JPH023441Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、製鉄所におけるストリツプコイル
貯蔵設備の無人化に好適なストリツプコイル搬送
台車に関する。

従来の技術 従来のストリツプコイル貯蔵設備においては、
大形の天井クレーンに吊持したトングをコイル中
心孔に両側から挿入してコイルを吊上げ移動して
いたので、貯蔵場に載置されたコイルには、トン
グ挿脱と吊り上げ下げ時の揺れのために、前後左
右に充分な間隔を保有させる必要があつて、床面
積の利用率が低いこと及びクレーン設置のため建
物が高く且つ強度を要し、クレーンの保守も面倒
である上に、搬出入の自動化が困難である等の欠
点があつた。

考案が解決しようとする問題点 本考案は、従来の上記欠点がすべて天井クレー
ンを使用することに原因することから、天井クレ
ーンを廃し、ストリツプコイルを搬送台車にて搬
出入し、自動化を可能ならしめたものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、レール上を走行する搬送台車の台車
フレーム上に走行方向と直角の横方向に案内移動
可能に支持した横行フレームと、横行フレームの
上方において台車フレームの横方向中央部に固定
したコイル受台と、横方向フレーム上に横方向に
並設した１対のコイル昇降支持装置と、台車フレ
ームの外側に設けられ横行フレームの横行時にコ
イル昇降支持装置上のストリツプコイルの重量に
より搬送台車に加わる転倒モーメントに対抗する
アウトリガーと、アウトリガーと床面との間に設
けられアウトリガー作動時に互に係合する位置ぎ
め金具とを有し、コイル昇降支持装置はコイル受
台より高くストリツプコイルを持ち上げるととも
に、コイル受台の縦方向に開く間隙内を横行しう
るものであるストリツプコイル搬送台車の構成を
要旨とする。

作 用 コイル昇降支持装置は横行フレームの横行によ
りコイル受台の直下から搬送台車の台車フレーム
より外側方まで移動することができ、コイル受台
の直下にあるときはコイル受台に対してコイルを
載脱荷することができ、また台車フレームの外側
方に移動したときは、搬送台車停止位置の側方に
コイル受台とほぼ同高に整列して設けたコイル置
台に対して、アウトリガー作動の下でコイルの載
脱荷を行うことができる。したがつて、横行フレ
ームの横行動作とコイル昇降支持装置の昇降動作
との組合せにより、コイル置台とコイル受台との
間にコイルを移載することができる。

上記作用により、レールの両側に多数のコイル
置台を設ければ、任意のコイル置台へのコイルの
搬出入が可能となり、搬送台車の自動操作によつ
てコイル貯蔵設備の無人化が可能となる。

実施例 第１図は本案を適用したストリツプコイル貯蔵
設備のレイアウト図である。互に間隔をもつて並
設した縦方向レール１の両端に横方向レール２，
３が直交し、各レール１の両側にコイルＳをその
中心孔を横方向に向けて支承する多数のコイル置
台４を縦方向に整列して設ける。本案搬送台車５
はレール１上を走行する。

コイル置台４は、最大外径2.4ｍのコイルＳを
床面から約２ｍの高さに支承するもので、第２
図、第３図に示すように、格納台６上に縦方向に
逆八形に離隔対向した２対の受板７によつて最大
径及び最小径（0.9ｍ）のコイルＳの円周面を安
定に支持することができる。

搬送台車５は台車フレーム８に走行車輪９及び
走行モータ１０を具え、フレーム８に縦方向中央
部において両外側方に突出する３個のブラケツト
１１を固着し、これに軸支した各１対のローラ１
２と、フレーム８の横方向中央部において軸支し
たローラ１３とにより横行フレーム１４を支持す
る。レール１の直下においてフレーム８に４個の
支柱１５を固着し、その上方に固定した１対の横
方向部材１６に受板７と同様の大きさ、高さ及び
傾斜をもつ受板１７を固着してコイル受台１８を
構成する。

支柱１５の縦方向に相対する内側に、ローラ１
２より上方において１対の横方向フレーム１９を
固定し、該フレーム１９の両端と中央とに縦方向
軸の抑えローラ２０と垂直軸ガイドローラ２１と
を軸支する。

