CN101955066B - 基片装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基片装卸装置，包括支撑架、传动机构、滑动机构及升降支架：支撑架的下表面设有滚轮；升降支架包括与支撑架呈平行对应设置的升降部及由升降部的上端相对支撑架向后垂直弯折形成的承载部，升降部上与支撑架相对的一侧竖直设有齿条，承载部的上表面的前后两侧分别设有第一支撑块和第二支撑块从而形成用于承载基片的承载区；传动机构包括第一传动组件、第二传动组件、设于支撑架上的固定座及穿过固定座并固定连接第一传动组件和第二传动组件的传动轴，第一传动组件包括手柄、蜗杆及与蜗杆啮合的蜗轮，第二传动组件包括齿条及与齿条啮合的齿轮；滑动机构包括设于支撑架上的导轨及设于升降支架上并与导轨滑动卡接的滑块。

Description

基片装卸装置

技术领域

本发明涉及一种装卸装置，尤其涉及一种对平板显示器件的基片进行装载和卸载的基片装卸装置。

背景技术

随着社会的发展、科技水平的进步，作为各种视频信号和计算机数据信息的终端显示器件的平板显示器件越来越深入人们的生活。平板显示器件具有薄而轻巧，整机可做成便携式，电压低、无X射线辐射、没有闪烁抖动、不产生静电，功耗低、可用电池供电、寿命长等优点，它是将微电子技术、液晶显示技术等相融合的技术，主要应用于笔记本电脑、台式计算机、大屏幕彩电、移动通信、数码相机、数码摄像机等终端产品上。

现有的平板显示器件主要包括等离子显示器PDP、有机发光显示器OLED及薄膜晶体管液晶显示器TFT-LCD等3大类型，其中TFT-LCD和PDP主要应用于中大型显示技术中，而OLED则主要集中于中小型显示技术中，对于不同的市场需求，这3大类型的平板显示器各有优势。随着平板显示器件的技术逐渐成熟，平板显示器件的被需求量越来越大，因此在平板显示器件的生产过程中，对其各个环节的生产效率的要求也越来越高。通常，在PDP、OLED和TFT-LCD的制造过程中，都会涉及到基片等片状结构在不同工艺模块或设备之间运送，为了提高生产效率，多个基片一般先装载于一个篮子装置中，然后再通过一个平稳、高效的装卸装置来装载、搬运及卸载篮子从而实现对基片的运送。目前关于篮子的装载、搬运及卸载一般采用机械人来操作，然而使用机械人进行装载、搬运及卸载操作时，需要较为复杂的定位和检测系统来配合才能实现对篮子的精确装载和卸载，并且其搬运范围也会受到限制。

因此，有必要提供一种改进型的基片装卸装置来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种基片装卸装置，所述基片装卸装置定位简单、灵活且定位精度高，从而使用所述基片装卸装置对基片进行装载和卸载时操作方便、快捷及安全可靠，同时使用所述基片装卸装置对基片进行搬运时不受范围的限制。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基片装卸装置，所述基片装卸装置包括支撑架、传动机构、滑动机构及用于承载基片的升降支架：所述支撑架的下表面均匀分布有滚轮，所述滚轮带动所述支撑架运动；所述升降支架包括升降部和承载部，所述升降部与所述支撑架在竖直方向呈平行对应设置，所述承载部由所述升降部的上端相对所述支撑架向后垂直弯折形成，所述升降部与所述支撑架相对的一侧竖直设有齿条，所述承载部的上表面的前侧向上延伸形成第一支撑块，所述承载部的上表面的后侧向上延伸形成第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块形成承载区，所述基片固定承载于所述承载区内；所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件、设于所述支撑架上的固定座及穿过所述固定座且一端固定连接所述第一传动组件且另一端固定连接所述第二传动组件的传动轴，所述第一传动组件包括穿过所述支撑架并与所述支撑架枢接的手柄、固定连接所述手柄的一端的蜗杆及固定连接于所述传动轴的一端并与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述第二传动组件包括所述齿条及固定连接于所述传动轴的另一端并与所述齿条啮合的齿轮；所述滑动机构包括设于所述支撑架上并与所述齿条平行的导轨及设于所述升降支架的升降部上并与所述导轨滑动卡接的滑块，转动所述手柄，从而使所述升降支架在所述齿轮和齿条的配合下实现竖直方向上的升降运动。

