CN109359967A - 无人值守售卖车控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无人值守售卖车控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器上通过电连接有智能门锁模块，货品购买支付模块，货物缺货自动提醒模块，无人机补货对接模块、卸货窗口自动开闭模块，货物居中调整模块，无人机自动充电模块，货物承接平台工作模块，货物配送后自动通知服务人员接货码放模块，信息采集和报警模块。本发明具有街景可移动无人售卖小车可以放置在任意可以放置的位置，如小区内部、写字楼楼宇之间、广场商圈、景区等位置，内部货品根据场所不同，配置不同的货物，为不同人群购买小宗商标提供方便，同时利用无人机配送，不再使用服务人员利用电动三轮车配送，降低了交通违法和事故率，缓解交通压力的优点。

Description

无人值守售卖车控制系统
技术领域
本发明涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种可移动售卖车设备，具体是指一种无人值守售卖车控制系统。
背景技术
无人值守商店目前在国内已经不断增加，随着物联网的普及，无人值守商店从传统的非接触柜体模式逐渐向超市模式的开发接触模式转变，如京东、顺丰等有相应的店面。
街景店车作为国内最大的可移动售卖车生产制造单位，不仅仅是产品质量和销量的第一，同时也拥有街景店车领域最强大的设计团队，经过市场调研，现有的无人值守商店还局限于建筑物、门头房、沿街商铺等，这些租赁成本较高，是一种非必要的投资，街景店车作为可移动商铺的设计者，利用街景店车完全可以取代传统的租金店铺的方式。
另外，目前的无人售卖商店的补货还是依靠服务人员的线下配送，服务人员通过电动三轮车穿梭在各个售卖点之间，通过交通部门的反馈，发现目前因快递小哥或电动三轮车导致的交通违章违法、以及造成的交通事故逐年增长，快递小哥的配送成为目前急需解决的问题之一，此外，快递小哥的配送每次的送货量有限，从而影响了配送速度，导致客户投诉事件经常发生。
所以，利用街景可移动店车如何解决无人值守售卖店铺问题、解决线下配货问题、以及如何实现人们的购物体验问题是目前物联网发展的重点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种无人值守售卖车控制系统，该系统是建立在可移动无人售卖小车上，利用街景可移动售卖小车，解决了无人值守售卖店受到固定商铺限制，只能设置在小区外围的沿街商铺，小区内人们只能走远到小区外部购买的问题；解决了高档办公区无售卖小铺的问题，白领一族不方便购买小宗商品的问题；解决了景区搭建售卖点，配货不方便的问题，解决了目前线下配货人员利用电动三轮车补货造成的交通违法、交通事故问题等。
本发明的技术解决方案是，提供如下一种无人值守售卖车控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器上通过电连接有智能门锁模块，货品购买支付模块，货物缺货自动提醒模块，无人机补货对接模块、卸货窗口自动开闭模块，货物居中调整模块，无人机自动充电模块，货物承接平台工作模块，货物配送后自动通知服务人员接货码放模块，信息采集和报警模块。
作为优选，所述智能门锁模块包括控制无人值守售车车门开启和关闭的智能门锁和控制货仓开启和闭合的智能仓锁，所述货品购买支付模块为自动扫描支付设备，通过互联网与支付宝、微信支付联通。
作为优选，所述货物缺货自动提醒模块读取货仓库存商品数量以及货品够买支付商品数量，库存量小于设定值时将信息发送给中央处理器，再由中央处理器将缺货信息通过互联网发送至后台处理中心。
作为优选，所述无人机补货对接模块包括设置在无人值守售卖车上的传感器，当后台接收到中央处理器发出的缺货信息后，后台通过无人机通过导航系统将需要补充的货物送至无人值守售卖车处，利用传感器探头检测到无人机与车体顶部的卸货窗口接近到设定距离时，传感器将信号传递给中央处理器。
作为优选，中央处理器接收信号后工作，将货物到站信号发送给货物居中调整模块，货物居中调整模块将货物通过左右前后平移，将货物放置卸货窗口中心，并利用支撑架将无人机承载上升一定距离，为无人机与货物分离做准备。
