CN109447541A - 货物装载方法及系统 - Google Patents

货物装载方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109447541A
CN109447541A CN201811105399.4A CN201811105399A CN109447541A CN 109447541 A CN109447541 A CN 109447541A CN 201811105399 A CN201811105399 A CN 201811105399A CN 109447541 A CN109447541 A CN 109447541A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabinet
logistic car
sub
fixed storage
location information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811105399.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张德兆
王肖
霍舒豪
李晓飞
张放
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Idriverplus Technologies Co Ltd
Original Assignee
Beijing Idriverplus Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Idriverplus Technologies Co Ltd filed Critical Beijing Idriverplus Technologies Co Ltd
Priority to CN201811105399.4A priority Critical patent/CN109447541A/zh
Publication of CN109447541A publication Critical patent/CN109447541A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C9/00912—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for safes, strong-rooms, vaults or the like
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种货物装载方法及系统，方法包括：第一服务器获取物流车的第一位置信息和固定存储柜的第二位置信息，生成行驶路径发送到物流车；物流车向固定存储柜发送查询请求查询空闲子存储柜的子存储柜ID和子存储柜位置信息，并发送至物流车；物流车移动到空闲子存储柜对应的位置，并通知固定存储柜；固定存储柜生成第一柜门开启指令，开启子存储柜ID对应的柜门通知物流车；物流车生成第二柜门开启指令和推出控制指令；开启待装载货物对应的物流车存储柜的柜门；将待装载货物推出到空闲子存储柜，并关闭柜门；物流车生成装载完成通知消息发送至固定存储柜；固定存储柜生成第二柜门关闭指令关闭子存储柜ID对应的子存储柜柜门。

Description

货物装载方法及系统
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种货物装载方法及系统。
背景技术
随着电子商务的兴起和繁荣,人们日常的消费习惯逐渐从线下实体店转移到了电子商务网站,从而带动了物流配送业的高速发展。
现有技术中的物流配送过程为用户向物流公司发送派送订单，物流公司取货后根据收货地址将货物运输到收货方所在城市，再由派送人员根据收货地址逐一派送，将货物装载到收货地址附近指定位置的快递柜中，然后通知收货方取货。当货物数量较大时，需要大量派送人员装载货物，通过人工装载货物的人力成本和时间成本较高，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种货物装载方法及系统。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种货物装载方法，包括：
第一服务器获取物流车的第一位置信息和固定存储柜的第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成行驶路径发送到物流车，用以所述物流车根据所述行驶路径行驶到所述固定存储柜对应的位置；
