CN108821125B - 一种钢轨输送加工用悬吊装置及其使用方法 - Google Patents

一种钢轨输送加工用悬吊装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钢轨输送加工用悬吊装置及其使用方法，涉及钢轨转运设备技术领域，包括控制室、导轨和驱动小车，导轨设有两道且平行分布，驱动小车设有两个，每个导轨中安装一个驱动小车，且两个驱动小车保持同步运动，导轨通过竖直的立柱支撑，驱动小车内设有控制器，控制器与驱动小车内的驱动系统连接，两驱动小车之间设有两根平行的支撑梁，所述支撑梁与导轨垂直，所述支撑梁的上端面加工有轨道槽，所述轨道槽中滚动安装有升降起吊机构，钢轨在转运的过程中，转运效率高，提高了生产、加工的效率，转运稳定性较高，提高了钢轨在车间转运的安全性，为安全生产提供了保障。

Description

一种钢轨输送加工用悬吊装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及钢轨转运设备技术领域，具体涉及一种钢轨输送加工用悬吊装置及其使用方法。
背景技术：
由于钢轨重量重且长度长，钢轨的搬运一般是通过吊带或是吊钩转运；在日常作中，使用吊带吊运钢轨，吊带的缠绕或是解开工作较繁杂，而且无法吊运较长的钢轨。
另外，在进行钢轨加工的过程中，由于钢轨的加工工序较多，所以需要在不同的加工区间进行转运，现在的钢轨加工车间在对钢轨进行转运的过程中，是利用吊钩和相关的起吊设备直接实现钢轨的起吊和转运，这样的转运方式虽然能够实现钢轨在不同加工区间的转运，但是在转运过程中的危险性较高，钢轨在转运过程中，由于吊钩是通过索链与起吊设备连接的，所以起吊后在进行转运的过程中，悬空的钢轨会产生晃动，在转运路径上如果有工人或者相关的设备，可能会与工人或者设备产生碰撞，造成重大的损失，而且这样的转运方式转运效率较低，延长了生产、加工的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢轨输送加工用悬吊装置及其使用方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种钢轨输送加工用悬吊装置，包括内置中心处理器的控制室、导轨和驱动小车，所述导轨设有两道且平行分布，驱动小车设有两个，每个导轨中安装一个驱动小车，且两个驱动小车保持同步运动，导轨通过竖直的立柱支撑，所述驱动小车内设有控制器，所述控制器与驱动小车内的驱动系统连接，所述控制器内设有信号接收模块，所述控制室内设有信号发射模块，接收接收模块与信号发射模块无线连接，两驱动小车之间设有两根平行的支撑梁，所述支撑梁与导轨垂直，所述支撑梁的上端面加工有轨道槽，所述轨道槽中滚动安装有升降起吊机构，所述升降起吊机构包括U型定位架、连接法兰、升降器、索链和吊钩,所述U型定位架内设有驱动轮，所述驱动轮与轨道槽滚动配合，所述升降器通过连接法兰安装在U型定位架的下端且竖直分布，所述索链悬吊在升降器的下端，所述吊钩悬吊在索链的下端，所述驱动小车的上端面设有水平电缸，两个驱动小车上均设有水平电缸且两个水平电缸相向设置，所述U型定位架安装在水平电缸的末端，所述支撑梁的下端设有托架，所述托架的末端设有U型段，托架竖直分布在支撑梁的下端且靠近水平电缸；所述支撑梁从U型定位架中穿过且U型定位架内的驱动轮与轨道槽滚动接触。
优选的，所述升降器的外壁上设有一水平的定位板，所述定位板的下端设有摄像头，所述摄像头内设有图像发送模块，所述控制室内设有图像接收模块，图像接收模块与图像发送模块无线连接。
一种钢轨输送加工用悬吊装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤一：水平伸展，水平电缸水平伸展，使得升降起吊机构沿着轨道槽移动至钢轨的正上方的区域；
步骤二：钢轨起吊，升降器下降，将钢轨夹持在吊钩中，进行悬吊；
步骤三：水平收缩，水平电缸收缩，使得升降起吊机构沿着导轨槽往回运动，并使得起吊中的钢轨位于U型段的正上方；
步骤四：竖直下降，升降器下降，钢轨水平放置在U型段中，使得钢轨由托架托举；
步骤五：水平输送并卸料，驱动小车沿着导轨进行水平输送，输送至指定地点后，进行卸料，
步骤六：水平返回，驱动小车带动升降起吊机构沿着导轨返回
步骤七：重复步骤一至步骤六。
本发明的优点在于：钢轨在转运的过程中，转运效率高，提高了生产、加工的效率，转运稳定性较高，提高了钢轨在车间转运的安全性，为安全生产提供了保障。
附图说明
图1为本发明所述的一种钢轨输送加工用悬吊装置及其使用方法的示意图。
图2为本发明的U型定位架和升降器的连接示意图。
图3为本发明的侧视图的局部示意图。
图4为本发明的原理图。
其中：1—控制室，2-立柱，3-导轨，4-驱动小车，5-控制器，6-水平电缸，7-支撑梁，8-托架，9-轨道槽，10-定位板，11-摄像头，12-升降器，13-驱动轮，14-U型定位架，15-U型段，16-索链，17-吊钩，18-连接法兰。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种钢轨输送加工用悬吊装置，包括内置中心处理器的控制室1、导轨3和驱动小车4，所述导轨3设有两道且平行分布，驱动小车4设有两个，每个导轨3中安装一个驱动小车4，且两个驱动小车4保持同步运动，导轨3通过竖直的立柱2支撑，所述驱动小车4内设有控制器5，所述控制器5与驱动小车4内的驱动系统连接，所述控制器5内设有信号接收模块，所述控制室1内设有信号发射模块信号接收模块与信号发射模块无线连接，两驱动小车4之间设有两根平行的支撑梁7，所述支撑梁7与导轨3垂直，所述支撑梁7的上端面加工有轨道槽9，所述轨道槽9中滚动安装有升降起吊机构，所述升降起吊机构包括U型定位架14、连接法兰18、升降器12、索链16和吊钩17,所述U型定位14架内设有驱动轮13，所述驱动轮13与轨道槽9滚动配合，所述升降器12通过连接法兰18安装在U型定位架14的下端且竖直分布，所述索链16悬吊在升降器12的下端，所述吊钩17悬吊在索链16的下端，所述驱动小车4的上端面设有水平电缸6，两个驱动小车4上均设有水平电缸且两个水平电缸相向设置，所述U型定位架安装在水平电缸的末端，所述支撑梁的下端设有托架，所述托架的末端设有U型段，托架竖直分布在支撑梁的下端且靠近水平电缸。
在本实施例中，所述升降器的外壁上设有一水平的定位板，所述定位板的下端设有摄像头11，所述摄像头11内设有图像发送模块，所述控制室1内设有图像接收模块，图像接收模块与图像发送模块无线连接。
在本实施例中，所述支撑梁7从U型定位架14中穿过且U型定位架14内的驱动轮13与轨道槽9滚动接触。
一种钢轨输送加工用悬吊装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤一：水平伸展，水平电缸6水平伸展，使得升降起吊机构沿着轨道槽9移动至钢轨的正上方的区域(车间中钢轨存放的位置)；
步骤二：钢轨起吊，升降器12下降，将钢轨夹持在吊钩17中，进行悬吊；
步骤三：水平收缩，水平电缸6收缩，使得升降起吊机构沿着导轨槽往回运动，并使得起吊中的钢轨位于U型段15的正上方；
步骤四：竖直下降，升降器12下降，钢轨水平放置在U型段15中，使得钢轨由托架8托举；
步骤五：水平输送并卸料，驱动小车4沿着导轨3进行水平输送，输送至指定地点后，进行卸料，
步骤六：水平返回，驱动小车4带动升降起吊机构沿着导轨3返回
步骤七：重复步骤一至步骤六。
本发明的优点在于：钢轨在转运的过程中，转运效率高，提高了生产、加工的效率，转运稳定性较高，提高了钢轨在车间转运的安全性，为安全生产提供了保障。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (3)