作为优选，货物居中调整模块工作完成后，再次将信号回传给中央处理器，中央处理器通过互联网发出货物调整完成信号给后台处理中心，后台处理中心发送货物居中信号给无人机，或者由中央处理器直接将货物调整完成的信号直接发送给无人机，与此同时，中央处理器发出信号，分别为卸货窗口的仓门自动开闭模块和货物承接平台工作模块，，卸货窗口的仓门开启，货物承接平台接收工作信号，利用电动机将承接平台升至卸货窗口处承接货物。
作为优选，货物承接平台到位后，将信号发送给中央处理器，中央处理器通过互联网发送货物承接平台到位信号给后台处理中心，后台处理中将货物承接平台到位信号发送给无人机，或者中央处理器直接将货物承接平台到位的信号发送给无人机，无人机接收到货物承接平台到位信号后将货物从无人机的锁紧机构中脱离。
作为优选，无人机将货物从无人机脱离的信号发送给后台处理中心，后台处理中心将将货物从无人机脱离的信号发送给中央处理器，或者由无人机直接将货物从无人机脱离的信号发送给中央处理器，中央处理器接收到货物从无人机脱离的信号后，货物承接平台接收工作信号，利用电动机将承接平台回收下落至车体的储物腔室内。
作为优选，货物承接平台回收下落至车体的储物箱内后，利用信号采集探头将货物承接平台回收下落至车体的储物箱的信号回传给中央处理器，中央处理器发送卸货窗口的仓门关闭信号，与此同时，中央处理器发出补货到达储物腔室的信号给服务员的手机APP客户端，服务员受到补货到达储物腔室后，尽快赶到相应的无人值守售卖车处，利用专属的APP扫描开启智能门锁和智能仓锁，将货物分拣码放到对应的货架，然后通过APP确认接货码放完成，APP将信号发送给中央处理器完成货物配送后自动通知服务人员接货码放模块的工作。
作为优选，货物脱离无人机后，无人机根据自己电池电量分析是否能够满足返程电量，如果能够满足，无人机自动返程，如果不能够慢返程电量，无人机发出临时充电信号请求，无人机发出的临时充电信号请求直接向中央处理器发送，或者无人机发出的临时充电喜好请求向后台处理中心，再由后台处理中心将无人机信号发送给无人售卖车的中央处理器，中央处理器接收到无人机临时充电信号请求后，将信号发送给无人机自动充电模块，无人机利用导航系统飞至无人机充电专用腔室顶部，无人机充电腔室顶部仓门开启，无人机落入停机平台，停机平台回收至充电腔室内部，防止无人机破坏和盗取，充电腔室顶部仓门关闭，无线腔室与无人机之间采用无线充电方式给无人机充电，待无人机电量充满或能够满足回程需求，充电腔室仓门开启，无人机被停机平台送至充电腔室外部，无人机返航，仓门关闭并将无人机充电完成信号发送给中央处理器。
采用本技术方案的有益效果：街景可移动无人售卖小车可以放置在任意可以放置的位置，如小区内部、写字楼楼宇之间、广场商圈、景区等位置，内部货品根据场所不同，配置不同的货物，为不同人群购买小宗商标提供方便，同时利用无人机配送，不再使用服务人员利用电动三轮车配送，降低了交通违法和事故率，缓解交通压力，服务人员轻松穿梭在各个无人售卖店车之间，工作效率高，劳动强度低。
附图说明
图1为无人值守售卖车控制系统的模块组成示意图。
具体实施方式
为便于说明，下面结合附图，对发明的一种无人值守售卖车控制系统做详细说明。
如图1中所示，一种无人值守售卖车控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器上通过电连接有智能门锁模块，货品购买支付模块，货物缺货自动提醒模块，无人机补货对接模块、卸货窗口自动开闭模块，货物居中调整模块，无人机自动充电模块，货物承接平台工作模块，货物配送后自动通知服务人员接货码放模块，信息采集和报警模块。
所述智能门锁模块包括控制无人值守售车车门开启和关闭的智能门锁和控制货仓开启和闭合的智能仓锁，智能门锁和智能仓锁都是采用扫码方式开启，智能门锁仅供普通消费者开启，而服务人员通过专用APP软件既可以开启智能门锁，也可开启智能仓锁。
所述货品购买支付模块为自动扫描支付设备，通过互联网与支付宝、微信支付联通，目前自动扫码支付设备在很多大型超市已经使用，使用效果良好，可直接借鉴使用。
