JP2673282B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレイに自動車を受入
れ、エレベータないし昇降リフトを用いて駐車室に収納
するエレベータ式駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車装置は、機械装置を用いて自
動車を昇降、移送等を行って立体的に格納し空間効率良
く収納しようとする設備で、各種の方式が提案され実施
され、都市における駐車難の解決のために著しく寄与し
ていることは汎く知られている。機械式駐車装置には各
種の形式があり、従来は垂直循環式駐車装置が最も多用
されてきたが、近時はエレベータ式駐車装置が、その低
騒音性、省エネルギー性等の特性によって注目されてい
る。

【０００３】エレベータ式駐車装置には大別してトレイ
を用いない形式のものと、トレイを用いる形式のものと
の２種類がある。

【０００４】トレイを用いない形式のものには、例えば
コーム式と称されるものがあり、これは、入出庫室にお
いて自動車を昇降リフトの櫛歯状のコーム上に受入れて
昇降動作し、次いで、各駐車室に所属し、先の昇降リフ
トのコームと擦り抜け通過可能の駐車室コームに自動車
を受渡して格納する方式のものである。この形式の装置
は、トレイを用いる装置のように空車のトレイの取出
し、返還の作業を必要とせず、一の入出庫処理を行った
後に直ちに次の入出庫処理を行うことができるので、入
出庫処理能力が高いとされている。

【０００５】しかし、この装置はトレイを用いる装置と
は異なって、駐車装置の内部で自動車を一のコーム上か
ら他のコーム上へと移載受渡しを行い、かつ、間隙のあ
るコームで自動車のタイアを長時間に亙って支持するの
でタイアの接地圧力が高く、ともすればタイアを傷める
おそれがあること、また特に、油滴、雨水や積雪地帯で
自動車と共に持ち込まれた融雪水がコームの歯の間から
流下し下層に駐車している自動車を汚損するという欠点
を有している。従って、駐車装置の利用者としては、預
託の安心感が劣るという欠点がある。

【０００６】次に、トレイを用いる形式の装置は、入出
庫位置でトレイ上に自動車を受入れ、以後はトレイに自
動車を搭載したままの状態でトレイと共に自動車の昇
降、移送、格納を行なうものである。

【０００７】即ち、駐車室にはそれぞれ専属のトレイを
具えており、自動車を入庫または出庫する場合には空車
または積車のトレイをケージ上に積載して入出庫位置に
到り、ここで自動車を受入れ、次いで所要の駐車室まで
昇降させ駐車室の棚ないしラックとケージとの相互間に
おいて横行装置を用いてトレイを水平にシフトさせて格
納を行うものである。横行装置としては、チェン等によ
るコンベア移送、旋回アームによる移送、または、伸縮
フォークによる移送等が用いられている。

【０００８】この形式の装置は、入庫又は出庫作業が連
続した場合には空車のトレイをその所属駐車室に返還
し、又は、取出し作業を行わないと次の入出庫作業に移
行できないという欠点はあるものの、駐車装置利用者が
トレイ上に乗り入れた自動車をそのトレイに載置したま
まの状態で預託を受け格納し、出庫要請があった場合に
は、もとのトレイに搭載したままの状態で返還するもの
であり、駐車装置内部で自動車のみを単独で移し換え移
送すること等はないので、自動車のタイア等を傷めるお
それがなく、利用者の大切な資産である自動車を丁重に
保管するという基本的思想から好ましい装置であり、利
用者にとっては自動車を傷めない安心感があるという大
きい特長を有している。また、油滴や、雨天の場合の雨
水、または積雪地において自動車と共に持ち込まれる雪
による融雪水等はトレイによって遮られるので、当該駐
車室より下方の階層に格納されている自動車の上や入出
庫室に滴下するおそれがないという利点がり、このよう
な点から、トレイを用いるエレベータ式駐車装置は、こ
れまで最も多用されてきている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな特長を有するトレイを用いたエレベータ式駐車装置
であるが、従来の装置においては次に記すような欠点な
いし不満な点が残されている。

【００１０】即ち、その一は、昇降リフトから駐車室に
積車又は空車のトレイを横行装置で横行移動させるため
に、昇降リフトを駐車室と同一の水準に正確に停止させ
ることが必要な点である。図１６は従来のエレベータ式
駐車装置におけるトレイの横行を示した説明図である。
昇降路８０を昇降する昇降リフト８１上にはフリーロー
ラ８２，８２…を枢着して具えており、これらのフリー
ローラ８２，８２…によってトレイ８４を支承してい
る。また、該昇降リフト８１上にはトレイ８４を横行移
送するために例えばチェンコンベア式の横行装置を積載
して具えている。昇降路８０に沿って設けられた駐車室
９０においては駐車棚ないし駐車室ラック９１が固設さ
れ、これにフリーローラ９２，９２…が枢着されてい
る。トレイ８４は横行装置８３に係合して駆動され、フ
リーローラ８２，８２…上からフリーローラ９２，９２
…上を順次転動して矢印９３方向に渡り移り、駐車室９
０内に横行移送されるようになされている。図１６は、
昇降リフト８１が所定の停止位置より下方に偏って停止
した場合を例示したもので、駐車室ラック９１と昇降リ
フト８１との間に段差８５を生じた場合を示している。
このような段差８５を生ずると、トレイ８４の横行動作
が円滑に行われず、甚だしい場合には段差８５を超えて
移送できなくなる。この弊害を除くため、従来の装置に
おいては昇降リフトの停止精度を極めて正確にする必要
があり、制御性能の良好な設備が必要で、複雑ないし高
級な設備とする必要があった。

