CN109398214A - 适用于无人机配送货物的街景无人售卖车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置。本发明具街景可移动无人售卖小车可以放置在任意可以放置的位置，如小区内部、写字楼楼宇之间、广场商圈、景区等位置，内部货品根据场所不同，配置不同的货物，为不同人群购买小宗商标提供方便，同时利用无人机配送，不再使用服务人员利用电动三轮车配送，降低了交通违法和事故率，缓解交通压力的优点。

Description

适用于无人机配送货物的街景无人售卖车
技术领域
本发明涉及街景店车领域，尤其涉及一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车。
背景技术
街景店车作为国内最大的可移动售卖车生产制造单位，不仅仅是产品质量和销量的第一，同时也拥有街景店车领域最强大的设计团队，经过市场调研，发现目前的无人值守售卖都是在沿街门头商铺内，无论是京东店还是顺丰店，模式基本一致，服务人员会定期或不定期的去这些无人值守售卖店内查看售卖情况，并人工将需要补充的货物从仓库通过电动三轮车或其它交通工具短途驳运过来，一般一个服务人员负责某个区域的几个同样的店铺，每天在这些店铺之间穿梭。
通过交通部门的反馈，发现目前因快递小哥的交通违章违法造成的交通事故逐年增长，快递小哥的配送成为目前急需解决的问题之一，虽然这些服务人员不是专门送快递的，但是他们的性质大致相同，一定程度上影响了交通的顺畅。
固定沿街商铺租金较高，无人值守的商店的售卖商铺主要以生活用品为主,比如瓜子、香烟、冷饮、薯片、酒水、香皂等日常生活用品，高额的租金难以支撑店面的经营。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，该系统是建立在可移动无人售卖小车上，利用街景可移动售卖小车，解决了无人值守售卖店受到固定商铺限制，只能设置在小区外围的沿街商铺，小区内人们只能走远到小区外部购买的问题；解决了高档办公区无售卖小铺的问题，白领一族不方便购买小宗商品的问题；解决了景区搭建售卖点，配货不方便的问题，解决了目前线下配货人员利用电动三轮车补货造成的交通违法、交通事故问题等。
此外，该无人售卖车还兼具有给无人机充电的功能、自动承接无人机货物功能、自动将货物码放的功能、卸货窗口自动开启功能、以及货物到港后自动发信给服务人员的通讯功能。
本发明的技术解决方案是，提供如下一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置。
作为优选，所述车体内外设有若干用于声音和图像采集的集成式麦克风摄像头。
作为优选，所述仓门包括对开门式的仓门，所述仓门包括左右两个，分别为左仓门和右仓门，所述仓门闭合后覆盖在卸货窗口上表面，所述左仓门和右仓门底部设有为左仓门和右仓门开启和闭合用的直线齿条，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条平行设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条的驱动齿相对设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条之间设有间隙，所述间隙内设有两侧分别与左仓门和右仓门底部的直线齿条相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮上接有伺服电动机，仓门底部与车体的车顶之间设有仓门定向移动的导向装置。
作为优选，所述货物承接装置包括安装在车体内部的升降器，所述升降器顶部设有承接平台，所述承接平台水平设置，所述承接平台上升至顶部最高位置时的承接平台穿过卸货窗口，且承接平台上表面不低于车顶外表面，所述卸货窗口四周边缘设有向下延伸的防护罩，所述防护罩为的一个侧面设有带有门锁的门板，所述防护罩延伸至车体底盘上表面，所述升降器位于防护罩内部，门板底部边缘与升降器回落到最低位置时的承接平台上表面平齐。
