CN111395876B - 一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车 - Google Patents

一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车，应急开锁装置包括主联动件和固定件，主联动件用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格的电控锁连接，固定件用于将主联动件与无人车载式售卖柜的箱体可拆卸式固定连接，主联动件朝第一方向运动后能够驱动同层货格的电控锁解锁；当售卖柜的电控系统失效时，先将固定件从箱体上拆卸下来解除主联动件与箱体之间的固定连接，用手拉对应层的主联动件，主联动件带动同层的电控锁同步解锁，相对于现有技术中必须由下至上依次解锁的方式，能够直接对上层的电控锁进行解锁，操作更加便捷，效率更高。

Description

一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车
技术领域
本申请涉及无人车技术领域，特别涉及一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车。
背景技术
无人车载式售卖柜，是一种具有自动驾驶变更地理位置、无人售卖功能的高自动化智能商品售卖设备。
在现有技术中，售卖柜的货格一般均为电子锁控制的格口门，当电控系统失效时，为避免货物无法取出，需要手动应急开锁装置。常见的售卖柜的应急开锁装置一般是从下向上依次操作的，若要开最上层货格，需要从最底层开始，依次打开，效率低、操作复杂。
发明内容
本申请目的是提供一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车，用以解决现有技术中对上层货格开锁效率低、操作复杂的问题。
因此，在本申请提的第一方面中，提供一种无人车载式售卖柜的应急开锁装置，包括主联动件和固定件，所述主联动件用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格的电控锁连接，所述固定件用于将所述主联动件与无人车载式售卖柜的箱体可拆卸式固定连接，所述主联动件朝第一方向运动后能够驱动所述同层货格的电控锁解锁。
本申请提供的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，当售卖柜的电控系统失效，需要对电控锁解锁时，先将固定件从箱体上拆卸下来解除主联动件与箱体之间的固定连接，用手拉对应层的主联动件，主联动件带动同层的电控锁同步解锁，实现快速解锁，相对于现有技术中必须由下至上依次解锁的方式，能够直接对上层的电控锁进行解锁，操作更加便捷，效率更高。固定件可以采用紧固件例如螺钉或螺栓，固定件能够将主联动件固定在箱体上，避免用户误操作解锁造成货物遗失等问题。
在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，还包括多个副联动件，每个所述副联动件对应所述无人车载式售卖柜的一层，所述副联动件与所述同层货格的电控锁连接；所述副联动件还分别与所述主联动件连接，所述副联动件朝第一方向运动后能够带动所有的所述主联动件同步运动，所述副联动件通过所述固定件与所述箱体可拆卸式固定连接。
本申请第一方面的上述可能的实施方式，通过拉动副联动件，带动所有主联动件同步运动，主联动件再带动各层的电控锁解锁，能够实现一次对所有层的电控锁进行解锁操作，操作更加便捷，效率更高。
在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述主联动件包括横向拉杆，所述横向拉杆上设有顶推面，所述顶推面分别与所述同层货格的电控锁的锁杆对应设置，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述顶推面能够推动所述锁杆运动解锁；
或，所述横向拉杆上设有凹槽，所述锁杆插接在所述凹槽内，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述凹槽的内侧面能够推动所述锁杆运动解锁。
本申请第一方面的上述可能的实施方式，顶推面设置为倾斜面或曲面，在主联动件没有从箱体上解除固定时，顶推面位于电控锁的锁杆一侧，在主联动件从箱体上解除固定后，拉动主联动件，主联动件朝第一方向运动，顶推面顶压锁杆，并随着主联动件继续朝第一方向运动，顶推面推动锁杆朝解锁方向运动，当锁杆被顶推面推至从格口门的栓孔中拔出后，格口门解除锁定，此时，可以用手开启格口门，或者格口门自动弹开。当横向拉杆上设置凹槽时，锁杆插接在凹槽内，横向拉杆朝第一方向运动后，凹槽内侧面与锁杆抵接，并随着横向拉杆继续朝第一方向运动，凹槽的内侧面顶压锁杆至锁杆从格口门的锁孔中拔出，格口门解除锁定，格口门自动弹开或手动拉开。
