CN102601554B - 一种物料输送转换架 - Google Patents
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Abstract
一种物料输送转换架，用于实现工件在焊装生产线上下工位之间的平稳输送，它包括物料输送架、物料接收架和BASE基准板，所述物料输送架及物料接收架位于BASE基准板上面，分别布置在BASE基准板的左右两端，所述BASE基准板固定在水平地面上。本发明实现了工件在不同工装架之间转换过程的自动化，不仅有效地保证了产品精度要求，降低了操作者劳动强度，给空间位置狭小、操作不方便工位的作业安全性带来了保障，而且只需对零部件稍加调整就可达到多种车型共用的目的，使产品生产一致性和工件输送转换工装的通用性得到提升。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料运送工装，尤其适用于汽车车身等大型焊装工件在上、下工位间的输送，属于金属焊接技术领域。
背景技术
目前，应用于汽车车身焊装生产线上、下工位间工件运送的装置大多为物流小车，当物流小车将多个工件运输到指定位置并放于工装架时，由于现场空间狭小及工装架缺少有效定位装置，导致工件进入下一道工序后，出现形状及位置偏差较大的现象,影响了产品品质；此外，上述操作，需要由人工目测进行工件的粗定位，不仅定位精度难以保证，而且耗用时间长，工作效率低；同时，现有技术在产品生产一致性和不同型号产品的通用性方面，也不能满足现代化汽车生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能保证汽车车身焊装工件的一致性、并能提升生产效率、降低操作者作业强度的物料输送转换架。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种物料输送转换架，它包括物料输送架、物料接收架和BASE基准板，所述物料输送架及物料接收架位于BASE基准板上面，分别布置在BASE基准板的左右两端，所述BASE基准板固定在水平地面上。
上述物料输送转换架，所述物料输送架包括物料输送架框架、物料输送支撑及定位组件、物料输送架定位块、滚轮、滑轮和扶手，所述物料输送架框架由水平底架和竖直框架组成，所述物料输送支撑及定位组件包括物料输送支撑块和物料输送定位销，它们的数量、安装位置与运送工件的数目、形状相匹配，它们固定安装在竖直框架的前侧面上，所述物料输送架定位块、滚轮和滑轮均安装在水平底架的下面，它们与布置在BASE基准板上的对应元件相匹配，所述扶手固定在竖直框架的后侧面上。
上述物料输送转换架，所述物料接收架包括物料接收架底座、连接座、举升气缸、立柱、产品切换气缸、物料接收架定位组件和物料接收架支撑组件，所述物料接收架底座通过设置在前后两侧的连接座与BASE基准板上的对应元件装配，所述立柱和举升气缸均固定在接收架底座上，其中举升气缸举升臂固定在BASE基准板上，所述产品切换气缸与物料接收架定位组件配装，它们的数量、安装位置与接收工件的数目、形状相匹配，它们固定安装在对应的立柱上，所述立柱固定在BASE基准板上，所述物料接收架支撑组件固定安装在对应的立柱上，其数量、安装位置也与接收工件的数目、形状相匹配。
上述物料输送转换架，所述BASE基准板为矩形底板结构，在其四角位置安装地脚，在其右半部分设有一组物料输送架导轨安装角座和物料输送架锁止气缸，在物料输送架导轨安装角座上固定安装与物料输送架框架匹配的物料输送架导轨，所述物料输送架锁止气缸伸缩臂与物料输送架定位块匹配，在BASE基准板前后两侧均安装物料接收架移动气缸、物料接收架移动滑轨和物料接收架连接滑块，所述物料接收架移动气缸与物料接收架的连接座配装，所述物料接收架移动滑轨和物料接收架连接滑块配装，所述物料接收架连接滑块固定在物料接收架上。
上述物料输送转换架，所述BASE基准板上还设有物料接收架限位块和物料接收架移动滑轨盖板，所述物料接收架限位块固定在BASE基准板左端及物料接收架移动终点位置处，所述物料接收架移动滑轨盖板安装在物料接收架移动滑轨的上面。
上述物料输送转换架，还包括物料输送架和物料接收架位置感应元件及PLC控制系统，它们均固定安装在BASE基准板上。
本发明可依照焊装生产要求确定工件输送数量，由物料输送架上的物料输送支撑块及物料输送定位销限定工件的摆放姿态，避免了工件之间的接触挤压；通过物料接收架移动气缸驱动物料接收架移动，由物料接收架位置感应元件及PLC控制系统控制其行程，使物料接收架定位组件、物料接收架支撑组件分别与摆放在物料输送架上工件的定位孔、支撑点相对应，在举升气缸的作用下，物料接收架带动工件上升，使工件与物料输送架脱离，由此实现了工件由物料输送架至物料接收架的位置转换；物料接收架移动气缸接收PLC控制系统指令后带动物料接收架移动至下一工位位置，完成了工件在上、下工位间的输送。本发明实现了工件在不同工装架之间转换过程的自动化，使原零散摆放运送的物料通过工件支撑和定位机构限定了其摆放姿态，不仅有效地保证了产品精度要求，降低了操作者劳动强度，给空间位置狭小、操作不方便工位的作业安全性带来了保障，而且只需对零部件稍加调整就可达到多种车型共用的目的，使产品生产一致性和工件输送转换工装的通用性大大提升。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明结构图；
