CN202630910U - 列车装载在线监测装置 - Google Patents
列车装载在线监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202630910U CN202630910U CN 201220264049 CN201220264049U CN202630910U CN 202630910 U CN202630910 U CN 202630910U CN 201220264049 CN201220264049 CN 201220264049 CN 201220264049 U CN201220264049 U CN 201220264049U CN 202630910 U CN202630910 U CN 202630910U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser scanner
- train
- control system
- compartment
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种列车装载在线监测装置，包括检测单元、控制系统和显示预警装置；其特征在于：检测单元激光扫描仪组，包括第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，第一激光扫描仪用于测量车厢散料断面面积，第二激光扫描仪用于测量车厢长度及对车厢进行定位；控制系统用于处理检测单元传输的数据，并控制检测单元的启动或停止；显示预警装置用于显示并预警控制系统的数据处理结果。通过上述结构，本实用新型实现：在列车装载矿料过程中，自动监测当前列车装载矿料量，并通过显示装置实时通知装车工作人员；快速判定车厢装载量达到规定重量范围，有效提高了装车效率、降低了运输成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及列车装载量监测技术领域，尤其涉及一种列车装载散料状态的在线监测。
背景技术
根据美国地质调查局（USGS）日前公布的最新估算数据，2011年全球铁矿石产量达到28.0亿吨，同比增长8%。美国地质调查局在其发布的报告中称，2011年全球大部分主要铁矿石生产国产量均保持增长。在前五大铁矿石生产国中，中国、澳大利亚、巴西和印度均实现增长。
在国内很多的矿厂中，矿料装车采用斗式下料装置将矿料装入列车车厢，车厢中矿料重量的多少则靠装载操作人员经验估计，然后列车开出装料场通过轨道秤称量，每节车厢内矿料到达规定重量范围，才能运输出去。这种方式常常导致列车装载量不足或者装载量超限。当载量不足时，降低了运输的效率，增加了运输的成本；而当装载量超限时，将危及铁路运输的安全，必须要返回料场做卸货处理，大大降低了装车效率和提高了运输成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种列车装载在线监测装置，在列车装载矿料过程中，自动监测当前列车装载矿料量，能够快速判定车厢装载量达到规定重量范围，有效提高了装车效率、降低了运输成本。
为达到所述目的，本实用新型公开了一种列车装载在线监测装置，包括检测单元、控制系统和显示预警装置；其特征在于：
所述检测单元用于测量整节车厢散料断面面积、车厢长度和车厢位置；
所述控制系统用于处理检测单元传输的数据，并控制检测单元的启动或停止；
所述显示预警装置用于显示并预警控制系统的数据处理结果。
所述检测单元为激光扫描仪组，所述激光扫描仪组包括第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪用于测量车厢散料断面面积，所述第二激光扫描仪用于测量车厢长度和车厢位置。
所述第一激光扫描仪设置于轨道中心线正上方，且与车厢上方的下料口处于同一水平线。
所述第二激光扫描仪设置于轨道一侧的正上方，且与车厢上方的下料口处于同一水平线。
所述控制系统包括控制电路板、工业计算机；所述控制电路板包括ADC电路、接口电路和控制电路，所述ADC电路，用于实现模拟信号转换为可传输给计算机的数字信号；所述接口电路，用于实现控制电路板与工业计算机的接口对接；所述控制电路，用于控制检测单元启动或停止测量；所述工业计算机用于处理检测单元传输的检测数据，从而得到车厢内散料的体积。
所述显示预警装置包括触摸显示屏、蜂鸣器和指示灯；所述触摸显示屏用于显示工业计算机处理数据的结果；所述蜂鸣器和指示灯用于列车装载量达到额定量时报警。
所述指示灯为LED指示灯。
通过上述结构，本实用新型的列车装载在线监测装置实现以下技术效果：
（1）在列车装载矿料过程中，自动监测当前列车装载矿料量；
（2）快速判定车厢装载量是否达到规定重量范围，有效提高了装车效率、降低了运输成本。
本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1是本实用新型的信号传输示意图；
图2是本实用新型测量车厢内矿料横断面面积的示意图；
图3是本实用新型测量车厢长度的示意图；
图4是本实用新型的现场安装示意图；
图5是本实用新型的显示预警装置；
图6是本实用新型的系统结构示意图；
图中，1-激光扫描仪测量组，2-第一激光扫描仪，3-第二激光扫描仪，4-工业计算机，5-蜂鸣器，6-LED指示灯。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的应用于矿料装载时的具体实施方式作进一步说明。
