CN212061318U - 智能送货箱及配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能送货箱及配送系统，涉及物流技术领域。该智能送货箱的一具体实施方式包括：箱体、处理模块、物联网通信模块、开关模块和服务器；箱体设置有一侧开口的容纳部，在容纳部的开口处设置有箱门，箱门与箱体活动连接，开关模块与箱门驱动连接，开关模块用于控制箱门的开启或关闭，物联网通信模块和开关模块均与处理模块电连接，物联网通信模块与服务器电连接。该实施方式通过处理模块、物联网通信模块、开关模块和服务器之间的协同配合，可以完成物品的配送过程，自动化程度更高。同时通过开关模块可以控制箱门的开启或关闭，可以提高物品在配送过程中的安全性，可以解决现有配送方式安全性低的问题。

Description

智能送货箱及配送系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种智能送货箱及配送系统。

背景技术

随着社会的进步、城市的快速发展以及互联网应用的不断创新，外送食品或药品等服务越来越受到人们的青睐。目前，传统的配送方式为商家打印送货单，将送货单和物品一起交给配送员，配送员在到达送货地点后，需要与订购物品的买家进行联系，并让买家将物品取走。该配送方式存在以下问题：由于配送队伍的庞大且配送员的素质参差不齐，不能保证配送员在送货途中都可以恪尽职守且认真负责配送每一个物品，在食品和药品的运输过程可能会存在各种不安全因素，这有可能会给买家带来安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种智能送货箱及配送系统，能够解决现有配送方式安全性低的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种智能送货箱。

本实用新型实施例的智能送货箱包括：箱体、处理模块、物联网通信模块、开关模块和服务器；

所述箱体设置有一侧开口的容纳部，在所述容纳部的开口处设置有箱门，所述箱门与所述箱体活动连接，所述开关模块与所述箱门驱动连接，所述开关模块用于控制所述箱门的开启或关闭，所述物联网通信模块和所述开关模块均与所述处理模块电连接，所述物联网通信模块与所述服务器电连接。

可选地，所述物联网通信模块为NB-IoT通信芯片。

可选地，所述开关模块包括：驱动结构以及用于控制所述箱门的开启或关闭的锁栓，所述驱动结构与所述锁栓驱动连接，所述驱动结构与所述处理模块电连接。

可选地，所述开关模块还包括：验证单元，所述验证单元与所述处理模块电连接，所述验证单元用于密码验证、身份验证和/或订单验证。

可选地，所述验证单元至少包括：触控显示屏、密码按键、指纹按键、扫码器和/或摄像头，所述处理模块分别与所述触控显示屏、所述密码按键、所述指纹按键、所述扫码器和/或所述摄像头电连接。

可选地，所述智能送货箱还包括：电源模块，所述电源模块与所述处理模块电连接。

可选地，所述智能送货箱还包括：一个或多个太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源模块电连接。

可选地，所述电源模块包括：蓄电池、汇流单元和稳压单元，所述汇流单元的输入端与所述太阳能电池板的输出端电连接；所述稳压单元的输入端与所述汇流单元的输出端电连接，所述稳压单元的输出端与所述蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与所述处理模块电连接。

可选地，所述智能送货箱还包括：定位模块和警示模块，所述定位模块和所述警示模块均与所述处理模块电连接。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种配送系统。

本实用新型实施例的配送系统包括：如上所述的智能送货箱以及终端，所述终端与所述智能送货箱的服务器连接。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

在本实用新型实施例中，通过所述处理模块、所述物联网通信模块、所述开关模块和所述服务器之间的协同配合，可以完成物品的配送过程，自动化程度更高。同时通过所述开关模块可以控制所述箱门的开启或关闭，可以提高物品在配送过程中的安全性，可以解决现有配送方式安全性低的问题。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的智能送货箱的主要模块的示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的智能送货箱的主要模块的示意图之二；

图3是根据本实用新型实施例的配送系统的主要模块的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本实用新型实施例提供了一种智能送货箱，该智能送货箱可以用于快递行业或外卖行业等，以上有关所述智能送货箱的适用领域的描述只是示例并非限定。图1和图2是根据本实用新型实施例的智能送货箱的主要模块的示意图，如图1和图2所示，该智能送货箱包括：箱体(图中未示出)、处理模块1、物联网通信模块2、开关模块3和服务器4；所述箱体设置有一侧开口的容纳部，在所述容纳部的开口处设置有箱门，所述箱门与所述箱体活动连接，所述开关模块3与所述箱门驱动连接，所述开关模块3用于控制所述箱门的开启或关闭；所述物联网通信模块2和所述开关模块3均与所述处理模块1电连接，所述物联网通信模块2与所述服务器4电连接。