图2是物料输送架结构示意图（只显示一套物料输送支撑及定位组件）；
图3是图2中A处结构放大图；
图4是图2中B处结构放大图；
图5是物料接收架结构示意图（只显示一套物料接收支撑及定位组件）；
图6是图5中C处结构放大图；
图7是图5中D处结构放大图；
图8是BASE基准板结构图；
图9是工件输送过程中工件位于物料输送架上时示意图；
图10是工件输送过程中物料接收架移动到位时示意图；
图11是工件输送过程中物料接收架举升到位时示意图；
图12是工件输送过程中物料接收架回到初始位置时示意图。
图中各标号为：1、物料输送架，1-1、物料输送支撑及定位组件，1-1-1、物料输送支撑块，1-1-2、物料输送定位销，1-2、物料输送架定位块，1-3、滚轮，1-4、滑轮，1-5、扶手，1-6、物料输送架框架，2、物料接收架，2-1、产品切换气缸，2-2、物料接收架底座，2-3、物料接收架定位组件，2-4、连接座，2-5、物料接收架支撑组件，2-6、立柱，2-7、举升气缸，3、BASE基准板， 3-1、物料输送架导轨，3-2、物料输送架导轨安装角座，3-3、物料接收架移动气缸，3-4、物料接收架移动滑轨，3-5、物料输送架锁止气缸，3-6、物料接收架限位块，3-7、物料接收架连接滑块，3-8、地脚，3-9、物料接收架移动气缸安装座，3-10、物料接收架移动滑轨防尘盖板，4、工件。
具体实施方式
参看图 1，本发明包括物料输送架1、物料接收架2和BASE基准板3，所述物料输送架1及物料接收架2均位于BASE基准板3上面，分别布置在BASE基准板3的左右两端，所述BASE基准板3固定在水平地面上。
参看图 1、图2、图3、图4，本发明的物料输送架1包括物料输送架框架1-6、物料输送支撑及定位组件、物料输送架定位块1-2、滚轮1-3、滑轮1-4和扶手1-5，所述物料输送架框架1-6由水平底架和竖直框架组成，所述物料输送支撑及定位组件包括物料输送支撑块1-1-1和物料输送定位销1-1-2，它们的数量、安装位置与运送工件的数目、形状相匹配，它们固定安装在竖直框架的前侧面上，所述物料输送架定位块1-2、滚轮1-3和滑轮1-4均安装在水平底架的下面，它们与布置在BASE基准板上的物料输送架导轨3-1相匹配，所述扶手1-5固定在竖直框架的后侧面上。
参看图1、图5、图6、图7，本发明的物料接收架2包括物料接收架底座2-2、连接座2-4、举升气缸2-7、立柱2-6、产品切换气缸2-1、物料接收架定位组件2-3和物料接收架支撑组件2-5，所述物料接收架底座2-2通过设置在前后两侧的连接座2-4与BASE基准板上的物料接收架移动气缸装配，所述立柱2-6和举升气缸2-7均固定在接收架底座2-2上，其中举升气缸2-7举升臂固定在BASE基准板3上，所述产品切换气缸2-1与物料接收架定位组件2-3配装，它们的数量、安装位置与接收工件的数目、形状相匹配，它们固定安装在对应的立柱2-6上，所述立柱2-6固定在BASE基准板3上，所述物料接收架支撑组件2-5固定安装在对应的立柱2-6上，其数量、安装位置也与接收工件的数目、形状相匹配。
参看图1、图8，本发明的BASE基准板3为矩形底板结构，在其四角位置安装地脚3-8，在其右半部分设有一组物料输送架导轨安装角座3-2和物料输送架锁止气缸3-5，在物料输送架导轨安装角座3-2上固定安装物料输送架导轨3-1，所述物料输送架锁止气缸伸缩臂与物料输送架定位块1-2匹配，在BASE基准板前后两侧均安装物料接收架移动气缸3-3、物料接收架移动滑轨3-4和物料接收架连接滑块3-7，所述物料接收架移动气缸3-3与物料接收架的连接座2-4配装，所述物料接收架移动滑轨3-4和物料接收架连接滑块3-7配装，所述物料接收架连接滑块3-7固定在物料接收架2上。
参看图6，本发明所包括的BASE基准板3上还设有物料接收架限位块3-6和物料接收架移动滑轨盖板3-10，所述物料接收架限位块3-6固定在BASE基准板左端及物料接收架移动终点位置处，所述物料接收架移动滑轨盖板3-10安装在物料接收架移动滑轨3-4的上面。
