CN108260088B - 一种能自动填装的送货方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能自动填装的送货方法，能够自动化、批量的运输货物，提高送货效率。所述方法包括：控制送货车到达目标位置，其中，所述目标位置为能与自动接收装置对接的位置，所述送货车载有货物柜；构建自动运货通道，将所述送货车与所述自动接收装置进行对接；对接完成后，将所述送货车中的货物柜自动传输到所述自动接收装置的储物位置。本发明适用于货物的自动填装操作。

Description

一种能自动填装的送货方法

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是指一种能自动填装的送货方法。

背景技术

电子商务、快递、外卖在城市兴起。但是，如何解决最后1公里的送货？快递业内人士认为，基于我国城市道路交通现状，两轮或者三轮车具有安全、环保、节能等优点，是快递企业保证快件投递时限与安全，完善“最后一公里”服务最适宜的交通工具。

为了将快递或者电子商务送到买家手中，首先需要依靠快递人员把货物送到送货方法，又要依靠快递人员从一堆货物中找到需要送的货，然后一个一个送到每家每户，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动填装的送货方法，以解决现有技术所存在的送货效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种能自动填装的送货方法，包括：

控制送货车到达目标位置，其中，所述目标位置为能与自动接收装置对接的位置，所述送货车载有货物柜；

构建自动运货通道，将所述送货车与所述自动接收装置进行对接；

对接完成后，将所述送货车中的货物柜自动传输到所述自动接收装置的储物位置。

进一步地，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

验证用户信息，若验证通过，则开启所述送货车。

进一步地，所述送货车包括：RFID读卡器，所述送货车具有唯一的身份编码；

所述验证用户信息，若验证通过，则开启所述送货车包括：

通过所述RFID读卡器读取用户工作证上的RFID标签，得到用户的RFID编号；

根据用户的RFID编号，查询预先存储的RFID编号与送货车身份编码之间的映射表，若查询成功，则开启所述送货车。

进一步地，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

获取用户的快递作业信息，以便用户根据获取的快递作业信息进行取货、送货；

其中，所述快递作业信息包括：取货时间、取货地点、送货地点、待取的货物中的一个或多个。

进一步地，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

开启导航功能，以便指导所述送货车到达送货地点。

进一步地，所述导航功能可以是通过集成导航系统实现，也可以是集成导航链接实现。

进一步地，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

开启语音提示和定位功能，获取所述送货车的当前位置信息；

判断所述送货车的当前位置信息与送货地点之间的距离差是否小于预设的阈值；

若是，则播报语音进行提醒。

进一步地，所述控制送货车到达目标位置包括:

当所述送货车到达送货地点后，控制所述送货车进入目标位置。

进一步地，所述货物柜的个数为1个或多个；

所述储物位置的个数为1个或多个；

所述送货地点的个数为1个或多个。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述送货车的取货、送货、位置信息，并上传至服务端。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，控制送货车到达目标位置，其中，所述目标位置为能与自动接收装置对接的位置，所述送货车载有货物柜；构建自动运货通道，将所述送货车与所述自动接收装置进行对接；对接完成后，将所述送货车中的货物柜自动传输到所述自动接收装置的储物位置，实现自动化、批量的运输货物，从而提高送货效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的能自动填装的送货方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的能自动填装的送货系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的送货效率低下的问题，提供一种能自动填装的送货方法。

本实施例中，为了更好的理解本发明，先对移动终端、物联网、云计算与云服务器、GPS、北斗卫星导航系统、地理信息系统、自动驾驶汽车、RFID、EnOcean、无线保真、Zigbee、Z-Wave、蓝牙、无线1394进行简单的说明：

1、移动终端

移动终端是指可上互联网的手机或者具有上互联网功能的智能手机等，可以通过Wifi或者3G/4G卡等方式上互联网，并有拍照功能，也可以泛指平板电脑以及智能穿戴设备。

2、物联网

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things(IoT)”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

