CN107656546A - 利用云数据平台管理无人机的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用云数据平台管理无人机的方法和装置。所述方法包括：在接收到寄送货物的请求时，获取货物的重量和/或体积信息；根据所述货物的重量和/或体积信息，从本地预先存储的无人机的负重信息中，选择能够负重所述货物的无人机；获取能够负重所述货物的无人机运输所述货物的所需的能量信息；根据所述能量信息以及能够负重所述货物的无人机剩余的能量信息，从能够负重所述货物的无人机选择一个目标无人机用于派送所述货物；通知所述目标无人机派送所述货物。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理领域，尤指一种利用云数据平台管理无人机的方法和装置。
背景技术
近年来快递行业发展迅速，然而取送快递浪费了大量人力物力，城市交通拥堵问题也给快递员送货带来极大不便，影响送货效率。为了降低物流服务的成本，提高送货效率，无人机开始被一些公司引入物流行业。当前的快递无人机还处于实验阶段，对于无人机管理和调度尚无比较成熟的方案。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种利用云数据平台管理无人机的方法和装置，能够实现对无人机的合理利用。
为了达到本发明目的，本发明提供了一种利用云数据平台管理无人机的方法，其特征在于，包括：
在接收到寄送货物的请求时，获取货物的重量和/或体积信息；
根据所述货物的重量和/或体积信息，从本地预先存储的无人机的负重信息中，选择能够负重所述货物的无人机；
获取能够负重所述货物的无人机运输所述货物的所需的能量信息；
根据所述能量信息以及能够负重所述货物的无人机剩余的能量信息，从能够负重所述货物的无人机选择一个目标无人机用于派送所述货物；
通知所述目标无人机派送所述货物。
其中，所述方法还具有如下特点：所述通知所述目标无人机派送所述货物，包括：
获取所述目标无人机的停放位置信息；
根据所述货物的存储位置信息以及所述无人机的停放位置信息，确定所述目标无人机的取货路径，以及，根据所述货物的收货地址以及所述货物的存储位置信息，确定所述目标无人机的送货路径；
发送所述取货路径和所述送货路径给所述目标无人机。
其中，所述方法还具有如下特点：所述通知所述目标无人机派送所述货物之后，所述方法还包括：
获取所述无人机的实时位置信息；
当接收到所述货物的接收人的用户终端发送的位置查询请求后，向所述用户终端发送所述实时位置信息。
其中，所述方法还具有如下特点：所述通知所述目标无人机派送所述货物之后，所述方法还包括：
当检测到所述目标无人机到达所述获取的收货地址后，向所述货物的收件人的用户终端发送货物送达的消息。
其中，所述方法还具有如下特点：所述通知所述目标无人机派送所述货物之后，所述方法还包括：
接收所述目标无人机发送的告警信息，其中所述告警信息包括所述无人机的异常信息和所述无人机的标识信息；
根据所述告警信息，确定所述告警信息对应的处理策略；
输出所述无人机的标识信息和所述处理策略。
一种利用云数据平台管理无人机的装置，包括：
第一获取模块，用于在接收到寄送货物的请求时，获取货物的重量和/或体积信息；
第一选择模块，用于根据所述货物的重量和/或体积信息，从本地预先存储的无人机的负重信息中，选择能够负重所述货物的无人机；
第二获取模块，用于获取能够负重所述货物的无人机运输所述货物的所需的能量信息；
第二选择模块，用于根据所述能量信息以及能够负重所述货物的无人机剩余的能量信息，从能够负重所述货物的无人机选择一个目标无人机用于派送所述货物；
通知模块，用于通知所述目标无人机派送所述货物。
其中，所述装置还具有如下特点：所述通知模块包括：
获取单元，用于获取所述目标无人机的停放位置信息；
确定单元，用于根据所述货物的存储位置信息以及所述无人机的停放位置信息，确定所述目标无人机的取货路径，以及，根据所述货物的收货地址以及所述货物的存储位置信息，确定所述目标无人机的送货路径；
发送单元，用于发送所述取货路径和所述送货路径给所述目标无人机。
其中，所述装置还具有如下特点：所述装置还包括：
第三获取模块，用于在通知所述目标无人机派送所述货物之后，获取所述无人机的实时位置信息；
