CN106115282A - 一种全自动化装卸系统 - Google Patents
一种全自动化装卸系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106115282A CN106115282A CN201610448594.1A CN201610448594A CN106115282A CN 106115282 A CN106115282 A CN 106115282A CN 201610448594 A CN201610448594 A CN 201610448594A CN 106115282 A CN106115282 A CN 106115282A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- platform
- vanning
- vehicle
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
Abstract
本发明公开了一种全自动化装卸系统,货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接,自动装卸平台设有滚轨,货物通过滚轨与等待装箱连接,待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接,自动装卸平台卷帘门打开后,激光扫描仪自动下降,测量车辆对接角度和车厢长度,控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接,气动滑轨与托盘限位卡销连接,托盘限位卡销与托盘连接,完成装箱后机手动解开车辆位置锁,车辆驶离平台,本发明可以提高企业的物流效率,满足精益化生产管理理念。
Description
技术领域
本发明涉及具体涉及装卸系统,属于一种全自动化装卸系统。
背景技术
全自动化装卸系统在工厂的应用,对于工厂到物流分销中心或仓储中心短距离往返运输的车辆,可以大幅节约装卸时间,增加车辆往返次数,减少人工、叉车、以及卡车数量,提高物流效率的同时降低物流成本。
卡车自动装卸系统是一种集成在卡车和装卸平台的自动化输送设备,通过相互协同运作,代替人力和叉车,完成货物的全自动化装卸,全自动化装卸系统提高物流效率的同时大幅降低物流成本,是自动化装卸代替人工、叉车作业。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的问题,本发明提供了一种全自动化装卸系统。
技术方案:为实现上述目的,本发明提供提供一种全自动化装卸系统,包括码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离,码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台,货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接,自动装卸平台设有滚轨,货物通过滚轨与等待装箱连接,待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接,自动装卸平台卷帘门打开后,两台支架固定的激光扫描仪自动下降,测量车辆对接角度和车厢长度,全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘,控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接,控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接,气动滑轨与托盘限位卡销连接,托盘限位卡销与托盘连接,托盘数量为12至18只,完成装箱后机手动解开车辆位置锁,车辆驶离平台。
有益效果:本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、为了提高企业的物流效率,满足精益化生产管理理念。
1、通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率,以节约企业成本。
3、可以实现安全、经济、便捷和定制化的物料装卸方案。
附图说明
图1为本实施例一种全自动化装卸系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本发明做进一步阐述,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1:
如图1 所示一种全自动化装卸系统,包括,码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离,所述码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台,所述托盘货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接,所述自动装卸平台设有滚轨,所述货物通过滚轨与等待装箱连接,所述待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接,所述自动装卸平台卷帘门打开后,两台支架固定的激光扫描仪自动下降,测量车辆对接角度和车厢长度,所述全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘,所述控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接,所述控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接,所述气动滑轨与托盘限位卡销连接,所述托盘限位卡销与托盘连接,所述托盘数量为12只,所述完成装箱后机手动解开车辆位置锁,车辆驶离平台,本发明可以提高企业的物流效率,满足精益化生产管理理念,通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率,以节约企业成本,可以实现安全、经济、便捷和定制化的物料装卸方案。
实施流程:
第一,码垛,货物可被分成3个托盘组:第一组16托盘、第二组10托盘、第三组16托盘。带托盘货物通过立库输送系统依次输送到自动装卸平台上。平台上的滚轨式传送系统将货物移动到平台相应位置并进行最佳间距调整,货物在平台上装载调整完成后将自动整体移动至平台前端等待装箱。
第二、卡车-平台对接,待装货柜车到达后,倒车进入平台对接位进行车辆-平台对接,对接完成后车辆位置即被平台锁定。
第三、 卡车长度测量,自动装卸平台卷帘门打开后,两台支架固定的激光扫描仪自动下降,开始测量卡车对接角度以及卡车车厢长度;若感应器检测出车厢深13.6米,可容纳26托盘,第一组16托盘和第二组10托盘会自动装箱;若感应器检测出车厢深25.5米,可容纳42托盘,系统会自动将3组共42托盘全部装载入厢。
全自动装箱,卡车司机须确认托盘位置准确并按照操作流程完成安全检查后,方可按下控制台 装箱按钮进行自动装箱,装箱按钮按下后,托盘限位卡销自动降下,气动滑轨开始充气,待装箱货物完成整体提升,当托盘升离平台后滑轨开始滑入车厢轨道,待货物完全进入车厢后,气动滑轨开始放气,货物整体卸载到车厢内,滑轨缩回平台完成货物装箱。
解锁驶离,完成装箱后,卡车司机手动解开车辆位置锁,车辆即可驶离平台。
实施例2:
