CN107610354A - 无人机快递接收柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机快递接收柜，包括：柜体和控制装置，控制装置安装在柜体内部，柜体包括储物柜和若干补货装置，控制装置与补货装置连接，每两个相邻的补货装置构成一储物层，若干储物层构成所述储物柜，补货装置包括第一补货板和第二补货板。本申请的无人机快递接收柜，通过控制装置接收无人机发出的补货信号，并将补货信号发送至补货装置，补货装置根据补货信号驱动第一补货板和第二补货板分离并形成补货口，无人机上的货物通过补货口进入储物柜，整个过程无需人为操作，使快递接收柜与无人机点对点的更智能快递接收。
Description
技术领域
本发明涉及箱柜技术领域，尤其涉及无人机快递接收柜。
背景技术
近年来，随着电子商务行业的蓬勃发展，快递的行业也突飞猛进的发展，购物者们对于快递的需求与以往出现很大不同，购物者们对于快递的速度要求越来越高，在此情况下，催生了一些快递公司使用无人机来配送快递，虽然目前无人机配送快递只是萌发阶段，使用量很小，但是这一理念必将是未来快递行业的趋势。但是目前对于无人机配送快递的接收端的配套设施并不够智能，急需一种能够与无人机进行点对点的快递接收柜。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供无人机快递接收柜，其能解决目前对于无人机配送快递的接收端的配套设施还并不够智能，急需一种能够与无人机进行点对点的快递接收柜的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
无人机快递接收柜，包括：柜体和控制装置，所述控制装置安装在所述柜体内部，所述柜体包括储物柜和若干补货装置，所述控制装置与所述补货装置连接，每两个相邻的所述补货装置构成一储物层，若干所述储物层构成所述储物柜，所述补货装置包括第一补货板和第二补货板，当所述控制装置没有接收到无人机发出的补货信号时所述第一补货板与所述第二补货板连接并处于同一平面，所述补货装置进入闭合状态；当所述控制装置接收到无人机发出的补货信号时，所述控制装置将所述补货信号发送至所述补货装置，所述补货装置驱动所述第一补货板和所述第二补货板分离并形成补货口，无人机上的货物通过所述补货口进入所述储物柜；
所述补货装置还包括信号接收模块和驱动模块，所述驱动模块分别与所述第一补货板和所述第二补货板连接，所述信号接收模块用于接收所述补货信号，所述信号接收模块将所述补货信号发送至驱动模块，所述驱动模块根据所述补货信号驱动所述第一补货板和所述第二补货板分离并形成补货口。
进一步地，还包括红外探测器，所述红外探测器安装于每个所述储物层内部，所述红外探测器与所述控制装置连接，所述红外探测器用于探测所述储物层是否存储有货物信息并生成含有是否有货物信息的探测信号；所述控制装置包括接收模块、获取模块、控制模块，所述接收模块用于接收无人机发出的补货信号，所述获取模块用于获取所述红外探测器中的探测信号，所述控制模块用于将所述补货信号发送至所述补货装置；
当所述控制装置接收到无人机发出的补货信号时，所述控制装置获取所述红外探测器中的探测信号；
当所述探测信号为没有货物信息时，所述控制装置将所述补货信号发送至所述补货装置，所述补货装置根据所述补货信号驱动所述第一补货板和所述第二补货板分离并形成补货口；
当所述探测信号为有货物信息时，所述控制装置进入待机状态。
进一步地，所述控制装置获取所述红外探测器中的探测信号具体为所述控制装置获取每个储物层中的所述红外探测器中的探测信号，根据每个所述探测信号发送补货信号至对应的所述补货装置。
进一步地，所述控制装置包括报警器，当每个储物层中的所述红外探测器中的探测信号均为有货物信息时，所述报警器发送报警信号。
进一步地，所述报警器为射频发射器，所述报警信号为射频信号。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的无人机快递接收柜，通过控制装置接收无人机发出的补货信号，并将补货信号发送至补货装置，补货装置根据补货信号驱动第一补货板和第二补货板分离并形成补货口，无人机上的货物通过补货口进入储物柜，整个过程无需人为操作，使快递接收柜与无人机点对点的更智能快递接收。
