CN209929134U - 绕制变压器用的升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕制变压器用的升降旋转装置，涉及变压器制造技术领域，其特征在于：结构框架包括矩形底部框架，底部框架的左右两侧分别固定有两个竖直方向的门形框架；安装于底部框架上的万向球；万向球为两个；位于底部框架中心位置的转动轴承，转动轴承的轴线位于竖直方向；转动轴承的下端与电机轴相连接；位于转动轴承上方的线圈放置台，线圈放置台包括四根相互平行，且水平设置的横向梁，相邻两根横向梁之间安装有滚轴，横向梁和滚轴相互垂直；线圈放置台和底部框架的对称中心重合；同侧的两个门形框架之间设置有液压缸，液压缸的活塞杆竖直朝上，活塞杆的上端固定连接有活动块，活动块上开设有V型槽。

Description

绕制变压器用的升降旋转装置

技术领域

本实用新型涉及变压器制造技术领域，特别是涉及到一种绕制变压器用的升降旋转装置。

背景技术

众所周知，在变压器线圈绕制过程中，存在上车、下车以及线圈头尾调换等工步，变压器线圈绕制过程中的上车、下车以及头尾调换等过程都需使用天车来完成，在调运线圈的过程中会因天车钢索以及吊带的不稳定导致线圈的晃动从而会对操作人员带来潜在的危险，同时，同一厂房内通常会有多道工序有对天车使用的需求，因此在生产过程中多会出现因等待天车而造成的时间浪费从而降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种绕制变压器用的升降旋转装置，该绕制变压器用的升降旋转装置能够快速实现对线圈的头尾调换。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种绕制变压器用的升降旋转装置，至少包括：

结构框架(1)，所述结构框架(1)包括水平设置的矩形底部框架，在该底部框架的左右两侧分别固定有两个竖直方向的门形框架；其中，位于同侧的两个门形框架位于同一水平面内；

安装于底部框架上的万向球(2)；所述万向球(2)为两个；

位于底部框架中心位置的转动轴承(3)，所述转动轴承(3)的轴线位于竖直方向；转动轴承(3)的下端与电机轴相连接；

位于转动轴承(3)上方的线圈放置台(4)，所述线圈放置台(4)包括四根相互平行，且水平设置的横向梁，相邻两根横向梁之间安装有滚轴，所述横向梁和滚轴相互垂直；所述线圈放置台(4)和底部框架的对称中心重合；其中：

同侧的两个门形框架之间设置有液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞杆竖直朝上，所述活塞杆的上端固定连接有活动块(5)，在所述活动块(5)上开设有V型槽。

进一步：每个门形框架上分别安装有一个导向机构，所述导向机构包括与活动块(5)固定连接的支撑杆、与门形框架固定连接的支撑杆套筒；所述支撑杆的外径等于支撑杆套筒的内径。

进一步：上述转动轴承(3)位于两个万向球(2)的中心位置。

更进一步：所述结构框架(1)由方钢管焊接而成。

更进一步：所述万向球(2)通过螺栓紧固于底座框架上。

更进一步：在所述线圈放置台(4)的下表面固定有与万向球(2)配合的硅橡胶垫。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，本实用新型实现了变压器线圈上车、下车以及头尾快速方便调换，解决了变压器线圈上车、下车以及头尾调换时因变压器线圈悬空而产生的对操作人员的潜在危险，提高操作安全性。体积与制造费用大大低于天车，同一车间可配备多台从而降低天车的使用率，提高生产效率。本设备多数部件可拆卸、更换，便于维修与保养。

附图说明：

图1是本实用新型优选实施例的主视图；

图2是本实用新型优选实施例的俯视图；

图3是本实用新型优选实施例的左视图；

图4是本实用新型优选实施例的升降操作示意图；

图5是本实用新型优选实施例的旋转操作示意图；

图6是本实用新型优选实施例中结构框架的主视图；

图7是本实用新型优选实施例中结构框架的右视图；

图8是本实用新型优选实施例中结构框架的俯视图；

图9是本实用新型优选实施例中硅橡胶垫的主视图；

图10是本实用新型优选实施例中硅橡胶垫的俯视图。

图中：1、结构框架；2、万向球；3、转动轴承；4、线圈放置台；5、活动块；6、滚轴；7、穿杠撑架；8、液压缸。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种绕制变压器用的升降旋转装置，

包括：

结构框架1，请参阅图6至图8，所述结构框架1包括水平设置的矩形底部框架，在该底部框架的左右两侧分别固定有两个竖直方向的门形框架；其中，位于同侧的两个门形框架位于同一水平面内；

安装于底部框架上的万向球2；所述万向球2为两个；

位于底部框架中心位置的转动轴承3，所述转动轴承3的轴线位于竖直方向；转动轴承3的下端与电机轴相连接；

位于转动轴承3上方的线圈放置台4，所述线圈放置台4包括四根相互平行，且水平设置的横向梁，相邻两根横向梁之间安装有滚轴，所述横向梁和滚轴相互垂直；所述线圈放置台4和底部框架的对称中心重合；其中：

同侧的两个门形框架之间设置有液压缸8，所述液压缸8的活塞杆竖直朝上，所述活塞杆的上端固定连接有活动块5，在所述活动块5上开设有V型槽。

作为优选：每个门形框架上分别安装有一个导向机构，所述导向机构包括与活动块5固定连接的支撑杆、与门形框架固定连接的支撑杆套筒；所述支撑杆的外径等于支撑杆套筒的内径。