最初在1999年提出：即通过射频识别(RFID)(RFID+互联网)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器、气体感应器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。简而言之，物联网就是“物物相连的互联网”。中国物联网校企联盟将物联网的定义为当下几乎所有技术与计算机、互联网技术的结合，实现物体与物体之间：环境以及状态信息实时的实时共享以及智能化的收集、传递、处理、执行。广义上说，当下涉及到信息技术的应用，都可以纳入物联网的范畴。[3]而在其著名的科技融合体模型中，提出了物联网是当下最接近该模型顶端的科技概念和应用。物联网是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。其具有：智能、先进、互联的三个重要特征。国际电信联盟(ITU)发布的ITU互联网报告，对物联网做了如下定义：通过二维码识读设备、射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统和激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。根据国际电信联盟(ITU)的定义，物联网主要解决物品与物品(Thing to Thing，T2T)，人与物品(Human to Thing，H2T)，人与人(Human toHuman，H2H)之间的互连。但是与传统互联网不同的是，H2T是指人利用通用装置与物品之间的连接，从而使得物品连接更加的简化，而H2H是指人之间不依赖于PC而进行的互连。因为互联网并没有考虑到对于任何物品连接的问题，故我们使用物联网来解决这个传统意义上的问题。物联网顾名思义就是连接物品的网络，许多学者讨论物联网中，经常会引入一个M2M的概念，可以解释成为人到人(Man to Man)、人到机器(Man to Machine)、机器到机器从本质上而言，在人与机器、机器与机器的交互，大部分是为了实现人与人之间的信息交互。物联网是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。

3、云计算与云服务器

云计算与云服务器是继1980年代大型计算机到客户端-服务器的大转变之后的又一种巨变。云计算(Cloud Computing)是分布式计算(Distributed Computing)、并行计算(Parallel Computing)、效用计算(Utility Computing)、网络存储(Network StorageTechnologies)、虚拟化(Virtualization)、负载均衡(Load Balance)、热备份冗余(HighAvailable)等传统计算机和网络技术发展融合的产物。

云服务器是一种类似VPS服务器的虚拟化技术，VPS是采用虚拟软件，VZ或VM在一台服务器上虚拟出多个类似独立服务器的部分，每个部分都可以做单独的操作系统，管理方法同服务器一样(所以本发明的系统也兼容老的物理服务器运行方式)。管理方式比物理服务器更简单高效。用户无需提前购买硬件，即可迅速创建或释放任意多台云服务器。云服务器快速构建更稳定、安全的应用，降低开发运维的难度和整体IT成本。

云服务器是在一组集群服务器上虚拟出多个类似独立服务器的部分，集群中每个服务器上都有云服务器的一个镜像，从而大大提高了虚拟服务器的安全稳定性，除非所有的集群内服务器全部出现问题，云服务器才会无法访问。

传统的服务器(或者称物理服务器)是具有独立的CPU、内存条、硬盘，存储的数据安全性不高，硬盘的浪费率比较高，在应用方面应用有局限性，如果有新的应用，那只能再买一台了，这样造成了服务器严重的浪费，对于一些中小企业而言是不可低估的。

4、GPS

GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications，简称GPS)。另外一种含义为G/s(GB per second)。GPS(Generalized Processor Sharing)广义为处理器分享，网络服务质量控制中的专用术语。

5、北斗卫星导航系统

中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。2017年11月5日，中国第三代导航卫星顺利升空，它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。

6、地理信息系统

地理信息系统(Geographic Information System或Geo－Information system，GIS)有时又称为“地学信息系统”。它是一种特定的十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。位置与地理信息既是LBS的核心，也是LBS的基础。一个单纯的经纬度坐标只有置于特定的地理信息中，代表为某个地点、标志、方位后，才会被用户认识和理解。用户在通过相关技术获取到位置信息之后，还需要了解所处的地理环境，查询和分析环境信息，从而为用户活动提供信息支持与服务。地理信息系统(GIS，Geographic Information System)是一门综合性学科，结合地理学与地图学以及遥感和计算机科学，已经广泛的应用在不同的领域，是用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据的计算机系统，随着GIS的发展，也有称GIS为“地理信息科学”(GeographicInformation Science)，近年来，也有称GIS为"地理信息服务"(Geographic Informationservice)。GIS是一种基于计算机的工具，它可以对空间信息进行分析和处理(简而言之，是对地球上存在的现象和发生的事件进行成图和分析)。GIS技术把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作(例如查询和统计分析等)集成在一起。