【００１１】その二は、前記の停止精度が良好で駐車室
ラック９１と昇降リフト８１との間に段差なく停止した
としても、トレイ８４の横行動作と共に昇降リフト８１
の傾動や浮動を生ずるという問題がある。図１７は、ト
レイ８４が横行装置８３によって駆動され、昇降リフト
８１のフリーローラ８２，８２…上から駐車室ラック９
１のフリーローラ９２，９２…上に矢印９３方向へ移送
される模様を示したものである。当初は昇降リフト８１
の中央にあったトレイ８４は矢印９３方向への進行に伴
って、昇降リフト８１の負荷状態が当初の状態から次第
に変化し、昇降リフトの一側部８６の負荷が軽減されて
偏荷重状態となり、昇降リフト８１を懸垂しているワイ
ヤロープまたはチェン等の荷重伸びが短縮され、その結
果、図１７のように昇降リフト８１の姿勢が傾動する。
または、昇降リフト８１の姿勢が浮動し、不整となる。
このような状態となった場合にもトレイ８４の横行移送
が円滑に行われないという問題が生ずる。これに対して
従来の装置においては、昇降リフト８１を駐車室ラック
９１と同一水準に停止させた後にロック装置ないし固定
装置等（図示していない）を用いて昇降リフト８１を当
初の水平姿勢で固定して左右傾動を抑止することが行わ
れているが、このための特殊な固定装置を昇降リフト８
１上に付加する必要があり、また、この作動、解除のた
めの時間損失もあった。

【００１２】その三は、従来の装置においては図１６ま
たは図１７の如く、トレイ８４を横行させるための横行
装置８３を昇降リフト８１上に搭載して具える必要があ
るので、昇降移動体である昇降リフト８１の構造が複
雑、かつ、重量が大きくなり、これに伴って巻上機の容
量も増大させることを必要とした。

【００１３】更に、その四は、前記のように横行装置８
３や前記の固定装置等を昇降リフト８１上に設備してい
るので、昇降移動体である昇降リフト８１に電源を供給
する必要があり、このために給電用のケーブル又はトロ
リー等の移動電源を設備しなければならず設備が複雑と
なるという問題点があった。

【００１４】本発明は、このような各種の問題点がある
従来の装置の現状を勘案して、トレイを用いるエレベー
タ式駐車装置の前記の如き欠点を除去した駐車装置の提
供を企図してなされたものである。即ち、昇降リフトの
停止精度を特段に正確にする必要がなく、特別の固定装
置を用いなくとも横行作業のときの荷重移動による昇降
リフトの姿勢変動がなく、横行装置の機構を昇降リフト
上に設けず昇降リフトを軽量化することが可能で、か
つ、昇降リフトに電源供給を必要としない等の特徴を有
するトレイ型のエレベータ式駐車装置の提供を目的とし
てなされたものである。

【００１５】

【問題を解決するための手段】前記の目的に対応して本
発明は、昇降路を昇降する昇降リフトと、前記昇降路に
沿って複数層に配設された駐車室とを具え、前記昇降リ
フトに自動車を搭載して昇降移動し、所要の駐車室に該
自動車を移送して格納するようになしたエレベータ式駐
車装置において、自動車を受け入れるときの姿勢におけ
る鉛直方向の投影面内における異なる位置に２種類の係
合用部を有する自動車を受け入れすべきトレイと、懸垂
部材によって前記昇降路を昇降可能に懸垂支持され前記
トレイを積載するための相互に離隔した前記トレイの前
記２種類の係合用部のうちの一方の係合用部と係合可能
な係合用部を有する一対の昇降台枠ビームを用いた昇降
リフトと、前記駐車室にそれぞれ専属し該駐車室と前記
昇降路の領域との間を横行装置によって横行移動可能に
構成され、前記トレイの前記２種類の係合用部のうちの
他方の係合用部と係合可能な係合用部を有していてかつ
前記トレイを脱着可能に積載した複数の横行台枠と、前
記昇降路内の前記トレイの昇降通路と干渉しない位置に
設けられていて前記横行台枠に駆動を与える横行装置を
用いてなり、前記昇降リフトは前記昇降路においては前
記横行台枠と相互に干渉なく擦り抜け通過してトレイの
受渡しを行うようになした、エレベータ式駐車装置、と
して構成したものである。

【００１６】

【作用】本発明のエレベータ式駐車装置は、昇降路を昇
降する昇降リフトと、前記昇降路に沿って複数層に配設
された駐車室とを具え、前記昇降リフトのトレイ上に自
動車を搭載して昇降移動し、所要の駐車室に該自動車を
移送して格納するようにしたものである。前記の昇降リ
フトは巻上機に巻き掛けられたチェン等の懸垂部材に懸
垂されたもので、左右に分離した２台の昇降台枠ビーム
を用いてなっている。各駐車室には各々当該駐車室に専
属する横行台枠を具え、この横行台枠にはそれぞれ１台
宛の専属のトレイを具えている。かつ、横行台枠は横行
装置によって駐車室と昇降路の領域との間を横行移動可
能の構成となっている。

【００１７】格納すべき自動車は入出庫階層にある入出
庫室で昇降リフト上のトレイに受入れ、昇降リフトで積
車のトレイを昇降移動させ、次に、該積車のトレイを横
行台枠上に受渡し、次いで横行装置で横行台枠と共に積
車のトレイを駐車室に横行移動して格納する。

【００１８】積車のトレイを昇降リフトから横行台枠に
受渡しする作業は次のように行われる。即ち、昇降リフ
トを横行台枠の水準位置よりも少なくとも上方の水準ま
で上昇させてここに待機させ、次に、横行台枠を駐車室
から昇降路の領域まで横行させる。ここで次に昇降リフ
トを下降移動させると、昇降リフトの昇降台枠ビームは
横行台枠と相互に干渉することなく擦り抜け通過可能と
なっているので、昇降リフトの昇降台枠ビーム上に積載
されていた積車のトレイは横行台枠上に受け渡され、無
積載となった昇降リフトは下方に通り抜け通過すること
ができる。積車のトレイを受け渡された横行台枠を再び
駐車室に横行させて自動車を駐車室に格納する。出庫作
業についても、前記とほぼ逆手順によって行うことがで
きる。