在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，还包括拉绳，所述拉绳分别与所述同层货格的电控锁的锁杆连接，所述拉绳朝第二方向运动后能够驱动所述锁杆运动解锁。
本申请第一方面的上述可能的实施方式，多根拉绳分别与同层的电控锁的锁杆连接，拉绳的另一端连接在一起，或连接在同一个杆件上，拉绳在电控锁锁杆与杆件之间采用固定件固定在箱体上，当需要解除电控锁时，将固定件拆除，然后拉动拉绳远离锁杆的一端，或拉动杆件，带动多根拉绳朝第二方向同步运动，从而带动锁杆朝解锁方向同步运动解锁。
在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，还包括控制面板和主机，所述主机分别与所述控制面板以及所述电控锁的PCB板电连接；
所述控制面板上盖接有防误触盖板，所述防误触盖板上设有锁定件，所述锁定件用于锁定所述防误触盖板；
所述控制面板上设有控制按钮。
本申请第一方面的上述可能的实施方式，当需要对电控锁进行解锁时，先解除防误触盖板的锁定，防误触盖板可采用电子锁或者机械锁锁定，通过电子钥匙或机械钥匙进行解锁，防误触盖板解锁后，用手触按按钮，主机接收到控制按钮的触按信号，并将信号发送给电控锁的PCB板并传送给电控锁的芯片，从而对相应层的电控锁进行解锁。
在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述控制按钮包括层控按钮和总控按钮，每个所述层控按钮对应所述无人车载式售卖柜的一层；
所述总控按钮对应所述无人车载式售卖柜的所有层。
本申请第一方面的上述可能的实施方式，若需要对某一层电控锁进行解锁，则触按对应的层控按钮；若需要对所有层的电控锁进行解锁，则触按总控按钮；解锁即便捷、又高效，而且还更加灵活。
在本申请的第二方面中，提供一种无人车载式售卖柜的应急开锁方法，应用本申请第一方面中的所述无人车载式售卖柜的应急开锁装置，包括如下步骤：
解除所述锁定件对所述防误触盖板的锁定；
触按所述控制按钮；
所述主机将触按信号发送给所述电控锁的PCB板；
所述电控锁的PCB板控制所述电控锁解锁。
本申请第二方面提供的无人车载式售卖柜的应急开锁方法，通过依次解除锁定件对防误触盖板的锁定；触按控制按钮；主机将触按信号发送给电控锁的PCB板；电控锁的PCB板控制电控锁解锁；在解锁时，只需要触按控制按钮，解锁过程中更加省力，操作更加方便。
在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，所述触按所述控制按钮，包括，当需要对所述无人车载式售卖柜的某一层解锁时，触按所述层控按钮；当需要对所述无人车载式售卖柜的的所有层解锁时，触按所述总控按钮。
本申请第二方面的上述可能的实施方式，解锁即便捷、又高效，而且还更加灵活。
在本申请的第三方面中，提供一种无人车载式售卖柜，包括本申请第一方面任一项所述无人车载式售卖柜的应急开锁装置。
在本申请的第四方面中，提供一种无人车，包括本申请第三方面所述无人车载式售卖柜。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1是本申请实施例一中无人车载式售卖柜的应急开锁装置与箱体之间连接结构的示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本申请实施例一中凹槽结构的示意图；
图4是本申请实施例一的可能的实施方式一的示意图
图5是本申请实施例一的可能的实施方式二的示意图；
图6是本申请实施例一的可能的实施方式三的示意图；
图7是本申请实施例一中控制面板、主机、电控锁的PCB板的模块连接关系示意图；
图8是本申请实施例二中应急解锁方法的流程示意图。
附图标记说明：
100、箱体；110、货格；120、电控锁；121、锁杆；122、电控锁的PCB板；
200、主联动件；201、顶推面；202、凹槽；
210、固定件；
220、副联动件；
230、拉绳；
240、杆件；
250、控制面板；
260、主机；
270、防误触盖板；
280、锁定件；