7、自动驾驶汽车

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。

安全性：自动驾驶汽车一般配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。

能源消耗：自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

8、RFID

射频识别(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。射频的话，一般是微波，1-100GHz，适用于短距离识别通信。RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。

射频标签是产品电子代码(EPC)的物理载体，附着于可跟踪的物品上，可全球流通并对其进行识别和读写。RFID(Radio Frequency Identification)技术作为构建“物联网”的关键技术近年来受到人们的关注。RFID技术早起源于英国，应用于第二次世界大战中辨别敌我飞机身份，20世纪60年代开始商用。RFID技术是一种自动识别技术，美国国防部规定2005年1月1日以后，所有军需物资都要使用RFID标签；美国食品与药品管理局(FDA)建议制药商从2006年起利用RFID跟踪常造假的药品。Walmart，Metro零售业应用RFID技术等一系列行动更是推动了RFID在全世界的应用热潮。2000年时，每个RFID标签的价格是1美元。许多研究者认为RFID标签非常昂贵，只有降低成本才能大规模应用。2005年时，每个RFID标签的价格是12美分左右，现在超高频RFID的价格是10美分左右。RFID要大规模应用，一方面是要降低RFID标签价格，另一方面要看应用RFID之后能否带来增值服务。欧盟统计办公室的统计数据表明，2010年，欧盟有3％的公司应用RFID技术，应用分布在身份证件和门禁控制、供应链和库存跟踪、汽车收费、防盗、生产控制、资产管理。

9、EnOcean

EnOcean无线通信标准被采纳为国际标准“ISO/IEC 14543-3-10”，这也是世界上唯一使用能量采集技术的无线国际标准。EnOcean能量采集模块能够采集周围环境产生的能量，从光、热、电波、振动、人体动作等获得微弱电力。这些能量经过处理以后，用来供给EnOcean超低功耗的无线通讯模块，实现真正的无数据线，无电源线，无电池的通讯系统。EnOcean无线标准ISO/IEC14543-3-10使用868MHz，902MHz，928MHz和315MHz频段，传输距离在室外是300米，室内为30米。

10、无线保真

无线保真(WIFI)是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。WIFI是一个无线网络通信技术的品牌，由WIFI联盟所持有。目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。有人把使用IEEE 802.11系列协议的局域网就称为无线保真。甚至把WIFI等同于无线网际网路(WIFI是WLAN的重要组成部分)。

11、Zigbee

Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。Zigbee使用频段为2.4G，868MHz以及915MHz。在不使用功率放大器的前提下，Zigbee的有效传输范围为10-75m。

12、Z-Wave

Z-Wave是由丹麦公司Zensys所主导的无线组网规格，Z-Wave是一种新兴的基于射频的、低成本、低功耗、高可靠、适于网络的短距离无线通信技术。工作频带为908.42MHz，868.42MHz信号的有效覆盖范围在室内是30m，室外可超过100m，适合于窄带宽应用场合。Z-Wave技术也是低功耗和低成本的技术，有力地推动着低速率无线个人区域网。

13、蓝牙

蓝牙(Bluetooth)技术主要分为BT3.0+HS和4.0版本中加入的Wibree标准也就是Bluetooth Low Energy(BLE)。在轻家居领域，主要讨论BLE部分。低功耗蓝牙(BLE)技术是低成本，短距离，可互操作的鲁棒性无线技术，工作在2.4G频段。BLE采用可变连接时间间隔，几毫秒到几秒，利用快速的连接方式，平时可以处于“非连接”状态节省能源，此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路，因此拥有极低的运行和待机功耗。

14、无线1394：

无线1394接口俗称火线接口，主要用于视频的采集，在INTEL高端主板与数码摄像机(DV)上可见。IEEE 1394，别名火线(FireWire)接口，是由苹果公司领导的开发联盟开发的一种高速度传送接口，数据传输率一般为800Mbps。火线(FireWire)是苹果公司的商标。Sony的产品称这种接口为iLink。