在本实用新型实施例中，所述处理模块1为智能送货箱的控制核心，所述处理模块1用于控制所述物联网通信模块2和所述开关模块3，所述处理模块1可以为微处理器(Microprocessor Unit，MCU)。所述物联网通信模块2用于完成所述处理模块1和所述服务器4之间的通信，例如：接收信息和发送信息。所述物联网通信模块2可以为NB-IoT(NarrowBand Internet of Things，窄带物联网)通信芯片，这样可以降低通信过程中的功耗。所述开关模块3用于控制所述箱门的开启或关闭，当所述箱门处于关闭状态时，所述箱门盖设于所述容纳部的开口上使得所述容纳部形成封闭空间。

需要说明的是，所述箱门与所述箱体可以为铰接或滑动连接，当所述箱门和所述箱体为铰接时，所述箱门的一端与所述箱体铰接，所述箱门的另一端通过所述开关模块3与所述箱体连接或分离，所述开关模块3位于远离所述箱门和所述箱体的铰接轴一侧。当所述箱门与所述箱体为滑动连接时，所述箱门近似于卷帘门的结构，可以理解的是，所述箱门和箱体的结构可以参见现有常规结构制成，在此不再赘述。

在本实用新型实施例中，通过所述处理模块1、所述物联网通信模块2、所述开关模块3和所述服务器4之间的协同配合，可以完成物品的配送过程，自动化程度更高。同时通过所述开关模块3可以控制所述箱门的开启或关闭，可以提高物品在配送过程中的安全性，可以解决现有配送方式安全性低的问题。

继续参见图2，为了便于自动开启或关闭所述箱门，所述开关模块3包括：锁栓(图中未示出)以及驱动结构31，所述驱动结构31与所述锁栓驱动连接，所述驱动结构31与所述处理模块1电连接。所述驱动结构31用于驱动所述锁栓开启或关闭，所述驱动结构31可以为电机、液压缸或舵机等。当所述锁栓处于关闭状态时，所述锁栓用于将所述箱门与所述箱体锁在一起，即所述锁栓可以阻碍所述箱门的打开；当所述锁栓处于开启状态时，所述锁栓可以解除所述锁栓对所述箱门的阻碍，所述箱门可以相对所述箱体打开，以便于存放或取出物品。

当采用现有的配送方式配送物品时，在物品取走环节，由于配送员通常都很赶时间，不能保证每次都与买家确认了信息后才让其把物品取走，这会导致物品被误领的可能。

继续参见图2，为了解决物品被误领的问题，所述开关模块3还包括：验证单元32，所述验证单元32与所述处理模块1电连接，所述验证单元32用于密码验证、身份验证和/或订单验证。需要说明的是，所述验证单元32可以采用人脸识别、指纹识别、扫码识别和/或密码识别技术进行验证。对应地，所述验证单元32至少包括：触控显示屏、密码按键、扫码器、指纹按键和/或摄像头，所述处理模块1分别与所述触控显示屏、所述密码按键、所述扫码器、所述指纹按键和/或所述摄像头电连接。

其中，通过所述触控显示屏可以采用触控方式输入密码、身份和/或订单等信息，以进行密码验证、身份验证和/或订单验证。通过所述密码按键可以手动输入密码、身份和/或订单等信息，以进行密码验证、身份验证和/或订单验证。通过所述指纹按键可以采用指纹对买家或商家的身份进行验证。通过所述摄像头可以采集买家或商家的人脸图像，通过人脸识别技术进行身份验证。

继续参见图2，为了保证所述处理模块1的正常运行，在上述实施例的基础上，所述智能送货箱还包括：电源模块5，所述电源模块5与所述处理模块1电连接，所述电源模块5用于为整个智能送货箱提供电能。为了对所述电源模块5进行实时充电，所述电源模块5至少包括：一个或多个的太阳能电池板6，当所述太阳能电池板6为多个时，多个所述太阳能电池板6可以采用串联或并联方式进行连接，所述太阳能电池板6用于对所述电源模块5进行电能补充。需要说明的是，所述电源模块5至少包括：蓄电池，所述蓄电池的输出端与所述处理模块1电连接。为了进一步保证电路的稳定性，所述电源模块5还包括：汇流单元和稳压单元，所述汇流单元的输入端与所述太阳能电池板6的输出端电连接；所述稳压单元的输入端与所述汇流单元的输出端电连接，所述稳压单元的输出端与所述蓄电池的输入端电连接。

