CN209610411U - 一种智能存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能存储柜，包括外部柜体、控制装置、传输装置、挂架、箱格，其中传输装置位于外部柜体中心位置，挂架与传输装置固连，在传输装置的驱动下能够沿外部柜体外立面做水平移动，箱格与挂架固定连接，用于承装货物，外部柜体开有与箱格尺寸一致的开口，开口与箱格在同一高度，控制装置控制传输装置移动挂架，箱格随之移动，当箱格与外部柜体上的开口对齐时，进行存取货物。本实用新型智能存储柜容量大，成本低，箱格形状多变，配置灵活，每层箱格对应一个柜门，减少门锁机构，可靠性更高，用户体验度更好。

Description

一种智能存储柜

技术领域

本实用新型涉及一种智能存储柜，能够存放物品、快递、信件等。

背景技术

随着社会的进步和电商行业的不断发展，快递物流业已渗透到人们工作与生活的各方面，其中轻小型的货物快递业务占据很大比重。但生活节奏的加快，以及人们隐私意识的不断提高，快递人员直接将轻小型的货物当面交递收件人的情形将在时间成本、人力成本、隐私安全等方面面临越来越大的压力。

为解决快递物流业送件的“最后一公里”矛盾，市面上已出现“菜鸟”系统、“丰巢系统”等智能存储柜。这些系统的出现，极大地便利了取件人、进一步降低了送件综合成本。但也可以看到其存在诸多的不足：

(1)不同高度的货柜格数量需事先规划好，在实际使用时可能出现大格放小物将造成空间浪费、小格无法存放大件则会造成存储失败等现象，造成智能柜的空间利用率不高或者不合理；

(2)多个货物柜在物理空间上彼此相互独立隔绝，每个柜门都需配备电子锁装置，造成硬件成本高且可靠性降低，同时快递员在存货时需访问每个货物柜，提高了时间成本和劳动力成本，且在日常使用中容易出错；

(3)智能柜体总体上呈平面形状，但多个大小不一的独立柜门存在，造成其外形美观性差、广告价值大打折扣。

(4)由于存货与取货皆采用人工方式进行，因此容易出现差错，快递员有可能将货物混淆存入其它货柜中，造成取件人不能正确取货。即使在快递员正确存放的情况下，取件人也不便于直接、快速、准确定位于自己的货物柜。

智能存储柜是一个基于物联网能够将物品(快递、信件等)进行识别、暂存、监控、管理的设备。主要用于用户取件、寄件以及收派员派件、收件、临时物品存储等，将其进行联网上传数据以及自动升级等功能。

针对上述不足，本方案智能存储柜，不仅外观更美观，在性能上也更加优越：

(1)箱格形状多变，数量增加，投递量增加、相对制造成本降低；

(2)箱门平整，且只有一列纵向开口，占用面积小，更方便粘贴广告，广告效果更好；

(3)采用同一层同一出口模式，清晰不易出错，用户体验度更好；

(4)可增加光控或时间控制模块、温控模块，降低设备功耗；

(5)箱格可分离调整，可根据当地快递旺季淡季或人口增减进行调整，箱格口尺寸、层数与每层箱格数均可调整，大大增加了灵活性。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能存储柜，包括外部柜体、控制装置、传输装置、挂架、箱格，其中传输装置位于外部柜体中心位置，挂架与传输装置固连，在传输装置的驱动下能够沿外部柜体外立面做水平移动，箱格与挂架固定连接，用于承装货物，外部柜体开有与箱格尺寸一致的开口，开口与箱格在同一高度，控制装置控制传输装置移动挂架，箱格随之移动，当箱格与外部柜体上的开口对齐时，进行存取货物。

其中，所述传输装置上沿水平方向布置有多个挂架，所述挂架为细长型板状结构，所述箱格为单面开口的六面体箱体，高度一致，宽度可变，开口朝向外部柜体。

其中，所述挂架上沿竖直方向均匀布置有若干定位孔，用于挂置并固定箱格。

其中，所述外部柜体设置的开口数根据竖直方向上的箱格数确定，每个开口对应布置一个存取门，竖直排布。

其中，所述外部柜体还包括挡板，挡板为一整块开有开口的平板，布置于外部柜体内侧对应开口处与箱格之间，挡板上的开口高度相同，分别对应外部柜体开口，开口尺寸由对应箱格大小确定。