所述物流车通过无线通信模块向所述固定存储柜发送查询请求，所述固定存储柜根据所述查询请求查询空闲子存储柜的子存储柜ID和子存储柜位置信息，并将所述子存储柜位置信息发送至所述物流车；
所述物流车根据所述子存储柜位置信息移动到所述空闲子存储柜对应的位置进行对位操作，并向所述固定存储柜发送对位成功通知消息；
所述固定存储柜根据所述对位成功通知消息生成第一柜门开启指令，开启所述子存储柜ID对应的柜门，并向所述物流车发送通知消息；
所述物流车根据所述通知消息生成第二柜门开启指令和推出控制指令；
根据所述第二柜门开启指令开启待装载货物对应的物流车存储柜的柜门；
根据所述推出控制指令从所述物流车存储柜中将所述待装载货物推出到所述子存储柜ID对应的子存储柜，并生成第一柜门关闭指令关闭所述物流车存储柜的柜门；
所述物流车生成装载完成通知消息发送至所述固定存储柜，所述装载完成通知消息包含装载完成货物的订单信息；
所述固定存储柜根据所述装载完成通知消息生成第二柜门关闭指令，根据所述第二柜门关闭指令关闭所述子存储柜ID对应的子存储柜柜门。
进一步的，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成行驶路径发送到物流车具体包括：
所述第一服务器获取配送区域地图数据；
根据所述配送区域地图数据、所述第一位置信息、所述第二位置信息生成所述行驶路径。
进一步的，所述物流车根据所述子存储柜位置信息移动到所述空闲子存储柜对应的位置进行对位操作具体包括：
所述物流车根据所述子存储柜位置信息生成移动方向控制指令和移动距离控制指令；所述移动方向控制指令包括向上移动控制指令、向下移动控制指令、向左移动控制指令、向右移动控制指令；
根据所述移动方向控制指令和移动距离控制指令控制所述物流车移动到所述空闲子存储柜对应的位置；
所述物流车的第一对位模块与所述空闲子存储柜的第二对位模块进行对位操作。
进一步的，所述方法还包括：
所述物流车将所述装载完成通知消息发送至所述第一服务器；
所述第一服务器查询所述订单信息对应的第一终端ID；
向所述第一终端ID对应的第一终端发送所述装载完成通知消息。
进一步的，所述方法还包括：
所述固定存储柜将所述装载完成通知消息发送至所述第二服务器；
所述第二服务器从所述订单信息中提取收货方ID，并生成所述订单信息对应的取货码；
将所述第二位置信息和所述取货码生成取货通知信息；
将所述取货通知信息发送至所述收货方ID对应的第二终端。
进一步的，所述固定存储柜根据所述查询请求查询空闲子存储柜的子存储柜ID和子存储柜位置信息，并将所述子存储柜位置信息发送至所述物流车具体包括：
当所述固定存储柜中存在多个空闲子存储柜时，所述固定存储柜获取距离所述物流车的待装载货物对应的存储柜距离最近的空闲子存储柜ID和存储柜位置信息，并将距离最近的空闲子存储柜位置信息发送至所述物流车。
进一步的，所述方法还包括：
当所述固定存储柜不存在空闲子存储柜时，所述固定存储柜向所述物流车发送存储柜已满通知信息。
第二方面，本发明提供了一种货物装载系统，包括本发明实施例所述的第一服务器、第二服务器、固定存储柜和物流车。
本发明提供的货物装载方法及系统，通过能够自动驾驶的物流车进行将货物配送到收货地址附近的固定存储柜，在无需人为操作的情况下，实现货物自动装载到空闲子存储柜，节省了人力成本，提高了配送效率。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的货物装载方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的货物装载系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明技术方案中的第一终端、第二终端具体可以是具有处理能力的固定终端、移动终端等，例如，台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。本发明技术方案中的物流车为自动驾驶车辆，具体为智能物流配送装置，通过车载终端实现各个模块的控制以及和其他终端进行信息交互，能够感知周围环境并实现低速自动驾驶，按照预先设定的行驶地图行驶到指定地点，车体上设置有存储柜。
本发明技术方案针对的是物流配送过程中最后一个环节，即货物已经到达收货方所在城市的各个物流管理中心，现有技术中，后续将通过快递人员进行货物配送，将货物装载到收货地址附近指定位置的固定存储柜。而本发明则是通过无人驾驶的低速行驶物流车在指定区域(例如，校园、小区等)进行配送，将货物装载到收货地址附近指定位置的固定存储柜，例如，蜂巢存储柜、e站存储柜、魔方存储柜等。
图1为本发明实施例一提供的货物装载方法流程图。如图1所示，具体包括如下步骤：