参看图 1、图 2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12，本发明的工作过程是：位于BASE基准板3右侧的物料输送架1带有滑轮1-4，当某一工件焊接工位作业完成后可将零散的工件4放至于此架上，另可根据具体生产要求增减所需排布的产品件数量（一般放6到7件）并由物料输送支撑及定位组件1-1予以定位，然后便可通过物料输送架1的扶手1-5推行至定位BASE基准板3上面，待其归位后可由BASE基准板3上的物料输送架锁止气缸自动夹紧，固定右侧的物料输送架1至稳定状态（由附属到BASE上的接近开关感应来控制物料输送架锁止气缸的夹紧）；此时位于BASE基准板3左侧的物料接收架2便开始由固定在其底部的物料接收架移动气缸带动下向右侧移动， 待其到达最终位置时，物料输送架2和物料输送架1呈横向交叉排布状态，这样便可以避免工件4与工装支架的碰撞现象产生，接下来位于物料接收架下端的四个举升气缸2-7开动动作，将物料接收架2举起，此时物料接收架定位组件2-3即可进入工件的物料孔并将工件4支撑起来，起到在接收架定位组件2-3的作用下形成的二次精定位作用，同时在行程开关的感知下，左侧的物料接收架2开始向初始位置（即下一工位需要进行加工焊接的工位）进行移动，运行到位后，便由机器人或者其他抓具将进行多次精确定位后的工件4输送到需进行加工的工位，满足了后序产品加工的精度标准要求。
本发明解决了现有技术的普通物料小车在运送工件过程中，由于运送工件重叠摆放，影响产品的外观和质量，使精度难以保证的问题，它将PLC自动化控制技术应用于定位装置之中，使原零散摆放运送的物料通过工件支撑和定位机构限定了其摆放姿态，不仅有效地保证了产品精度要求，降低了操作者劳动强度，给空间位置狭小、操作不方便工位的作业安全性带来了保障，而且只需对零部件稍加调整就可达到多种车型共用的目的，使产品生产的一致性和工件输送转换工装的通用性大大提升。
Claims (4)
1.一种物料输送转换架，其特征是，它包括物料输送架（1）、物料接收架（2）和BASE基准板（3），所述物料输送架（1）及物料接收架（2）均位于BASE基准板（3）上面，分别布置在BASE基准板（3）的左右两端，所述BASE基准板（3）固定在水平地面上；
所述物料输送架（1）包括物料输送架框架（1-6）、物料输送支撑及定位组件、物料输送架定位块（1-2）、滚轮（1-3）、滑轮（1-4）和扶手（1-5），所述物料输送架框架（1-6）由水平底架和竖直框架组成，所述物料输送支撑及定位组件包括物料输送支撑块（1-1-1）和物料输送定位销（1-1-2），它们的数量、安装位置与运送工件的数目、形状相匹配，它们固定安装在竖直框架的前侧面上，所述物料输送架定位块（1-2）、滚轮（1-3）和滑轮（1-4）均安装在水平底架的下面，它们与布置在BASE基准板上的对应元件相匹配，所述扶手（1-5）固定在竖直框架的后侧面上；
所述物料接收架（2）包括物料接收架底座（2-2）、连接座（2-4）、举升气缸（2-7）、立柱（2-6）、产品切换气缸（2-1）、物料接收架定位组件（2-3）和物料接收架支撑组件（2-5），所述物料接收架底座（2-2）通过设置在前后两侧的连接座（2-4）与BASE基准板上的对应元件装配，所述立柱（2-6）和举升气缸（2-7）均固定在接收架底座（2-2）上，其中举升气缸（2-7）举升臂固定在BASE基准板（3）上，所述产品切换气缸（2-1）与物料接收架定位组件（2-3）配装，它们的数量、安装位置与接收工件的数目、形状相匹配，它们固定安装在对应的立柱（2-6）上，所述立柱（2-6）固定在BASE基准板（3）上，所述物料接收架支撑组件（2-5）固定安装在对应的立柱（2-6）上，其数量、安装位置也与接收工件的数目、形状相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种物料输送转换架，其特征是，所述BASE基准板（3）为矩形底板结构，在其四角位置安装地脚（3-8），在其右半部分设有一组物料输送架导轨安装角座（3-2）和物料输送架锁止气缸（3-5），在物料输送架导轨安装角座（3-2）上固定安装与物料输送架框架匹配的物料输送架导轨（3-1），所述物料输送架锁止气缸伸缩臂与物料输送架定位块（1-2）匹配，在BASE基准板前后两侧均安装物料接收架移动气缸（3-3）、物料接收架移动滑轨（3-4）和物料接收架连接滑块（3-7），所述物料接收架移动气缸（3-3）与物料接收架的连接座(2-4)配装，所述物料接收架移动滑轨（3-4）和物料接收架连接滑块（3-7）配装，所述物料接收架连接滑块（3-7）固定在物料接收架（2）上。
3.根据权利要求2所述的一种物料输送转换架，其特征是，所述BASE基准板（3）上还设有物料接收架限位块（3-6）和物料接收架移动滑轨盖板（3-10），所述物料接收架限位块（3-6）固定在BASE基准板左端及物料接收架移动终点位置处，所述物料接收架移动滑轨盖板（3-10）安装在物料接收架移动滑轨（3-4）的上面。
4.根据权利要求3所述的一种物料输送转换架，其特征是，它还包括物料输送架和物料接收架位置感应元件及PLC控制系统，它们均固定安装在BASE基准板（3）上。
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