如图1所示，本发明实施例提供的能自动填装的送货方法，包括：

S101，控制送货车到达目标位置，其中，所述目标位置为能与自动接收装置对接的位置，所述送货车载有货物柜；

S102，构建自动运货通道，将所述送货车与所述自动接收装置进行对接；

S103，对接完成后，将所述送货车中的货物柜自动传输到所述自动接收装置的储物位置。

本发明实施例所述的能自动填装的送货方法，控制送货车到达目标位置，其中，所述目标位置为能与自动接收装置对接的位置，所述送货车载有货物柜；构建自动运货通道，将所述送货车与所述自动接收装置进行对接；对接完成后，将所述送货车中的货物柜自动传输到所述自动接收装置的储物位置，实现自动化、批量的运输货物，从而提高送货效率。

本实施例中，所述送货车为能自动填装的智能送货车，所述送货车包括：控制模块、自动对接模块、自动填装模块；通过控制模块将送货车调整到目标位置，为了把送货车载有的货物柜送到自动接收装置的储物位置，需要有个对接装置，有了对接装置，就能构建自动运货通道。

本实施例中，可以利用自动对接模块构建自动运货通道，利用构建的自动运货通道，将所述送货车与所述自动接收装置进行对接。所述自动对接模块可以借助卫星定位系统进行定位，也可以借助RFID设备进行定位，或者借助某项无线技术。

本实施例中，对接完成后，可以利用自动填装模块将所述送货车中的货物柜自动传输到所述自动接收装置的储物位置。

本实施例中，还可以由人工将送货车中装满物资的货物柜送到自动接收装置的储物位置，还可以将自动接收装置的空或者具有量少物资的货物柜取走。

如图2所示，为了方便用户(例如，快递员)了解自己的快递作业信息，可以在快递人员的移动终端上安装相应的客户端应用程序。客户端可以通过无线或者有线的方式与服务端进行数据通讯。

本实施例中，所述服务端可以运行在物理服务器或者云服务器上，还可以运行在物理服务器和云服务器的混合模式上。

本实施例中，所述无线方式包括但不限于：无线局域网、蓝牙、红外数据传输、EnOcean、紫蜂协议、Z-Wave、全球微波互联接入、超宽频、短距通信、WiMedia、通用分组无线服务、EDGE、无线1394中的一种或多种。需要说明的是，随着无线技术的升级，本申请也随着无线技术进行升级。

在前述能自动填装的送货方法的具体实施方式中，进一步地，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

验证用户信息，若验证通过，则开启所述送货车。

本实施例中，假设每个快递员都有工作证，工作证上设有RFID标签，RFID标签包括快递员的RFID编号，每辆送货车具有RFID读卡器，每辆送货车具有唯一的身份编码，通过RFID标签和RFID读卡器，能够确认快递员能不能开启送货车。

在前述能自动填装的送货方法的具体实施方式中，进一步地，所述验证用户信息，若验证通过，则开启所述送货车包括：

通过所述RFID读卡器读取用户工作证上的RFID标签，得到用户的RFID编号；

根据用户的RFID编号，查询预先存储的RFID编号与送货车身份编码之间的映射表，若查询成功，则开启所述送货车。

在前述能自动填装的送货方法的具体实施方式中，进一步地，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

获取用户的快递作业信息，以便用户根据获取的快递作业信息进行取货、送货；

其中，所述快递作业信息包括：取货时间、取货地点、送货地点、待取的货物中的一个或多个。

本实施例中，每个快递员有哪些快递作业，由服务端发出，或者管理人员通过服务端给快递员发送取货时间、取货地点、送货地点、待取的货物中的一个或多个。

本实施例中，取货地点可以包括：货物中转站和/或库房；快递员根据服务端发送的指令，到达中转站或者库房。库房或者中转站，可以提前安排人员将货物柜准备好，货物柜的数量可以是1个或多个。或者让快递员自行准备。在准备的过程和结束后，库房或者中转站可以指派质量人员，检查一下货物质量。