作为优选，所述防护罩上部分为透明的玻璃板、亚克力板中的一种，所述防护罩下部侧面设有检修门，所述检修门上设有门锁，所述升降器底部设有与车体底盘固定的底座，所述底座内设有控制升降器升降的电动机。
作为优选，所述承接平台上表面设有物品称重装置，所述物品称重装置包括安装在承接平台上的托盘板，托盘板位于承接平台上部，所述托盘板和承接平台之间设有间隙，所述间隙内常态能够使得托盘板与承接平台分离的复位弹簧，还包括固定安装在承接平台上表面的接触式压力传感器，所述压力传感器正上方设有向下竖直设置的极限检测柱，极限检测柱顶部与托盘板下表面固定安装，复位弹簧常态时极限检测柱底部端面与压力传感器之间分离，所述承接平台正中心设有轴孔，所述轴孔内设有顶部固定在托盘板下表面的刻度柱，所述刻度柱可沿着轴孔上下滑动，所述托盘底部位于轴孔两侧的位置与刻度柱之间设有光电式位移传感器，所述承接平台上表面边缘还设有最大承载量报警装置，所述报警装置为安装在承接平台上表面蜂鸣器和红色闪烁灯。
作为优选，所述仓门外部还设有用于对无人机配送货物调整的居中调整装置，包括对中卡爪，所述对中卡爪包括四个，两个卡爪为一组，两组分别位于卸货窗口两侧，同组的两个对中卡爪上设有导向孔，所导向孔内安装有滑轨，所述滑轨水平设置，所述对中卡爪可在滑轨上滑动，同组的两个对中卡爪之间设有双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆端部分别与同组的两个对中卡爪连接，所述滑轨两端接有第一升降座，所述第一升降座底部接有能够使得对中卡爪上升的第一升降气缸，所述第一升降气缸底部通过导轨安装在售卖车顶部，所述第一升降座一侧还设有水平推动第一升降气缸沿着导轨移动的平移气缸。
作为优选，所述平移气缸另一端接有第二升降座，第二升降座底部接有第二升降气缸，所述第二升降气缸固定连接在售卖车顶部，所述对中卡爪顶部设有承载无人机的支撑平台。
作为优选，所述无人机提供临时充电的充电装置包括安装在街景店车顶部的充电腔室，所述充电腔室顶部设有腔室门，所述腔室内底部设有给无人机充电的无线充电装置，所述无人机可落入腔室内，所述腔室门包括左右两个对开门板，分别为第一门板和第二门板，所述第一门板和第二门板通过驱动装置实现开合，所述驱动装置为气缸、油缸、丝杠螺母、齿轮齿条传动中的一种。
作为优选，所述充电腔室向下凹陷，所述充电腔室为矩形体结构，所述充电腔室为板材焊接而成的顶部开口的盒体，为无人机电池充电的无线充电装置位于所述盒体底部，所述第一门板和第二门板通过滑动装置安装在车体顶部，所述盒体其中对称的两个侧壁顶部与第一门板和第二门板之间设有滑轨，所述充电腔室底部还设有剪式升降平台，用于承载无人机的升降。
采用本技术方案的有益效果：街景可移动无人售卖小车可以放置在任意可以放置的位置，如小区内部、写字楼楼宇之间、广场商圈、景区等位置，内部货品根据场所不同，配置不同的货物，为不同人群购买小宗商标提供方便，同时利用无人机配送，不再使用服务人员利用电动三轮车配送，降低了交通违法和事故率，缓解交通压力，服务人员轻松穿梭在各个无人售卖店车之间，工作效率高，劳动强度低；另外各个功能模块结构设计合理，便于实施，使用效果好，在满足使用要求的情况下，成本低廉，便于生产和制造。
附图说明
图1为无人值守售卖车用无人机配货自动仓门的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图2的中左右仓门开启后结构示意图。
图4为图1的立体结构示意图。
图5为货物承接装置的结构示意图。
图6为货物承接装置的结构示意图（上升至顶部状态）。
图7为图5中物品称重装置的结构示意图。
图8为无人机降落居中调整装置的结构示意图。
图9为无人机无线充电装置的结构示意图。
