CN211468781U - 一种基于无人机的移动式快递柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体公开了一种基于无人机的移动式快递柜，包括无人机快递柜，所述无人机快递柜包括运输无人机和自动投放货柜，所述自动投放货柜固定安装在运输无人机下方，所述自动投放货柜包括若干储藏柜，若干储藏柜上设置有自动门板，若干储藏柜内部设置有推板装置，所述自动投放货柜底端两侧设置有缓冲支撑脚，所述自动投放货柜上设置有PLC控制装置，所述无人机快递柜与PLC控制装置电性连接。本实用新型能够通过无人机设备实现自动投放快递，提高快递投放效率，减轻快递员工作量，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

Description

一种基于无人机的移动式快递柜

技术领域

本实用新型一种基于无人机的移动式快递柜，属于无人机设备技术领域。

背景技术

随着社会的发展，快递行业的工作量也逐渐增加，导致快递员的工作量日益增多，尤其在一些节日活动时，快递员的工作更是繁忙，快递的投放效率较低，现设计一种基于无人机的移动式快递柜来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的移动式快递柜，能够自动实现投放快递操作，提高快递投放效率，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的移动式快递柜，包括无人机快递柜，所述无人机快递柜包括运输无人机和自动投放货柜，所述自动投放货柜固定安装在运输无人机下方，所述自动投放货柜包括若干储藏柜，若干储藏柜上设置有自动门板，若干储藏柜内部设置有推板装置，所述自动投放货柜底端两侧设置有缓冲支撑脚，所述自动投放货柜上设置有PLC控制装置，所述无人机快递柜与PLC控制装置电性连接。

优选的，所述自动门板包括旋转电机、旋转轴和储藏柜门板，所述旋转电机安装在储藏柜顶端一侧，所述旋转电机的旋转轴上安装有储藏柜门板，所述储藏柜门板上设置有摄像装置。

优选的，所述推板装置包括伸缩电机、伸缩杆和推板，所述伸缩电机设置在储藏柜后侧，所述推板设置在储藏柜内部，所述推板通过伸缩杆与伸缩电机连接。

优选的，所述缓冲支撑脚包括阻尼器、弹簧和支撑块，所述支撑块通过阻尼器安装在自动投放货柜两侧，所述阻尼器上套装有弹簧。

优选的，所述储藏柜向下倾斜设置在自动投放货柜上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体公开了一种基于无人机的移动式快递柜，通过设置的无人机快递柜能够实现快递的高效投放，提高快递的运输效率，减轻快递员的工作量，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图中：1、无人机快递柜；2、运输无人机；3、自动投放货柜；4、储藏柜；5、自动门板；6、推板装置；7、缓冲支撑脚；8、PLC控制装置；9、旋转电机；10、旋转轴；11、储藏柜门板；12、摄像装置；13、伸缩电机；14、伸缩杆；15、推板；16、阻尼器；17、弹簧；18、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的移动式快递柜，包括无人机快递柜1，所述无人机快递柜1包括运输无人机2和自动投放货柜3，所述自动投放货柜3固定安装在运输无人机2下方，所述自动投放货柜3包括若干储藏柜4，若干储藏柜4上设置有自动门板5，若干储藏柜4内部设置有推板装置6，所述自动投放货柜3底端两侧设置有缓冲支撑脚7，所述自动投放货柜3上设置有PLC控制装置8，所述无人机快递柜1与PLC控制装置8电性连接。

进一步的，所述自动门板5包括旋转电机9、旋转轴10和储藏柜门板11，所述旋转电机9安装在储藏柜4顶端一侧，所述旋转电机9的旋转轴10上安装有储藏柜门板11，所述储藏柜门板11上设置有摄像装置12。

进一步的，所述推板装置6包括伸缩电机13、伸缩杆14和推板15，所述伸缩电机13设置在储藏柜4后侧，所述推板15设置在储藏柜4内部，所述推板15通过伸缩杆14与伸缩电机13连接。

进一步的，所述缓冲支撑脚7包括阻尼器16、弹簧17和支撑块18，所述支撑块18通过阻尼器16安装在自动投放货柜3两侧，所述阻尼器16上套装有弹簧17。

进一步的，所述储藏柜4向下倾斜设置在自动投放货柜3上，若干储藏柜4体积大小不一。

工作原理：本实用新型一种基于无人机的移动式快递柜，使用时，通过PLC控制装置8控制自动门板5中的旋转电机9工作带动旋转轴10转动从而带动储藏柜门板11打开，快递员将需要运输的快递件通过PLC控制装置8进行扫描，将快递件地址等信息录入PLC控制装置8系统中，然后将快递件放入储藏柜4，关闭自动门板5，接着PLC控制装置8控制运输无人机2带动自动投放货仓3飞到快递地点后，PLC控制装置8控制储藏柜门板11打开到水平状态，由于储藏柜4向下倾斜设置，快递件在自身重力作用下滑出储藏柜4完成快递件的投放，同时设置在储藏柜门板11上的摄像装置12进行拍摄核对完成货物投放，若是快递件卡在储藏柜4中，摄像装置12没有拍摄到快递件投放完成，则PLC控制装置8控制该储藏柜4中的推板装置6中的伸缩电机13工作带动伸缩杆14和推板15将快递件推出储藏柜4进行投放，完成投放后接着进行下一快递件的运输投放，依此循环完成快件的自动投放，减轻快递员的工作量，提高快递件的投放效率。

值得注意的是：由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于无人机的移动式快递柜，其特征在于：包括无人机快递柜(1)，所述无人机快递柜(1)包括运输无人机(2)和自动投放货柜(3)，所述自动投放货柜(3)固定安装在运输无人机(2)下方，所述自动投放货柜(3)包括若干储藏柜(4)，若干储藏柜(4)上设置有自动门板(5)，若干储藏柜(4)内部设置有推板装置(6)，所述自动投放货柜(3)底端两侧设置有缓冲支撑脚(7)，所述自动投放货柜(3)上设置有PLC控制装置(8)，所述无人机快递柜(1)与PLC控制装置(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的移动式快递柜，其特征在于：所述自动门板(5)包括旋转电机(9)、旋转轴(10)和储藏柜门板(11)，所述旋转电机(9)安装在储藏柜(4)顶端一侧，所述旋转电机(9)的旋转轴(10)上安装有储藏柜门板(11)，所述储藏柜门板(11)上设置有摄像装置(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的移动式快递柜，其特征在于：所述推板装置(6)包括伸缩电机(13)、伸缩杆(14)和推板(15)，所述伸缩电机(13)设置在储藏柜(4)后侧，所述推板(15)设置在储藏柜(4)内部，所述推板(15)通过伸缩杆(14)与伸缩电机(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的移动式快递柜，其特征在于：所述缓冲支撑脚(7)包括阻尼器(16)、弹簧(17)和支撑块(18)，所述支撑块(18)通过阻尼器(16)安装在自动投放货柜(3)两侧，所述阻尼器(16)上套装有弹簧(17)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的移动式快递柜，其特征在于：所述储藏柜(4)向下倾斜设置在自动投放货柜(3)上，若干储藏柜(4)体积大小不一。

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