在前述能自动填装的送货方法的具体实施方式中，进一步地，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

开启导航功能，以便指导所述送货车到达送货地点。

本实施例中，快递员拿到了装好货物的货物柜将其送到送货车上，如果不熟悉路，可以选择开启导航，以便指导所述送货车到达送货地点。

在前述能自动填装的送货方法的具体实施方式中，进一步地，所述导航功能可以是通过集成导航系统实现，也可以是集成导航链接实现。

本实施例中，为了节省开发成本，客户端应用程序可以只集成导航链接，即，导航时，需要调用移动终端中第三方的百度、高德等导航软件。当然，也可以集成了全导航系统。

在前述能自动填装的送货方法的具体实施方式中，进一步地，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

开启语音提示和定位功能，获取所述送货车的当前位置信息；

判断所述送货车的当前位置信息与送货地点之间的距离差是否小于预设的阈值；

若是，则播报语音进行提醒。

本实施例中，所述客户端应用程序还具有语音提示功能，主要考虑到快递员多次的送货，具有疲劳性，所以这个功能是选择性的，同时也考虑到，如果夜间送货，需要一个智能提醒的功能。所述送货车还可以包括：定位模块，其中，所述定位模块可以是GPS或者北斗卫星定位模块。语音提醒的具体的原理是，客户端获取GPS或者北斗卫星定位信息(即：所述送货车的当前位置信息)，与送货地点进行比较，若二者之间的距离差小于预设的阈值，则说明接近目的地，播报语音进行提醒，从而提前告诉快递员，让他做好自动填装的准备。

本实施例中，定位功能的实现，还可以用于寻找丢了的送货车、或者监控送货车的运货轨迹。

在前述能自动填装的送货方法的具体实施方式中，进一步地，所述控制送货车到达目标位置包括:

当所述送货车到达送货地点后，控制所述送货车进入目标位置。

本实施例中，当所述送货车到达送货地点后，需进一步控制所述送货车进入目标位置，以便和自动接收装置进行对接。

在前述能自动填装的送货方法的具体实施方式中，进一步地，所述货物柜的个数为1个或多个；

所述储物位置的个数为1个或多个；

所述送货地点的个数为1个或多个。

本实施例中，所述快递员的个数为也可以为1-N个。

本实施例中，所述送货车的驾驶和车轮模块可以是独轮、2轮、3轮、4轮、履带等等都是可以的，只要能够实现行驶功能即可，所述送货车也可以是自动驾驶汽车。

在前述能自动填装的送货方法的具体实施方式中，进一步地，所述方法还包括：

获取所述送货车的取货、送货、位置信息，并上传至服务端。

本实施例中，为了获取送货车的取货、送货、位置等等信息，可以在所述送货车中添加网络模块，即物联网的概念。通过网络模块获取整辆车的各种信息。所述送货车如果为自动驾驶，则也可以通过网络模块获取服务端发送的自动驾驶指令。

为了更好的理解本实施例所述的能自动填装的送货方法，假设，甲是个快递员(或送外卖的)，他以前是开着电动三轮车给每家每户送快递，或者开着一个2轮摩托，给大家送外卖，效率低下。

甲使用本实施例所述的能自动填装的送货方法的工作流程为：

A11，甲的移动终端，例如，智能手机安装送货车客户端应用程序，然后进行系统登录，智能手机通过有线或者无线上网的方式进行上网，有了网络客户端和服务端就能进行数据通讯。

A12，每辆送货车都有唯一的身份编码(例如，本送货车的身份编码是66abc)，智能车可以开启(或者不开启)身份验证功能，假设，开启了身份验证功能，则甲用自己的RFID工作证(甲的RFID编号为00123)，靠近智能车的RFID刷卡器，刷卡器识别出甲的RFID编号为00123，在系统的数据库中预先存储了一条映射信息“送货车的身份编码是66abc，如果RFID编号为00123，则开启送货车”，所以刷完RFID卡后，系统识别出RFID编号，与数据库预存的信息比对，从而开启了送货车，甲就可以开送货车去取货了。

A13，服务端给甲发送了快递作业信息，要求他在2点之前，去指定的货物中转站取500个低于1公斤的文件快递，并告诉他这些文件快递要送到A点的自动接收装置中。

A14，于是甲到了货物中转站，中转站可以提前帮忙把500个文件快递放置在货物柜，也可以甲自己到了中转站，给500个文件快递贴上条形码、二维码或者RFID标签中的一种或者多种。这些身份标签，也可以由接收人员刚拿到快递时贴上标签(或者本来快递信封就有身份标签)。甲有可能运输的是外卖，例如，可能是早餐，是500个包子，甲只需要按照公司相关规定，在货物柜里，码放好包子即可。

