CN104021624A - 一种自助式智能物流储物柜 - Google Patents

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姜浩
陈敬松
张开新
陈文�
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Abstract

本发明涉及一种自助式智能物流储物柜，柜体上设有2个以上储物箱格、1个以上保温箱格、1个以上检修格以及1个控制箱格；检修格设于各储物箱格之间的侧面间隔处，以及储物箱格与控制箱格之间的侧面间隔处，用于检修各箱门上安装的电子锁，所述检修格设有与柜体相连的格门，格门上设有叶片转舍锁；所述的控制箱格内置有控制模块和I/O扩展模块，控制箱格的表面装有条码扫描器、RFID读卡器和工业平板电脑，储物箱格和保温箱格箱门上的电子锁通过I/O扩展模块与控制模块相连；柜体顶部设有与控制模块相连的3G无线通信模块。本发明采用上述技术方案，实现了互联网自动配送，减轻了物流公司投递货物的压力，操作简单方便，安全可靠。

Description

一种自助式智能物流储物柜
技术领域
本发明涉及一种自助式智能物流储物柜，属于物流配送领域。
背景技术
随着电子商务的迅猛发展，网购交易越来越普遍。物流服务的广泛应用，给配送公司投递货物、客户收取货物带来了一定压力，一些地区陆续出现物流储物柜。然而现有的储物柜柜体中的储物箱格容量固定，无法满足多种快递物品存放需求；储物柜仅有临时存储功能，无法提供自助式存取的服务；储物箱格数量固定，无法单独增加，当物品配送量增大时，只能通过增设新的储物柜来满足配送需求，造成储物空间的浪费，并且成本较高，不利于储物柜的推广应用。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种自助式智能物流储物柜，设置了多种容积的储物箱格，其中一些储物箱格具有保温功能，箱格可根据需要进行扩展。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种自助式智能物流储物柜，包括柜体，柜体上设有2个以上储物箱格、1个以上保温箱格、1个以上检修格以及1个控制箱格；控制箱格设有与柜体连接的箱门，箱门表面装有叶片转舍锁；储物箱格和保温箱格均设有与柜体连接的箱门，箱门上装有电子锁；检修格设于各储物箱格之间的侧面间隔处，以及储物箱格与控制箱格之间的侧面间隔处，用于检修各箱门上安装的电子锁，所述检修格设有与柜体连接的格门，格门上设有叶片转舍锁；所述的控制箱格内置有控制模块和I/O扩展模块，所述控制模块与所述I/O扩展模块连接，所述I/O扩展模块的数量至少为2个；控制箱格的表面装有条码扫描器、RFID读卡器和工业平板电脑，所述的条码扫描器和工业平板电脑通过串口与控制模块连接，所述的RFID读卡器与控制模块直接连接；储物箱格和保温箱格箱门上的电子锁通过I/O扩展模块与控制模块连接；柜体顶部设有与工业平板电脑连接的3G无线通信模块。
所述柜体上设有的2个以上储物箱格中，包含至少2个容积不同的储物箱格；控制箱格位于柜体的中部，其上方和下方排列有同控制箱格相同宽度的储物箱格。
所述的控制模块采用32位基于ARM核心的STM32芯片。
所述的I/O扩展模块采用CAT9555扩展芯片，其第23、22脚分别同STM32芯片的第34、35连接；所述的CAT9555扩展芯片通过光耦合器TLP291-4同连接电子锁的连接器CON12连接，一个光耦合器TLP291-4同最多4个连接器CON12连接，一个CAT9555扩展芯片同最多16个光耦合器TLP291-4连接。
所述的工业平板电脑通过485串口同STM32芯片连接，工业平板电脑同时与3G无线通信模块连接。
所述的条码扫描器通过232串口同STM32芯片连接，所述的串口采用ST3232ECTR封装芯片，其第9、10、11、和12脚同STM32芯片连接，其第7、8脚同条码扫描器连接。
所述的保温箱格包括箱门和内胆，内胆外壁包覆有保温层，所述保温层为聚氨酯发泡材料，所述箱门填充的保温材料为聚氨酯发泡材料；内胆内部上方设有蓄冷盒存放格，蓄冷盒存放格内置有蓄冷盒。
所述柜体的背面设有AC220V电源接口以及同控制模块连接的备用电源。
本发明基于其技术方案所具有的有益效果在于：
(1)本发明的柜体上设有多种容积的储物箱格，能够存储多种体积大小的物品；
(2)本发明的柜体上设有保温箱格，能够存储需要冷藏的物品；
(3)本发明设有备用电源，能在断电状态下为电子锁和控制模块供电，提高了稳定性；
(4)本发明设有检修格，方便检修电子锁及各种电子线路；