290、控制按钮；291、层控按钮；292、总控按钮；293、组合按钮。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1是本申请实施例一中无人车载式售卖柜的应急开锁装置与箱体之间连接结构的示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本申请实施例一中凹槽结构的示意图；图4是本申请实施例一的可能的实施方式一的示意图图5是本申请实施例一的可能的实施方式二的示意图；图6是本申请实施例一的可能的实施方式三的示意图；图7是本申请实施例一中控制面板、主机、电控锁的PCB板的模块连接关系示意图；图8是本申请实施例二中应急解锁方法的流程示意图。
正如背景技术所述，在现有技术中，售卖柜的货格110一般均为电子锁控制的格口门，当电控系统失效时，为避免货物无法取出，需要手动应急开锁装置。常见的售卖柜的应急开锁装置一般是从下向上依次操作的，若要开最上层货格110，需要从最底层开始，依次打开，效率低、操作复杂。
为解决上述技术问题，在本申请的实施例一中，提供一种无人车载式售卖柜的应急开锁装置，如图1所示，包括主联动件200和固定件210，主联动件200用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格110的电控锁120连接，固定件210用于将主联动件200与无人车载式售卖柜的箱体100可拆卸式固定连接，主联动件200朝第一方向(主联动件200在解锁操作时运动的方向，即图1中视图水平向右的方向)运动后能够驱动同层货格110的电控锁120解锁。这样一来，当售卖柜的电控系统失效，需要对电控锁120解锁时，先将固定件210从箱体100上拆卸下来解除主联动件200与箱体100之间的固定连接，用手拉对应层的主联动件200，主联动件200带动同层的电控锁120同步解锁，实现快速解锁，相对于现有技术中必须由下至上依次解锁的方式，能够直接对上层的电控锁120进行解锁，操作更加便捷，效率更高。固定件210可以采用紧固件例如螺钉或螺栓，固定件210能够将主联动件200固定在箱体100上，避免用户误操作解锁造成货物遗失等问题。
在本申请实施例一的一种可能的实施方式中，如图4所示，无人车载式售卖柜的应急开锁装置还包括多个副联动件220，每个副联动件220对应无人车载式售卖柜的一层，副联动件220与同层货格110的电控锁120连接；副联动件220还分别与主联动件200连接，副联动件220朝第一方向运动后能够带动所有的主联动件200同步运动，副联动件220通过固定件210与箱体100可拆卸式固定连接。这样一来，通过拉动副联动件220，带动所有主联动件200同步运动，主联动件200再带动各层的电控锁120解锁，能够实现一次对所有层的电控锁120进行解锁操作，操作更加便捷，效率更高。
在本申请实施例一的一种可能的实施方式中，结合图2，主联动件200包括横向拉杆，横向拉杆上设有顶推面201，顶推面201分别与同层货格110的电控锁120的锁杆121(或锁栓)对应设置，横向拉杆朝第一方向运动后，顶推面201能够推动锁杆121运动解锁。这样一来，顶推面201设置为倾斜面或曲面，沿第二方向(锁杆121解锁时运动的方向，即视图2中竖直向下的方向)朝与第一方向的反向逐渐偏偏转，在主联动件200没有从箱体100上解除固定时，顶推面201位于电控锁120的锁杆121一侧，在主联动件200从箱体100上解除固定后，拉动主联动件200，主联动件200朝第一方向运动，顶推面201顶压锁杆121，并随着主联动件200继续朝第一方向运动，顶推面201推动锁杆121朝解锁方向运动，当锁杆121被顶推面201推至从格口门的栓孔中拔出后，格口门解除锁定，此时，可以用手开启格口门，或者格口门自动弹开。
在本申请实施例一的一种可能的实施方式中，如图3所示，横向拉杆上还可以设置凹槽202，锁杆121插接在凹槽202内，横向拉杆朝第一方向运动后，凹槽202的内侧面能够推动锁杆121运动解锁。这样一来，当横向拉杆上设置凹槽202时，锁杆121插接在凹槽202内，横向拉杆朝第一方向运动后，凹槽202内侧面与锁杆121抵接，并随着横向拉杆继续朝第一方向运动，凹槽202的内侧面顶压锁杆121至锁杆121从格口门的锁孔中拔出，格口门解除锁定，格口门自动弹开或手动拉开。凹槽202的内侧面为斜面或者曲面，相对的侧面之间的距离沿开口方向逐渐增大。
在本申请实施例一的一种可能的实施方式中，如图5所示，无人车载式售卖柜的应急开锁还包括拉绳230，拉绳230分别与同层货格110的电控锁120的锁杆121连接，拉绳230朝第二方向运动后能够驱动锁杆121运动解锁。这样一来，多根拉绳230分别与同层的电控锁120的锁杆121连接，拉绳230的另一端连接在一起，或连接在同一个杆件240(或者其他结构的固体)上，拉绳230在电控锁120锁杆121与杆件240之间采用固定件210固定在箱体100上，当需要解除电控锁120时，将固定件210拆除，然后拉动拉绳230远离锁杆121的一端，或拉动杆件240，带动多根拉绳230朝第二方向同步运动，从而带动锁杆121朝解锁方向同步运动解锁。
