CN207071753U - 手推车后门框自动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手推车后门框自动系统，该手推车后门框自动系统包括电器控制柜、交换装置、转运翻转装置和手推车后门框，所述电器控制柜、交换装置和转运翻转装置固定于工厂地面，所述交换装置包括铝型材机架、连接板、压铸角座、模具支撑板和定位柱，所述铝型材机架的连接处通过连接板和压铸角座固定连接，铝型材机架的横梁上安装有两组相对的模具支撑板，模具支撑板上平面和铝型材机架的横梁上安装有定位柱，所述手推车后门框底部设置有两个安装板，安装板上设有定位孔，定位孔与定位柱配合使用。通过上述方式，本实用新型能够替代工人自动将工件移至焊点，能做到工件无次品率，改善工人的工作环境，节约劳动力。

Description

手推车后门框自动系统

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种手推车后门框自动系统。

背景技术

原有购物车篮子侧面碰焊工艺为人工操作，常规有排丝(即把工件的三十根左右的铁丝摆放在模具上)，然后手动推到碰焊机工作面正下方，篮子上碰焊点多达30个，篮子侧面为不规则形状，工作时需要工人及时将碰焊点移至碰焊机工作面正下方，因工作碰焊面窄，工人快速移动时难免出现漏焊的情况，工作效率低，很容易出现不良品，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手推车后门框自动系统，能够替代工人自动将工件移至焊点，能做到工件无次品率，改善工人的工作环境，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种手推车后门框自动系统，该手推车后门框自动系统包括电器控制柜、交换装置、转运翻转装置和手推车后门框，所述电器控制柜、交换装置和转运翻转装置固定于工厂地面，所述交换装置包括铝型材机架、连接板、压铸角座、模具支撑板和定位柱，所述铝型材机架的连接处通过连接板和压铸角座固定连接，铝型材机架的横梁上安装有两组相对的模具支撑板，模具支撑板上平面和铝型材机架的横梁上安装有定位柱，所述手推车后门框底部设置有两个安装板，安装板上设有定位孔，定位孔与定位柱配合使用。

优选的是，所述转运翻转装置包括纵向运动单元、横向运动单元和翻转单元，所述纵向运动单元包括槽钢架、纵向滑轨、纵向滑块、带座轴承、滚珠丝杆、从动带轮、电机、主动带轮、同步带、丝杆螺母和螺母安装座，槽钢架固定于工厂地面，槽钢架上安装有四个纵向滑轨，纵向滑轨上均装有两个纵向滑块，纵向滑块均通过连接板与横向运动单元的横向支架固定，槽钢架上安装有两个带座轴承，滚珠丝杆两端插装于带座轴承上，滚珠丝杆的伸出端安装有从动带轮，电机固定于槽钢架前端，电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带连接，滚珠丝杆上套有丝杆螺母，丝杆螺母固定于螺母安装座，螺母安装座与横向支架固定。

优选的是，所述横向运动单元还包括横向滑轨、横向滑块、丝杆支撑座、丝杆、第一带轮、驱动电机、第二带轮、齿形皮带和螺母座，横向支架上安装有两根横向滑轨，横向滑轨上装有两个横向滑块，横向滑块均固定于翻转单元的底板上，横向支架两端安装有丝杆支撑座，丝杆两端插装于丝杆支撑座上，丝杆的伸出端安装有第一带轮，横向支架右端安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮328通过齿形皮带连接，丝杆上套有螺母座，螺母座与底板固定。

优选的是，所述翻转单元还包括翻转轴、轴承座、翻转连接架、顶升组件、升降组件和翻转组件，所述翻转轴通过轴承座固定于底板上，翻转轴上固定有翻转连接架，翻转连接架的另一端安装有顶升组件，所述顶升组件包括连接棒、连接块、气缸连接管、支座、气缸安装板和气缸，所述连接棒两端通过连接块固定于底板上，连接棒上套有两个气缸连接管，气缸连接管可在连接棒上转动，底板上平面安装有两个支座，气缸安装板两端通过连接柱活动插装于支座上，气缸安装板上安装有两个气缸，气缸的活塞杆分别与气缸连接管固定，气缸的活塞杆伸展带动翻转连接架沿翻转轴转动。