图10为图9的俯视结构示意图。
图11为图9中A-A方向的端面结构示意图。
图12为图10中B-B方向的端面结构示意图。
图13为图9的立体结构示意图。
图14为无人值守售卖车控制系统的模块组成示意图。
具体实施方式
为便于说明，下面结合附图1-14，对发明的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车做详细说明。
一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置；所述车体内外设有若干用于声音和图像采集的集成式麦克风摄像头。
如图1-4，位于卸货窗口的仓门，包括位于车顶11卸货窗口3处的对开门式的仓门1，所述仓门1包括左右两个，分别为左仓门1.1和右仓门1.2，所述仓门闭合后覆盖在卸货窗口3上表面，所述左仓门1.1和右仓门1.2底部设有为左仓门1.1和右仓门1.2开启和闭合用的直线齿条4，位于左仓门1.1和右仓门1.2底部的直线齿条4平行设置，位于左仓门1.1和右仓门1.2底部的直线齿条4的驱动齿相对设置，位于左仓门1.1和右仓门1.2底部的直线齿条4之间设有间隙5，所述间隙5内设有两侧分别与左仓门1.1和右仓门1.2底部的直线齿条4相互啮合的驱动齿轮6，所述驱动齿轮6上接有伺服电动机7；所述左仓门1.1底部的直线齿条4和右仓门1.2底部的直线齿条4位于左仓门1.1和右仓门1.2的同侧；所述左仓门1.1和右仓门1.2的拼接处设有密封条8；所述左仓门1.1和右仓门1.2顶部设有斜度，从左仓门1.1和右仓门1.2的拼接处分别朝向两侧向下倾斜，所述倾斜角度为3-5度；仓门底部与车顶11之间设有仓门定向移动的导向装置9；所述导向装置9为设置在车顶11上的凸起和设置在仓门底部的凹槽，或者所述导向装置9为设置在车顶11上的凹槽和设置在仓门底部的凸起；或者所述导向装置9为安装在仓门底部的滚动轴承，或者为设置在车顶11上的滚动轴承；所述车顶11上设有安装伺服电动机7的安装孔10，所述安装孔10贯穿车顶11后安装有伺服电动机7，所述伺服电动机7通过顶部开口的壳体基座12固定连接，所述壳体基座12安装在车体内部的车顶11上；所述单个仓门的尺寸小于卸货窗口3的尺寸，两个仓门的尺寸大于卸货窗口3的尺寸；所述仓门底部设有橡胶材质制成的防水密封板2，所述防水密封板2位于相邻两个导向凸起之间向下设置，所述防水密封板2顶部与仓门的顶面连接，所述防水密封板2底部与车顶11接触。
如图5-7中所示，所述货物承接装置，包括安装在车体1-1内部的升降器1-2，所述升降器1-2顶部设有承接平台1-9，所述承接平台1-9水平设置，所述承接平台1-9上升至顶部最高位置时的承接平台1-9穿过卸货窗口1-3，且承接平台1-9上表面不低于车顶11外表面，所述卸货窗口1-3四周边缘设有向下延伸的防护罩1-5，所述防护罩1-5为的一个侧面设有带有门锁的门板1-6，所述防护罩1-5延伸至车体1-1底盘上表面，所述升降器1-2位于防护罩1-5内部，门板1-6底部边缘与升降器1-2回落到最低位置时的承接平台1-9上表面平齐；所述防护罩1-5上部分为透明的玻璃板、亚克力板中的一种，所述防护罩1-5下部侧面设有检修门1-7，所述检修门1-7上设有门锁；所述升降器1-2底部设有与车体1-1底盘固定的底座，所述底座内设有控制升降器1-2升降的电动机；所述承接平台1-9上表面设有物品称重装置1-8；所述升降器1-2为剪式升降器、液压升降器或气压升降器的一种，本实施例采用剪式升降器；所述物品称重装置包括安装在承接平台1-9上的托盘板1-20，所述托盘板1-20和承接平台1-9之间设有间隙1-23，所述间隙1-23内常态能够使得托盘板1-20与承接平台1-9分离的复位弹簧1-24，还包括固定安装在承接平台1-9上表面的接触式压力传感器1-25，所述压力传感器1-25正上方设有向下竖直设置的极限检测柱1-26，极限