如附图1-6所示，本实用新型公开了一种列车装载在线监测装置，包括检测单元、控制系统和显示预警装置；其特征在于：
所述检测单元用于测量整节车厢散料断面面积、车厢长度和车厢位置；
所述控制系统用于处理检测单元传输的数据，并控制检测单元的启动或停止；
所述显示预警装置用于显示并预警控制系统的数据处理结果。
所述检测单元为激光扫描仪组1，所述激光扫描仪组1包括第一激光扫描仪2和第二激光扫描仪3，所述第一激光扫描仪2用于测量车厢散料断面面积，所述第二激光扫描仪3用于测量车厢长度和车厢位置。
所述第一激光扫描仪2设置于轨道中心线正上方，且与车厢上方的下料口处于同一水平线。
所述第二激光扫描仪3设置于轨道一侧的正上方，且与车厢上方的下料口处于同一水平线。
所述控制系统包括控制电路板、工业计算机4；所述控制电路板包括ADC电路、接口电路和控制电路，所述ADC电路，用于实现模拟信号转换为可传输给计算机的数字信号；所述接口电路，用于实现控制电路板与工业计算机的接口对接；所述控制电路，用于控制检测单元启动或停止测量；所述工业计算机4用于处理检测单元传输的检测 数据，从而得到车厢内散料的体积。
所述显示预警装置包括触摸显示屏、蜂鸣器5和LED指示灯6；所述触摸显示屏用于显示工业计算机处理数据的结果；所述蜂鸣器5和LED指示灯6用于列车装载量达到额定量时报警。
如图1所示，激光扫描仪测量组1采集数据传输给控制系统，控制系统进行数据转换后，将转换得到的数字信号用工业计算机4进行处理，工业计算机4分析数据后得到的车厢内矿料体积。
如图2所示，测量矿料断面的第一激光扫描仪2扫描正下方固定面，采集这个采样面上矿料表面数据，用于测量该采样面上矿料断面面积。列车行驶通过测量矿料断面第一激光扫描仪2，这样就完成了对整个列车车厢内矿料表面的扫描。
如图3所示，测量车厢长的第二激光扫描仪3采集车厢长度方向车厢壁数据，通过工业计算机4判定车厢边沿，解算出车厢长度和车厢位置。
工业计算机4结合车厢长度和所有采样面上矿料横断面面积，根据微积分原理，解算出车厢内矿料体积，结合矿料密度，解算出矿料重量。
如图4所示，两组激光扫描仪测量组1均包括一个测量矿料断面的第一激光扫描仪和一个测量车厢长度和车厢位置的第二激光扫描仪3，安装在一组下料口单元的两侧；测量矿料断面的第一激光扫描仪2安装在轨道中心线正上方，且与下料口处于同一水平线上，用于测量车厢内矿料横断面面积；测量车厢长度和车厢位置的第二激光扫描仪3安装在轨道一侧的正上方，且与下料口处于同一水平线上，用于测量车厢长度；带工业计算机4安装在下料口控制箱旁边，用于分析两组激光扫描仪测量组1采集的数据、显示测量结果，指导装车人员作业。
如图5所示，蜂鸣器5和LED指示灯6用于达到额定装载量时报警。
本实用新型的列车装载在线监测装置的工作流程：
（1）列车车厢从左进入，并到达图1所示的第一组激光扫描仪测量组；
（2）第一组激光扫描仪测量组开始测量车厢在该下料口单元下料前内车厢矿料的表面形状，当车厢完全通过该测量组时立即向操作人员报告装载前车厢内物料的体积；
（3）列车车厢到达图1所示的第二组激光扫描仪测量组时，第二组激光扫描仪测量组开始测量车厢在该下料单元下料后车厢内物料的表面形状，当车厢完全通过该测量组时立即向操作人员报告装载后车厢内物料的体积；
（4）计算装料前后的重量差，向操作人员报告当次操作总下料的体积。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (6)
1.一种列车装载在线监测装置，包括检测单元、控制系统和显示预警装置；其特征在于：
所述检测单元用于测量列车车厢散料断面面积、车厢长度及车厢位置；
所述控制系统用于处理检测单元传输的数据，并控制检测单元的启动或停止；
所述显示预警装置用于显示并预警控制系统的数据处理结果。
所述检测单元为激光扫描仪组，所述激光扫描仪组包括第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪用于测量车厢散料断面面积，所述第二激光扫描仪用于测量车厢长度及车厢位置。
2.根据权利要求1所述的列车装载在线监测装置，其特征在于：所述第一激光扫描仪设置于轨道中心线正上方，且与车厢上方的下料口处于同一水平线。
3.根据权利要求1所述的列车装载在线监测装置，其特征在于：所述第二激光扫描仪设置于轨道一侧的正上方，且与车厢上方的下料口处于同一水平线。
4.根据权利要求1所述的列车装载在线监测装置，其特征在于：所述控制系统包括控制电路板、工业计算机；所述控制电路板包括ADC电路、接口电路和控制电路，所述ADC电路，用于实现模拟信号转换为可传输给计算机的数字信号；所述接口电路，用于实现控制电路板与工业计算机的接口对接；所述控制电路，用于控制检测单元启动或停止测量；所述工业计算机用于处理检测单元传输的检测数据，从而得到车厢内散料的体积。
5.根据权利要求1所述的列车装载在线监测装置，其特征在于：所述显示预警装置包括触摸显示屏、蜂鸣器和指示灯；所述触摸显示屏用于显示工业计算机处理数据的结果；所述蜂鸣器和指示灯用于列车装载量达到额定量时报警。