所述货物缺货自动提醒模块读取货仓库存商品数量以及货品够买支付商品数量，库存量小于设定值时将信息发送给中央处理器，再由中央处理器将缺货信息通过互联网发送至后台处理中心，比如开始库存酱油5瓶，设定酱油数量低于3瓶进行补货，在营业过程中，酱油被购买3瓶以后，以酱油购买支付模块的交易为准，货品购买支付模块将销售信息发送给中央处理器，中央处理器与库存或预先设定值比对，低于预设值3瓶酱油，此时将补货信息发送给后台处理中心，后台处理中心接受到补货信息后备货。
所述无人机补货对接模块包括设置在无人值守售卖车上的传感器，当后台接收到中央处理器发出的缺货信息后，后台通过无人机通过导航系统将需要补充的货物送至无人值守售卖车处，利用传感器探头检测到无人机与车体顶部的卸货窗口接近到设定距离时，传感器将信号传递给中央处理器。
中央处理器接收信号后工作，将货物到站信号发送给货物居中调整模块，货物居中调整模块将货物通过左右前后平移，将货物放置卸货窗口中心，并利用支撑架将无人机承载上升一定距离，为无人机与货物分离做准备。
货物居中调整模块工作完成后，再次将信号回传给中央处理器，中央处理器通过互联网发出货物调整完成信号给后台处理中心，后台处理中心发送货物居中信号给无人机，或者由中央处理器直接将货物调整完成的信号直接发送给无人机，与此同时，中央处理器发出信号，分别为卸货窗口的仓门自动开闭模块和货物承接平台工作模块，，卸货窗口的仓门开启，货物承接平台接收工作信号，利用电动机将承接平台升至卸货窗口处承接货物。
货物承接平台到位后，将信号发送给中央处理器，中央处理器通过互联网发送货物承接平台到位信号给后台处理中心，后台处理中将货物承接平台到位信号发送给无人机，或者中央处理器直接将货物承接平台到位的信号发送给无人机，无人机接收到货物承接平台到位信号后将货物从无人机的锁紧机构中脱离。
无人机将货物从无人机脱离的信号发送给后台处理中心，后台处理中心将将货物从无人机脱离的信号发送给中央处理器，或者由无人机直接将货物从无人机脱离的信号发送给中央处理器，中央处理器接收到货物从无人机脱离的信号后，货物承接平台接收工作信号，利用电动机将承接平台回收下落至车体的储物腔室内。
货物承接平台回收下落至车体的储物箱内后，利用信号采集探头将货物承接平台回收下落至车体的储物箱的信号回传给中央处理器，中央处理器发送卸货窗口的仓门关闭信号，与此同时，中央处理器发出补货到达储物腔室的信号给服务员的手机APP客户端，服务员受到补货到达储物腔室后，尽快赶到相应的无人值守售卖车处，利用专属的APP扫描开启智能门锁和智能仓锁，将货物分拣码放到对应的货架，然后通过APP确认接货码放完成，APP将信号发送给中央处理器完成货物配送后自动通知服务人员接货码放模块的工作。
货物脱离无人机后，无人机根据自己电池电量分析是否能够满足返程电量，如果能够满足，无人机自动返程，如果不能够慢返程电量，无人机发出临时充电信号请求，无人机发出的临时充电信号请求直接向中央处理器发送，或者无人机发出的临时充电喜好请求向后台处理中心，再由后台处理中心将无人机信号发送给无人售卖车的中央处理器，中央处理器接收到无人机临时充电信号请求后，将信号发送给无人机自动充电模块，无人机利用导航系统飞至无人机充电专用腔室顶部，无人机充电腔室顶部仓门开启，无人机落入停机平台，停机平台回收至充电腔室内部，防止无人机破坏和盗取，充电腔室顶部仓门关闭，无线腔室与无人机之间采用无线充电方式给无人机充电，待无人机电量充满或能够满足回程需求，充电腔室仓门开启，无人机被停机平台送至充电腔室外部，无人机返航，仓门关闭并将无人机充电完成信号发送给中央处理器。
本系统中使用多出信号传感器，有的为机械形成开关传感器，有的为光电传感器，都为中央处理器提供信号。
所述信息采集和报警模块包括位于车体内外干个用于数据采集的声音采集麦克和图像采集摄像头，并通过互联网与公安警务系统连接，还包括商品未扫码提醒报警装置，如超市常用的检测装置。
在上述实施例中，对本发明的最佳实施方式做了描述，很显然，在本发明的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本发明的发明构思下所做出的任何改变都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.无人值守售卖车控制系统，其特征是：包括中央处理器，所述中央处理器上通过电连接有智能门锁模块，货品购买支付模块，货物缺货自动提醒模块，无人机补货对接模块、卸货窗口自动开闭模块，货物居中调整模块，无人机自动充电模块，货物承接平台工作模块，货物配送后自动通知服务人员接货码放模块，信息采集和报警模块。