【００１９】本装置は、トレイを昇降リフトから駐車室
に直接に受け渡しせず、横行台枠に受渡しするので、昇
降リフトの停止精度を特段に正確にする必要がなく、特
別の固定装置を用いなくとも横行作業のときの荷重移動
による昇降リフトの姿勢変動がなく、かつ、横行装置の
機構を昇降リフト上に設けないので移動体である昇降リ
フトを軽量化することができ、従って昇降リフトに電源
供給の設備を必要としない等の利点を保有している。

【００２０】

【実施例】図１は、本発明のエレベータ式駐車装置の全
体構成を示したものである。

【００２１】該エレベータ式駐車装置１は建築物、工作
物等の構造体２の内部に設けられていて、構造体２の中
央には上下に昇降路３が貫通し、この昇降路３の上部の
巻上機室４には巻上機５が設けられている。巻上機５の
駆動車として本実施例においてはスプロケット車６，
６，６，６が設けられており、懸垂部材としてこのスプ
ロケット車６，６，６，６に巻き掛けられたチェン７，
７及び７，７は昇降路３を上下に貫通するガイドレール
８，８または８，８内を経て下方に垂下されている。ま
た、チェン７，７，７，７の他端には、図示省略されて
いるが従来の装置の場合と同様にカウンターウエイトが
懸垂されている。エレベータのかご、ないしケージに相
当する昇降リフト２０は左右に独立した各々１本宛、計
２本の昇降台枠ビーム２１及び２１を用いてなってお
り、図１における右方の昇降台枠ビーム２１は右方のチ
ェン７，７に懸垂されており、同様に左方の昇降台枠ビ
ーム２１は左方のチェン７，７に懸垂されている。左右
の昇降台枠ビーム２１，２１は後記の通り協働してトレ
イ４０を負荷、積載するもので、巻上機５の運転により
スプロケット車６，６及び６，６が回転しチェン７，７
及び７，７が同期して巻き上げまたは巻き卸されて、該
昇降リフト２０ないし昇降台枠ビーム２１，２１が昇降
路３内を上下に昇降する。図１においては昇降リフト２
０は入出庫階層１１に停止しているところが示されてい
る。

【００２２】次に、昇降路３に沿っては左右にそれぞれ
複数階層に亘って駐車室１０，１０…及び１０，１０…
が配設され、各駐車室１０，１０…及び１０，１０…に
はそれぞれ専属の一台宛の横行台枠３０または３０…を
保有している。詳細の構成については後記するが、１台
の横行台枠３０は１台のトレイ４０を積載して横行装置
５０及び６０のガイドローラ５３，５３…及び６３，６
３…に導かれて、該横行台枠３０の所属するの駐車室１
０と昇降路３の領域との間の相互間を水平に横行移動可
能の構成となっている。

【００２３】このような構成の駐車装置において、自動
車の格納要請があった場合には、まず、入庫すべき何れ
かの階層の駐車室１０の横行台枠３０をトレイ４０と共
に昇降路３の領域まで水平に横行させて、一方、巻上機
５を駆動して昇降台枠ビーム２１，２１を下方から上昇
させてトレイ４０を横行台枠３０上から昇降台枠ビーム
２１，２１上に掬い上げ引き渡しを受け、次いでトレイ
４０を昇降台枠ビーム２１，２１に引き渡した横行台枠
３０を再びもとの駐車室１０に横行させて返還する。次
には、トレイ４０を積載した昇降台枠ビーム２１，２１
を入出庫階層１１の入出庫室１２まで下降させる。ここ
で入庫すべき自動車をトレイ４０上に受入れ、以後は前
記とほぼ逆の手順によって駐車室に収納するのである。

【００２４】次に装置各部の詳細について説明する。

【００２５】図２はエレベータ式駐車装置１における昇
降路３と昇降リフト２０との関係及び駐車室１０，１０
との関係を示した平面図である。構造体２に囲まれた中
央部付近には昇降路３が上下に貫通しており、これに沿
って昇降路３の左右にはそれぞれ駐車室１０，１０が配
設されている。昇降路３の領域には、ほぼ四隅にガイド
レール８，８及び８，８が上下に貫通し固設されてい
る。昇降路３の奥側及び手前側には横行装置６０の横行
支持部材６１または６１が水平姿勢に配設され、ブラケ
ット６２，６２または６２，６２によって構造体２に固
着されている。かつ、これらの横行支持部材６１，６１
は後記するようにそれぞれガイドローラが枢着されてい
る。

【００２６】同様に、駐車室１０，１０にもそれぞれ横
行装置５０の横行支持部材５１、５１または５１，５１
がが水平姿勢に配設されている。即ち、図における左方
の駐車室１０について、奥側及び手前側には横行支持部
材５１または５１が水平姿勢に配設され、ブラケット５
２，５２または５２，５２によって構造体２に固着され
ている。かつ、これらの横行支持部材５１，５１には後
記のようにそれぞれガイドローラが枢着されている。全
く同様に、図における右方の駐車室１０についも、奥側
及び手前側には横行支持部材５１または５１が水平姿勢
をなしてブラケット５２，５２または５２，５２により
構造体２に固着されており、これらの横行支持部材５
１，５１にもガイドローラがそれぞれ枢着されている。

【００２７】この、図２においては左右の駐車室１０，
１０の横行装置５０または５０のガイドローラ相互間に
横行台枠３０または３０が係合し渡架され、更に、横行
台枠３０，３０にはそれぞれトレイ４０または４０が積
載された状態を示しているが、左側の駐車室１０につい
ては、トレイ４０を一部、破断して示し、横行台枠３０
が実線で図示されるようにしている。