1.一种钢轨输送加工用悬吊装置，包括内置中心处理器的控制室(1)、导轨(3)和驱动小车(4)，所述导轨(3)设有两道且平行分布，驱动小车(4)设有两个，每个导轨(3)中安装一个驱动小车(4)，且两个驱动小车(4)保持同步运动，导轨(3)通过竖直的立柱(2)支撑，所述驱动小车(4)内设有控制器(5)，所述控制器(5)与驱动小车(4)内的驱动系统连接，其特征在于，所述控制器(5)内设有信号接收模块，所述控制室(1)内设有信号发射模块，接收模块与信号发射模块无线连接，两驱动小车(4)之间设有两根平行的支撑梁(7)，所述支撑梁(7)与导轨(3)垂直，所述支撑梁(7)的上端面加工有轨道槽(9)，所述轨道槽(9)中滚动安装有升降起吊机构，所述升降起吊机构包括U型定位架(14)、连接法兰(18)、升降器(12)、索链(16)和吊钩(17),所述U型定位架(14)内设有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)与轨道槽(9)滚动配合，所述升降器(12)通过连接法兰(18)安装在U型定位架(14)的下端且竖直分布，所述索链(16)悬吊在升降器(12)的下端，所述吊钩(17)悬吊在索链(16)的下端，所述驱动小车(4)的上端面设有水平电缸(6)，两个驱动小车(4)上均设有水平电缸(4)且两个水平电缸(4)相向设置，所述U型定位架(14)安装在水平电缸(6)的末端，所述支撑梁(7)的下端设有托架(8)，所述托架(8)的末端设有U型段(15)，托架(8)竖直分布在支撑梁(7)的下端且靠近水平电缸(6)，所述支撑梁(7)从U型定位架(14)中穿过且U型定位架(14)内的驱动轮(13)与轨道槽(9)滚动接触。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨输送加工用悬吊装置，其特征在于：所述升降器(12)的外壁上设有一水平的定位板(10)，所述定位板(10)的下端设有摄像头(11)，所述摄像头(11)内设有图像发送模块，所述控制室(1)内设有图像接收模块，图像接收模块与图像发送模块无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢轨输送加工用悬吊装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：水平伸展，水平电缸(6)水平伸展，使得升降起吊机构沿着轨道槽(9)移动至钢轨的正上方的区域；
步骤二：钢轨起吊，升降器(12)下降，将钢轨夹持在吊钩(17)中，进行悬吊；
步骤三：水平收缩，水平电缸(6)收缩，使得升降起吊机构沿着导轨槽(9)往回运动，并使得起吊中的钢轨位于U型段(15)的正上方；
步骤四：竖直下降，升降器(12)下降，钢轨水平放置在U型段(15)中，使得钢轨由托架(8)托举；
步骤五：水平输送并卸料，驱动小车(4)沿着导轨(3)进行水平输送，输送至指定地点后，进行卸料，
步骤六：水平返回，驱动小车(4)带动升降起吊机构沿着导轨(3)返回
步骤七：重复步骤一至步骤六。
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