(5)本发明设有3G移动通信模块，提供了同服务器连接的方式，使服务器控制成为可能；
(6)本发明提供了工业平板电脑，提供了输入方式，并且该电脑能够用于投入广告；
(7)本发明提供了RFID读卡器和条码扫描器，用于第三方支付，使自助式物流管理成为可能。
附图说明
图1是物流快递柜结构示意图。
图2是I/O扩展模块电路连接图。
图3是连接器电路连接图。
图4是条码扫描器同串口电路连接图。
图5是控制模块引脚示意图。
图6是工业平板电脑同串口电路连接图。
图7是RFID卡电路连接图。
图8是电源电路连接图。
图中：1-储物箱格，4-保温箱格，5-保温层，6-蓄冷盒存放格，7-检修格，8-控制箱格，9-电子锁，10-检修格叶片转舍锁，11-控制箱格叶片转舍锁，12-工业平板电脑，13-RFID读卡器，14-条码扫描器，15-3G无线通信模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
参照图1，本发明提供了一种自助式智能物流储物柜，包括柜体，柜体上设有2个以上储物箱格1、1个以上保温箱格4、1个以上检修格7以及1个控制箱格8；控制箱格8设有与柜体连接的箱门，箱门表面装有控制箱格叶片转舍锁11；储物箱格1和保温箱格4均设有与柜体连接的箱门，箱门上装有电子锁9；检修格7设于各储物箱格1之间的侧面间隔处，以及储物箱格1与控制箱格8之间的侧面间隔处，用于检修各箱门上安装的电子锁9，所述检修格设有与柜体连接的格门，格门上设有检修格叶片转舍锁10；所述的控制箱格8内置有控制模块和I/O扩展模块，所述控制模块与所述I/O扩展模块连接，所述I/O扩展模块的数量至少为2个；控制箱格8的表面装有条码扫描器14、RFID读卡器13和工业平板电脑12，所述的条码扫描器14和工业平板电脑12通过串口与控制模块连接，所述的RFID读卡器13与控制模块直接连接；储物箱格1和保温箱格4箱门上的电子锁9通过I/O扩展模块与控制模块连接；柜体顶部设有与工业平板电脑12连接的3G无线通信模块15。
所述柜体上设有的2个以上储物箱格中1，包含至少2个容积不同的储物箱格1；控制箱格1位于柜体的中部，其上方和下方排列有同控制箱格相同宽度的储物箱格1。
所述的保温箱格包括箱门和内胆，内胆外壁包覆有保温层5，所述保温层5为聚氨酯发泡材料，所述箱门填充的保温材料为聚氨酯发泡材料；内胆内部上方设有蓄冷盒存放格6，蓄冷盒存放格内置有蓄冷盒。
所述柜体的背面设有AC220V电源接口以及同控制模块连接的备用电源。
参照图5，所述的控制模块采用32位基于ARM核心的STM32芯片。
参照图2和图3，所述的I/O扩展模块采用CAT9555扩展芯片，其第23、22脚分别同STM32芯片的第34、35连接；所述的CAT9555扩展芯片通过光耦合器TLP291-4同连接电子锁的连接器CON12连接，一个光耦合器TLP291-4同最多4个连接器CON12连接，一个CAT9555扩展芯片同最多16个光耦合器TLP291-4连接。
参照图6，所述的工业平板电脑通过485串口同STM32芯片连接，工业平板电脑同时与3G无线通信模块连接。其中，485串口采用SP3485R封装芯片，其第1、3和4脚分别与STM32芯片的103、102和101脚连接，其第6和第7脚分别同工业平板电脑的第3和第2脚连接。
参照图4，所述的条码扫描器通过232串口同STM32芯片连接，所述的串口采用ST3232ECTR封装芯片，其第9、10、11、和12脚同STM32芯片连接，其第7、8脚同条码扫描器连接。ST3232ECTR封装芯片的第13、14脚为预留接口，还可同打印机、指纹扫描仪等设备连接。
参照图7,所述的RFID读卡器的第3和第4脚分别与STM32芯片的第47和第46脚连接。
参照图8为电源电路，其POWER端同备用电源连接，其输入为备用电源输出的12V稳定直流电，经过电源电路输出3.3V直流电。
基于本实施例的使用流程如下：
物流公司操作人员利用条码扫描器扫描配送物品上标识的条形码，条形码信息录入STM32芯片中。STM32芯片根据配送物品的尺寸以及是否需要保温分配储物箱格或保温箱格，通过I/O扩展模块打开相应的箱格，物流公司操作人员放入配送物品后关上箱门。STM32芯片将箱格信息和条形码信息通过3G无线通信模块发送至物流公司服务器。物流公司服务器通知取件人区间，并发送箱格信息，取件人通过工业平板电脑输入箱格信息，并利用RFID读卡器付款，STM32芯片识别付款成功，则发送通过I/O扩展模块打开相应的储物箱格，取件人取走配送物品。
若箱门打开出现异常，则可通过检修格对电子锁进行检修。

