CN103586561A - 太阳能电池片焊接机的上下料装置 - Google Patents

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Abstract

一种太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：该上下料装置包括有基座；池片盒支撑板，可转动地设置于所述基座上；两个电池片盒，对称地设置于所述电池片盒支撑板上；旋转驱动装置，设置于所述基座上，该旋转驱动装置用于实现所述电池片盒支撑板的旋转。本发明的优点在于：采用可转动的电池片盒支撑板，在该支撑板上设置两个电池片盒，可以在其中一个电池片盒送料的同时，对另一个电池片盒添加新的电池片，实现送料下料同步进行，有效地提高了工作效率；整体结构更加紧凑，占用空间小，操作使用更加灵活。

Description

太阳能电池片焊接机的上下料装置
技术领域
本发明涉及一种上下料装置，特别是一种用于太阳能电池片焊接机的上下料装置。
背景技术
光伏发电是根据光生伏打效应原理，利用太阳能电池将太阳光能直接转化为电能。太阳能光伏发电在不远的将来会占据世界能源消费的重要席位，不但要替代部分常规能源，而且将成为世界能源供应的主体。
太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置，是光伏发电的重要元器件。为了提高太阳能电池的生产效率，太阳能电池片的自动送料设备成为实现太阳能电池自动化加工的主要装置之一。如已有的专利号为ZL201220176932.8的中国实用新型《一种全自动太阳能电池片测试分选设备上料装置》公开了一种适用于全自动太阳能电池片测试分选设备上料装置，该上料装置包括安装板和电机，安装板上装有两条平行的传动支架，传动支架上设有由电机通过传动机构驱动做循环运动的皮带，所述传动支架沿着皮带的运动方向依次设有多个片盒位，且各片盒位分别通过定位机构定位；所述多个片盒位中的一个片盒位为单片电池片抓取片盒位，并在传动支架的抓取片盒位处设有固定片盒的紧固机构。
上述专利中的上料装置虽然能够实现在生产线上快速连续的送料，但是，该专利中需要用到长条形的传动支架以保证电池片连续不断的输送，由于传动支架体积较大，占用空间大，在空间有限的情况下，无法实现正常的安装和使用，不够灵活；另外，上述专利需要在传动支架上依次设置多个片盒，而每个片盒都需要配一套定位和紧固机构以实现片盒的安装和定位，整体结构较为复杂，而且生产成本高，装配相对复杂，因此，目前的电池片送料装置还有待于做进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种占用空间小且能有效提高工作效率的太阳能电池片焊接机的上下料装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：该上下料装置包括有
基座；
电池片盒支撑板，可转动地设置于所述基座上；
两个电池片盒，对称地设置于所述电池片盒支撑板上；
旋转驱动装置，设置于所述基座上，该旋转驱动装置用于实现所述电池片盒支撑板的旋转。
考虑到操作简单方便，作为优选，所述旋转驱动装置可以通过以下结构实现，该旋转驱动装置包括有旋转主轴和可驱动该旋转主轴转动的第一电机，所述电池片盒支撑板固定设置于所述旋转主轴的输出端上。
为了保证旋转主轴在转动180度后的定位可靠性，作为进一步优选，所述旋转驱动装置还包括有设置于该旋转主轴两侧的气缸和第一传感器，所述第一传感器在检测到所述旋转主轴转过180度的状态下，所述气缸的活塞杆伸出并实现对所述旋转主轴的锁定。
为了提高缓冲和减震效果，使得工作更加平稳，减少噪音，作为优选，所述第一电机的输出轴可以通过一皮带轮组和所述旋转主轴的输入端相连。
为了节省材料，减轻重量，作为优选，每一所述电池片盒可以简单地为如下结构，该电池片盒包括有可存放电池片的底座，该底座的底面四角分别设置有用于电池片限位的档杆。
为了能够适应不同的电池片规格，提高电池片盒的使用灵活性，作为优选，所述底座的底面在相对而设的两侧还开设有两条相互平行设置的滑槽，所述档杆的其中两个可滑动地设置于相对应的所述滑槽内。于是，可以调节滑槽内档杆的位置，以适应不同尺寸规格的电池片安装。
为了方便送料，作为优选，所述电池片盒支撑板在对应每一所述电池片盒的位置开设有第一通孔，相应地，每一所述电池片盒的底部开设有第二通孔，所述基座上还设置有可依次穿过所述第一通孔和第二通孔的升降装置。于是，随着电池片盒内的电池片数量的减少，可以通过升降装置将位于底部的电池片抬高，以方便后续设备取用电池片。
为了简化结构，方便装配，作为优选，所述的升降装置可以通过以下结构实现，该升降装置包括有第二电机、齿条和顶板，所述齿条垂直于所述电池片盒支撑板设置，所述顶板设置于所述齿条的顶部，所述第二电机的输出轴和所述齿条相啮合。
为了能够及时添加电池片，作为优选，所述的顶板上设置有可感应与该顶板接触的电池片是否全部取走的第二传感器。由于顶板直接与电池片接触，可以通过顶板上的第二传感器判断电池片的使用情况，当电池片盒内的电池片用完时，可以启动电池片盒支撑板转动，及时添加新的电池片。
