにラック１５に対して駆動
ピニオン１５が上方側から噛合しているので、台車本体
５ａの上方への浮き上がりが抑えられることになる。
時点でラック１５に対して上方側から噛合するものとす
る。上記駆動ピニオン１８の回転量は、ギヤ駆動である
ことから正確にラック１５を介して台車車輪１２に伝達
され、台車本体５ａをレール７５に沿ってＤ2 方向に移
動させる。また、上述のようにラック１５に対して駆動
ピニオン１５が上方側から噛合しているので、台車本体
５ａの上方への浮き上がりが抑えられることになる。
【００１６】なお、この台車駆動部４の支柱ブロック１
６は、駆動制御部２により駆動制御され、任意の正逆転
制御が可能である。したがって、運搬台車５には動力源
は設けられていない。また、上記駆動ピニオン１８と支
柱ブロック１６は、運搬台車５がいかなる位置にあって
も少なくとも片側２箇所、合計４箇所配設されている
が、支柱ブロック１６内蔵の駆動源は、少なくとも２組
のブロックに内蔵されていれば、台車本体５ａの駆動は
可能である。
６は、駆動制御部２により駆動制御され、任意の正逆転
制御が可能である。したがって、運搬台車５には動力源
は設けられていない。また、上記駆動ピニオン１８と支
柱ブロック１６は、運搬台車５がいかなる位置にあって
も少なくとも片側２箇所、合計４箇所配設されている
が、支柱ブロック１６内蔵の駆動源は、少なくとも２組
のブロックに内蔵されていれば、台車本体５ａの駆動は
可能である。
【００１７】次に、以上のように構成された本実施の形
態の運搬台車駆動システム１を適用した建屋クレーン６
１による輸送容器５５の吊り上げ動作を図４の輸送容器
吊り上げ動作状態図を用いて説明する。まず、輸送容器
５５を水平姿勢で搭載した運搬台車５をレール７５に沿
ってＤ方向に下部階８１に搬入する。そして、輸送容器
５５の吊り耳５８が上部階床７２の床開口部７４の略中
央位置に位置するように、運搬台車５を初期位置Ｐ1 に
位置決めする。また、建屋クレーン６１を床開口部７４
の中央上方に位置させる。
態の運搬台車駆動システム１を適用した建屋クレーン６
１による輸送容器５５の吊り上げ動作を図４の輸送容器
吊り上げ動作状態図を用いて説明する。まず、輸送容器
５５を水平姿勢で搭載した運搬台車５をレール７５に沿
ってＤ方向に下部階８１に搬入する。そして、輸送容器
５５の吊り耳５８が上部階床７２の床開口部７４の略中
央位置に位置するように、運搬台車５を初期位置Ｐ1 に
位置決めする。また、建屋クレーン６１を床開口部７４
の中央上方に位置させる。
【００１８】続いて、建屋クレーン６１のフック６２を
降ろし、吊り具６３を吊り耳５８に懸架する。この状態
で駆動制御部２によりクレーン駆動部３を介して、建屋
クレーン６１の吊り上げ駆動を行う。同時に、台車駆動
部４により運搬台車５を輸送容器吊り耳５８側の方向、
すなわち、Ｄ2 方向にラック１５を介して初期位置Ｐ1
かから最終位置Ｐ4 まで移動させる。そのとき、輸送容
器５５の吊り上げ姿勢の変化は、図４に示すように水平
姿勢Ｐ11から直立姿勢Ｐ14まで変化する。すなわち、吊
り耳５８が建屋クレーン６１のワイヤの軸線上を伝って
持ち上がって行くように吊り上げられる。
降ろし、吊り具６３を吊り耳５８に懸架する。この状態
で駆動制御部２によりクレーン駆動部３を介して、建屋
クレーン６１の吊り上げ駆動を行う。同時に、台車駆動
部４により運搬台車５を輸送容器吊り耳５８側の方向、
すなわち、Ｄ2 方向にラック１５を介して初期位置Ｐ1
かから最終位置Ｐ4 まで移動させる。そのとき、輸送容
器５５の吊り上げ姿勢の変化は、図４に示すように水平
姿勢Ｐ11から直立姿勢Ｐ14まで変化する。すなわち、吊
り耳５８が建屋クレーン６１のワイヤの軸線上を伝って
持ち上がって行くように吊り上げられる。
【００１９】上述の姿勢の経過で輸送容器５５を吊り上
げるためには、建屋クレーン６１の吊り上げ量の変化に
対して運搬台車５を同期駆動する必要がある。すなわ
ち、輸送容器５５の底部側軸５６と吊り耳５８間の寸法
をＬ0 として、建屋クレーン６１のワイヤ巻き上げによ
る水平姿勢Ｐ11での吊り耳５８の位置を基準とした引き
上げ高さをＨ、運搬台車５の初期位置Ｐ1 からの移動量
をＳとした場合、上記駆動制御部２によって上記高さＨ
と上記移動量Ｓが次式、すなわち、 Ｈ2 ＝２×Ｓ×Ｌ0 −Ｓ2 ………（１） の関係を略保つように同期駆動を行う必要がある。