【００２８】次に、同じく図２の昇降路３には、昇降リ
フト２０の昇降台枠ビーム２１，２１が示されている。
昇降リフト２０の詳細は図５を併せて参照して説明する
と、先ず一方の昇降台枠ビーム２１について述べれば、
ほぼ長尺状部材よりなる直線状の梁であり、この両端付
近においてはそれぞれ屈曲状の連結部材２２，２２が固
着連結されているものである。この連結部材２２，２２
は横行支持部材５１と横行支持部材６１との間の間隙７
０を通り抜け昇降移動可能とするためにこのような形状
に形成されているものである。連結部材２２，２２は更
にガイドローラ枠２３又は２３に固着連結されており、
このガイドローラ枠２３又は２３にはそれぞれ上下に軸
２５，２５又は２５，２５を介してガイドローラ２４，
２４又は２４，２４が枢着されている。前記のガイドレ
ール８，８は一方にスリット状に開口した角型筒状断面
を有しているが、該ガイドローラ枠２３又は２３はガイ
ドレール８，８内に遊挿、挿入されている。よってガイ
ドローラ２４，２４又は２４，２４はガイドレール８，
８の内面を転動可能となっている。

【００２９】他方の昇降台枠ビーム２１も同様に連結部
材２２，２２を経てガイドローラ枠２３又は２３に連結
され、ガイドローラ枠２３又は２３にはそれぞれ軸２
５，２５又は２５，２５を用いてガイドローラ２４，２
４又は２４は２４，２４が枢着され、前記と均等構成と
なっている。

【００３０】これらの両方のガイドローラ枠２３，２３
及び２３，２３の各々の上部にはそれぞれチェン７，７
又は７，７が連結され懸垂されており、チェン７，７，
７，７の同期巻き上げ又は巻卸しによって、ガイドロー
ラ枠２３，２３又は２３，２３はそれぞれガイドレール
８，８又は８，８の内面に沿って転動、昇降し、よって
両方の昇降台枠ビーム２１，２１は同調して昇降する。

【００３１】なお、昇降台枠ビーム２１，２１の両端部
付近にはそれぞれ上方に突出した係合突起２６，２６又
は２６，２６を固着して具えており、これは該昇降台枠
ビーム２１，２１にトレイ４０を積載するときに、係合
して相互間の関係位置を定め、脱落を防止するための部
材である。

【００３２】次に、図６によりトレイ４０の構成につい
て説明する。トレイ４０は平面視長方形盤状ないし皿状
の形状をなしたものである。即ち、自動車車輪の転走踏
面となるべき踏面部４１，４１が前後の方向に平面をな
して形成されており、この左右には自動車車輪の左右脱
輪を防止するための側縁部４２，４２が上方に凸状の辺
縁をなして前後方向全長に亙って形成されている。ま
た、中央部付近においても車輪を誘導するための上方に
凸状の中間部４３が前後の方向全長に亙って形成されて
いる。ここで中間部４３の裏面は空盒部分をなしてい
て、ここに後述の横行台枠３０の上方に凸状をなしてい
る本体部３１が嵌め合わされて相互の位置関係が定まる
ようになっている。また、トレイ４０の側縁部４２，４
２の両端付近の裏面には係合孔４６，４６または４６，
４６が穿孔されていて、これは昇降台枠ビーム２１，２
１の前記の係合突起２６，２６または２６，２６がこれ
に挿入されて相互の関係位置が定まるようにするための
ものである。

【００３３】次には、トレイ４０を積載して横行移動す
る横行台枠３０について説明する。横行台枠３０は図７
の如く平面視において、ほぼ「Ｉ」字形状をなしてい
て、即ち、やや長方形状の梁である本体部３１の両端に
ガイドレール部３４，３４を直角方向に固着した構成の
ものである。即ち、横行台枠３０は側面視において両端
にそれぞれ外側に開口した溝型部材のガイドレール部３
４または３４があって、これらのガイドレール部３４と
３４との間に本体部３１が渡架されて連結され一体関係
に構成されている。この本体部３１は側面視において、
前記のガイドレール部３４または３４のそれぞれ近傍位
置において段差状の外端面部３２と３２が形成されてお
り、これらの外端面部３２と３２との中間部分は水準高
が高く形成されている。また、この本体部３１の両側の
辺縁部分は図８の如く正面視、上方から下方に向かって
テーパー状ないし末広がり状となった断面形状をなして
外側面部３３と３３が形成されている。従って、該本体
部３１の外端面部３２，３２と外側面部３３，３３とで
四辺を囲まれた内側領域は上方に凸の平面をなしてい
る。また、前記のガイドレール部３４，３４のそれぞれ
外方に開口した溝部は後記のようにこの中にガイドロー
ラ５３，５３…または６３，６３…が係合すべき部位で
ある。

【００３４】次には、横行装置５０及び６０について説
明する。前記の通り各々の駐車室１０，１０…にはそれ
ぞれ横行装置５０，５０…を具えており、またこれに対
応して昇降路３の各駐車階層ごとにも横行装置６０，６
０…が設けられている。これらの横行装置５０と横行装
置６０とは基本的に同一構成のものであるが、ここでは
駐車室１０の横行装置５０を図１０に示した。

【００３５】駐車室１０の前後の方向にはそれぞれ構造
体２からブラケット５２，５２を用いて横行支持部材５
１または５１が水平に固設されていることは既述のとお
りである 。ここで一方の、例えば駐車室１０の奥側の
横行支持部材５１について説明すれば、該横行支持部材
５１には複数の軸５４，５４…が所要の間隔ごとに水平
に並列して枢着され、駐車室１０の内方側に向けてこれ
らの軸５４，５４…にはそれぞれガイドローラ５３また
は５３…が嵌着されている。駐車室１０の外方側におい
ては前記の軸５４，５４…にそれぞれスプロケット車５
５または５５…が嵌着されており、これら相互に隣なり
合って並列配設されたスプロケット車５５，５５間ごと
にチェン５６または５６…を用いて回転伝達可能に連結
されている。