为了限定升降装置向上移动的最大距离，作为优选，所述的电池片盒支撑板上部还设置有可限制所述顶板向上移动行程的第三传感器。
与现有技术相比，本发明的优点在于：采用可转动的电池片盒支撑板，在该支撑板上设置两个电池片盒，可以在其中一个电池片盒送料的同时，对另一个电池片盒添加新的电池片，实现送料下料同步进行，有效地提高了工作效率；而且电池片盒只需两个，可以通过电池片盒支撑板的转动实现循环使用，无需设计较长的传动支架，整体结构更加紧凑，占用空间小，操作使用更加灵活；另外，设备里安装的传感器可以随时检测电池片使用情况，以及电池片盒支撑板是否转动到位，既保证了工作的可靠性，又提高了设备操作的智能化和自动化程度。
附图说明
图1为本发明实施例的上下料装置立体结构示意图之一。
图2为本发明实施例的上下料装置立体结构示意图之二。
图3为本发明实施例的上下料装置使用状态示意图之一（送料顶板升起状态）。
图4为本发明实施例的上下料装置使用状态示意图之二（送料顶板落下状态）。
图5为本发明实施例的上下料装置局部结构示意图（去掉电池片盒）。
图6为本发明实施例的上下料装置的驱动机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图6所示，本实施例为一种可用于太阳能电池片焊接机的上下料装置，该上下料装置包括有基座1、电池片盒支撑板2、电池片盒3、旋转驱动装置和升降装置，其中，电池片盒3有两个，分别对称地固定设置于电池片盒支撑板2上；电池片盒支撑板2在对应每一电池片盒3的位置开设有第一通孔21，电池片盒支撑板2通过旋转驱动装置可转动地设置于基座1上；本实施例的两个电池片盒3可以分别用来装电池片31，两个电池片盒3分别对应位于输送线入口的下料位（送料位）和位于装卸区的上料位（加料位），其中一个电池片盒3用于下料的时候，另外一个电池片盒3可以在送料的同时进行新的电池片31的上料操作。
本实施例的旋转驱动装置可以通过现有技术中的各种装置实现，为了提高操作平稳性，减少噪音，作为优选，本实施例的旋转驱动装置包括有旋转主轴41、可驱动该旋转主轴41转动的第一电机42以及设置于该旋转主轴41两侧的气缸43和第一传感器44；其中，电池片盒支撑板2固定设置于旋转主轴41的输出端上，第一电机42的输出轴通过皮带轮组45和旋转主轴41的输入端相连，当第一传感器44检测到旋转主轴41转过180度的状态下，气缸43的活塞杆伸出并实现对旋转主轴41的锁定，这种锁定方式可以采用现有技术的结构，较为简单的是活塞杆伸出与旋转主轴41的表面相紧抵，或在旋转主轴相对应部位开有定位孔，活塞杆伸出后插入到定位孔中，以防止旋转主轴41在转动后发生晃动，保证电池片盒支撑板2的定位可靠性。
本实施例的电池片盒3采用如下结构，每个电池片盒3均包括有可存放电池片31的底座32，底座32上开设有第二通孔33，该底座32的底面四角分别设置有一个用于电池片31放置限位的档杆34；其中，底座32的底面在其中两个相对而设的侧边上分别设置有垂直于该底座32设置的侧板，侧板上开设有方便手握持的手提孔35，底座32在位于每一侧板的内侧底面上还各开设有一条滑槽321，两条滑槽321相互平行设置，四个档杆34中的其中两个固定设置于底座32上，另外两个档杆34则可滑动地设置于对应的滑槽321内。于是，本实施例的电池片盒3可以适用于不同规格的电池片31，根据电池片31尺寸规格的要求，通过调节档杆34在滑槽321内的位置可以实现不同的限位尺寸，而且操作十分方便。
本实施例的升降装置设置于基座1上，该升降装置包括有第二电机51、齿条52和顶板53，其中，齿条52垂直于电池片盒支撑板2设置，顶板53固定设置于齿条52的顶部，顶板53上设置有第二传感器531，该第二传感器531用于检测与该顶板53接触的电池片31是否已经全部取走，第二电机51的输出轴511和齿条52相啮合。当第二电机51启动后，可以通过电机的输出轴511和齿条52的啮合实现齿条52沿轴向的上下运动，顶板53在齿条52的驱动下可以依次穿过第一通孔21和第二通孔33并实现升降运动。
工作时，从位于下料位的电池片盒3内取出电池片31，随着电池片31数量的减少，升降装置动作并将位于电池片盒3底部的电池片31向上推送，为了限制升降装置上升的距离，在电池片盒支撑板2的上部还设置有第三传感器6，该第三传感器6可以检测在该高度位置是否有电池片31，若没有，则升降装置可以继续向上移动，若已有电池片31达到该高度，则升降装置停止工作；同样地，为了限制升降装置下降的距离，在基座1的底部还设置有支架7，升降装置的齿条52底部设置有可沿该支架7滑移的挡块521，在支架7的底部还设置有用于检测挡块521的第四传感器8，当第二电机51反向旋转而使得齿条52向下运动时，一旦第四传感器8检测到挡块521，则第二电机51停止运转，齿条52达到向下运动的极限位置。
当第二传感器531检测到顶板53上已经没有电池片31时，此时，位于下料位的电池片盒3内的电池片31已经全部取完，电池片盒支撑板2转动180度，将位于上料位的已经装满新电池片31的电池片盒3转动到下料位，继续下料工序，空的电池片盒3内可以继续装入新的电池片31，由此循环反复，可以连续实现电池片31的上下料动作。