げるためには、建屋クレーン６１の吊り上げ量の変化に
対して運搬台車５を同期駆動する必要がある。すなわ
ち、輸送容器５５の底部側軸５６と吊り耳５８間の寸法
をＬ0 として、建屋クレーン６１のワイヤ巻き上げによ
る水平姿勢Ｐ11での吊り耳５８の位置を基準とした引き
上げ高さをＨ、運搬台車５の初期位置Ｐ1 からの移動量
をＳとした場合、上記駆動制御部２によって上記高さＨ
と上記移動量Ｓが次式、すなわち、 Ｈ2 ＝２×Ｓ×Ｌ0 −Ｓ2 ………（１） の関係を略保つように同期駆動を行う必要がある。
【００２０】上記引き上げ高さＨが底部側軸５６と吊り
耳５８間の寸法Ｌ0 に一致した時点で、輸送容器５５
は、床開口７４の中心の垂線上に直立姿勢Ｐ14で立ち上
がった状態になる。その後は、駆動制御部２による台車
駆動部の駆動は停止され、建屋クレーン６１のワイヤの
引き上げ駆動のみがクレーン駆動部３を介してなされ、
輸送容器５５は、床開口７４を通過し、上部階８２に持
ち上げられる。さらに、建屋クレーン６１を移動し、上
部階８２の所定の格納場所に運ばれる。
耳５８間の寸法Ｌ0 に一致した時点で、輸送容器５５
は、床開口７４の中心の垂線上に直立姿勢Ｐ14で立ち上
がった状態になる。その後は、駆動制御部２による台車
駆動部の駆動は停止され、建屋クレーン６１のワイヤの
引き上げ駆動のみがクレーン駆動部３を介してなされ、
輸送容器５５は、床開口７４を通過し、上部階８２に持
ち上げられる。さらに、建屋クレーン６１を移動し、上
部階８２の所定の格納場所に運ばれる。
【００２１】上述の本実施の形態の運搬台車駆動システ
ム１によれば、搬入された輸送容器５５を立ち上げる際
に、輸送容器５５の吊り耳５８の位置が床開口７２のほ
ぼ中心の垂線上を立ち上がるので、建屋クレーン６１を
搬送方向のＤ方向に移動させる必要がなく、駆動制御部
２の制御が容易となる。同時に、床開口７２の搬送方向
の開口長さＡ2 が輸送容器５５および吊り具６３に対し
て最小限に近い寸法でも通過可能となることから、建屋
の建築設計や建屋内の配置計画上での制約が少なくな
る。
ム１によれば、搬入された輸送容器５５を立ち上げる際
に、輸送容器５５の吊り耳５８の位置が床開口７２のほ
ぼ中心の垂線上を立ち上がるので、建屋クレーン６１を
搬送方向のＤ方向に移動させる必要がなく、駆動制御部
２の制御が容易となる。同時に、床開口７２の搬送方向
の開口長さＡ2 が輸送容器５５および吊り具６３に対し
て最小限に近い寸法でも通過可能となることから、建屋
の建築設計や建屋内の配置計画上での制約が少なくな
る。
【００２２】なお、輸送容器５５が立ち上がるに従っ
て、運搬台車５と輸送容器５５の重心は平面的に見たと
き、次第に運搬台車の底部側軸５６の後方へ移動し、前
方の車輪１２側が担う荷重と後方の車輪１２が担う荷重
が同等でなくなる。このような状態では、車輪１２の前
輪と後輪の輪圧が不均一になり、操作の状況によっては
運搬台車５が上下方向にぶれるか、浮き上がるような不
安定動作を示すおそれがある。しかし、本実施の形態に
よる運搬台車駆動システム１の場合は、万一、前方の車
輪１２の浮き上がる事象、または、その傾向が生じたと
しても、運搬台車５は、適度な間隔で配置された上記駆
動ピニオン１８により運搬台車５側のラック１５を介し
て常に浮き上がりが抑えられているので、上述のような
浮き上がりによる不安定動作は防止される。このように
建屋クレーン６１による輸送容器５５の立て起こしの動
きに追随した安全な吊り上げが実行される。
て、運搬台車５と輸送容器５５の重心は平面的に見たと
き、次第に運搬台車の底部側軸５６の後方へ移動し、前
方の車輪１２側が担う荷重と後方の車輪１２が担う荷重
が同等でなくなる。このような状態では、車輪１２の前
輪と後輪の輪圧が不均一になり、操作の状況によっては
運搬台車５が上下方向にぶれるか、浮き上がるような不
安定動作を示すおそれがある。しかし、本実施の形態に
よる運搬台車駆動システム１の場合は、万一、前方の車
輪１２の浮き上がる事象、または、その傾向が生じたと
しても、運搬台車５は、適度な間隔で配置された上記駆
動ピニオン１８により運搬台車５側のラック１５を介し
て常に浮き上がりが抑えられているので、上述のような
浮き上がりによる不安定動作は防止される。このように
建屋クレーン６１による輸送容器５５の立て起こしの動