优选的是，所述升降组件包括升降丝杆、第一同步带轮、螺丝安装板、锁紧螺丝、马达固定座、马达安装板、伺服马达、第二同步带轮、皮带、丝杆用螺母和升降架，所述翻转连接架的竖直板上安装有升降丝杆，升降丝杆穿过翻转连接架的水平板，升降丝杆的伸出端安装有第一同步带轮，翻转连接架的水平板上安装有螺丝安装板，螺丝安装板上穿装有锁紧螺丝，锁紧螺丝拧入到马达固定座上，马达固定座与马达安装板固定，马达安装板上安装有伺服马达，翻转连接架的水平板上设有避让口，伺服马达的电机轴穿过避让口且电机轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过皮带连接，升降丝杆上套有丝杆用螺母，丝杆用螺母通过连接板与升降架固定，升降架的上平板上安装有翻转组件。

优选的是，所述翻转组件包括轴支座、减速电机、连接轴、翻转连接板、翻转安装板、电磁铁、模具连接板和固定轴，升降架的上平板上安装有两个轴支座，减速电机固定于左侧的轴支座上，减速电机尾端通过连接轴插装于右侧轴支座上，减速电机的电机轴穿过轴支座且电机轴上固定有翻转连接板，连接轴上也套有翻转连接板，两个翻转连接板上端安装有翻转安装板，翻转安装板上平面安装有电磁铁，电磁铁上端安装有模具连接板，模具连接板和翻转安装板通过固定轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够替代工人自动将工件移至焊点，能做到工件无次品率，改善工人的工作环境，节约劳动力。

附图说明

图1为手推车后门框自动系统的结构示意图。

图2为手推车后门框自动系统的纵向运动单元结构示意图。

图3为手推车后门框自动系统的横向运动单元结构示意图。

图4为手推车后门框自动系统的翻转单元第一结构示意图。

图5为手推车后门框自动系统的翻转单元第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种手推车后门框自动系统，该手推车后门框自动系统包括电器控制柜1、交换装置2、转运翻转装置3和手推车后门框4，所述电器控制柜1、交换装置2和转运翻转装置3固定于工厂地面，转运翻转装置3前侧用于放置焊接机，所述交换装置2包括铝型材机架21、连接板22、压铸角座23、模具支撑板24和定位柱25，所述铝型材机架21的连接处通过连接板22和压铸角座23固定连接，铝型材机架21的横梁上安装有两组相对的模具支撑板24，模具支撑板24上平面和铝型材机架21的横梁上安装有定位柱25，所述手推车后门框4底部设置有两个安装板，安装板上设有定位孔，定位孔与定位柱25配合使用。

所述转运翻转装置3包括纵向运动单元31、横向运动单元32和翻转单元33，所述纵向运动单元31包括槽钢架311、纵向滑轨312、纵向滑块313、带座轴承314、滚珠丝杆315、从动带轮316、电机317、主动带轮318、同步带319、丝杆螺母3110和螺母安装座3111，槽钢架311固定于工厂地面，槽钢架311上安装有四个纵向滑轨312，纵向滑轨312上均装有两个纵向滑块313，纵向滑块313均通过连接板与横向运动单元32的横向支架321固定，槽钢架311上安装有两个带座轴承314，滚珠丝杆315两端插装于带座轴承314上，滚珠丝杆314的伸出端安装有从动带轮316，电机317固定于槽钢架311前端，电机317的电机轴上安装有主动带轮318，主动带轮318和从动带轮316通过同步带319连接，滚珠丝杆315上套有丝杆螺母3110，丝杆螺母3110固定于螺母安装座3111，螺母安装座3111与横向支架321固定。

所述横向运动单元32还包括横向滑轨322、横向滑块323、丝杆支撑座324、丝杆325、第一带轮326、驱动电机327、第二带轮328、齿形皮带329和螺母座3210，横向支架321上安装有两根横向滑轨322，横向滑轨322上装有两个横向滑块323，横向滑块323均固定于翻转单元33的底板331上，横向支架321两端安装有丝杆支撑座324，丝杆325两端插装于丝杆支撑座324上，丝杆325的伸出端安装有第一带轮326，横向支架321右端安装有驱动电机327，驱动电机327的电机轴上安装有第二带轮328，第一带轮326和第二带轮328通过齿形皮带329连接，丝杆325上套有螺母座3210，螺母座3210与底板331固定。