上述转动轴承3位于两个万向球2的中心位置。

所述结构框架1由方钢管焊接而成。

所述万向球2通过螺栓紧固于底座框架上。

在所述线圈放置台4的下表面固定有与万向球2配合的硅橡胶垫。

上述优选实施例主要包括：结构框架、万向球、转动轴承、线圈放置台、活动块、液压缸；本结构为支撑台，结构框架由方钢管焊接而成，线圈放置台台面主要由滚轴构成，便于线圈在台面上做垂直于轴线方向的调整，台面下方对称布有两枚万向球，此部件对台面起到辅助支撑的作用，万向球使用螺栓紧固于底座框架上，与万向球配合的硅橡胶垫使用螺栓固定在线圈放置台的台面下端面的梁上，硅橡胶垫的结构图请参阅图9和图10，起到对万向球与台面框架的缓冲和保护作用，避免了因金属件之间直接接触与摩擦而产生铁屑以致影响变压器质量，同时还可以达到延长金属件使用寿命的效果。在此设备结构框架的左右两侧均配有升降架从而达到线圈升降的目的，升降架由液压缸、支撑杆、活动块构成，液压缸为主要动力装置，负责线圈的升降，与液压缸相连的电器柜装配在相应绕线机上，使用遥控器对其进行升降控制，四根支撑杆与液压缸平行排布，起到辅助支撑与限制撑架自由度的作用，支撑杆套筒使用螺栓固定在两侧结构框架上，对支撑杆起到了导向与限位的作用。两端的液压撑架用于支撑线圈穿杠，撑架上方具有开设V型槽的活动块，用于线圈装车时线圈的横向移动以便顶尖卡紧穿杠。在此设备的中心布有转动轴承，轴承用于线圈头尾调换时台面的转动，轴承的上下两端使用螺栓分别连接在台面下端面与底部框架上。

本设备放置于绕线机正下方，随时可用无需等待，同时，使用天车进行线圈模具上车时，需待线圈完全卡紧才能移走天车，而此设备的使用只需将线圈模具放于台面之上即可移走天车，在绕制过程中的头尾调换时可完全省去天车的使用。鉴于本厂配备有AGV小车，所以在必要时，可以使用AGV小车运送模具至相应绕线机处，将模具推送至设备台面上继而进行线圈上车操作，同理，线圈下车也可使用AGV小车配合进行。所以，此设备的应用也可以完全省去在线圈上下车时对天车的使用。

线圈上车时，在有AGV小车辅助的情况下，可将模具放置于AGV小车上 (注意在小车上事先在模具十字架与下端板处放置垫板以便模具的推送)运送至绕线机处与此设备的线圈放置台对齐，将模具推送至线圈放置台上,穿好穿杠利用台面上的滚轴对模具垂直于轴线方向的调整，使穿杠与活动块上的V形槽基本对齐(此时注意将两端活动块拨至同侧，便于后续模具轴线方向上的调整)，随后使用遥控器将升降架升高，使活动块上的V形槽顶住模具穿杠致使模具抬升，待模具抬升至适宜高度后利用活动块将模具做轴线方向上的推动使穿杠一端的凹槽与绕线机固定端顶尖顶紧，转动可活动端顶尖的旋柄，使顶尖完全顶紧穿杠两端，此时模具装车完成，使用遥控器将升降架降落至原位即可开始线圈绕制。

线圈头尾调换时，将绕线机停车后，使用遥控器将升降架升起(如图4)，使活动块的V型槽顶紧穿杠，顶紧后旋开绕线机顶尖使其脱离穿杠然后沿轴向推动线圈，利用活动块使线圈移动，穿杠两端完全脱离顶尖后，使用遥控器将线圈降至台面，推动台面一端，使其转动180度(如图5)，再将线圈升起顶紧顶尖，完成头尾调换。

线圈下车时，将绕线机停车后，使用遥控器将升降架升起(如图4)，使活动块的V型槽顶紧穿杠，顶紧后旋开绕线机顶尖使其脱离穿杠然后沿轴向推动线圈，利用活动块使线圈移动，穿杠两端完全脱离顶尖后，使用遥控器将线圈降至台面并推送至AGV小车上运送至下道工序。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种绕制变压器用的升降旋转装置，其特征在于：至少包括：

结构框架(1)，所述结构框架(1)包括水平设置的矩形底部框架，在该底部框架的左右两侧分别固定有两个竖直方向的门形框架；其中，位于同侧的两个门形框架位于同一水平面内；

安装于底部框架上的万向球(2)；所述万向球(2)为两个；

位于底部框架中心位置的转动轴承(3)，所述转动轴承(3)的轴线位于竖直方向；转动轴承(3)的下端与电机轴相连接；

位于转动轴承(3)上方的线圈放置台(4)，所述线圈放置台(4)包括四根相互平行，且水平设置的横向梁，相邻两根横向梁之间安装有滚轴，所述横向梁和滚轴相互垂直；所述线圈放置台(4)和底部框架的对称中心重合；其中：

同侧的两个门形框架之间设置有液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞杆竖直朝上，所述活塞杆的上端固定连接有活动块(5)，在所述活动块(5)上开设有V型槽。

2.根据权利要求1所述的绕制变压器用的升降旋转装置，其特征在于：每个门形框架上分别安装有一个导向机构，所述导向机构包括与活动块(5)固定连接的支撑杆、与门形框架固定连接的支撑杆套筒；所述支撑杆的外径等于支撑杆套筒的内径。

3.根据权利要求1所述的绕制变压器用的升降旋转装置，其特征在于：上述转动轴承(3)位于两个万向球(2)的中心位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的绕制变压器用的升降旋转装置，其特征在于：所述结构框架(1)由方钢管焊接而成。

5.根据权利要求4所述的绕制变压器用的升降旋转装置，其特征在于：所述万向球(2)通过螺栓紧固于底座框架上。

6.根据权利要求5所述的绕制变压器用的升降旋转装置，其特征在于：在所述线圈放置台(4)的下表面固定有与万向球(2)配合的硅橡胶垫。

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