其中，所述存取门包括电子锁装置，当用户操作取件时，控制装置找到指定的物件，并驱动传送装置将该物件运送到对应存取门处，此时控制装置控制电子锁装置打开存取门，用户进行存取货。

其中，所述传输装置包括驱动电机、同步转动轴、传动链。同步传动轴有两个，相隔一定距离分别竖直布置于外部柜体内部两侧，同步传动轴两端固定有同步轮，两个同步传动轴分别与第一传动链和第二传动链连接，一起同步转动。驱动电机驱动一侧同步轮转动。

其中，所述挂架竖直布置于第一传动链和第二传动链之间，挂架两端分别与第一传动链和第二传动链固定连接。

其中，所述传动机构为链传动。

其中，所述外部柜体上包括人机交互屏，方便用户存取货使用，人机交互屏可连接后台服务器，并与后台服务器通信，人机交互屏与控制装置之间由硬件接口通信连接，可通过后台服务器或直接由人机交互屏控制智能存储柜动作。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的智能存储柜通过改变箱格形状，实现较高的空间利用率，配置更加灵活，并且每层箱格对应一个柜门，减少门锁机构，保证高可靠性的同时，用户体验度更好。

附图说明

图1是本实用新型本实施例中智能存储柜外观总体图。

图2是本实用新型本实施例中传输装置示意图。

图3是本实用新型本实施例中箱格与挂架结构示意图。

图4是本实用新型本实施例中智能存储柜内部结构示意图。

图5是本实用新型本实施例中挡板结构及位置示意图。

图6是本实用新型本实施例中存取货示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不限定本实用新型。

如图1所示，智能存储柜的外部柜体1上包括人机交互屏11，方便用户存取货使用，交互屏11连接后台服务器，并与后台服务器通信，交互屏11与底层控制装置之间由硬件接口通信连接，可通过后台服务器或直接由交互屏11控制智能存储柜动作。外部柜体1(以下简称柜体1)两边为半圆柱形，节省空间，前表面设置有多个高度一致的开口12，每个开口12对应布置一个存取门13，由上至下竖直排布，每个存取门13和开口12尺寸均一致，在柜体1内侧对应开口12处布置有一整块挡板14，挡板14上的开口12高度相同，但宽度可根据需要调整。

存取门13包括电子锁装置，当用户从交互屏11上操作取件时，控制装置找到指定的物件，并驱动传送装置将该物件运送到对应存取门13处，此时控制装置控制电子锁装置打开存取门13，用户进行取货。

如图2所示，柜体1内部中心位置布置有传输装置2，传输装置2包括驱动电机、同步转动轴、传动链。同步传动轴22有两个，相隔一定距离分别竖直布置于柜体1内部两侧，同步传动轴22两端固定有同步轮，两个同步传动轴22分别与第一传动链23连接和第二传动链24连接，一起同步转动。此传动机构可以是链传动，但不限于链传动。驱动电机固定于柜体1底部靠近一侧同步轮，并驱动此同步轮转动，此侧同步传动轴22为主传动轴，另一侧同步传动轴22为从动轴。此时第一传动链23和第二传动链24同步平行运动，两传动链上竖直对应的两个点在传动过程中始终保持竖直同步。

如图3所示，在第一传动链23和第二传动链24之间竖直布置有若干挂架3，挂架3是细长型板状结构，挂架3两端分别与第一传动链23和第二传动链24固定连接，相邻挂架3之间距离固定。在传动过程中，所有挂架3均沿传动链方向等距运动，并保持姿态竖直。挂架3上沿竖直方向均匀布置有若干定位孔31，用于挂置并固定箱格4。挂架3的数量可根据所挂载的箱格4数量确定，也不必需均匀分布。

箱格4为一个单面开口的六面体箱体，开口面为前面，与之对应的面为背面。箱格4背面布置有固定和挂靠结构，可挂置于挂架3之上，并与对应挂架3固定，这里可以是螺钉连接固定或销轴固定，但箱格4与挂架3的固定方式不限于以上两种固定。