【００３６】一方、駐車室１０の手前側においても、図
示は省略されているが前記と対向して他の横行支持部材
５１が固設されていて同様に複数の軸５４，５４…が枢
着され、それぞれガイドローラ５３または５３…と、ス
プロケット車５５または５５…が嵌着されて具えてお
り、チェン５６，５６…によって次々に回転伝達可能と
なっている。

【００３７】こうして対向する横行支持部材５１と５１
との間に亘っては前記の横行台枠３０の横行移動動作を
妨げることのない位置に伝動軸５８が渡架されて枢着さ
れ、相互間を連結して、同様に回転が伝達されるように
なっている。

【００３８】このような構成において、電動機５７に通
電して回転させるとチェン５６，５６…とスプロケット
車５５，５５…を経て軸５４，５４…に次々に回転が伝
達されガイドローラ５３，５３が同方向に回転する。一
方、他のチェン５６及びスプロケット車５５を経て伝動
軸５８にも回転が伝達されるのでこれによって他方側の
ガイドローラ５３，５３…も前記同様に同時に回転す
る。

【００３９】これらの対向したガイドローラ５３，５３
…とガイドローラ５３，５３…には図９のように前記の
横行台枠３０のガイドレール部３４，３４の溝がそれぞ
れ係合し、よって横行台枠３０が支承されると共に、ガ
イドローラ５３，５３とガイドローラ５３，５３…の正
逆回転によって横行台枠３０の正逆の横行移動が行われ
る。また、昇降路３における他の各駐車階層においても
前記と同様に横行装置６０，６０がそれぞれ配設されて
いる。

【００４０】上記の如く各部が構成されたエレベータ式
駐車装置１において、次には装置の作用ないし動作につ
いて説明する。

【００４１】全体の配設関係を説明した図１において既
述のように中央の昇降路３にはケージに相当する昇降リ
フト２０がチェン７，７，７，７によって昇降可能に懸
垂されている。昇降路３の両側には複数階層の駐車室１
０，１０…及び１０，１０…が配設され各々の駐車室１
０，１０…及び１０，１０…毎にはそれぞれ専属の横行
台枠３０または３０…を各１台宛具えている。それぞれ
の横行台枠３０、３０…には各１台宛のトレイ４０また
は４０…を保有し脱着可能に積載している。ここで、図
１及び図２における駐車室１０Ａ，（１０）におけるト
レイ４０は空車であるものとし、この駐車室１０Ａ，
（１０）に自動車を収容する場合について以下に説明す
る。

【００４２】駐車室１０Ａ，（１０）において、横行台
枠３０はそのガイドレール部３４，３４が図９の如くそ
れぞれ横行装置５０のガイドローラ５３，５３…及び５
３，５３…と係合し支承されて停止している。横行台枠
３０上には空車のトレイ４０が積載されている。即ち、
トレイ４０の内端面部４４，４４は横行台枠３０の外端
面部３２，３２と係合しており。また、トレイ４０の内
側面部４５，４５は図８の如く横行台枠３０の外側面部
３３，３３と係合しており、これらの係合によって相互
の位置関係が定まり、トレイ４０の逸脱が起こらないよ
うにされている。

【００４３】先づ、駐車室１０Ａ，（１０）への入庫作
業を開始するに当たって、昇降リフト２０は駐車室１０
Ａの階層よりも少なくとも下方に位置させておくことが
必要である。かつ、この状態は装置の動作を時系列順に
説明した図１１に示したものに応当している。

【００４４】次には、横行台枠３０を図１２のようにト
レイ４０と共に駐車室１０Ａ，（１０）から昇降路３の
領域に横行移動させる。駐車室１０Ａ，（１０）の横行
装置５０と昇降路３における前記駐車室１０Ａ，（１
０）と同一階層の横行装置６０とを同時に運転すると、
横行台枠３０のガイドレール部３４，３４はガイドロー
ラ５３，５３…，５３，５３…の回転に導かれて移送さ
れ、次いで間隙７０を渡ってガイドローラ６３，６３
…，６３，６３…の領域に遷移して矢印３５方向に移送
される。ここで、ガイドローラ５３，５３…とガイドロ
ーラ６３，６３…とは同一水準高の固定位置に並設され
ているので、荷重変動による水準高の変位を生ずること
なく、また、横行台枠３０のガイドレール部３４，３４
は常時、複数個のガイドローラ５３，５３…又は６３，
６３…と係合し、転送されるのでこの渡り移り動作は空
転なく円滑に行われる。

【００４５】図１２は、横行台枠３０及びトレイ４０が
横行装置５０と横行装置６０との間を矢印３５方向に移
動中の状態を示している。このようにしてトレイ４０を
積載した横行台枠３０が昇降路３の横行装置６０上に受
け渡され、図１３の状態となり横行装置５０，６０の運
転を停止する。

【００４６】次には横行台枠３０上のトレイ４０を図１
４の如く昇降リフト２０の昇降台枠ビーム２１，２１に
受け渡す作業が行われる。巻上機５のスプロケット車
６，６，６，６を駆動するとガイドレール８，８，８，
８内に垂下されているチェン７，７，７，７が巻き上げ
られる。かつ、これに懸垂されているガイドローラ枠２
３，２３，２３，２３のガイドローラ２４，２４……
は、それぞれガイドレール８，８，８，８の内面を転動
し、かつ誘導され、よって昇降台枠ビーム２１，２１は
上昇移動する。こうして、図３に示した如く昇降台枠ビ
ーム２１，２１はこの上昇過程で横行台枠３０の位置を
擦り抜けて通過し、、横行台枠３０上に積載されている
トレイ４０を掬い上げ引き渡しを受ける。