较佳地，所述第一支撑块的顶面开设有第一凹面，所述第二支撑块的顶面开设有第二凹面，所述第一凹面和第二凹面相对设置并形成所述承载区，所述基片固定承载于所述承载区内。

较佳地，所述第一凹面的中部设有定位销，所述定位销在左右方向上对所述基片进行定位。

较佳地，所述承载部的下表面的左右两侧分别设有导向滚轮，所述导向滚轮的外切线超出所述承载部的下表面的左右两侧边缘。

较佳地，所述支撑架呈垂直弯折结构，所述支撑架包括垂直部和水平部，所述垂直部与所述升降部在竖直方向呈平行对应设置，所述水平部垂直连接于所述垂直部的下端且所述水平部的末端设有减震块，所述垂直部的上端设有所述固定座。

较佳地，所述垂直部上设有与所述齿条平行的导轨。

较佳地，所述升降部包括相对设置的上、下侧臂和左、右侧臂，所述上、下、左、右侧臂围成第一长方形空间，所述承载部由所述升降部的上侧臂相对所述支撑架的垂直部向后水平延伸形成，所述齿条垂直设于所述上、下侧臂之间且收容于所述第一长方形空间内，所述左侧臂背向所述垂直部的一侧中部设有限位块，所述右侧臂背向所述垂直部的一侧中部也设置有限位块。

较佳地，所述水平部的上表面设有下限位块，所述垂直部上设有上限位块，所述下限位块对应所述下侧臂正下方的位置设置，所述上限位块的一端固定设于所述垂直部上，所述上限位块的另一端穿过所述第一长方形空间并位于所述下侧臂的正上方。

较佳地，所述滚轮为万向滚轮且所述万向滚轮均匀分布于所述水平部的下表面。

较佳地，还包括把手，所述把手设于所述垂直部上并与所述手柄的自由端位于同一侧面。

与现有技术相比，本发明采用基片装卸装置来对基片进行装载、搬运和卸载，所述基片装卸装置通过蜗杆和蜗轮配合转动及齿条和齿轮配合转动来实现升降支架的升降，进而实现对承载于所述升降支架上的基片的装载和卸载，由于所述蜗杆、蜗轮及齿条、齿轮是由手柄来驱动，因此所述基片装卸装置的定位简单、灵活，又由于所述蜗杆、蜗轮具有自锁功能且所述齿条、齿轮的升降精度高，因此使用所述基片装卸装置来对所述基片进行装载和卸载时操作方便、快捷且安全可靠；此外，所述基片装卸装置通过所述滚轮来实现所述基片的搬运，因此使用所述基片装卸装置来对所述基片进行搬运时不受范围的限制。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明基片装卸装置一个具体实施例中的结构示意图。

图2为图1所示基片装卸装置另一个角度下的结构示意图。

图3为图2所示A部分的结构放大图。

图4为图1所示基片装卸装置的升降支架在下降状态下的结构示意图。

图5为图1所示基片装卸装置的升降支架在上升状态下的结构示意图。

图6为本发明基片装卸装置进入槽型平台的结构示意图。

图7为本发明基片装卸装置另一个实施例中的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

参考图1-2，在本发明的一个具体实施例中，所述基片装卸装置1包括支撑架10、传动机构30、滑动机构40及用于承载基片（图未示）的升降支架20。具体地，所述支撑架10的下表面均匀分布有滚轮110，所述滚轮110带动所述支撑架10运动；所述升降支架20包括升降部21和承载部22，所述升降部21与所述支撑架10在竖直方向呈平行对应设置，所述承载部22由所述升降部21的上端相对所述支撑架10向后垂直弯折形成，所述升降部21与所述支撑架10相对的一侧竖直设有齿条321，所述承载部22的上表面的前侧向上延伸形成第一支撑块221，所述承载部22的上表面的后侧向上延伸形成第二支撑块222，所述第一支撑块221和所述第二支撑块222形成承载区，所述基片固定承载于所述承载区内；所述传动机构30包括第一传动组件、第二传动组件、设于所述支撑架10上的固定座33及穿过所述固定座33且一端固定连接所述第一传动组件且另一端固定连接所述第二传动组件的传动轴34，所述第一传动组件包括穿过所述支撑架10并与所述支撑架10枢接的手柄311、固定连接所述手柄311的一端的蜗杆312及固定连接于所述传动轴34的一端并与所述蜗杆312啮合的蜗轮313，所述第二传动组件包括所述齿条321及固定连接于所述传动轴34的另一端并与所述齿条321啮合的齿轮322；所述滑动机构40包括设于所述支撑架10上并与所述齿条321平行的导轨41及设于所述升降支架20的升降部21上并与所述导轨41滑动卡接的滑块42，转动所述手柄311，从而使所述升降支架20在所述齿轮322和齿条321的配合下实现竖直方向上的升降运动。在本实施例中，所述滚轮110为万向滚轮且所述万向滚轮均匀分布于所述水平部12的下表面，使用所述万向止动轮使所述基片装卸装置1停止时平稳放置，运动时方向变动自如，从而易于控制所述基片装卸装置1的运动方向。