きに追随した安全な吊り上げが実行される。
【００２３】なお、上述の実施の形態の運搬台車駆動シ
ステム１の動作説明は、輸送容器５５の吊り上げ動作に
ついて説明したが、吊り降ろし動作の場合についても同
様の動作を行わせることが可能である。但し、この場
合、初期状態で運搬台車５の底部側軸用の軸受け部１３
側を床開口７４の中心下方に位置させる。そして、輸送
容器５の吊り降ろしに連動させて、運搬台車５を底部軸
受け部１３側であるＤ3方向に移動させることになる。
ステム１の動作説明は、輸送容器５５の吊り上げ動作に
ついて説明したが、吊り降ろし動作の場合についても同
様の動作を行わせることが可能である。但し、この場
合、初期状態で運搬台車５の底部側軸用の軸受け部１３
側を床開口７４の中心下方に位置させる。そして、輸送
容器５の吊り降ろしに連動させて、運搬台車５を底部軸
受け部１３側であるＤ3方向に移動させることになる。
【００２４】また、上記実施の形態の運搬台車駆動シス
テム１では、輸送容器５５の吊り上げに連動して駆動制
御部２により台車駆動部４を介して運搬台車５を上記自
動的に移動させるようにしたが、上記運搬台車５の駆動
は、手動、または、動力を用いても駆動できるような切
り換え可能なシステムとしてもよい。
テム１では、輸送容器５５の吊り上げに連動して駆動制
御部２により台車駆動部４を介して運搬台車５を上記自
動的に移動させるようにしたが、上記運搬台車５の駆動
は、手動、または、動力を用いても駆動できるような切
り換え可能なシステムとしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の運搬台車によれ
ば、輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろし時に、台
車本体を移動させ、輸送容器の移動量を少なくすること
ができるので、吊り上げ、または、吊り降ろしを行う装
置の操作が容易になり、さらに、上記輸送容器が通過す
る床開口寸法を輸送容器自身、および、吊り具の通過に
必要な寸法に抑えることができ、建屋の建築設計、また
は、配置設計等の制約が少なくなる。
ば、輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろし時に、台
車本体を移動させ、輸送容器の移動量を少なくすること
ができるので、吊り上げ、または、吊り降ろしを行う装
置の操作が容易になり、さらに、上記輸送容器が通過す
る床開口寸法を輸送容器自身、および、吊り具の通過に
必要な寸法に抑えることができ、建屋の建築設計、また
は、配置設計等の制約が少なくなる。
【００２６】本発明の請求項２記載の運搬台車駆動シス
テムによれば、クレーン駆動手段によりクレーン装置を
駆動して輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろしを行
い、上記吊り上げ、または、吊り降ろし動作に関連し
て、輸送容器の移動量を少なくするように運搬台車を移
動させるので、請求項１記載の運搬台車の場合と同様の
効果を奏することができる。
テムによれば、クレーン駆動手段によりクレーン装置を
駆動して輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろしを行
い、上記吊り上げ、または、吊り降ろし動作に関連し
て、輸送容器の移動量を少なくするように運搬台車を移
動させるので、請求項１記載の運搬台車の場合と同様の
効果を奏することができる。
【００２７】本発明の請求項３記載の運搬台車駆動シス
テムによれば、運搬台車上の輸送容器を底部側軸中心に
回動させることによって、水平姿勢で搭載された状態か
ら立ち上げ姿勢に吊り上げるか、または、立ち上げ状態
から水平姿勢に吊り降ろされ、そのとき、上記回動動作
に関連して上上記輸送容器軸方向に上記運搬台車を移動
させて、輸送容器の移動量を少なくすることができ、請
求項２記載の運搬台車の場合と同様の効果を奏すること
ができる。
テムによれば、運搬台車上の輸送容器を底部側軸中心に
回動させることによって、水平姿勢で搭載された状態か
ら立ち上げ姿勢に吊り上げるか、または、立ち上げ状態
から水平姿勢に吊り降ろされ、そのとき、上記回動動作
に関連して上上記輸送容器軸方向に上記運搬台車を移動