【００４７】図３に示した如く、昇降台枠ビーム２１，
２１の端部付近の連結部材２２，２２，２２，２２はそ
れぞれ固設の横行支持部材５１と６１との間の間隙７
０，７０…を相互に干渉なく通過可能である。また、平
面視ほぼ「Ｉ」型状の横行台枠３０に対して左右２本の
昇降台枠ビーム２１，２１も相互に干渉無く通り抜け可
能となっている。こうして、昇降台枠ビーム２１，２１
の係合突起２６，２６，２６，２６はトレイ４０の係合
孔４６，４６，４６，４６に挿入され係合して相互の関
係位置が逸脱なく定まり、昇降台枠ビーム２１，２１は
トレイ４０を積載して図１４の如く横行台枠３０の位置
より少なくとも上方に達したら停止し、ここで待機す
る。

【００４８】次には、図１５の如くに横行台枠３０をも
との駐車室１０Ａ，（１０）に返還する作業が行われ
る。横行装置６０及び横行装置５０を同時に、先の場合
とは逆方向に駆動するとガイドローラ６３，６３…と５
３，５３…は同時に回転し横行台枠３０のガイドレール
部３４，３４はこれらガイドローラ６３，６３…及びガ
イドローラ５３，５３…に順次転送されて間隙７０を渡
り、矢印３６方向に駐車室１０Ａ，（１０）内の所定位
置に返還されて、ここで横行装置６０，５０の運転を停
止する。

【００４９】こうして、トレイ４０を積載して待機中の
昇降台枠ビーム２１，２１は昇降路３内を下降自由とな
るので、次には、空車のトレイ４０を入出庫室１２に下
降させる作業が行われる。巻上機５によりスプロケット
車６，６，６，６を前記の場合とは逆方向に駆動すると
チェン７，７，７，７に懸垂されたガイドローラ枠２
３，２３，２３，２３はガイドレール８，８，８，８内
に沿って下降し、昇降台枠ビーム２１，２１は空車のト
レイ４０を積載して入出庫階層１１に着床する。この状
態は、図１に示した如くであり、また、入出庫階層１１
ないし入出庫室１２における平面視の状態は図４に示し
た如くとなる。

【００５０】ここで、図４において鎖線で略示した扉１
４を開放し入庫すべき自動車を外部から出入口１３を経
て矢印１７方向に入出庫室１２内に進入させる。自動車
は手前側のガイドレール８と８との間を通過して、該自
動車の車輪はトレイ４０の踏面部４１，４１を転走して
所定位置に停止する。自動車の運転者は降車して床面１
５を歩行して出入口１３から外部に退出する。ここで一
般の機械式駐車装置で行われているのと同様に入出庫室
１２内の安全確認の後、扉１４を閉じ、入庫作業に移行
するのである。

【００５１】積車のトレイ４０を駐車室１０Ａ，（１
０）に収納する手順は先の空車のトレイ４０の取り出し
作業のほぼ逆手順によって行われる。巻上機５によりス
プロケット車６，６，６，６を上昇方向に駆動すると、
チェン７，７，７，７を経て積車のトレイ４０を積載し
た昇降台枠ビーム２１，２１は昇降路３内を上昇移動
し、駐車室１０Ａ，（１０）の階層より少なくともやや
上方に停止させ、ここで待機させる。この状態は、先の
説明に用いた図１５の状態と位置的には均等であり、た
だ、トレイ４０上に自動車が図示されていない点が異な
っているのみである。

【００５２】次には、駐車室１０Ａ，（１０）から横行
台枠３０を昇降路３の領域に移動させる作業が行われ
る。駐車室１０Ａ，（１０）には前記のようにトレイ４
０を積載していない横行台枠３０が収容されている。こ
こで、横行装置５０，６０を駆動してガイドローラ５
３，５３…，６３，６３…を同時に回転させると、横行
台枠３０は駐車室１０Ａ，（１０）から矢印３５方向へ
昇降路３の領域に移送され、所定の位置に達したら停止
させる。この状態は先に説明に用いた図１４の状態と均
等であり図示のトレイ４０には自動車が搭載されていな
い点のみが異なっている。積車のトレイ４０を搭載した
昇降台枠ビーム２１，２１は横行台枠３０の上方に停止
している。

【００５３】更に次には、昇降台枠ビーム２１，２１か
ら横行台枠３０へ、積車のトレイ４０の受渡す作業が行
われる。巻上機５のスプロケット車６，６，６，６を下
降方向に駆動するとチェン７，７，７，７が巻き卸され
ガイドローラ枠２３，２３，２３，２３は、それぞれガ
イドレール８，８，８，８内を誘導されて積車のトレイ
４０を積載した昇降台枠ビーム２１，２１は下降移動す
る。こうして、図３の如く昇降台枠ビーム２１，２１は
この下降過程で横行台枠３０の位置を擦り抜けて通過
し、昇降台枠ビーム２１，２１に積載されている積車の
トレイ４０は、横行台枠３０上に受け渡される。図３に
よって先に説明した通り、昇降台枠ビーム２１，２１の
連結部材２２，２２，２２，２２は間隙７０，７０，７
０，７０を干渉なく通過可能であり、また、平面視ほぼ
「Ｉ」型状の横行台枠３０と左右の昇降台枠ビーム２
１，２１との相互間も干渉なく通り抜け可能であるか
ら、こうしてトレイ４０の受渡しが行われる。このと
き、トレイ４０の係合孔４６，４６，４６，４６に挿入
されていた昇降台枠ビーム２１，２１の係合突起２６，
２６，２６，２６が抜けて係合関係は解除されると共
に、横行台枠３０の外側面部３３，３３とトレイ４０の
内側面部４５，４５との係合関係と、及び横行台枠３の
外端面部３２，３２とトレイ４０の内端面部４４，４４
との係合関係の両方の係合関係が施され、横行台枠３０
上に積車のトレイ４０が積載されて相互の位置関係が定
まり、逸脱が防止される。この状態はトレイ４０が積車
となっていない点を除けば、先きの説明に用いた図１３
の状態と均等である。トレイ５０の授受を完了した昇降
台枠ビーム２１，２１は、巻上機５の巻き卸し駆動によ
り、昇降路３内を少なくとも横行台枠３０の水準位置よ
りも下方に退避させるようにしている。なお、ここで次
に行うべき予約された入出庫作業が、駐車室１０Ａ，
（１０）の階層よりも下方の階層に係わるものである場
合には、昇降リフト２０は引続き次の作業に移行するこ
とができる。