步骤101，第一服务器获取物流车的第一位置信息和固定存储柜的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息生成行驶路径发送到物流车；
第一服务器为物流车运营商服务器，可以是单个服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群，如果是单个服务器，则该单个服务器管理所有物流车，可以和所有物流车进行指令和数据交互；如果是多个服务器组成的服务器集群，则通过一个总服务器管理多个子服务器，总服务器为每个子服务器设定权限，每个子服务器根据总服务器设定的权限管理对应数量的物流车，和有管理权限的物流车进行指令和数据交互。
在物流配送过程中，货物被运输到不同的城市，物流公司将货物按照收货地址进行分区，在进行配送时，不同的配送区域的物流管理中心放置多台物流车，每台物流车具有唯一的物流车ID，物流车运营商服务器记录每台物流车的物流车ID和对应的位置信息，并且通过固定存储柜运营商服务器获取固定存储柜的每个区域内的位置信息，物流车运营商服务器从地图数据库中调用配送区域地图数据，根据车辆位置信息、固定存储柜位置、配送区域内建筑物、障碍物的分布情况，生成物流车行驶路径，目的是使物流车根据行驶路径行驶到固定存储柜对应的位置。
服务器从地图数据库中获取地图数据，预先根据城市区域电子地图进行分割处理，得到各个子区域的电子地图，将各个子区域的电子地图建立地图数据库。
例如,将北京市海淀区的电子地图进行拆分,得到清华大学电子地图、北京大学电子地图等多个子区域的电子地图，建立海淀区电子地图数据库。
步骤102，物流车通过无线通信模块向固定存储柜发送查询请求，固定存储柜根据查询请求查询空闲子存储柜的子存储柜ID和子存储柜位置信息，并将子存储柜位置信息发送至物流车；
其中，无线通信模块包括利用WIFI、3G、4G、蓝牙等通信方式进行无线通信的模块。物流车按照行驶路径行驶到固定存储柜所在的位置后，通过无线通信模块查询固定存储柜中的空闲子存储柜的位置。
当固定存储柜中存在多个空闲子存储柜时，固定存储柜获取距离物流车的待装载货物对应的存储柜距离最近的空闲子存储柜ID和存储柜位置信息，并将距离最近的空闲子存储柜位置信息发送至物流车。
当固定存储柜不存在空闲子存储柜时，固定存储柜向物流车发送存储柜已满通知信息。则物流车将存储柜已满通知信息发送至第一服务器，则第一服务器获取其他固定存储柜的位置信息后，重新规划行驶路径并发送至物流车，物流车根据新的行驶路径行驶到其他固定存储柜所在的位置。
步骤103，物流车根据子存储柜位置信息移动到空闲子存储柜对应的位置进行对位操作，并向固定存储柜发送对位成功通知消息；
物流车根据子存储柜位置信息生成移动方向控制指令和移动距离控制指令；根据移动方向控制指令和移动距离控制指令控制物流车移动到空闲子存储柜对应的位置；物流车的第一对位模块与空闲子存储柜的第二对位模块进行对位操作。
其中，移动方向控制指令包括向上移动控制指令、向下移动控制指令、向左移动控制指令、向右移动控制指令；向上移动控制指令和向下移动控制指令通过物流车的升降控制模块来实现；第一对位模块设置于物流车每个存储柜的柜门外部，第二对位模块设置于固定存储柜的每个子存储柜的柜门外部，第一对位模块、第二对位模块具体可以是红外模块等能够实现对位的模块。当物流车通过向上、向下、向左、向右等控制指令移动到固定存储柜的空闲子快递柜的位置时，固定存储柜的空闲子存储柜的柜门外部的对位模块发出对位信号，物流车的待装载货物的存储柜柜门外部的对位模块接收固定存储柜发送的对位信号，对位成功则生成通知消息发送至固定存储柜。
步骤104，固定存储柜根据对位成功通知消息生成第一柜门开启指令，开启子存储柜ID对应的柜门，并向物流车发送通知消息；
固定存储柜根据对位成功消息确定已成功与物流车进行了对位，则生成开启柜门的控制指令开启之前选中的空闲子存储柜的柜门，准备接收物流车装载的货物，并通知物流车柜门已开启。
步骤105，物流车根据通知消息生成第二柜门开启指令和推出控制指令；根据第二柜门开启指令开启待装载货物对应的物流车存储柜的柜门；
物流车接收到固定快递柜发出的柜门已开启的通知消息之后，查询待装载货物订单ID对应的存储柜ID，生成开启该存储柜柜门的控制指令以及启动推出模块的控制指令即将准备将货物推出存储柜，根据柜门开启指令开启待装载货物订单ID对应的存储柜的柜门。
步骤106，根据推出控制指令从物流车存储柜中将待装载货物推出到子存储柜ID对应的子存储柜，并生成第一柜门关闭指令关闭物流车存储柜的柜门；
物流车的推出模块根据推出控制指令从存储柜中将待装载货物推出装载在固定存储柜的空闲子存储柜中，并生成柜门关闭指令关闭柜门。
其中，推出模块具体可以是推板等推出结构，从存储柜内部将货物推出至固定存储柜。物流车柜门、固定存储柜柜门可以设置为伸缩结构的柜门，能够根据开启或关闭指令自由开关。