6.根据权利要求1或5所述的列车装载在线监测装置，其特征在于：所述指示灯为LED指示灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220264049 CN202630910U (zh) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | 列车装载在线监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220264049 CN202630910U (zh) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | 列车装载在线监测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202630910U true CN202630910U (zh) | 2012-12-26 |
Family
ID=47384103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220264049 Expired - Lifetime CN202630910U (zh) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | 列车装载在线监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202630910U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106115282A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-11-16 | 太仓安达货运有限公司 | 一种全自动化装卸系统 |
| CN107255444A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-17 | 中交机电工程局有限公司 | 一种激光扫描式火车装车检测装置 |
| CN108910560A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-11-30 | 浙江明度智控科技有限公司 | 一种工业装载车辆定位装置和方法 |
| CN109458941A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 天津市三特电子有限公司 | 矿车自动装载监测系统及监测方法 |
| CN110081822A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 圆通全球集运有限公司 | 一种基于激光传感器的测量装载率的移动装置 |
| CN110836636A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-25 | 中交机电工程局有限公司 | 激光扫描式火车装车检测装置 |
| CN111536893A (zh) * | 2015-02-18 | 2020-08-14 | 联邦快递服务公司 | 用于使用可移除扫描传感器节点来量化货柜内的空间的系统、装置和方法 |
| CN113175982A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-27 | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 | 基于3d雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统 |
| CN113636298A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-12 | 杭州电子科技大学 | 一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法 |
-
2012
- 2012-06-06 CN CN 201220264049 patent/CN202630910U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111536893A (zh) * | 2015-02-18 | 2020-08-14 | 联邦快递服务公司 | 用于使用可移除扫描传感器节点来量化货柜内的空间的系统、装置和方法 |
| CN111536893B (zh) * | 2015-02-18 | 2022-02-11 | 联邦快递服务公司 | 用于使用可移除扫描传感器节点来量化货柜内的空间的系统、装置和方法 |
| CN106115282A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-11-16 | 太仓安达货运有限公司 | 一种全自动化装卸系统 |
| CN107255444A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-17 | 中交机电工程局有限公司 | 一种激光扫描式火车装车检测装置 |
| CN108910560A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-11-30 | 浙江明度智控科技有限公司 | 一种工业装载车辆定位装置和方法 |
| CN108910560B (zh) * | 2018-09-29 | 2024-06-07 | 明度智云(浙江)科技有限公司 | 一种工业装载车辆定位装置和方法 |
| CN109458941A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 天津市三特电子有限公司 | 矿车自动装载监测系统及监测方法 |