横行フレーム１４は、下部に固定したレール部
材２２がローラ１２，１３上に乗り、両側にブラ
ケツト２３を介して固着したガイドレール２４が
ローラ２０，２１に接して案内され、下部に固定
したラツク２５に横行駆動装置２６のピニオンが
噛合して横行駆動される。

横行フレーム１４が横行方向中央位置にあると
き、コイル置台４の中心線ａとコイル受台１８の
中心線ｂとの間の中央位置において横行フレーム
１４上に１対のコイル昇降支持装置２７を設け
る。コイル昇降支持装置２７は油圧シリンダ２８
にて昇降するコイル支持台２９を有し、該支持台
２９は上面がＶ形をなしてコイルＳを安定に支持
することができ、コイル置台４及びコイル受台１
８の受板７，１７の縦方向間隙３０内に入つて横
行することができる。該横行時に、横行フレーム
１４は下面が横行前方のローラ１２と中央のロー
ラ１３とにより支持され、また横行前方及び中央
の抑えローラ２０によつて上側が案内されて、コ
イル昇降支持装置２７がコイルＳを支持したとき
に横行フレーム１４に加わる転倒モーメントに対
抗する。

横行フレーム１４が、コイル昇降支持装置２７
上にコイルＳを支持して中心線ａの位置に横行し
たとき、搬送台車５が転倒しないよう、台車フレ
ーム８の前後外側に突設したブラケツト３１にア
ウトリガー用油圧ジヤツキ３２を固定し、そのラ
ムに固定した円錐形カツプ金具３３が、ジヤツキ
作動時に各コイル置台４に対して床に取付けた位
置ぎめ金具３４と嵌合して、台車フレーム８を位
置ぎめを兼ねて安定に支持しうるように構成す
る。

なお、ジヤツキ３２の位置ぎめ機能はレール１
の一側においておみ行えばよい。油圧シリンダ２
８，３２の制御は搬送台車５に内蔵する油圧発生
装置によつて行われる。

搬送台車５の上記各動作を行うためのモータ及
び油圧発生装置用電力及び制御信号は縦方向のト
ロリー線３５から集電子３６を通じて与えられ
る。

本案においては、コイルＳの向きを上記実施例
と直角にして搬出入することも可能である。

考案の効果 本案は上記構成を有し、コイル移動に天井クレ
ーンが不要であるため、コイル貯蔵設備に用いた
場合は、貯蔵コイルの距離間隔を従来よりもつめ
ることができることと、横行フレーム上に２個の
コイル昇降支持装置を設けて、コイル受台とコイ
ル置台間のコイル移載時の横行フレームの横行量
を小にしたので、アウトリガーの使用と相俟つて
搬送台車通路幅を小になしうることによつて、コ
イル貯蔵設備の貯蔵量を増大し、且つ貯蔵設備の
建物の高さ、強度を減じて建物の建設費を節減し
うる効果があり、更に搬送台車の自動操作によつ
てコイル貯蔵設備の無人化を可能ならしめうる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案を適用したストリツプコイル貯蔵
設備のレイアウト図、第２図は本案の一実施例の
立面図、第３図は同じく側面図である。 １……レール、８……台車フレーム、１４……
横行フレーム、１８……コイル受台、２７……コ
イル昇降支持装置、３０……間隙、３２……アウ
トリガー、３３，３４……位置ぎめ金具、Ｓ……
ストリツプコイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レール上を走行する搬送台車の台車フレーム上
   に走行方向と直角の横方向に案内移動可能に支持
   した横行フレームと、横行フレームの上方におい
   て台車フレームの横方向中央部に固定したコイル
   受台と、横行フレーム上に横方向に並設した１対
   のコイル昇降支持装置と、台車フレームの外側に
   設けられ横行フレームの横行時にコイル昇降支持
   装置上のストリツプコイルの重量により搬送台車
   に加わる転倒モーメントに対抗するアウトリガー
   と、アウトリガーと床面との間に設けられアウト
   リガー作動時に互に係合する位置ぎめ金具とを有
   し、コイル昇降支持装置はコイル受台より高くス
   トリツプコイルを持ち上げるとともに、コイル受
   台の縦方向に開く間隙内を通過しうるものである
   ストリツプコイル搬送台車。