步骤107，物流车生成装载完成通知消息发送至固定存储柜，装载完成通知消息包含装载完成货物的订单信息；
当货物装载完成后，物流车向固定快递柜发送装载完成通知消息，其中包括装载完成货物的订单信息，具体包括发货方ID、发货方联系方式、发货地址、收货方ID、收货方联系方式、收货方地址、货物描述信息等物流配送相关信息。
可选地，货物装载完成后物流车通知物流车运营商服务器，物流车运营商服务器将通知消息发送到订单ID对应的配送人员或管理人员的终端设备进行告知。具体步骤包括：物流车将装载完成通知消息发送至第一服务器；第一服务器查询订单信息对应的第一终端ID；向第一终端ID对应的第一终端发送装载完成通知消息。
其中，第一服务器为物流车运营商服务器；第一终端为订单ID对应的配送人员或管理人员的终端设备。
步骤108，固定存储柜根据装载完成通知消息生成第二柜门关闭指令，根据第二柜门关闭指令关闭子存储柜ID对应的子存储柜柜门。
固定存储柜接收到物流车发送的装载完成通知消息后，生成柜门关闭指令关闭柜门，至此，一个订单对应的货物装载完成。
可选地，固定存储柜通知固定存储柜运营商服务器，固定运营商服务器通知收货方取货，具体步骤包括：
固定存储柜将装载完成通知消息发送至第二服务器；第二服务器从订单信息中提取收货方ID，并生成订单信息对应的取货码；将第二位置信息和取货码生成取货通知信息；将取货通知信息发送至收货方ID对应的第二终端。
其中，第二服务器为固定存储柜运营商服务器或者物流公司服务器，第二终端为收货方用户的终端设备。
本发明提供的货物装载方法，通过能够自动驾驶的物流车进行将货物配送到收货地址附近的固定存储柜，在无需人为操作的情况下，实现货物自动装载到空闲子存储柜，节省了人力成本，提高了配送效率。
图2为本发明实施例二提供的货物装载系统示意图。如图2所示，系统包括：第一服务器1、多个物流车2(物流车21、物流车22…物流车2m)、多个固定存储柜3(固定存储柜31、固定存储柜32…固定存储柜3n)和第二服务器4。
第一服务器1获取物流车2的第一位置信息和固定存储柜3的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息生成行驶路径发送到物流车2，用以物流车2根据行驶路径行驶到固定存储柜3对应的位置；物流车2通过无线通信模块向固定存储柜3发送查询请求，固定存储柜3根据查询请求查询空闲子存储柜的子存储柜ID和子存储柜位置信息，并将子存储柜位置信息发送至物流车2；物流车2根据子存储柜位置信息移动到空闲子存储柜对应的位置进行对位操作，并向固定存储柜3发送对位成功通知消息；固定存储柜3根据对位成功通知消息生成第一柜门开启指令，开启子存储柜ID对应的柜门，并向物流车2发送通知消息；物流车2根据通知消息生成第二柜门开启指令和推出控制指令；根据第二柜门开启指令开启待装载货物对应的物流车2存储柜的柜门；根据推出控制指令从物流车2存储柜中将待装载货物推出到子存储柜ID对应的子存储柜，并生成第一柜门关闭指令关闭物流车2存储柜的柜门；物流车2生成装载完成通知消息发送至固定存储柜3，装载完成通知消息包含装载完成货物的订单信息；固定存储柜3根据装载完成通知消息生成第二柜门关闭指令，根据第二柜门关闭指令关闭子存储柜ID对应的子存储柜柜门。固定存储柜3将装载完成通知消息发送至第二服务器4；第二服务器4从订单信息中提取收货方ID，并生成订单信息对应的取货码；将第二位置信息和取货码生成取货通知信息；将取货通知信息发送至收货方ID对应的第二终端。
本申请实施例二提供的货物装载系统的具体工作过程和实施例一提供的货物装载方法对应，此处不再赘述。
本发明提供的货物装载系统，通过能够自动驾驶的物流车进行将货物配送到收货地址附近的固定存储柜，在无需人为操作的情况下，实现货物自动装载到空闲子存储柜，节省了人力成本，提高了配送效率。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货物装载方法，其特征在于，所述方法包括：
第一服务器获取物流车的第一位置信息和固定存储柜的第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成行驶路径发送到物流车，用以所述物流车根据所述行驶路径行驶到所述固定存储柜对应的位置；
所述物流车通过无线通信模块向所述固定存储柜发送查询请求，所述固定存储柜根据所述查询请求查询空闲子存储柜的子存储柜ID和子存储柜位置信息，并将所述子存储柜位置信息发送至所述物流车；
所述物流车根据所述子存储柜位置信息移动到所述空闲子存储柜对应的位置进行对位操作，并向所述固定存储柜发送对位成功通知消息；
所述固定存储柜根据所述对位成功通知消息生成第一柜门开启指令，开启所述子存储柜ID对应的柜门，并向所述物流车发送通知消息；