附图说明
图1为本发明的无人机快递接收柜的结构示意图；
图2为本发明的无人机快递接收柜的控制装置的模块框图；
图3为本发明的无人机快递接收柜的补货装置的模块框图；
图4为本发明的无人机快递接收柜的第一工作状态时的结构示意图；
图5为本发明的无人机快递接收柜的第二工作状态时的结构示意图；
图6为本发明的无人机快递接收柜的第三工作状态时的结构示意图。
图中：1、柜体；11、储物柜；111、储物层；12、补货装置；121、第一补货板；122、第二补货板；2、红外探测器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例：
本申请的无人机快递接收柜，如图1所示，包括柜体1、红外探测器2以及控制装置，控制装置安装在柜体1内部，柜体1包括储物柜11和若干补货装置12，每两个相邻的补货装置12构成一储物层111，若干补货装置12之间即将储物柜11划分为若干储物层111，补货装置12包括第一补货板121和第二补货板122，第一补货板121与第二补货板122无缝连接并处于同一平面，此时为补货装置12的闭合状态，即控制装置没有接收到无人机发出的补货信号；当控制装置接收到无人机发出的补货信号时，控制装置将补货信号发送至补货装置12，补货装置12驱动第一补货板121和第二补货板122分离并形成补货口，无人机上的货物通过补货口进入储物柜11；红外探测器2安装于每个储物层111内部，红外探测器2与控制装置连接，红外探测器2用于探测储物层111是否存储有货物信息并生成含有是否有货物信息的探测信号，此处的红外探测器也可为压力传感器，当为压力传感器时，压力传感器被安装于储物层111底部。当控制装置接收到无人机发出的补货信号时，控制装置获取红外探测器2中的探测信号；当探测信号为没有货物信息时，控制装置将补货信号发送至补货装置12，补货装置12根据补货信号驱动第一补货板121和第二补货板122分离并形成补货口；控制装置包括接收模块、获取模块、控制模块，接收模块用于接收无人机发出的补货信号，获取模块用于获取红外探测器2中的探测信号，控制模块用于将补货信号发送至补货装置12。控制装置获取红外探测器2中的探测信号具体为控制装置获取每个储物层111中的红外探测器2中的探测信号，根据每个探测信号发送补货信号至对应的补货装置12。控制装置包括报警器，当每个储物层111中的红外探测器2中的探测信号均为有货物信息时，报警器发送报警信号，报警器为射频发射器，报警信号为射频信号。补货装置12还包括控制部分，控制部分为信号接收模块和驱动模块，驱动模块分别与第一补货板121和第二补货板122连接，信号接收模块用于接收补货信号，信号接收模块将补货信号发送至驱动模块，驱动模块根据补货信号驱动第一补货板121和第二补货板122分离并形成补货口，货物由于自身重力原因，会从补货口坠入储物层内，第一补货板121和第二补货板122还可以采取横向抽拉的方式形成补货口。
本申请中的无人机快递接收柜在工作时，因为补货装置12之间形成多个储物层111，如图4所示为第一工作状态时的结构示意图，此时储物柜11中的每个储物层111都没有被放入货物。当控制装置接收到无人机发出的补货信号，同时控制装置获取每个储物层111中红外探测器2中的探测信号，每个储物层111中红外探测器2发出的探测信号都为没有货物信息，此时每个储物层111都没有货物，则控制装置将补货信号分别发送至每个储物层111对应的补货装置12中，即每个补货装置12都会接受到补货信号，补货装置12驱动第一补货板121和第二补货板122分离形成如图4的多个补货口，此时无人机上的货物就经过每个补货口直至落入最底层的储物层111中。