在本申请实施例一的一种可能的实施方式中，如图6和图7所示，无人车载式售卖柜的应急开锁装置还包括控制面板250和主机260(CPU或者控制器)，主机260分别与控制面板250以及电控锁的PCB板122电连接；控制面板250上盖接有防误触盖板270，防误触盖板270上设有锁定件280，锁定件280用于锁定防误触盖板270；控制面板250上设有控制按钮290。这样一来，当需要对电控锁120进行解锁时，先解除防误触盖板270的锁定，锁定件280可以为电子锁或者机械锁，防误触盖板270采用电子锁或者机械锁锁定，通过电子钥匙或机械钥匙进行解锁，防误触盖板270解锁后，用手触按按钮，主机260接收到控制按钮290的触按信号，并将信号发送给电控锁的PCB板122并传送给电控锁120的芯片，从而对相应层的电控锁120进行解锁。
其中，控制按钮290可以采用机械式控制按钮290，例如类似计算机键盘的实体按钮，还可以采用电容触控式的虚拟按钮。
在本申请实施例一的一种可能的实施方式中，控制按钮290包括层控按钮291和总控按钮292，每个层控按钮291对应无人车载式售卖柜的一层；总控按钮292对应无人车载式售卖柜的所有层。这样一来，若需要对某一层电控锁120进行解锁，则触按对应的层控按钮291；若需要对所有层的电控锁120进行解锁，则触按总控按钮292；解锁即便捷、又高效，而且还更加灵活。
在实施例一中只详细介绍了主联动件200为横向拉杆的情况以及拉绳230的情况，实际上还可以采用能够达到类似功能的构思，例如，横向拉杆可以采用推杆，或者滑片，或者长板，对应的，顶推面201或者凹槽202设置在推杆、滑片或者长板上，由于能够达到类似功能的结构很多，实施例一中不一一例举，但其他能够达到类似功能、且构思类似的结构，应当都包括在本实施例所包含的保护范围内。
而且，实施例一中拉绳230只介绍了沿第二方向拉动实现解锁，但实际中还可以是任意方向的，例如使用导向轮进行导向，只要保持拉绳230与锁杆121连接部位在解锁操作时沿第二方向运动即可，也不局限于与第二方向相同，本文中所描述的“方向”，应当理解为与“方向”大致相同的方向，例如拉绳230与锁杆121连接部位在解锁操作时沿与第二方向偏转一定角度的方向运动仍能够带动锁杆121沿第二方向运动，同样能够达到解锁的目的。
还应当说明的是，实施例一中除了顶推面201和凹槽202结构，还可以设置为导向槽，锁杆121插接在导向槽内，横向拉杆运动时，导向槽内壁推动锁杆121运动，对锁杆121进行导向，同样能够实现推动锁杆121运动解锁的功能。
还应当说明的是，实施例一中只介绍了总控按钮292和层控按钮291，层控按钮291用于控制解锁某一层的电控锁120，总控按钮292用于解锁所有层的电控锁120，但实际上根据需要，还可以包括特定组合的组合按钮293，例如，需要一次性解锁不同层的某几个电控锁120(A层的a1、a2、a3电控锁120和B层的b1电控锁120)，只需要触按对应的组合按钮293即可，而不需要一一对A层的a1、a2、a3电控锁120和B层的b1电控锁120进行解锁，应当理解，A层的a1、a2、a3电控锁120和B层的b1电控锁120所对应的货格110属于常用的货格110，应当具有优先解锁的高优先级，先将A层的a1、a2、a3电控锁120和B层的b1电控锁120对应的货格110里面的货物被转移或补充，然后再对电控系统进行维修，这样一来，不会耽误具有高优先级的货格110的临时使用。
图8是本申请实施例二中应急解锁方法的流程示意图。
在本申请的实施例二中，提供一种无人车载式售卖柜的应急开锁方法，如图8所示，应用本申请实施例一中的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，包括如下步骤：
A1：解除锁定件280对防误触盖板270的锁定；
A2：触按控制按钮290；
A3：主机260将触按信号发送给电控锁的PCB板122；
A4：电控锁的PCB板122控制电控锁120解锁。
这样一来，通过依次解除锁定件280对防误触盖板270的锁定；触按控制按钮290；主机260将触按信号发送给电控锁的PCB板122；电控锁的PCB板122控制电控锁120解锁；在解锁时，只需要触按控制按钮290，解锁过程中更加省力，操作更加方便。
在本申请实施例二的A2中，触按控制按钮290，包括：当需要对无人车载式售卖柜的某一层解锁时，触按层控按钮291；当需要对无人车载式售卖柜的的所有层解锁时，触按总控按钮292。这样一来，解锁即便捷、又高效，而且还更加灵活。