如图1 所示一种全自动化装卸系统,包括,码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离,所述码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台,所述托盘货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接,所述自动装卸平台设有滚轨,所述货物通过滚轨与等待装箱连接,所述待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接,所述自动装卸平台卷帘门打开后,两台支架固定的激光扫描仪自动下降,测量车辆对接角度和车厢长度,所述全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘,所述控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接,所述控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接,所述气动滑轨与托盘限位卡销连接,所述托盘限位卡销与托盘连接,所述托盘数量为15只,所述完成装箱后机手动解开车辆位置锁,车辆驶离平台,本发明可以提高企业的物流效率,满足精益化生产管理理念,通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率,以节约企业成本,可以实现安全、经济、便捷和定制化的物料装卸方案。
实施流程:
第一,码垛,货物可被分成3个托盘组:第一组16托盘、第二组10托盘、第三组16托盘。带托盘货物通过立库输送系统依次输送到自动装卸平台上。平台上的滚轨式传送系统将货物移动到平台相应位置并进行最佳间距调整,货物在平台上装载调整完成后将自动整体移动至平台前端等待装箱。
第二、卡车-平台对接,待装货柜车到达后,倒车进入平台对接位进行车辆-平台对接,对接完成后车辆位置即被平台锁定。
第三、 卡车长度测量,自动装卸平台卷帘门打开后,两台支架固定的激光扫描仪自动下降,开始测量卡车对接角度以及卡车车厢长度;若感应器检测出车厢深13.6米,可容纳26托盘,第一组16托盘和第二组10托盘会自动装箱;若感应器检测出车厢深25.5米,可容纳42托盘,系统会自动将3组共42托盘全部装载入厢。
全自动装箱,卡车司机须确认托盘位置准确并按照操作流程完成安全检查后,方可按下控制台 装箱按钮进行自动装箱,装箱按钮按下后,托盘限位卡销自动降下,气动滑轨开始充气,待装箱货物完成整体提升,当托盘升离平台后滑轨开始滑入车厢轨道,待货物完全进入车厢后,气动滑轨开始放气,货物整体卸载到车厢内,滑轨缩回平台完成货物装箱。
解锁驶离,完成装箱后,卡车司机手动解开车辆位置锁,车辆即可驶离平台。
实施例3:
如图1 所示一种全自动化装卸系统,包括,码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离,所述码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台,所述托盘货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接,所述自动装卸平台设有滚轨,所述货物通过滚轨与等待装箱连接,所述待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接,所述自动装卸平台卷帘门打开后,两台支架固定的激光扫描仪自动下降,测量车辆对接角度和车厢长度,所述全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘,所述控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接,所述控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接,所述气动滑轨与托盘限位卡销连接,所述托盘限位卡销与托盘连接,所述托盘数量为18只,所述完成装箱后机手动解开车辆位置锁,车辆驶离平台,本发明可以提高企业的物流效率,满足精益化生产管理理念,通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率,以节约企业成本,可以实现安全、经济、便捷和定制化的物料装卸方案。
实施流程:
第一,码垛,货物可被分成3个托盘组:第一组16托盘、第二组10托盘、第三组16托盘。带托盘货物通过立库输送系统依次输送到自动装卸平台上。平台上的滚轨式传送系统将货物移动到平台相应位置并进行最佳间距调整,货物在平台上装载调整完成后将自动整体移动至平台前端等待装箱。
第二、卡车-平台对接,待装货柜车到达后,倒车进入平台对接位进行车辆-平台对接,对接完成后车辆位置即被平台锁定。
第三、 卡车长度测量,自动装卸平台卷帘门打开后,两台支架固定的激光扫描仪自动下降,开始测量卡车对接角度以及卡车车厢长度;若感应器检测出车厢深13.6米,可容纳26托盘,第一组16托盘和第二组10托盘会自动装箱;若感应器检测出车厢深25.5米,可容纳42托盘,系统会自动将3组共42托盘全部装载入厢。
全自动装箱,卡车司机须确认托盘位置准确并按照操作流程完成安全检查后,方可按下控制台 装箱按钮进行自动装箱,装箱按钮按下后,托盘限位卡销自动降下,气动滑轨开始充气,待装箱货物完成整体提升,当托盘升离平台后滑轨开始滑入车厢轨道,待货物完全进入车厢后,气动滑轨开始放气,货物整体卸载到车厢内,滑轨缩回平台完成货物装箱。
解锁驶离,完成装箱后,卡车司机手动解开车辆位置锁,车辆即可驶离平台。
Claims (2)
1.一种全自动化装卸系统,其特征在于,包括码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离,所述码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台,所述托盘货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接,所述自动装卸平台设有滚轨,所述货物通过滚轨与等待装箱连接,所述待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接,所述自动装卸平台卷帘门打开后,两台支架固定的激光扫描仪自动下降,测量车辆对接角度和车厢长度,所述全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘,所述控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接,所述控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接,所述气动滑轨与托盘限位卡销连接,所述托盘限位卡销与托盘连接,所述完成装箱后机手动解开车辆位置锁,车辆驶离平台。
2.根据权利要求书1所述一种全自动化装卸系统,其特征在于,所述托盘数量为12至18只。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610448594.1A CN106115282A (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种全自动化装卸系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610448594.1A CN106115282A (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种全自动化装卸系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106115282A true CN106115282A (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=57471204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610448594.1A Pending CN106115282A (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种全自动化装卸系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106115282A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108260088A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-06 | 北京州科技有限公司 | 一种能自动填装的送货方法 |