所述翻转单元33还包括翻转轴332、轴承座333、翻转连接架334、顶升组件335、升降组件336和翻转组件337，所述翻转轴332通过轴承座333固定于底板331上，翻转轴332上固定有翻转连接架334，翻转连接架334的另一端安装有顶升组件335，所述顶升组件335包括连接棒3351、连接块3352、气缸连接管3353、支座3354、气缸安装板3355和气缸3356，所述连接棒335两端通过连接块3352固定于底板331上，连接棒3351上套有两个气缸连接管3353，气缸连接管3353可在连接棒3351上转动，底板331上平面安装有两个支座3354，气缸安装板3355两端通过连接柱活动插装于支座3354上，气缸安装板3355上安装有两个气缸3356，气缸3355的活塞杆分别与气缸连接管3353固定，气缸3356的活塞杆伸展带动翻转连接架334沿翻转轴332转动。

所述升降组件336包括升降丝杆3361、第一同步带轮3362、螺丝安装板3363、锁紧螺丝3364、马达固定座3365、马达安装板3366、伺服马达3367、第二同步带轮3368、皮带3369、丝杆用螺母33610和升降架33611，所述翻转连接架334的竖直板上安装有升降丝杆3361，升降丝杆3361穿过翻转连接架334的水平板，升降丝杆3361的伸出端安装有第一同步带轮3362，翻转连接架334的水平板上安装有螺丝安装板3363，螺丝安装板3363上穿装有锁紧螺丝3364，锁紧螺丝3364拧入到马达固定座3365上，马达固定座3365与马达安装板3366固定，马达安装板3366上安装有伺服马达3367，翻转连接架334的水平板上设有避让口，伺服马达3367的电机轴穿过避让口且电机轴上安装有第二同步带轮3368，第一同步带轮3362和第二同步带轮3368通过皮带3369连接，升降丝杆3361上套有丝杆用螺母33610，丝杆用螺母33610通过连接板与升降架33611固定，升降架33611的上平板上安装有翻转组件337。

所述翻转组件337包括轴支座3371、减速电机3372、连接轴3373、翻转连接板3374、翻转安装板3375、电磁铁3376、模具连接板3377和固定轴3378，升降架33611的上平板上安装有两个轴支座3371，减速电机3372固定于左侧的轴支座3371上，减速电机3372尾端通过连接轴3373插装于右侧轴支座3371上，减速电机3372的电机轴穿过轴支座3371且电机轴上固定有翻转连接板3374，连接轴3373上也套有翻转连接板3374，两个翻转连接板3374上端安装有翻转安装板3375，翻转安装板3375上平面安装有电磁铁3376，电磁铁3376上端安装有模具连接板3377，模具连接板3377和翻转安装板3375通过固定轴3378连接。

本实用新型手推车后门框自动系统工作时，工人将手推车后门框4放置到交换装置2上，手推车后门框4底部设置有两个安装板，安装板上设有定位孔，定位孔套在定位柱25上，在电器控制柜1控制下，转运翻转装置3工作，纵向运动单元31和横向运动单元32同步运动，翻转单元33移至手推车后门框4下方，升降组件336工作将翻转组件337移至上方，电磁铁3376工作将手推车后门框4吸至模具连接板3377上，纵向运动单元31和横向运动单元32同步运动带动翻转单元33移至前侧，翻转单元33前侧设有焊接机，焊接机对手推车后门框4底部进行焊接，待手推车后门框4底部焊接完成后，减速电机3372工作带动翻转安装板3375转动，翻转安装板3375转动带动手推车后门框4转动，手推车后门框4的侧端朝上，焊接机对手推车后门框4的侧端进行焊接，手推车后门框4的侧端为斜面，待侧端第一排连接点焊接完成后，侧端第二排连接点移至焊接机下方，升降组件336工作，气缸3356的活塞杆伸展带动翻转连接架334沿翻转轴332转动，侧端第二排连接移至焊接点。