させて、輸送容器の移動量を少なくすることができ、請
求項２記載の運搬台車の場合と同様の効果を奏すること
ができる。
【００２８】本発明の請求項４記載の運搬台車駆動シス
テムは、請求項２記載の運搬台車駆動システムにおい
て、上記台車駆動手段の駆動部が上記被駆動手段の上側
に係合して配設されていることから、請求項２記載の運
搬台車駆動システムの場合と同様の効果に加えて、運搬
台車の上下方向のぶれ、または、浮き上がりが防止でき
るという効果も有している。
テムは、請求項２記載の運搬台車駆動システムにおい
て、上記台車駆動手段の駆動部が上記被駆動手段の上側
に係合して配設されていることから、請求項２記載の運
搬台車駆動システムの場合と同様の効果に加えて、運搬
台車の上下方向のぶれ、または、浮き上がりが防止でき
るという効果も有している。
【００２９】本発明の請求項５記載の運搬台車駆動シス
テムは、請求項２記載の運搬台車駆動システムにおい
て、上記台車駆動手段の駆動部が少なくとも２組設けら
れているので、請求項２記載の運搬台車駆動システムと
同様の効果に加えて、上記運搬台車の駆動が確実に行わ
れるという効果も有している。
テムは、請求項２記載の運搬台車駆動システムにおい
て、上記台車駆動手段の駆動部が少なくとも２組設けら
れているので、請求項２記載の運搬台車駆動システムと
同様の効果に加えて、上記運搬台車の駆動が確実に行わ
れるという効果も有している。
【図１】本発明の一実施の形態を示す運搬台車システム
のブロック構成図。
のブロック構成図。
【図２】図１の本発明の運搬台車システムに適用される
運搬台車と台車駆動部を輸送容器の頂部側から見た正面
図。
運搬台車と台車駆動部を輸送容器の頂部側から見た正面
図。
【図３】図２の運搬台車と台車駆動部側面図。
【図４】図１の運搬台車システムによる輸送容器の吊り
上げ状態を示す図。
上げ状態を示す図。
【図５】従来の運搬台車による輸送容器の吊り上げ状態
を示す図。
を示す図。
１ ……運搬台車駆動システム ２ ……駆動制御部（駆動制御手段） ３ ……クレーン駆動部（クレーン駆動手段） ４ ……台車駆動部（台車駆動手段） ５ ……運搬台車 ５ａ……台車本体 １２……車輪 １５……ラック（被駆動手段） １８……駆動ピニオン（台車駆動手段の駆動部） ５５……輸送容器 ６１……クレーン装置 ５６……底部側軸
Claims (5)
- 【請求項１】 輸送容器を搭載可能な運搬台車におい
て、 台車本体を支持する車輪と、 台車本体を上記車輪を介して所定の方向に移動させる被
駆動手段と、 を具備しており、上記台車本体に搭載された上記輸送容
器の吊り上げ、または、吊り降ろし動作に関連して台車
本体を移動させ、上記輸送容器の頂部側の吊り上げ、ま
たは、吊り降ろし時の移動量を減じることを特徴とする
運搬台車。 - 【請求項２】 請求項１記載の運搬台車と、 上記輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろしを行うク
レーン装置を駆動するクレーン駆動手段と、 上記運搬台車の被駆動手段を介して台車本体を移動させ
る台車駆動手段と、 上記クレーン駆動手段を制御して上記クレーン装置を駆
動し、上記輸送容器の吊り上げ、または、吊り降ろし動
作に関連して上記台車駆動手段を制御し、運搬台車を駆
動する駆動制御手段と、 を具備することを特徴とする運搬台車駆動システム。 - 【請求項３】 上記輸送容器は、上記クレーン装置の懸
架により上記輸送容器の底部側軸を中心に回動させるこ
とによって、運搬台車上に水平姿勢で搭載された状態か
ら立ち上げ姿勢に吊り上げるか、または、立ち上げ状態
から水平姿勢に吊り降ろされ、上記運搬台車は、上記回
動動作に関連して上記輸送容器の底部側軸に直交する輸
送容器軸方向に駆動され、上記輸送容器の頂部側が、略
上記立ち上げ姿勢の軸に沿って移動することを特徴とす
る請求項２記載の運搬台車駆動システム。 - 【請求項４】 上記台車駆動手段の駆動部が上記被駆動
手段の上側に係合して配設されており、運搬台車の上下
方向のぶれ、または、浮き上がりが防止されることを特
徴とする請求項２記載の運搬台車駆動システム。 - 【請求項５】 上記台車駆動手段の駆動部が少なくとも
２組設けれていることを特徴とする請求項２記載の運搬