参考图3及图6，所述第一支撑块221的顶面221a开设有第一凹面221b，所述第一凹面221b与所述第一支撑块221的顶面221a之间形成第一侧面221c，所述第二支撑块222的顶面222a开设有第二凹面222b，所述第二凹面222b与所述第二支撑块222的顶面222a之间形成第二侧面222c。所述第一凹面221b和第二凹面222b相对设置并形成所述承载区，装载时，若干的基片先装载在一个篮子装置5中，然后所述篮子装置5再固定承载于所述承载区内。具体地，所述篮子装置5承载于所述第一凹面221b和所述第二凹面222b上并受到所述第一侧面221c和所述第二侧面222c的限制从而实现对所述基片在前后方向上的定位。在本实施例中，所述第二凹面222b的中部设有定位销223，所述定位销223用于与所述篮子装置5进行配合定位，从而实现在左右方向上对所述基片进行定位。

在本实施例中，所述承载部22的下表面的左右两侧分别设有导向滚轮224，所述导向滚轮224用于引导所述基片装卸装置1灵活、快速的进入承接所述篮子装置5的槽型平台6的凹槽61内，因此在设计上，所述导向滚轮224的外切线超出所述承载部22的下表面的左右两侧边缘，且左右两排所述导向滚轮224的外切线之间的距离窄于所述凹槽61的宽度，以便于操作人员快速、轻易的推动所述基片装卸装置1进入所述槽型平台6的凹槽61内，从而执行卸载或装载所述篮子装置5的操作。

参考图1-2及图4-5，所述支撑架10呈垂直弯折结构，所述支撑架10包括垂直部11和水平部12，所述垂直部11与所述升降部21在竖直方向呈平行对应设置，所述水平部12垂直连接于所述垂直部11的下端且所述水平部12的末端设有减震块120，所述垂直部11的上端设有所述固定座33，所述固定座33上穿设有所述传动轴34，所述传动轴34的两端分别固定连接所述蜗轮313和齿轮322。所述减震块120设于所述水平部12的末端，避免了所述支撑架10与其他设备直接碰撞，起到了减震和缓冲的作用。在本实施例中，所述水平部12的左右宽度可根据所述基片装卸装置1需要接触的下一模块设备的机身底座的宽度来确定。

具体地，所述升降部21包括相对设置的上、下侧臂211、213和左、右侧臂212、214，所述上、下、左、右侧臂211、213、212、214围成第一长方形空间200，所述承载部22由所述升降部21的上侧臂211相对所述支撑架10的垂直部11向后水平延伸形成，所述齿条321垂直设于所述上、下侧臂211、213之间且收容于所述第一长方形空间200内，所述升降部20左侧臂212背向所述垂直部11的一侧中部设有限位块23，所述升降部20右侧臂214背向所述垂直部11的一侧中部也设置有限位块23，所述限位块23用于保持所述升降支架20与其他设备之间的距离，避免两者因碰撞而损坏。