2.根据权利要求1所述的无人值守售卖车控制系统，其特征是：所述智能门锁模块包括控制无人值守售车车门开启和关闭的智能门锁和控制货仓开启和闭合的智能仓锁，所述货品购买支付模块为自动扫描支付设备，通过互联网与支付宝、微信支付联通。
3.根据权利要求2所述的无人值守售卖车控制系统，其特征是：所述货物缺货自动提醒模块读取货仓库存商品数量以及货品够买支付商品数量，库存量小于设定值时将信息发送给中央处理器，再由中央处理器将缺货信息通过互联网发送至后台处理中心。
4.根据权利要求3所述的无人值守售卖车控制系统，其特征是：所述无人机补货对接模块包括设置在无人值守售卖车上的传感器，当后台接收到中央处理器发出的缺货信息后，后台通过无人机通过导航系统将需要补充的货物送至无人值守售卖车处，利用传感器探头检测到无人机与车体顶部的卸货窗口接近到设定距离时，传感器将信号传递给中央处理器。
5.根据权利要求4所述的无人值守售卖车控制系统，其特征是：中央处理器接收信号后工作，将货物到站信号发送给货物居中调整模块，货物居中调整模块将货物通过左右前后平移，将货物放置卸货窗口中心，并利用支撑架将无人机承载上升一定距离，为无人机与货物分离做准备。
6.根据权利要求5所述的无人值守售卖车控制系统，其特征是：货物居中调整模块工作完成后，再次将信号回传给中央处理器，中央处理器通过互联网发出货物调整完成信号给后台处理中心，后台处理中心发送货物居中信号给无人机，或者由中央处理器直接将货物调整完成的信号直接发送给无人机，与此同时，中央处理器发出信号，分别为卸货窗口的仓门自动开闭模块和货物承接平台工作模块，，卸货窗口的仓门开启，货物承接平台接收工作信号，利用电动机将承接平台升至卸货窗口处承接货物。
7.根据权利要求6所述的无人值守售卖车控制系统，其特征是：货物承接平台到位后，将信号发送给中央处理器，中央处理器通过互联网发送货物承接平台到位信号给后台处理中心，后台处理中将货物承接平台到位信号发送给无人机，或者中央处理器直接将货物承接平台到位的信号发送给无人机，无人机接收到货物承接平台到位信号后将货物从无人机的锁紧机构中脱离。
8.根据权利要求7所述的无人值守售卖车控制系统，其特征是：无人机将货物从无人机脱离的信号发送给后台处理中心，后台处理中心将将货物从无人机脱离的信号发送给中央处理器，或者由无人机直接将货物从无人机脱离的信号发送给中央处理器，中央处理器接收到货物从无人机脱离的信号后，货物承接平台接收工作信号，利用电动机将承接平台回收下落至车体的储物腔室内。
9.根据权利要求8所述的无人值守售卖车控制系统，其特征是：货物承接平台回收下落至车体的储物箱内后，利用信号采集探头将货物承接平台回收下落至车体的储物箱的信号回传给中央处理器，中央处理器发送卸货窗口的仓门关闭信号，与此同时，中央处理器发出补货到达储物腔室的信号给服务员的手机APP客户端，服务员受到补货到达储物腔室后，尽快赶到相应的无人值守售卖车处，利用专属的APP扫描开启智能门锁和智能仓锁，将货物分拣码放到对应的货架，然后通过APP确认接货码放完成，APP将信号发送给中央处理器完成货物配送后自动通知服务人员接货码放模块的工作。
10.根据权利要求9所述的无人值守售卖车控制系统，其特征是：货物脱离无人机后，无人机根据自己电池电量分析是否能够满足返程电量，如果能够满足，无人机自动返程，如果不能够慢返程电量，无人机发出临时充电信号请求，无人机发出的临时充电信号请求直接向中央处理器发送，或者无人机发出的临时充电喜好请求向后台处理中心，再由后台处理中心将无人机信号发送给无人售卖车的中央处理器，中央处理器接收到无人机临时充电信号请求后，将信号发送给无人机自动充电模块，无人机利用导航系统飞至无人机充电专用腔室顶部，无人机充电腔室顶部仓门开启，无人机落入停机平台，停机平台回收至充电腔室内部，防止无人机破坏和盗取，充电腔室顶部仓门关闭，无线腔室与无人机之间采用无线充电方式给无人机充电，待无人机电量充满或能够满足回程需求，充电腔室仓门开启，无人机被停机平台送至充电腔室外部，无人机返航，仓门关闭并将无人机充电完成信号发送给中央处理器。
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