【００５４】更に次には、積車のトレイ４０と共に横行
台枠３０をもとの駐車室１０Ａ，（１０）に収納する作
業に移行する。横行装置６０，５０を同時に駆動してガ
イドローラ６３，６３…及び５３，５３…を回転させる
と、横行台枠３０のガイドレール部３４，３４はガイド
ローラ６３，６３…及び５３，５３…によって導かれ、
横行台枠３０は昇降路３の領域から駐車室１０Ａ，（１
０）に横行移送され、所定位置まで達したら横行装置６
０，５０の運転を停止し、こうして自動車を積載したト
レイ４０は駐車室１０Ａ，（１０）内に格納されるので
ある。この状態は先の図１２及び図１１の状態に応当す
る。

【００５５】以上の説明は、入庫作業の場合について記
載したものである。出庫作業の場合も前記とほぼ逆手順
で行われるので、ここでは以下に簡単に説明する。

【００５６】出庫すべき自動車は例えば先の駐車室１０
Ａ，（１０）に収納されているものとする。昇降リフト
２０の昇降台枠ビーム２１，２１は該駐車室１０Ａ，
（１０）よりも少なくとも下方の位置に待機させておく
ようにする。ここで駐車室１０Ａ，（１０）の横行装置
５０と、及び同じ階層における昇降路３の横行装置６０
とを運転して積車のトレイ４０と共に横行台枠３０を昇
降路３の領域に横行させここに停止させる。次いで、昇
降台枠ビーム２１，２１を上昇させ、横行台枠３０の水
準位置を擦り抜け上昇させ、この時、積車のトレイ４０
を横行台枠３０上から昇降台枠ビーム２１，２１上に引
き取り、横行台枠３０よりもやや上方に停止し、待機す
る。この後に横行装置５０，６０を前記とは逆方向に運
転して無積載となった横行台枠３０をもとの駐車室１０
Ａ，（１０）に返還する。次には、積車のトレイ４０を
搭載した昇降台枠ビーム２１，２１を入出庫室１２に下
降着床させ、扉１４を開放して自動車を退出させるので
ある。

【００５７】ここで、次の作業が入庫要請である場合に
は、ここで空車となったトレイ４０上に新たな自動車を
受入れ入庫作業を行うことができるのは従来の駐車装置
の場合と同様である。しかし、次の作業が再び出庫要請
である場合には、空車のトレイ４０を昇降台枠ビーム２
１，２１と共に上昇させて駐車室１０Ａ，（１０）の水
準位置よりも少なくとも上方位置に停止、待機させ、次
いで駐車室１０Ａ，（１０）の無積載の横行台枠３０を
昇降路３の領域に横行移動させる。次には昇降台枠ビー
ム２１，２１を下降させて空車のトレイ４０を横行台枠
３０上に引き渡し、横行台枠３０は空車のトレイ４０を
駐車室１０Ａ，（１０）に返還する。一方、昇降台枠ビ
ーム２１，２１は更に下降し、または上昇させ継続して
次の作業に移行するのである。

【００５８】

【発明の効果】都市における駐車難の解決のために各種
形式の機械式駐車装置が提案され実施され、問題解決の
ために著しく寄与しているが、これらの各形式の装置の
うち近時はエレベータ式の駐車装置が、その低騒音性、
省エネルギー性等の特性によって注目され、しばしば採
用されるようになっている。従来のエレベータ式駐車装
置には大別してトレイを用いない形式と、トレイを用い
る形式のものとの２種類がある。

【００５９】これらのうち、トレイを用いない形式のも
の、例えばコーム式の装置の場合には、自動車の車輪を
直接にコームで支承、移載して入出庫作業を行い、タイ
ア接地圧力も高いので、タイアに過酷な装置であり、ま
た、油滴や雨水、融雪水の流下の問題点等があり、駐車
装置利用者にとっては預託の安心感が劣るという欠点が
あった。

【００６０】これに対して、トレイを用いる形式の装置
は、入出庫位置でトレイ上に自動車を受入れ、以後はト
レイに自動車を搭載したまま昇降、移送、格納を行なう
ものであり、自動車のみを単独での移し換え移送等を行
わないので、自動車のタイアに優しく、利用者の大切な
資産である自動車を丁重に保管するという基本的思想か
ら好ましく、利用者にとっては利用安心感があるという
大きい特長を有している。また、油滴や、雨水、融雪水
等はトレイによって遮られるので、他の自動車上や入出
庫室に滴下するおそれがない利点がり、このような点か
ら、トレイを用いるエレベータ式駐車装置は、これまで
最も多用されてきている。

【００６１】しかしながら、このようなトレイを用いた
エレベータ式駐車装置であるが、従来のこの種の装置に
おいては、昇降リフトを駐車室の階層と段差なく停止さ
せる必要があるため巻上機の停止精度を極めての良好な
設備とする必要があること、移送作業中の昇降リフトの
負荷変動により、昇降リフトの傾動を生ずるのでこれを
防止する固定装置等を必要とすること、また、昇降リフ
ト上に横行装置や固定装置等を搭載して具えているので
昇降移動体である昇降リフトの重量が大きくなり、か
つ、これに電源を供給するためのケーブルやトロリーを
必要とする等の欠点があった。