在本申请的实施例三中，提供一种无人车载式售卖柜，包括本申请实施例一中的任一项无人车载式售卖柜的应急开锁装置。
在本申请的实施例四中，提供一种无人车，包括本申请实施例三中的无人车载式售卖柜。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，包括主联动件(200)和固定件(210)，所述主联动件(200)用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格(110)的电控锁(120)连接，所述固定件(210)用于将所述主联动件(200)与无人车载式售卖柜的箱体(100)可拆卸式固定连接，所述主联动件(200)朝第一方向运动后能够驱动所述同层货格(110)的电控锁(120)解锁；
所述主联动件(200)包括横向拉杆，所述横向拉杆上设有顶推面(201)，所述顶推面(201)设置为倾斜面或曲面，所述顶推面(201)分别与所述同层货格(110)的电控锁(120)的锁杆(121)对应设置，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述顶推面(201)能够推动所述锁杆(121)运动解锁；或，所述横向拉杆上设有凹槽(202)，所述凹槽(202)的内侧面为倾斜面或曲面，所述锁杆(121)插接在所述凹槽(202)内，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述凹槽(202)的内侧面能够推动所述锁杆(121)运动解锁。
2.根据权利要求1所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，还包括多个副联动件(220)，每个所述副联动件(220)对应所述无人车载式售卖柜的一层，所述副联动件(220)与所述同层货格(110)的电控锁(120)连接；所述副联动件(220)还分别与所述主联动件(200)连接，所述副联动件(220)朝第一方向运动后能够带动所有的所述主联动件(200)同步运动，所述副联动件(220)通过所述固定件(210)与所述箱体(100)可拆卸式固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，还包括拉绳(230)，所述拉绳(230)分别与所述同层货格(110)的电控锁(120)的锁杆(121)连接，所述拉绳(230)朝第二方向运动后能够驱动所述锁杆(121)运动解锁。
4.根据权利要求1或2所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，还包括控制面板(250)和主机(260)，所述主机(260)分别与所述控制面板(250)以及所述电控锁(120)的PCB板电连接；
所述控制面板(250)上盖接有防误触盖板(270)，所述防误触盖板(270)上设有锁定件(280)，所述锁定件(280)用于锁定所述防误触盖板(270)；
所述控制面板(250)上设有控制按钮(290)。
5.根据权利要求4所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，所述控制按钮(290)包括层控按钮(291)和总控按钮(292)，每个所述层控按钮(291)对应所述无人车载式售卖柜的一层；
所述总控按钮(292)对应所述无人车载式售卖柜的所有层。
6.一种无人车载式售卖柜的应急开锁方法，其特征在于，应用权利要求5所述无人车载式售卖柜的应急开锁装置，包括如下步骤：
解除所述锁定件(280)对所述防误触盖板(270)的锁定；
触按所述控制按钮(290)；
所述主机(260)将触按信号发送给所述电控锁的PCB板(122)；
所述电控锁的PCB板(122)控制所述电控锁(120)解锁。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触按所述控制按钮(290)，包括，当需要对所述无人车载式售卖柜的某一层解锁时，触按所述层控按钮(291)；当需要对所述无人车载式售卖柜的的所有层解锁时，触按所述总控按钮(292)。
8.一种无人车载式售卖柜，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述无人车载式售卖柜的应急开锁装置。
9.一种无人车，其特征在于，包括权利要求8所述无人车载式售卖柜。
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