检测柱1-26顶部与托盘板1-20下表面固定安装，复位弹簧4常态时极限检测柱1-26底部端面与压力传感器1-25之间分离，所述承接平台1-9正中心设有轴孔1-27，所述轴孔1-27内设有顶部固定在托盘板1-20下表面的刻度柱1-22，所述刻度柱1-22可沿着轴孔1-27上下滑动，所述托盘底部位于轴孔1-27两侧的位置与刻度柱1-22之间设有光电式位移传感器1-21；所述复位弹簧1-24为若干个，均匀设置在间隙1-23内；接触式压力传感器1-25为两个，对侧设置在承接平台1-9上；所述承接平台1-9上表面边缘还设有最大承载量报警装置1-10，所述报警装置1-10为安装在承接平台1-9上表面蜂鸣器和红色闪烁灯；还包括PLC控制器，所述光电式位移传感器1-21、压力传感器1-25和报警装置1-10均与PLC控制器通过电连接；所述复位弹簧1-24套装在螺栓1-11上，所述托盘板1-20和承接平台1-9相对的表面设有分别容纳复位弹簧1-24两个端部的弹簧容纳沉孔1-12；所述弹簧容纳沉孔1-12中心设有贯穿托盘板1-20和承接平台1-9上下表面的螺栓安装孔1-13，所述螺栓1-11设有螺母1-14的一端位于承接平台1-9一侧，螺栓1-11另一端位于托盘板1-20一侧，所述托盘板1-20上设有容纳螺栓1-11头部限位挡块的沉槽1-15，所述沉槽1-15侧壁设有内螺纹，所述沉槽1-15内安装有带有外螺纹的堵头1-16，所堵头1-16安装在沉槽1-15中后，限制螺栓1-11向上移动，所述堵头1-16上表面与托盘板1-20上表面平齐，所述螺栓1-11尾部安装有垫圈和螺母1-14；所述极限检测柱1-26的长度可调，所述极限检测柱1-26顶部通过固定座1-17安装在托盘板1-20上，所述固定座1-17上设有螺纹孔，所述极限检测柱1-26顶部设有外螺纹；所述承接平台1-9底部设有基座1-18，所述基座1-18上设有方便螺栓1-11和刻度柱1-22移动的工艺孔1-19。
如图8中所示，一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，包括用于货物调整位置的对中卡爪2-1，所述对中卡爪2-1包括四个，两个卡爪为一组，两组分别位于卸货窗口3两侧，同组的两个对中卡爪2-1上设有导向孔2-3，所导向孔2-3内安装有滑轨2-4，所述滑轨2-4水平设置，所述对中卡爪2-1可在滑轨2-4上滑动，同组的两个对中卡爪2-1之间设有双头气缸2-5，所述双头气缸2-5的两个活塞杆端部分别与同组的两个对中卡爪2-1连接，所述滑轨2-4两端接有第一升降座2-6，所述第一升降座2-6底部接有能够使得对中卡爪2-1上升的第一升降气缸2-7，所述第一升降气缸2-7底部通过导轨2-8安装在售卖车车顶11，所述第一升降座2-6一侧还设有水平推动第一升降气缸2-7沿着导轨2-8移动的平移气缸2-10；所述平移气缸2-10另一端接有第二升降座2-11；第二升降座2-11底部接有第二升降气缸2-12，所述第二升降气缸2-12固定连接在售卖车车顶11；所述滑轨2-4为若干个，所述滑轨2-4为平行设置的四个；所述对中卡爪2-1顶部设有承载无人机的支撑平台2-13；所述第一升降气缸2-7的升降高度为1-5cm；所述对中卡爪2-1与卸货窗口3之间设有间隙。
使用时首先无人机将货物载到无人值守售卖车顶部，利用导航系统实现定位并降落，降落后货物停放在售卖车车顶的对开门仓门1上面，利用双头气缸调节对中卡爪的横向位置，利用平移气缸实现货物的纵向位置调整，最终将货物调整到卸货窗口中间，利用第一升降气缸和第二升降气缸将货物和无人机一同升起，使得货物与对开门之间留有间隙，方便对开门的开启，与此同时，底部的承接板与货物底部接触，无人机打开固定货物的卡爪，货物与无人机分离。