更加具体地，所述垂直部11包括相对设置的第一、第三侧臂111、113和第二、第四侧臂112、114，所述第一、第三、第二及第四侧臂111、113、112、114分别与所述升降部21的上、下、左、右侧臂211、213、212、214一一平行，且所述第一、第三、第二及第四侧臂111、113、112、114围成第二长方形空间100，所述水平部12由所述第三侧臂113水平延伸形成且所述水平部12的延伸方向与所述承载部22的延伸方向相同，所述固定座33的一端固定于所述第一侧臂111的下表面、另一端向第二长方形空间100延伸。在本实施例中，所述基片装卸装置1还包括蜗杆座13，所述蜗杆座13的上端固定于所述第一侧臂111的外侧面（图未示），所述外侧面为与所述升降支架20的升降部21相背的侧面，所述蜗杆座13的下端向下延伸，所述手柄311穿过所述蜗杆座13的下端并与所述蜗杆座13枢接。在本实施例中，还包括把手14，所述把手14设于所述第二、第四侧臂112、114的外侧面上，所述把手14的设置方便使用者操作所述基片装卸装置1。

具体地，所述水平部12的上表面设有下限位块15，所述垂直部11的第四侧臂114上设有上限位块16，所述下限位块15对应所述下侧臂213正下方的位置设置，所述上限位块16的一端固定设于所述垂直部11的第四侧臂114上，所述上限位块16的另一端穿过所述第一长方形空间200并位于所述下侧臂213的正上方。所述上、下限位块15、16的设置使所述基片装卸装置1在一定的行程上平稳升降及限位。

在本实施例中，所述导轨41垂直设于所述垂直部11的第二侧臂112的内侧面（图未示），所述内侧面为与所述升降支架20的升降部21相对的侧面，所述升降部21的左侧臂212上设有与所述导轨41滑动卡接的滑块42。参考图7，在本实用新型的另一个实施例2中，在所述垂直部11的第二侧臂112和第四侧臂114的内侧面上分别垂直设有所述导轨41，所述升降部21的左、右侧臂212、214上分别设有与所述导轨41滑动卡接的滑块42。

下面结合图1-6对本发明基片装卸装置1在一个具体实施例中的工作原理进行详细的描述：

当需要对所述基片装卸装置1上的篮子装置5进行卸载时，操作人员先把所述篮子装置5利用所述定位销223固定在所述第一凹面221b和所述第二凹面222b形成的承载区上，同时使所述篮子装置5的前后位置刚好被所述第一支撑块221的第一侧面221c和第二支撑块222的第二侧面222c固定；然后推动所述把手14使装载有所述篮子装置5的基片装卸装置1到达承接所述篮子装置5的槽型平台6所在的设备的门外，打开该门，再通过旋转所述手柄311的自由端从而带动所述蜗杆312转动，进而所述蜗杆312转动带动所述蜗轮313转动，所述蜗轮313通过所述传动轴34将旋转动力传递到所述齿轮322使所述齿轮322转动，所述齿轮322推动所述齿条321上下运动，从而使所述升降支架20做升降运动；当所述升降支架20上升从而使所述篮子装置5的底面高于所述槽型平台6表面的挡块62后，推动所述把手14，使所述基片装卸装置1通过所述导向滚轮224沿着所述槽型平台6的凹槽61内壁进入所述凹槽61，当所述限位块23接触到所述槽型平台6所在的门外框的下侧板时，所述基片装卸装置1在卸载区域定位完成；接着，所述旋转所述手柄311，调低所述升降支架20，直到所述篮子装置5被完全定位在所述槽型平台6的挡块62中，此时，所述槽型平台6的支持板63上的检查单元64检测到所述篮子装置5被放置完毕并发送信号到外部显示系统（图未示）显示；最后，操作者旋转所述手柄311使所述升降支架20下降从而脱离所述篮子装置5，并且拉动所述把手14，使所述基片装卸装置1通过所述导向滚轮224的导向作用离开所述槽型平台6所在的设备。同理，所述篮子装置5装载到所述基片装卸装置1上的工作过程跟上述的卸载过程相反，因此这里将不再详细阐述。

如上所述，本发明采用基片装卸装置1来对基片进行装载、搬运和卸载，所述基片装卸装置1通过蜗杆312和蜗轮313配合转动及齿条321和齿轮322配合转动来实现升降支架20的升降，进而实现对承载于所述升降支架20上的基片的装载和卸载，由于所述蜗杆312、蜗轮313及齿条321、齿轮322是由手柄311来驱动，因此所述基片装卸装置1的定位简单、灵活，又由于所述蜗杆312、蜗轮313具有自锁功能且所述齿条321、齿轮322的升降精度高，因此使用所述基片装卸装置1来对所述基片进行装载和卸载时操作方便、快捷且安全可靠；此外，所述基片装卸装置1通过所述滚轮110来实现所述基片的搬运，因此使用所述基片装卸装置1来对所述基片进行搬运时不受范围的限制。