【００６２】本発明の装置においては、先ず、トレイは
昇降リフトと駐車室の相互間で直接に受渡しが行われる
ものでないため、駐車室階層に対する昇降リフトの停止
精度は高精度を必要とせず寛容度が高く、従って巻上機
の制御は高度のものを要しない利点がある。

【００６３】また、前記と同様にトレイは昇降リフトと
駐車室の相互間で直接に受渡しが行われるものでないた
め、昇降リフトと駐車室階層間をトレイが横行するとき
の荷重の移動による昇降リフトの傾動や浮動を生じない
ので、昇降リフトを固定する固定装置等を特別に付加す
る必要がない利点がある。

【００６４】更に本装置においては、トレイを横行させ
るための横行装置を従来の装置のように昇降リフト上に
設ける必要がなく、総て固定位置側に設備されているの
で、昇降移動体である昇降リフトが簡単な構成で軽量と
なる利点がある。

【００６５】かつ、これに伴って昇降移動体である昇降
リフトの横行装置に移動電源を供給するための給電用の
ケーブル又はトロリー等を設備する必要がなく、設備が
簡潔となる利点がある。

【００６６】これらの各種の利点ないし特徴によって、
信頼性が高く、簡潔な構成で経済的に用いることができ
るトレイ形式のエレベータ式駐車装置を提供することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ式駐車装置の全体を断面図で示した
平面図である。

【図２】昇降路と昇降リフト及び駐車室との関係を示し
た平面図である。

【図３】昇降路と昇降リフトと横行台枠との関係及び駐
車室との関係を示した平面図である。

【図４】入出庫室における昇降リフトとトレイを示す平
面図である。

【図５】昇降リフトを示す斜視図である。

【図６】トレイを示す斜視図である。

【図７】横行台枠を示す斜視図である。

【図８】横行台枠とトレイとの係合関係を示す正面図で
ある。

【図９】横行装置のガイドローラ、横行台枠及びトレイ
の関係を示した側面図である。

【図１０】駐車室における横行装置を示す平面図であ
る。

【図１１】エレベータ式駐車装置の動作を時系列順に略
図で示した正面図である。

【図１２】エレベータ式駐車装置の動作を時系列順に略
図で示した正面図である。

【図１３】エレベータ式駐車装置の動作を時系列順に略
図で示した正面図である。

【図１４】エレベータ式駐車装置の動作を時系列順に略
図で示した正面図である。

【図１５】エレベータ式駐車装置の動作を時系列順に略
図で示した正面図である。

【図１６】従来のエレベータ式駐車装置におけるトレイ
の横行を示す説明図である。

【図１７】従来のエレベータ式駐車装置におけるトレイ
の横行を示す説明図である。

【符号の説明】

１ エレベータ式駐車装置 ２ 構造体 ３ 昇降路 ４ 巻上機室 ５ 巻上機 ６ スプロケット車 ７ チェン ８ ガイドレール １０，１０Ａ 駐車室 １１ 入出庫階層 １２ 入出庫室 １３ 出入口 １４ 扉 １５ 床面 １６ ピット １７ 矢印 ２０ 昇降リフト ２１ 昇降台枠ビーム ２２ 連結部材 ２３ ガイドローラ枠 ２４ ガイドローラ ２５ 軸 ２６ 係合突起 ３０ 横行台枠 ３１ 本体部 ３２ 外端面部 ３３ 外側面部 ３４ ガイドレール部 ３５，３６ 矢印 ４０ トレイ ４１ 踏面部 ４２ 側縁部 ４３ 中間部 ４４ 内端面部 ４５ 内側面部 ４６ 係合孔 ５０ 横行装置 ５１ 横行支持部材 ５２ ブラケット ５３ ガイドローラ ５４ 軸 ５５ スプロケット車 ５６ チェン ５７ 電動機 ５８ 伝動軸 ６０ 横行装置 ６１ 横行支持部材 ６２ ブラケット ６３ ガイドローラ ６４ 軸 ６５ スプロケット車 ６６ チェン ７０ 間隙 ８０ 昇降路 ８１ 昇降リフト ８２ フリーローラ ８３ 横行装置 ８４ トレイ ８５ 段差 ８６ 昇降リフトの一側部 ９０ 駐車室 ９１ 駐車室ラック ９２ フリーローラ ９３ 矢印

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路を昇降する昇降リフトと、前記昇降
   路に沿って複数層に配設された駐車室とを具え、前記昇
   降リフトに自動車を搭載して昇降移動し、所要の駐車室
   に該自動車を移送して格納するようになしたエレベータ
   式駐車装置において、自動車を受け入れるときの姿勢に
   おける鉛直方向の投影面内における異なる位置に２種類
   の係合用部を有する自動車を受け入れすべきトレイと、
   懸垂部材によって前記昇降路を昇降可能に懸垂支持され
   前記トレイを積載するための相互に離隔した前記トレイ
   の前記２種類の係合用部のうちの一方の係合用部と係合
   可能な係合用部を有する一対の昇降台枠ビームを用いた
   昇降リフトと、前記駐車室にそれぞれ専属し該駐車室と
   前記昇降路の領域との間を横行装置によって横行移動可
   能に構成され、前記トレイの前記２種類の係合用部のう
   ちの他方の係合用部と係合可能な係合用部を有していて
   かつ前記トレイを脱着可能に積載した複数の横行台枠
   と、前記昇降路内の前記トレイの昇降通路と干渉しない
   位置に設けられていて前記横行台枠に駆動を与える横行
   装置を用いてなり、前記昇降リフトは前記昇降路におい
   ては前記横行台枠と相互に干渉なく擦り抜け通過してト
   レイの受渡しを行うようになした、エレベータ式駐車装
   置。