所述物流车根据所述通知消息生成第二柜门开启指令和推出控制指令；
根据所述第二柜门开启指令开启待装载货物对应的物流车存储柜的柜门；
根据所述推出控制指令从所述物流车存储柜中将所述待装载货物推出到所述子存储柜ID对应的子存储柜，并生成第一柜门关闭指令关闭所述物流车存储柜的柜门；
所述物流车生成装载完成通知消息发送至所述固定存储柜，所述装载完成通知消息包含装载完成货物的订单信息；
所述固定存储柜根据所述装载完成通知消息生成第二柜门关闭指令，根据所述第二柜门关闭指令关闭所述子存储柜ID对应的子存储柜柜门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成行驶路径发送到物流车具体包括：
所述第一服务器获取配送区域地图数据；
根据所述配送区域地图数据、所述第一位置信息、所述第二位置信息生成所述行驶路径。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流车根据所述子存储柜位置信息移动到所述空闲子存储柜对应的位置进行对位操作具体包括：
所述物流车根据所述子存储柜位置信息生成移动方向控制指令和移动距离控制指令；所述移动方向控制指令包括向上移动控制指令、向下移动控制指令、向左移动控制指令、向右移动控制指令；
根据所述移动方向控制指令和移动距离控制指令控制所述物流车移动到所述空闲子存储柜对应的位置；
所述物流车的第一对位模块与所述空闲子存储柜的第二对位模块进行对位操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述物流车将所述装载完成通知消息发送至所述第一服务器；
所述第一服务器查询所述订单信息对应的第一终端ID；
向所述第一终端ID对应的第一终端发送所述装载完成通知消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述固定存储柜将所述装载完成通知消息发送至所述第二服务器；
所述第二服务器从所述订单信息中提取收货方ID，并生成所述订单信息对应的取货码；
将所述第二位置信息和所述取货码生成取货通知信息；
将所述取货通知信息发送至所述收货方ID对应的第二终端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定存储柜根据所述查询请求查询空闲子存储柜的子存储柜ID和子存储柜位置信息，并将所述子存储柜位置信息发送至所述物流车具体包括：
当所述固定存储柜中存在多个空闲子存储柜时，所述固定存储柜获取距离所述物流车的待装载货物对应的存储柜距离最近的空闲子存储柜ID和存储柜位置信息，并将距离最近的空闲子存储柜位置信息发送至所述物流车。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述固定存储柜不存在空闲子存储柜时，所述固定存储柜向所述物流车发送存储柜已满通知信息。
8.一种货物装载系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-7任一项所述的第一服务器、固定存储柜、物流车以及权利要求5所述的第二服务器。
CN201811105399.4A 2018-09-21 2018-09-21 货物装载方法及系统 Pending CN109447541A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811105399.4A CN109447541A (zh) 2018-09-21 2018-09-21 货物装载方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811105399.4A CN109447541A (zh) 2018-09-21 2018-09-21 货物装载方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109447541A true CN109447541A (zh) 2019-03-08

Family

ID=65530803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811105399.4A Pending CN109447541A (zh) 2018-09-21 2018-09-21 货物装载方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109447541A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111696273A (zh) * 2019-03-13 2020-09-22 北京京东尚科信息技术有限公司 一种自提柜和自提柜控制方法