A15，客户端有导航功能，甲可以开启，也可以不开启，例如微信的导航原理，可以点击导航功能，把自己的位置信息和目的地位置信息，发送到专业的导航软件，专业的导航将把甲驾驶智能车到达目的地。如果有厂商把导航功能集成，不是集成导航链接，一样也是在本申请范围。

A16，客户端，具有语音提示和定位功能，甲用导航，或者不用导航，客户端会即时获得定位信息，当定位信息与A点的定位参数接近(距离差小于预设的阈值)时，语音提示功能，会播报，“请注意，送货点A点马上就到了”。

A17，到达A点后，控制模块提示甲先将送货车和自动接收装置进行对接，然后控制送货车进入已经划好的位置，或者自动接收装置伸出1个或多个位置限制杆，例如前后各一条杆，左右各一条杆，把送货车限制在指定的区域内。本申请只是举个例子，其实要把送货车限制在某个固定位置的方法很多，不再一一举例。

A18，启用自动对接模块，自动对接模块类似航天中，航天飞机与太空站对接，例如有种对接方式，太空站开启一个类似大铁桶的对接仓，一般是锥形，锥形比较大的部分朝向航天飞机，航天飞机伸出一段远小于大铁桶的通道。对接完成后，锁定，不让航天飞机与空间站分离。本发明的自动对接模块也采用类似的原理。对接方法很多，不再一一举例。

A19，所述送货车与所述自动接收装置对接完成后，自动填装模块把货物柜，通过构建的自动运货通道(例如，传送带，机械臂等等方法)，把所述送货车中的货物柜送到自动收货设备的储物位置。

同理，如果还有其他送货地点，甲快递员重复以上动作，直至完成所有的送货工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种能自动填装的送货方法，其特征在于，包括：

控制送货车到达目标位置，其中，所述目标位置为能与自动接收装置对接的位置，所述送货车载有货物柜；

通过自动对接模块构建自动运货通道，将所述送货车与所述自动接收装置进行对接；

对接完成后，将所述送货车中的货物柜自动传输到所述自动接收装置的储物位置；

其中，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

验证用户信息，若验证通过，则开启所述送货车；

其中，所述送货车包括：RFID读卡器，所述送货车具有唯一的身份编码；

所述验证用户信息，若验证通过，则开启所述送货车包括：

通过所述RFID读卡器读取用户工作证上的RFID标签，得到用户的RFID编号；

根据用户的RFID编号，查询预先存储的RFID编号与送货车身份编码之间的映射表，若查询成功，则开启所述送货车；

在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

获取用户的快递作业信息，以便用户根据获取的快递作业信息进行取货、送货；

其中，所述快递作业信息包括：取货时间、取货地点、送货地点、待取的货物中的一个或多个；

其中，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

开启语音提示和定位功能，获取所述送货车的当前位置信息；

判断所述送货车的当前位置信息与送货地点之间的距离差是否小于预设的阈值；

若是，则播报语音进行提醒；

其中，所述自动对接模块利用卫星定位系统/RFID设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的能自动填装的送货方法，其特征在于，在控制送货车到达目标位置之前，所述方法还包括：

开启导航功能，以便指导所述送货车到达送货地点。

3.根据权利要求2所述的能自动填装的送货方法，其特征在于，所述导航功能可以是通过集成导航系统实现，也可以是集成导航链接实现。

4.根据权利要求1所述的能自动填装的送货方法，其特征在于，所述控制送货车到达目标位置包括:

当所述送货车到达送货地点后，控制所述送货车进入目标位置。

5.根据权利要求1所述的能自动填装的送货方法，其特征在于，所述货物柜的个数为1个或多个；

所述储物位置的个数为1个或多个；

所述送货地点的个数为1个或多个。

6.根据权利要求1所述的能自动填装的送货方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述送货车的取货、送货、位置信息，并上传至服务端。

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