如图5所示的为本发明的无人机快递接收柜的第二工作状态时的结构示意图，此时储物柜11中部分储物层111放有货物，当控制装置接收到无人机发出的补货信号，同时控制装置获取每个储物层111中红外探测器2中的探测信号，控制装置根据红外探测器2中的探测信号则将补货信号发送至对应的补货装置12中，如图5所示，例如储物柜11顶端的储物层111中没有货物时，控制装置就将补货信号发送至储物柜11顶端的补货装置12中，控制装置继续判断与顶端相邻的储物层111中有没有货物，若没有将补货信号同时发送至顶端相邻的储物层111对应的补货装置12中，上述两补货装置12驱动对应的第一补货板121和第二补货板122分离并形成补货口，包括依次通过两补货口，到达没有货物的储物层111，没有货物的储物层111下面的储物层111则是有货物的。
如图6所示的为本发明的无人机快递接收柜的第三工作状态时的结构示意图，此时只有一储物柜11顶端的储物层111没有货物；当控制装置接收到无人机发出的补货信号，同时控制装置获取每个储物层111中红外探测器2中的探测信号，并根据探测信号检测到只有储物柜11顶端的储物层111没有货物，控制装置将补货信号发送至对应的与之对应的储物柜11顶端的补货装置12中，储物柜11顶端的补货装置12驱动对应的第一补货板121和第二补货板122分离并形成一补货口，货物通过此补货口进入储物柜11顶端的储物层111中。
本申请的无人机快递接收柜，通过控制装置接收无人机发出的补货信号，并将补货信号发送至补货装置，补货装置根据补货信号驱动第一补货板和第二补货板分离并形成补货口，无人机上的货物通过补货口进入储物柜，整个过程无需人为操作，使快递接收柜与无人机点对点的更智能快递接收。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.无人机快递接收柜，其特征在于包括：柜体和控制装置，所述控制装置安装在所述柜体内部，所述柜体包括储物柜和若干补货装置，所述控制装置与所述补货装置连接，每两个相邻的所述补货装置构成一储物层，若干所述储物层构成所述储物柜，所述补货装置包括第一补货板和第二补货板，当所述控制装置没有接收到无人机发出的补货信号时所述第一补货板与所述第二补货板连接并处于同一平面，所述补货装置进入闭合状态；当所述控制装置接收到无人机发出的补货信号时，所述控制装置将所述补货信号发送至所述补货装置，所述补货装置驱动所述第一补货板和所述第二补货板分离并形成补货口，无人机上的货物通过所述补货口进入所述储物柜；
所述补货装置还包括信号接收模块和驱动模块，所述驱动模块分别与所述第一补货板和所述第二补货板连接，所述信号接收模块用于接收所述补货信号，所述信号接收模块将所述补货信号发送至驱动模块，所述驱动模块根据所述补货信号驱动所述第一补货板和所述第二补货板分离并形成补货口。
2.如权利要求1所述的无人机快递接收柜，其特征在于：还包括红外探测器，所述红外探测器安装于每个所述储物层内部，所述红外探测器与所述控制装置连接，所述红外探测器用于探测所述储物层是否存储有货物信息并生成含有是否有货物信息的探测信号；所述控制装置包括接收模块、获取模块、控制模块，所述接收模块用于接收无人机发出的补货信号，所述获取模块用于获取所述红外探测器中的探测信号，所述控制模块用于将所述补货信号发送至所述补货装置；
当所述控制装置接收到无人机发出的补货信号时，所述控制装置获取所述红外探测器中的探测信号；
当所述探测信号为没有货物信息时，所述控制装置将所述补货信号发送至所述补货装置，所述补货装置根据所述补货信号驱动所述第一补货板和所述第二补货板分离并形成补货口；
当所述探测信号为有货物信息时，所述控制装置进入待机状态。
3.如权利要求2所述的无人机快递接收柜，其特征在于：所述控制装置获取所述红外探测器中的探测信号具体为所述控制装置获取每个储物层中的所述红外探测器中的探测信号，根据每个所述探测信号发送补货信号至对应的所述补货装置。
4.如权利要求3所述的无人机快递接收柜，其特征在于：所述控制装置包括报警器，当每个储物层中的所述红外探测器中的探测信号均为有货物信息时，所述报警器发送报警信号。
5.如权利要求4所述的无人机快递接收柜，其特征在于：所述报警器为射频发射器，所述报警信号为射频信号。
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