CN112644605A (zh) * 2020-12-21 2021-04-13 六安智梭无人车科技有限公司 无人驾驶物流车、交易系统和方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104766195A (zh) * 2015-04-10 2015-07-08 中科富创（北京）科技有限公司 批量投递方法和系统
CN108202965A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 东莞市海柔智能科技有限公司 自动化仓储管理方法、装置和系统
CN108260088A (zh) * 2018-01-15 2018-07-06 北京州科技有限公司 一种能自动填装的送货方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104766195A (zh) * 2015-04-10 2015-07-08 中科富创（北京）科技有限公司 批量投递方法和系统
CN108202965A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 东莞市海柔智能科技有限公司 自动化仓储管理方法、装置和系统
CN108260088A (zh) * 2018-01-15 2018-07-06 北京州科技有限公司 一种能自动填装的送货方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111696273A (zh) * 2019-03-13 2020-09-22 北京京东尚科信息技术有限公司 一种自提柜和自提柜控制方法
CN112644605A (zh) * 2020-12-21 2021-04-13 六安智梭无人车科技有限公司 无人驾驶物流车、交易系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI645342B (zh) 自行車管理系統及其控制方法和裝置
CN105208132B (zh) 智能终端云管理系统
CN204706096U (zh) 自行车管理系统及其控制装置
CN105550763A (zh) 一种电动汽车充电站云服务管理系统
CN109693895A (zh) 具有自主迁移性废物容器的废物收集系统
CN105398571A (zh) 基于无人飞行器的点对点送达系统及其送达方法
CN103840549B (zh) 电动汽车充电负荷空间调度系统及方法
CN109255574A (zh) 物流配送方法及系统
CN108924226A (zh) 物流车组网方法及系统
CN105225521A (zh) 基于物联网的停车管理系统及方法
CN205050356U (zh) 一种基于物联网的智慧停车系统
CN101383089A (zh) 一种车辆匹配调度系统和方法
CN108694844A (zh) 自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质
CN104680412A (zh) 一种基于手机app和云管理平台的自行车租赁系统及其实现方法
CN106549803B (zh) 一种智能储物柜不可靠网络下正常存取件方法
CN106296075A (zh) 一种基于城市公共交通系统的快递智能配送方法及系统
CN109447541A (zh) 货物装载方法及系统
CN102710785A (zh) 自助旅行系统中云服务节点架构及各服务节点间的业务协同与均衡模块及协同与均衡方法
CN103177572B (zh) 出租车智能调度
Mondragon et al. Defining a convergence network platform framework for smart grid and intelligent transport systems
CN103337007A (zh) 一种基于云平台的智慧停车管理和服务系统
CN207718427U (zh) 快递最后一公里智慧系统
CN107845198B (zh) 一种双功能存车柜及其控制方法
CN110213716A (zh) 一种基于雾无线接入网络的车联组网方法
CN106464737A (zh) 信使网络服务

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190308

RJ01 Rejection of invention patent application after publication