可知地，本发明的基片装卸装置1不仅仅应用于装载、搬运和卸载平板显示器件的基片，在平板显示器件生产过程中需要用到的片状结构的装载、搬运和卸载都可以用所述基片装卸装置1来实现。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种基片装卸装置，其特征在于，包括支撑架、传动机构、滑动机构及用于承载基片的升降支架：

所述支撑架的下表面均匀分布有滚轮，所述滚轮带动所述支撑架运动；

所述升降支架包括升降部和承载部，所述升降部与所述支撑架在竖直方向呈平行对应设置，所述承载部由所述升降部的上端相对所述支撑架向后垂直弯折形成，所述升降部与所述支撑架相对的一侧竖直设有齿条，所述承载部的上表面的前侧向上延伸形成第一支撑块，所述承载部的上表面的后侧向上延伸形成第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块形成承载区，所述基片固定承载于所述承载区内；

所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件、设于所述支撑架上的固定座及穿过所述固定座且一端固定连接所述第一传动组件且另一端固定连接所述第二传动组件的传动轴，所述第一传动组件包括穿过所述支撑架并与所述支撑架枢接的手柄、固定连接所述手柄的一端的蜗杆及固定连接于所述传动轴的一端并与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述第二传动组件包括所述齿条及固定连接于所述传动轴的另一端并与所述齿条啮合的齿轮；

所述滑动机构包括设于所述支撑架上并与所述齿条平行的导轨及设于所述升降支架的升降部上并与所述导轨滑动卡接的滑块，转动所述手柄，从而使所述升降支架在所述齿轮和齿条的配合下实现竖直方向上的升降运动。

2.如权利要求1所述的基片装卸装置，其特征在于，所述第一支撑块的顶面开设有第一凹面，所述第二支撑块的顶面开设有第二凹面，所述第一凹面和第二凹面相对设置并形成所述承载区，所述基片固定承载于所述承载区内。

3.如权利要求2所述的基片装卸装置，其特征在于，所述第二凹面的中部设有定位销，所述定位销在左右方向上对所述基片进行定位。

4.如权利要求3所述的基片装卸装置，其特征在于，所述承载部的下表面的左右两侧分别设有导向滚轮，所述导向滚轮的外切线超出所述承载部的下表面的左右两侧边缘。

5.如权利要求1所述的基片装卸装置，其特征在于，所述支撑架呈垂直弯折结构，所述支撑架包括垂直部和水平部，所述垂直部与所述升降部在竖直方向呈平行对应设置，所述水平部垂直连接于所述垂直部的下端且所述水平部的末端设有减震块，所述垂直部的上端设有所述固定座。

6.如权利要求5所述的基片装卸装置，其特征在于，所述垂直部上设有与所述齿条平行的导轨。

7.如权利要求6所述的基片装卸装置，其特征在于，所述升降部包括相对设置的上、下侧臂和左、右侧臂，所述上、下、左、右侧臂围成第一长方形空间，所述承载部由所述升降部的上侧臂相对所述支撑架的垂直部向后水平延伸形成，所述齿条垂直设于所述上、下侧臂之间且收容于所述第一长方形空间内，所述左侧臂背向所述垂直部的一侧中部设有限位块，所述右侧臂背向所述垂直部的一侧中部也设置有限位块。

8.如权利要求7所述的基片装卸装置，其特征在于，所述水平部的上表面设有下限位块，所述垂直部上设有上限位块，所述下限位块对应所述下侧臂正下方的位置设置，所述上限位块的一端固定设于所述垂直部上，所述上限位块的另一端穿过所述第一长方形空间并位于所述下侧臂的正上方。

9.如权利要求5所述的基片装卸装置，其特征在于，所述滚轮为万向滚轮且所述万向滚轮均匀分布于所述水平部的下表面。

10.如权利要求5所述的基片装卸装置，其特征在于，还包括把手，所述把手设于所述垂直部上并与所述手柄的自由端位于同一侧面。

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