CN110342271A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种全自动装卸物料agv及物料装卸方法 |
CN110902410A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-24 | 龙合智能装备制造有限公司 | 集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201297927Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-08-26 | 廊坊市威达科技发展有限公司 | 汽车轮廓尺寸测量机 |
US20110164953A1 (en) * | 2010-01-04 | 2011-07-07 | Container Stuffers, Llc | Cargo loader |
CN202630910U (zh) * | 2012-06-06 | 2012-12-26 | 武汉汉宁科技有限公司 | 列车装载在线监测装置 |
CN105197622A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-30 | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 | 工业炸药纸箱自动装车系统 |
CN105398772A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-16 | 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 | 一种自动装配及运输流水线 |
CN205294328U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-06-08 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种托盘线外循环的集装箱装车系统 |
-
2016
- 2016-06-21 CN CN201610448594.1A patent/CN106115282A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201297927Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-08-26 | 廊坊市威达科技发展有限公司 | 汽车轮廓尺寸测量机 |
US20110164953A1 (en) * | 2010-01-04 | 2011-07-07 | Container Stuffers, Llc | Cargo loader |
CN202630910U (zh) * | 2012-06-06 | 2012-12-26 | 武汉汉宁科技有限公司 | 列车装载在线监测装置 |
CN105197622A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-30 | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 | 工业炸药纸箱自动装车系统 |
CN205294328U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-06-08 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种托盘线外循环的集装箱装车系统 |
CN105398772A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-16 | 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 | 一种自动装配及运输流水线 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108260088A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-06 | 北京州科技有限公司 | 一种能自动填装的送货方法 |
CN108260088B (zh) * | 2018-01-15 | 2020-07-31 | 北京一州科技有限公司 | 一种能自动填装的送货方法 |
CN110342271A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种全自动装卸物料agv及物料装卸方法 |
CN110902410A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-24 | 龙合智能装备制造有限公司 | 集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101562449B1 (ko) | 차량 물품 브래킷 및 차량 물품 브래킷 세트 | |
CN110723449B (zh) | 一种无托盘运输的智能物流装卸系统 | |
US10584002B2 (en) | Distribution facility | |
CN111846823A (zh) | 一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统 | |
FI122666B (fi) | Järjestelmä kontinpaikan määrittämiseksi konteilla kuormattavassa ajoneuvossa ja/tai sen perävaunussa | |
CN106115282A (zh) | 一种全自动化装卸系统 | |
CN103964144B (zh) | 一种托盘自动下行循环码垛机 | |
CN108545666A (zh) | 一种叉车 | |
CN110091886A (zh) | 一种基于agv叉车的高铁物流站台货物装卸系统 | |
RU2688084C2 (ru) | Транспортное средство с удлиненной продольной конструкцией для погрузочно-разгрузочного устройства с приводом от двигателя | |
CN204606151U (zh) | 一种新型集装箱船 | |
CN205590172U (zh) | 用于集装箱装卸的岸桥 | |
CN210083221U (zh) | 一种基于agv叉车的高铁物流站台货物装卸系统 | |
JP2007001745A (ja) | 搬送物搬送方法及びジャッキ具 | |
CN105712101B (zh) | 钢桶装车平台 | |
CN215436142U (zh) | 一种模块化物流配送系统 | |
CN212268625U (zh) | 一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统 | |
CN106976733B (zh) | 纸箱智能码垛装车系统及其装车方法 | |
CN210285704U (zh) | 一种基于过渡式升降辊道的高铁物流站台装卸系统 | |
CN215325761U (zh) | 一种可兼容多规格物料的全自动装卸系统 | |
CN205328281U (zh) | 货物转移设备 | |
US20050226713A1 (en) | Process for handling cargo and cargo handling facility | |
CN107555354A (zh) | 能上下车的叉车 | |
CN108569501B (zh) | 收发货系统及收发货系统的控制方法 | |
CN210559183U (zh) | 一种装卸货叉车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161116 |