Claims (8)

1.一种自助式智能物流储物柜，包括柜体，其特征在于：柜体上设有2个以上储物箱格、1个以上保温箱格、1个以上检修格以及1个控制箱格；控制箱格设有与柜体连接的箱门，箱门表面装有叶片转舍锁；储物箱格和保温箱格均设有与柜体连接的箱门，箱门上装有电子锁；检修格设于各储物箱格之间的侧面间隔处，以及储物箱格与控制箱格之间的侧面间隔处，用于检修各箱门上安装的电子锁，所述检修格设有与柜体连接的格门，格门上设有叶片转舍锁；所述的控制箱格内置有控制模块和I/O扩展模块，所述控制模块与所述I/O扩展模块连接，所述I/O扩展模块的数量至少为2个；控制箱格的表面装有条码扫描器、RFID读卡器和工业平板电脑，所述的条码扫描器和工业平板电脑通过串口与控制模块连接，所述的RFID读卡器与控制模块直接连接；储物箱格和保温箱格箱门上的电子锁通过I/O扩展模块与控制模块连接；柜体顶部设有与工业平板电脑连接的3G无线通信模块。
2.根据权利要求1所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述柜体上设有的2个以上储物箱格中，包含至少2个容积不同的储物箱格；控制箱格位于柜体的中部，其上方和下方排列有同控制箱格相同宽度的储物箱格。
3.根据权利要求1所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的控制模块采用32位基于ARM核心的STM32芯片。
4.根据权利要求2所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的I/O扩展模块采用CAT9555扩展芯片，其第23、22脚分别同STM32芯片的第34、35连接；所述的CAT9555扩展芯片通过光耦合器TLP291-4同连接电子锁的连接器CON12连接，一个光耦合器TLP291-4同最多4个连接器CON12连接，一个CAT9555扩展芯片同最多16个光耦合器TLP291-4连接。
5.根据权利要求2所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的工业平板电脑通过485串口同STM32芯片连接，工业平板电脑同时与3G无线通信模块连接。
6.根据权利要求2所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的条码扫描器通过232串口同STM32芯片连接，所述的串口采用ST3232ECTR封装芯片，其第9、10、11、和12脚同STM32芯片连接，其第7、8脚同条码扫描器连接。
7.根据权利要求1所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的保温箱格包括箱门和内胆，内胆外壁包覆有保温层，所述保温层为聚氨酯发泡材料，所述箱门填充的保温材料为聚氨酯发泡材料；内胆内部上方设有蓄冷盒存放格，蓄冷盒存放格内置有蓄冷盒。
8.根据权利要求1所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述柜体的背面设有AC220V电源接口以及同控制模块连接的备用电源。
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