不同开口尺寸的箱格4均可自由挂置在挂架3的不同高度上，但所有这些箱格4的深度尺寸要保持一致，为保证运行平稳及取货方便，将较大箱格4放置于较低位置。

如图4所示，在柜体1内部沿外立面竖直布置有多层箱格层，每层箱格层的箱格4尺寸一致。在传动过程中，传输装置2驱动挂架3沿传动链水平周期移动，带动挂架3上的所有箱格4循环水平移动。

如图5所示，挡板14位于柜体1开口12处，其上开口由对应箱格4大小确定，主要起到阻隔相邻箱格4和节省替换成本的作用，当需要调整箱格4的尺寸时，只需要用新的开口尺寸挡板14替换旧挡板14即可，无需再改变存取门13和柜体1 开口12。

如图6所示，根据设置，较大的物品5放置于底层较宽的箱格4中，较轻的物品5，如信件、报纸及文件快递等，放置于顶层较窄的箱格4中，方便拿取。在存货时，用户操作交互屏11下达存货指令，并选取对应的箱格4尺寸，控制装置找到对应箱格4所在箱格层中空置的箱格4，驱动电机转动传动链，将对应箱格4 移动到所在箱格层的存取门13处，控制相应的存取门13打开电子锁装置，柜门打开，用户放置货物进对应箱格4，关闭存取门13，机器通知用户存货确认码，完成存货。

在取货时，用户通过输入确认码或扫码等货物确认信息，通过交互屏11或服务器确认货物信息，控制装置收到取货指令，并找到货物所在箱格4位置和所在箱格层，驱动电机转动传动链，将对应箱格4移动到所在箱格层的存取门13处，控制相应的存取门13打开电子锁装置，柜门打开，用户取走货物，关闭存取门 13，完成取货。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

上述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能存储柜，包括外部柜体、控制装置、传输装置、挂架、箱格，其特征在于传输装置位于外部柜体中心位置，挂架与传输装置固连，在传输装置的驱动下能够沿外部柜体外立面做水平移动，箱格与挂架固定连接，用于承装货物，外部柜体开有与箱格尺寸一致的开口，开口与箱格在同一高度，控制装置控制传输装置移动挂架，箱格随之移动，当箱格与外部柜体上的开口对齐时，进行存取货物。

2.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述传输装置上沿水平方向布置有多个挂架，所述挂架为细长型板状结构，所述箱格为单面开口的六面体箱体，高度一致，宽度可变，开口朝向外部柜体。

3.如权利要求2所述的智能存储柜，其特征在于：挂架上沿竖直方向均匀布置有若干定位孔，用于挂置并固定箱格。

4.如权利要求2所述的智能存储柜，其特征在于：外部柜体设置的开口数根据竖直方向上的箱格数确定，每个开口对应布置一个存取门，竖直排布。

5.如权利要求4所述的智能存储柜，其特征在于：外部柜体还包括挡板，挡板为一整块开有开口的平板，布置于外部柜体内侧对应开口处与箱格之间，挡板上的开口高度相同，分别对应外部柜体开口，开口尺寸由对应箱格大小确定。

6.如权利要求4所述的智能存储柜，其特征在于：存取门包括电子锁装置，当用户操作取件时，控制装置找到指定的物件，并驱动传送装置将该物件运送到对应存取门处，此时控制装置控制电子锁装置打开存取门，用户进行存取货。

7.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述传输装置包括驱动电机、同步转动轴、传动链；同步传动轴有两个，相隔一定距离分别竖直布置于外部柜体内部两侧，同步传动轴两端固定有同步轮，两个同步传动轴分别与第一传动链和第二传动链连接，一起同步转动，驱动电机驱动一侧同步轮转动。

8.如权利要求7所述的智能存储柜，其特征在于：所述挂架竖直布置于第一传动链和第二传动链之间，挂架两端分别与第一传动链和第二传动链固定连接。

9.如权利要求7所述的智能存储柜，其特征在于：所述传输装置为链传动。

10.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述外部柜体上包括人机交互屏，方便用户存取货使用，人机交互屏可连接后台服务器，并与后台服务器通信，人机交互屏与控制装置之间由硬件接口通信连接，可通过后台服务器或直接由人机交互屏控制智能存储柜动作。