如图9至图13中所示，为无人机提供临时充电的充电装置，包括安装在街景店车顶11的充电腔室3-1，所述充电腔室3-1顶部设有腔室门，所述腔室1内底部设有给无人机3-13充电的无线充电装置3-2，所述无人机可落入腔室1内；所述腔室门包括左右两个对开门板，分别为第一门板3-3和第二门板3-4，所述第一门板3-3和第二门板3-4通过驱动装置实现开合；所述驱动装置包括安装在第一门板3-3和第二门板3-4上的直线型第二驱动齿条3-5，第一门板3-3和第二门板3-4的第二驱动齿条3-5的驱动齿位于同一平面上，第一门板3-3和第二门板3-4上的第二驱动齿条3-5的驱动齿相对设置；第一门板3-3和第二门板3-4的第二驱动齿条3-5的齿面之间设有间隙，所述间隙内安装有第二驱动齿轮3-7，所述第二驱动齿轮3-7分别与第一门板3-3和第二门板3-4的驱动齿啮合，所述第二驱动齿轮3-7与驱动电机3-8连接；所述第二驱动齿条3-5位于第一门板3-3和第二门板3-4的底面，第二驱动齿条3-5分别与第一门板3-3、第二门板3-4固定连接，所述驱动电机3-8通过固定座3-14安装在充电腔室3-1外壁上；所述充电腔室3-1向下凹陷，所述充电腔室3-1为矩形体结构，所述充电腔室3-1为板材焊接而成的顶部开口的盒体，为无人机电池充电的无线充电装置3-2位于所述盒体底部；所述第一门板3-3和第二门板3-4通过滑动装置安装在车体1-1顶部，所述盒体其中对称的两个侧壁顶部与第一门板3-3和第二门板3-4之间设有滑轨3-10，所述滑轨3-10为导套、导柱结构，滑道结构，T形槽结构或者为安装在第一门板3-3、第二门板3-4与车顶之间的轴承中的一种；所述第一门板3-3和第二门板3-4之间设有防漏的密封条，所述第一门板3-3和第二门板3-4位于街景店车顶板上表面；所述充电腔室底部还设有剪式升降平台3-12，用于承载无人机的升降，第一门板和第二门板上表面从对接中心开心箱移动方向的两侧倾斜，可以对雨雪进行导流，防止雨水积水从密封条处的缝隙渗透，所述第一门板3-3或第二门板3-4上设有无人机落点定位装置，以及用于感应腔室门开启和关闭的开关门装置，所述定位装置和开门装置为集成GPS定位系统和感应开关系统集成芯片以及感应开关，所述的无线充电装置可以为安装在升降平台上，也可安装安装在充电腔室底部。
如图14，无人值守售卖车还包括控制系统，所述控制系统包括中央处理器，所述中央处理器上通过电连接有智能门锁模块，货品购买支付模块，货物缺货自动提醒模块，无人机补货对接模块、卸货窗口自动开闭模块，货物居中调整模块，无人机自动充电模块，货物承接平台工作模块，货物配送后自动通知服务人员接货码放模块，信息采集和报警模块。
该控制系统的工作原理如下：
所述智能门锁模块包括控制无人值守售车车门开启和关闭的智能门锁和控制货仓开启和闭合的智能仓锁，所述货品购买支付模块为自动扫描支付设备，通过互联网与支付宝、微信支付联通。
所述货物缺货自动提醒模块读取货仓库存商品数量以及货品够买支付商品数量，库存量小于设定值时将信息发送给中央处理器，再由中央处理器将缺货信息通过互联网发送至后台处理中心。
所述无人机补货对接模块包括设置在无人值守售卖车上的传感器，当后台接收到中央处理器发出的缺货信息后，后台通过无人机通过导航系统将需要补充的货物送至无人值守售卖车处，利用传感器探头检测到无人机与车体顶部的卸货窗口接近到设定距离时，传感器将信号传递给中央处理器。
中央处理器接收信号后工作，将货物到站信号发送给货物居中调整模块，货物居中调整模块将货物通过左右前后平移，将货物放置卸货窗口中心，并利用支撑架将无人机承载上升一定距离，为无人机与货物分离做准备。
货物居中调整模块工作完成后，再次将信号回传给中央处理器，中央处理器通过互联网发出货物调整完成信号给后台处理中心，后台处理中心发送货物居中信号给无人机，或者由中央处理器直接将货物调整完成的信号直接发送给无人机，与此同时，中央处理器发出信号，分别为卸货窗口的仓门自动开闭模块和货物承接平台工作模块，，卸货窗口的仓门开启，货物承接平台接收工作信号，利用电动机将承接平台升至卸货窗口处承接货物。