在本实用新型实施例中，在晴天等天气情况下，通过太阳能电池板6和所述蓄电池可以将电能预先储存起来，这样在阴天或雨天等天气下可以保证所述智能送货箱能够正常使用。另外，所述蓄电池还设置有备用的充电口，也可以通过备用的充电口进行充电。

为了便于对所述智能送货箱进行定位，所述智能送货箱还包括：定位模块，所述定位模块与所述处理模块1电连接。所述定位模块用于获取所述智能送货箱的地理位置信息，并将所述智能送货箱的地理位置信息发送给所述处理模块1，所述处理模块1可以根据所述智能送货箱的地理位置信息确定从始发地到目的地的路径。同时，所述处理模块1还用于将所述智能送货箱的地理位置信息通过所述服务器4发送给与所述服务器4连接的终端7，例如：买家、配送员或商家所对应的终端7，以便于买家和商家可以实时获知物品所处的位置。

需要说明的是，所述定位模块可以设置一个或多个定位器，所述定位器可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、室内定位系统、蓝牙定位系统或超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位系统等的定位器。

在所述智能送货箱运输过程会存在丢失或被异常打开等问题，所述智能送货箱还包括：警示模块，所述警示模块与所述处理模块1电连接。所述警示模块用于检测所述智能送货箱是否发生异常，所述警示模块还用于当所述智能送货箱出现异常情况时发出警示。所述警示模块的报警方式至少有以下几种方式：

方式一：所述警示模块检测到所述智能送货箱发生丢失或被异常打开的异常时，以发光或声音方式发出警示。所述警示模块至少包括：发光件和/或警示器，所述发光件用于以发光方式进行警示，所述警示器用于以声音方式进行警示。

方式二：所述警示模块检测到所述智能送货箱发生丢失或被异常打开的异常时，所述警示模块可以向所述处理模块1发送警示信息，所述处理模块1用于将所述警示信息通过所述服务器4发送给与所述服务器4连接的终端7，这样可以让买家或商家获知警示信息，商家可以根据警示信息及时做出补救措施。

需要说明的是，以上两种方式可以单独使用或组合使用。为了进一步地提高警示效果，优选地将以上两种方式组合使用。另外，本实用新型实施例并不仅限以上两种实施方式。

需要说明的是，所述智能送货箱除了可以用于快递行业，还可以用于外卖行业。当物品为饭菜时，为了在运输过程中对饭菜进行保温，所述箱体的内部设置有保温模块，所述保温模块与所述处理模块1电连接，所述保温模块至少包括：温度传感器以及加热单元，所述温度传感器用于检测所述容纳部内的温度，所述加热单元用于产生热量对置于容纳部内的物品进行保温。当物品为冷饮时，所述箱体的内部设置有制冷模块，所述制冷模块与所述处理模块1电连接，所述制冷模块用于对置于所述容纳部内的物品进行降温。

在本实用新型实施例中，所述箱体用于提供放置物品的空间，即通过所述箱体的容纳部可以用于放置物品，所述物品可以为食品、药品或信件等。为了便于提高所述容纳部的容纳率以及物品的运输效率，所述箱体还包括：隔离部，所述隔离部用于将所述容纳部隔离成多个容纳空间，这样可以将相同目的地或不同目的地的不同买家对应的多个物品放置在所述容纳部的不同容纳空间中，可以提高所述容纳部的容纳率，并且在一次运输过程中可以运输多个物品，可以提高物品的运输效率。所述隔离部可以为板状结构。与之对应的是，每个容纳空间可以对应设置一个箱门，这样可以便于物品的存放和取出。

由于在所述箱体运输物品的过程中有可能会与其他物体产生碰撞，会损坏所述箱体。为了解决该问题，所述箱体的外表面设置有缓冲部，所述缓冲部用于在所述箱体与其他物体产生碰撞时可以起到缓冲作用。可以理解的是，所述箱体的至少一个侧面设置有缓冲部，所述缓冲部可以采用弹性材质制成，所述缓冲部的形状可以为条状结构，当然并不仅限于此。

除此之外，所述箱体还用于为各个模块提供安装空间，所述处理模块1、所述物联网通信模块2、所述开关模块3、所述电源模块5、所述定位模块和所述警示模块均设置在所述箱体的内部，所述太阳能电池板6设置在所述箱体的表面。所述开关模块3和所述箱门的设置位置与所述容纳部的开口位置有关。所述容纳部开口的位置需要便于物品的取出或存放，例如：所述容纳部的开口设置在所述箱体的侧面或顶部。对应地，所述开关模块3和所述箱门可以设置在所述箱体的侧面或顶部，且所述开关模块3的锁栓可以设置在远离所述驱动结构31一侧的边缘处。