本实用新型手推车后门框自动系统，能够替代工人自动将工件移至焊点，能做到工件无次品率，改善工人的工作环境，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种手推车后门框自动系统，该手推车后门框自动系统包括电器控制柜、交换装置、转运翻转装置和手推车后门框，所述电器控制柜、交换装置和转运翻转装置固定于工厂地面，所述交换装置包括铝型材机架、连接板、压铸角座、模具支撑板和定位柱，所述铝型材机架的连接处通过连接板和压铸角座固定连接，铝型材机架的横梁上安装有两组相对的模具支撑板，模具支撑板上平面和铝型材机架的横梁上安装有定位柱，所述手推车后门框底部设置有两个安装板，安装板上设有定位孔，定位孔与定位柱配合使用。

2.根据权利要求1所述的手推车后门框自动系统，其特征在于：所述转运翻转装置包括纵向运动单元、横向运动单元和翻转单元，所述纵向运动单元包括槽钢架、纵向滑轨、纵向滑块、带座轴承、滚珠丝杆、从动带轮、电机、主动带轮、同步带、丝杆螺母和螺母安装座，槽钢架固定于工厂地面，槽钢架上安装有四个纵向滑轨，纵向滑轨上均装有两个纵向滑块，纵向滑块均通过连接板与横向运动单元的横向支架固定，槽钢架上安装有两个带座轴承，滚珠丝杆两端插装于带座轴承上，滚珠丝杆的伸出端安装有从动带轮，电机固定于槽钢架前端，电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带连接，滚珠丝杆上套有丝杆螺母，丝杆螺母固定于螺母安装座，螺母安装座与横向支架固定。

3.根据权利要求2所述的手推车后门框自动系统，其特征在于：所述横向运动单元还包括横向滑轨、横向滑块、丝杆支撑座、丝杆、第一带轮、驱动电机、第二带轮、齿形皮带和螺母座，横向支架上安装有两根横向滑轨，横向滑轨上装有两个横向滑块，横向滑块均固定于翻转单元的底板上，横向支架两端安装有丝杆支撑座，丝杆两端插装于丝杆支撑座上，丝杆的伸出端安装有第一带轮，横向支架右端安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮328通过齿形皮带连接，丝杆上套有螺母座，螺母座与底板固定。

4.根据权利要求2所述的手推车后门框自动系统，其特征在于：所述翻转单元还包括翻转轴、轴承座、翻转连接架、顶升组件、升降组件和翻转组件，所述翻转轴通过轴承座固定于底板上，翻转轴上固定有翻转连接架，翻转连接架的另一端安装有顶升组件，所述顶升组件包括连接棒、连接块、气缸连接管、支座、气缸安装板和气缸，所述连接棒两端通过连接块固定于底板上，连接棒上套有两个气缸连接管，底板上平面安装有两个支座，气缸安装板两端通过连接柱活动插装于支座上，气缸安装板上安装有两个气缸，气缸的活塞杆分别与气缸连接管固定。

5.根据权利要求4所述的手推车后门框自动系统，其特征在于：所述升降组件包括升降丝杆、第一同步带轮、螺丝安装板、锁紧螺丝、马达固定座、马达安装板、伺服马达、第二同步带轮、皮带、丝杆用螺母和升降架，所述翻转连接架的竖直板上安装有升降丝杆，升降丝杆穿过翻转连接架的水平板，升降丝杆的伸出端安装有第一同步带轮，翻转连接架的水平板上安装有螺丝安装板，螺丝安装板上穿装有锁紧螺丝，锁紧螺丝拧入到马达固定座上，马达固定座与马达安装板固定，马达安装板上安装有伺服马达，翻转连接架的水平板上设有避让口，伺服马达的电机轴穿过避让口且电机轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过皮带连接，升降丝杆上套有丝杆用螺母，丝杆用螺母通过连接板与升降架固定，升降架的上平板上安装有翻转组件。

6.根据权利要求4所述的手推车后门框自动系统，其特征在于：所述翻转组件包括轴支座、减速电机、连接轴、翻转连接板、翻转安装板、电磁铁、模具连接板和固定轴，升降架的上平板上安装有两个轴支座，减速电机固定于左侧的轴支座上，减速电机尾端通过连接轴插装于右侧轴支座上，减速电机的电机轴穿过轴支座且电机轴上固定有翻转连接板，连接轴上也套有翻转连接板，两个翻转连接板上端安装有翻转安装板，翻转安装板上平面安装有电磁铁，电磁铁上端安装有模具连接板，模具连接板和翻转安装板通过固定轴连接。