货物承接平台到位后，将信号发送给中央处理器，中央处理器通过互联网发送货物承接平台到位信号给后台处理中心，后台处理中将货物承接平台到位信号发送给无人机，或者中央处理器直接将货物承接平台到位的信号发送给无人机，无人机接收到货物承接平台到位信号后将货物从无人机的锁紧机构中脱离。
无人机将货物从无人机脱离的信号发送给后台处理中心，后台处理中心将将货物从无人机脱离的信号发送给中央处理器，或者由无人机直接将货物从无人机脱离的信号发送给中央处理器，中央处理器接收到货物从无人机脱离的信号后，货物承接平台接收工作信号，利用电动机将承接平台回收下落至车体的储物腔室内。
货物承接平台回收下落至车体的储物箱内后，利用信号采集探头将货物承接平台回收下落至车体的储物箱的信号回传给中央处理器，中央处理器发送卸货窗口的仓门关闭信号，与此同时，中央处理器发出补货到达储物腔室的信号给服务员的手机APP客户端，服务员受到补货到达储物腔室后，尽快赶到相应的无人值守售卖车处，利用专属的APP扫描开启智能门锁和智能仓锁，将货物分拣码放到对应的货架，然后通过APP确认接货码放完成，APP将信号发送给中央处理器完成货物配送后自动通知服务人员接货码放模块的工作。
货物脱离无人机后，无人机根据自己电池电量分析是否能够满足返程电量，如果能够满足，无人机自动返程，如果不能够慢返程电量，无人机发出临时充电信号请求，无人机发出的临时充电信号请求直接向中央处理器发送，或者无人机发出的临时充电喜好请求向后台处理中心，再由后台处理中心将无人机信号发送给无人售卖车的中央处理器，中央处理器接收到无人机临时充电信号请求后，将信号发送给无人机自动充电模块，无人机利用导航系统飞至无人机充电专用腔室顶部，无人机充电腔室顶部仓门开启，无人机落入停机平台，停机平台回收至充电腔室内部，防止无人机破坏和盗取，充电腔室顶部仓门关闭，无线腔室与无人机之间采用无线充电方式给无人机充电，待无人机电量充满或能够满足回程需求，充电腔室仓门开启，无人机被停机平台送至充电腔室外部，无人机返航，仓门关闭并将无人机充电完成信号发送给中央处理器。
在上述实施例中，对本发明的最佳实施方式做了描述，很显然，在本发明的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本发明的发明构思下所做出的任何改变都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置。
2.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述车体内外设有若干用于声音和图像采集的集成式麦克风摄像头。
3.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述仓门包括对开门式的仓门，所述仓门包括左右两个，分别为左仓门和右仓门，所述仓门闭合后覆盖在卸货窗口上表面，所述左仓门和右仓门底部设有为左仓门和右仓门开启和闭合用的直线齿条，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条平行设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条的驱动齿相对设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条之间设有间隙，所述间隙内设有两侧分别与左仓门和右仓门底部的直线齿条相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮上接有伺服电动机，仓门底部与车体的车顶之间设有仓门定向移动的导向装置。