参见图3，本实用新型实施例还提供了一种配送系统，该配送系统包括：如上所述的智能送货箱以及至少一个终端7，所述终端7与所述智能送货箱的服务器4连接。所述终端7可以为买家、商家和/或配送员对应的终端，这样可以实现所述服务器4和所述终端的协同工作，可以智能地完成物品的配送流程，保证了配送物品的安全性。

例如：所述配送系统至少包括：买家的第一终端、配送员的第二终端和商家的第三终端，所述第一终端、所述第二终端和所述第三终端均与所述服务器4连接。所述配送系统的具体逻辑为：

1)买家在第一终端(例如：APP)订购物品后，配送员通过第二终端接单并且到商家处取物品，商家准备好物品后通过第三终端(APP或者PC)发送第一指令至服务器4，所述第一指令用于指示商家已经完成备货操作；

2)服务器4接收到所述第一指令后，将所述第一指令发送至所述智能送货箱的物联网通信模块2，所述物联网通信模块2将所述第一指令发送给所述处理模块1，所述处理模块1确认是商家准备好物品的指令后，所述处理模块1控制所述开关模块3开启所述箱门，以便于商家将备好的物品放置到所述容纳部中；商家将备好的物品放置到所述容纳部中，可以通过所述开关模块3或人工关闭所述箱门；

3)所述处理模块1检测到所述开关模块3调整为关闭状态后，通过所述物联网通信模块2发送第二指令给所述服务器4，所述服务器4将所述第二指令发送买家的第一终端、配送员的第二终端和商家的第三终端，所述第二指令用于指示商家已经完成发货操作；

4)配送员携带智能送货箱到达买家位置后，买家通过所述第一终端向所述服务器4发送第三指令，服务器验证成功后，所述服务器向所述物联网通信模块2发送第四指令，所述第四指令用于指示开启所述箱门，所述处理模块1接收到所述第四指令后控制所述开关模块3开启所述箱门，买家取出物品，人工关闭箱门，取货完成。或者，买家可以直接通过所述开关模块3的验证单元32对身份、密码和/或订单进行验证，所述验证单元32验证成功后，所述驱动结构31控制所述箱门开启。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能送货箱，其特征在于，包括：箱体、处理模块(1)、物联网通信模块(2)、开关模块(3)和服务器(4)；

所述箱体设置有一侧开口的容纳部，在所述容纳部的开口处设置有箱门，所述箱门与所述箱体活动连接，所述开关模块(3)与所述箱门驱动连接，所述开关模块(3)用于控制所述箱门的开启或关闭，所述物联网通信模块(2)和所述开关模块(3)均与所述处理模块(1)电连接，所述物联网通信模块(2)与所述服务器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能送货箱，其特征在于，所述物联网通信模块(2)为NB-IoT通信芯片。

3.根据权利要求1所述的智能送货箱，其特征在于，所述开关模块(3)包括：驱动结构(31)以及用于控制所述箱门的开启或关闭的锁栓，所述驱动结构(31)与所述锁栓驱动连接，所述驱动结构(31)与所述处理模块(1)电连接。

4.根据权利要求3所述的智能送货箱，其特征在于，所述开关模块(3)还包括：验证单元(32)，所述验证单元(32)与所述处理模块(1)电连接，所述验证单元(32)用于密码验证、身份验证和/或订单验证。

5.根据权利要求4所述的智能送货箱，其特征在于，所述验证单元(32)至少包括：触控显示屏、密码按键、指纹按键、扫码器和/或摄像头，所述处理模块(1)分别与所述触控显示屏、所述密码按键、所述指纹按键、所述扫码器和/或所述摄像头电连接。

6.根据权利要求1所述的智能送货箱，其特征在于，所述智能送货箱还包括：电源模块(5)，所述电源模块(5)与所述处理模块(1)电连接。

7.根据权利要求6所述的智能送货箱，其特征在于，所述智能送货箱还包括：一个或多个太阳能电池板(6)，所述太阳能电池板(6)与所述电源模块(5)电连接。

8.根据权利要求7所述的智能送货箱，其特征在于，所述电源模块(5)包括：蓄电池、汇流单元和稳压单元，所述汇流单元的输入端与所述太阳能电池板(6)的输出端电连接；所述稳压单元的输入端与所述汇流单元的输出端电连接，所述稳压单元的输出端与所述蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与所述处理模块(1)电连接。

9.根据权利要求1所述的智能送货箱，其特征在于，所述智能送货箱还包括：定位模块和警示模块，所述定位模块和所述警示模块均与所述处理模块(1)电连接。

10.一种配送系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的智能送货箱以及终端(7)，所述终端(7)与所述智能送货箱的服务器(4)连接。

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