台車駆動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16017297A JPH1111685A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 運搬台車駆動システムおよび運搬台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16017297A JPH1111685A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 運搬台車駆動システムおよび運搬台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111685A true JPH1111685A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15709415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16017297A Pending JPH1111685A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 運搬台車駆動システムおよび運搬台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111685A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064833A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Muratec Automation Co Ltd | 搬送装置 |
| CN104555734A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 烟台中集来福士海洋工程有限公司 | 一种海工吊机的上立柱翻转装置及方法 |
| JP2016141480A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-08 | 東芝プラントシステム株式会社 | 長尺重量物の吊上げ装置、長尺重量物の吊上げ用台車および長尺重量物の吊上げ方法 |
| JP2018079529A (ja) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | テラル株式会社 | クーラント濾過装置用台車 |
| CN108639926A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-12 | 广东核电合营有限公司 | 乏燃料水池扩容用旧格架翻转方法 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP16017297A patent/JPH1111685A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064833A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Muratec Automation Co Ltd | 搬送装置 |
| CN104555734A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 烟台中集来福士海洋工程有限公司 | 一种海工吊机的上立柱翻转装置及方法 |
| JP2016141480A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-08 | 東芝プラントシステム株式会社 | 長尺重量物の吊上げ装置、長尺重量物の吊上げ用台車および長尺重量物の吊上げ方法 |
| JP2018079529A (ja) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | テラル株式会社 | クーラント濾過装置用台車 |
| CN108639926A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-12 | 广东核电合营有限公司 | 乏燃料水池扩容用旧格架翻转方法 |
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