4.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述货物承接装置包括安装在车体内部的升降器，所述升降器顶部设有承接平台，所述承接平台水平设置，所述承接平台上升至顶部最高位置时的承接平台穿过卸货窗口，且承接平台上表面不低于车顶外表面，所述卸货窗口四周边缘设有向下延伸的防护罩，所述防护罩为的一个侧面设有带有门锁的门板，所述防护罩延伸至车体底盘上表面，所述升降器位于防护罩内部，门板底部边缘与升降器回落到最低位置时的承接平台上表面平齐。
5.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述防护罩上部分为透明的玻璃板、亚克力板中的一种，所述防护罩下部侧面设有检修门，所述检修门上设有门锁，所述升降器底部设有与车体底盘固定的底座，所述底座内设有控制升降器升降的电动机。
6.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述承接平台上表面设有物品称重装置，所述物品称重装置包括安装在承接平台上的托盘板，托盘板位于承接平台上部，所述托盘板和承接平台之间设有间隙，所述间隙内常态能够使得托盘板与承接平台分离的复位弹簧，还包括固定安装在承接平台上表面的接触式压力传感器，所述压力传感器正上方设有向下竖直设置的极限检测柱，极限检测柱顶部与托盘板下表面固定安装，复位弹簧常态时极限检测柱底部端面与压力传感器之间分离，所述承接平台正中心设有轴孔，所述轴孔内设有顶部固定在托盘板下表面的刻度柱，所述刻度柱可沿着轴孔上下滑动，所述托盘底部位于轴孔两侧的位置与刻度柱之间设有光电式位移传感器，所述承接平台上表面边缘还设有最大承载量报警装置，所述报警装置为安装在承接平台上表面蜂鸣器和红色闪烁灯。
7.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述仓门外部还设有用于对无人机配送货物调整的居中调整装置，包括对中卡爪，所述对中卡爪包括四个，两个卡爪为一组，两组分别位于卸货窗口两侧，同组的两个对中卡爪上设有导向孔，所导向孔内安装有滑轨，所述滑轨水平设置，所述对中卡爪可在滑轨上滑动，同组的两个对中卡爪之间设有双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆端部分别与同组的两个对中卡爪连接，所述滑轨两端接有第一升降座，所述第一升降座底部接有能够使得对中卡爪上升的第一升降气缸，所述第一升降气缸底部通过导轨安装在售卖车顶部，所述第一升降座一侧还设有水平推动第一升降气缸沿着导轨移动的平移气缸。
8.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述平移气缸另一端接有第二升降座，第二升降座底部接有第二升降气缸，所述第二升降气缸固定连接在售卖车顶部，所述对中卡爪顶部设有承载无人机的支撑平台。
9.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述无人机提供临时充电的充电装置包括安装在街景店车顶部的充电腔室，所述充电腔室顶部设有腔室门，所述腔室内底部设有给无人机充电的无线充电装置，所述无人机可落入腔室内，所述腔室门包括左右两个对开门板，分别为第一门板和第二门板，所述第一门板和第二门板通过驱动装置实现开合，所述驱动装置为气缸、油缸、丝杠螺母、齿轮齿条传动中的一种。
10.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述充电腔室向下凹陷，所述充电腔室为矩形体结构，所述充电腔室为板材焊接而成的顶部开口的盒体，为无人机电池充电的无线充电装置位于所述盒体底部，所述第一门板和第二门板通过滑动装置安装在车体顶部，所述盒体其中对称的两个侧壁顶部与第一门板和第二门板之间设有滑轨，所述充电腔室底部还设有剪式升降平台，用于承载无人机的升降。
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