CN101112938B - 一种传送带用的精密定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种传送带用的精密定位装置。为了克服现有传送带输送半成品过程实现精确定位困难的问题，本发明提供一种传送带用的精密定位装置，该装置由传送带、托盘、推入装置、定位平台和拉出装置组成，托盘底部有定位滑槽和金属平板，定位平台上有可以伸缩的圆柱状定位销和电磁吸盘，托盘底部的定位滑槽和金属平板与定位平台上可以伸缩的圆柱状定位销和电磁吸盘能形成精密配合，从而实现传送带输送物品的快速精确定位。

Description

一种传送带用的精密定位装置
所属技术领域
本发明涉及一种精密定位装置，尤其是一种传送带用的精密定位装置。
背景技术
目前，利用传送带输送半成品的场合很多，例如将连续的容器送入下一个工序打标后加入液体，将连续输送的手机外壳精确喷标后再送入下一个工序UV固化，如果位置加工精度要求不高，我们可以用一些常规的定位方法或同步跟踪方法完成，利用传送带输送方式要实现精密定位有一定的难度，当需要传送带将半成品连续地输送到下一个工序，在无磨损情况下精确定位并完成再次加工就更有难度。
发明内容
为了克服现有传送带输送半成品过程实现精确定位困难的问题，本发明提供一种传送带用的精密定位装置，该装置由传送带、托盘、推入装置、定位平台和拉出装置组成，托盘底部有定位滑槽和金属平板，定位平台上有圆柱状定位销和电磁吸盘，定位平台上的圆柱状定位销可以伸缩，托盘底部的定位滑槽和金属平板与定位平台上可以伸缩的圆柱状定位销和电磁吸盘配合使用，从而实现传送带输送物品的快速精确定位。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由传送带、托盘、推入装置、定位平台和拉出装置组成，托盘底部有定位滑槽和金属平板，定位平台上有可以伸缩的圆柱状定位销和电磁吸盘，当托盘从传送带上连续进入精密定位区时，定位平台的圆柱状定位销伸出，推入装置将托盘推入定位平台，托盘的定位滑槽和定位平台的圆柱状定位销保证托盘的准确滑入，定位平台上的电磁吸盘通电吸引托盘底部的金属平板，托盘底部的定位滑槽与定位平台上的圆柱状定位销形成机械精密配合，托盘底部的金属平板与定位平台上的电磁吸盘位置相对应，托盘将在定位平台上精确定位，完成必要的加工后，定位平台上的电磁吸盘断电，定位平台的圆柱状定位销收回，拉出装置将托盘推入下一道工序，定位平台的圆柱状定位销伸出，等待下一个托盘的到来，依次循环往复。
本发明的有益效果是在传送带输送半成品过程中实现精确定位，为传送带上半成品的精密加工提供精密定位手段，由于该发明所采取的技术措施都是成熟可行的，所以不难实现。
附图说明
下面结合附图和优选实施例，对本发明进一步说明。
图1是一种传送带用的精密定位装置的一个优选实施例。
图中1.输送带，2.定位平台，3.托盘，4.定位滑槽，5.圆柱状定位销，6.金属平板，7.电磁吸盘，8.推入装置，9.拉出装置，10.支架，11.伺服电机，12.位置传感器，13.输送带。
具体实施方式
在图1中，输送带(1)安装在支架(10)上，伺服电机(11)拖动定位平台(2)左右精确移动，托盘(3)的底部有定位滑槽(4)和金属平板(6)，定位平台(2)上有可以伸缩的圆柱状定位销(5)和电磁吸盘(7)，当托盘(3)从传送带(1)上连续进入精密定位区时，位置传感器(12)检测到托盘(3)，定位平台(2)的圆柱状定位销(5)伸出，推入装置(8)将托盘(3)推入定位平台(2)，托盘(3)的定位滑槽(4)和定位平台(2)的圆柱状定位销(5)保证托盘(3)的准确滑入，定位平台(2)上的电磁吸盘(7)通电吸引托盘(3)底部的金属平板(6)，托盘(3)将在定位平台(2)上精确定位，定位平台(2)按工艺要求同步运行，完成必要的加工后，定位平台(2)上的电磁吸盘(7)断电，定位平台(2)的圆柱状定位销(5)收回，拉出装置(9)将托盘(3)推入下一道工序的输送带(13)，定位平台(2)的圆柱状定位销(5)伸出，定位平台(2)回到左边原位，等待下一个托盘(3)的到来。

Claims (3)

1.一种传送带用的精密定位装置，该装置由传送带、托盘、推入装置、定位平台和拉出装置组成，其特征是：托盘底部有定位滑槽和金属平板，定位平台上有圆柱状定位销和电磁吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种传送带用的精密定位装置，其特征是：托盘底部的定位滑槽与定位平台上的圆柱状定位销形成机械精密配合。
3.根据权利要求1所述的一种传送带用的精密定位装置，其特征是：托盘底部的金属平板与定位平台上的电磁吸盘位置相对应。
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