| CN109458941B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-03-07 | 天津市三特电子有限公司 | 矿车自动装载监测系统及监测方法 |
| CN110081822A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 圆通全球集运有限公司 | 一种基于激光传感器的测量装载率的移动装置 |
| CN110836636B (zh) * | 2019-10-18 | 2021-02-09 | 中交机电工程局有限公司 | 激光扫描式火车装车检测装置 |
| CN110836636A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-25 | 中交机电工程局有限公司 | 激光扫描式火车装车检测装置 |
| CN113175982A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-27 | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 | 基于3d雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统 |
| CN113636298A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-12 | 杭州电子科技大学 | 一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法 |
| CN113636298B (zh) * | 2021-07-30 | 2022-09-23 | 杭州电子科技大学 | 一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202630910U (zh) | 列车装载在线监测装置 | |
| WO2021233393A1 (zh) | 一种自供能皮带输送机的皮带状态监测装置和方法 | |
| CN101358688B (zh) | 一种直流电机驱动的可变径管道外漏磁检测仪 | |
| CN201569481U (zh) | 一种物料动态检测传输系统 | |
| CN202631078U (zh) | 列车装载散料状态在线监测装置 | |
| CN105000355A (zh) | 带式输送机能效在线监测方法及在线监测系统 | |
| CN204495444U (zh) | 一种用于生产线的自动称重装置 | |
| CN102673983B (zh) | 一种应用于皮带机输送系统中的物料所在位置的检测系统及其方法 | |
| CN105668185B (zh) | 一种皮带输送机设备的运行状态检测装置及检测方法 | |
| CN103171874B (zh) | 一种钢绳芯输送带无损监测装置 | |
| CN104006869A (zh) | 一种用于皮带输送的激光称量系统及其称量方法 | |
| CN201610353U (zh) | 垃圾抓斗起重机自动上料系统 | |
| CN203349915U (zh) | 一种非公路自卸车自动称重装置 | |
| CN205050956U (zh) | 基于蓄电池溶液浓度检测的在线维护装置 | |
| CN103438976B (zh) | 一种新型炼钢上料料斗秤快速检测系统及方法 | |
| CN204679143U (zh) | 应变传感器料位测控装置 | |
| CN105235715B (zh) | 一种在线检测一体化转辙机和监控方法 | |
| CN205120706U (zh) | 一种原煤样传送系统 | |
| CN203781253U (zh) | 一种带智能监测系统的长距离带式输送机 | |
| CN103449309B (zh) | 一种卸船机抓斗负荷动态跟踪的传感方法 | |
| CN211978320U (zh) | 一种自供能皮带输送机的皮带状态监测装置 | |
| CN103424166B (zh) | 连续计量散装物料的方法及系统 | |
| CN204359419U (zh) | 一种车辆应变称重系统 | |
| CN208171235U (zh) | 一种地铁轨道检测装置 | |
| CN2906584Y (zh) | 全智能车皮动态取样机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 430000, Hubei, East Lake Province Development Zone, University Road, South, the National Geospatial Information Industry Base five - Wu Dahui garden, No. 1, building 7, 6, No. Patentee after: A Wuhan Rail Traffic Technology Co Ltd Address before: 430079, No. 428 hung Chu street, Hubei, Wuhan Patentee before: Wuhan Hanning Technology Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121226 |