Claims (10)

1.一种太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：该上下料装置包括有
基座(1)；
电池片盒支撑板(2)，可转动地设置于所述基座(1)上；
两个电池片盒(3)，对称地设置于所述电池片盒支撑板(2)上；
旋转驱动装置，设置于所述基座(1)上，该旋转驱动装置用于实现所述电池片盒支撑板(2)的旋转。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括有旋转主轴(41)和可驱动该旋转主轴(41)转动的第一电机(42)，所述电池片盒支撑板(2)固定设置于所述旋转主轴(41)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：所述旋转驱动装置还包括有设置于该旋转主轴(41)两侧的气缸(43)和第一传感器(44)，所述第一传感器(44)在检测到所述旋转主轴(41)转过180度的状态下，所述气缸(43)的活塞杆伸出并实现对所述旋转主轴(41)的锁定。
4.根据权利要求2所述的太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：所述第一电机(42)的输出轴通过一皮带轮组(45)和所述旋转主轴(41)的输入端相连。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：每一所述电池片盒(3)包括有可存放电池片的底座(32)，该底座(32)的底面四角分别设置有用于电池片限位的档杆(34)。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：所述底座(32)的底面在相对而设的两侧还开设有两条相互平行设置的滑槽(321)，所述档杆(34)的其中两个可滑动地设置于相对应的所述滑槽(321)内。
7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：所述电池片盒支撑板(2)在对应每一所述电池片盒(3)的位置开设有第一通孔(21)，相应地，每一所述电池片盒(3)的底部开设有第二通孔(33)，所述基座(1)上还设置有可依次穿过所述第一通孔(21)和第二通孔(33)的升降装置。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：所述的升降装置包括有第二电机(51)、齿条(52)和顶板(53)，所述齿条(52)垂直于所述电池片盒支撑板(2)设置，所述顶板(53)设置于所述齿条(52)的顶部，所述第二电机(51)的输出轴和所述齿条(52)相啮合。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：所述的顶板(53)上设置有可感应与该顶板(53)接触的电池片是否全部取走的第二传感器(531)。
10.根据权利要求8所述的太阳能电池片焊接机的上下料装置，其特征在于：所述的电池片盒支撑板(2)上部还设置有可限制所述顶板(53)向上移动行程的第三传感器(6)。
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