第一发送模块，用于当接收到所述货物的接收人的用户终端发送的位置查询请求后，向所述用户终端发送所述实时位置信息。
其中，所述装置还具有如下特点：所述装置还包括：
第二发送模块，用于当检测到所述目标无人机到达所述获取的收货地址后，向所述货物的收件人的用户终端发送货物送达的消息。
其中，所述装置还具有如下特点：所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述目标无人机发送的告警信息，其中所述告警信息包括所述无人机的异常信息和所述无人机的标识信息；
确定模块，用于根据所述告警信息，确定所述告警信息对应的处理策略；
输出模块，用于输出所述无人机的标识信息和所述处理策略。
本发明提供的实施例，借助云计算服务强大的计算能力，完成对无人机负重和飞行时长的选择，弥补了小型无人机机载计算能力的不足的缺陷，保证货物的送达的同时，也可以保证无人机资源的合理利用。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明提供的利用云数据平台管理无人机的方法的流程图；
图2为本发明提供的利用云数据平台管理无人机的装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1为本发明提供的利用云数据平台管理无人机的方法的流程图。图1所示方法包括：
步骤101、在接收到寄送货物的请求时，获取货物的重量和/或体积信息；
其中，寄送货物的请求中通常要包括货物的送达时间、货物规格以及送货仓库地址和目的地地址，其中货物的规格信息包括重量和/或体积信息；
步骤102、根据所述货物的重量和/或体积信息，从本地预先存储的无人机的负重信息中，选择能够负重所述货物的无人机；
其中，云数据平台可以预先存储无人机的负重信息，该负重信息可以包括该负重的体积和重量；
步骤103、获取能够负重所述货物的无人机运输所述货物的所需的能量信息；
其中，运输所述货物的能量信息主要包括三部分能量信息，分别为无人机取货所需的能量信息、送货所需的能量信息以及返航到预定位置所需的能量信息，上述能量信息可以根据距离来计算；
步骤104、根据所述能量信息以及能够负重所述货物的无人机剩余的能量信息，从能够负重所述货物的无人机选择一个目标无人机用于派送所述货物；
具体的，通过无人机的规格和飞行时长来筛选能够完成送货任务的无人机，一方面保证货物的送达，另一方面也可以保证无人机资源的合理利用；
步骤105、通知所述目标无人机派送所述货物。
其中，通过无人机的无线通信模块建立通信连接，通知该目标无人机执行派送业务。
本发明提供的方法实施例，借助云计算服务强大的计算能力，完成对无人机负重和飞行时长的选择，弥补了小型无人机机载计算能力的不足的缺陷，保证货物的送达的同时，也可以保证无人机资源的合理利用。
下面对本发明提供的方法实施例作进一步说明：
本发明通过云计算平台对快递用无人机进行管理和调度，主要功能有：按货物规格进行无人机的派遣；云计算平台进行无人机实时路径规划，无人机按规划路径进行送货；无人机飞行数据实时传送到云计算平台和用户移动终端；用户可以实时查看无人机位置，以合理安排时间，方便取件。
其中，云计算平台存储系统中全部数据，包括订单要求送达时间，货物规格，送货仓库地址和目的地地址；以及系统中全部无人机型号、载重、飞行时长、电池状态、当前位置等。
在通知所述目标无人机派送所述货物时，获取所述目标无人机的停放位置信息；根据所述货物的存储位置信息以及所述无人机的停放位置信息，确定所述目标无人机的取货路径，以及，根据所述货物的收货地址以及所述货物的存储位置信息，确定所述目标无人机的送货路径；发送所述取货路径和所述送货路径给所述目标无人机。
具体的，收到货物订单时，云计算平台制定无人机送货计划：根据订单货物的规格以及仓库和目的地之间的距离，选择载重和飞行时长合适的无人机，从而合理利用无人机资源。然后，云计算平台为每个匹配好订单的无人机进行初步路径规划，发送指令。无人机到达指定仓库取货，按照云计算平台给出的路径进行送货。同时，云计算平台向用户终端发送订单开始配送的指令。
为了增加无人机与用户设备的交互能力，在无人机开始派送货物后，获取所述无人机的实时位置信息；当接收到所述货物的接收人的用户终端发送的位置查询请求后，向所述用户终端发送所述实时位置信息。
具体的，在无人机送货的过程中，通过无人机搭载gps的定位系统和摄像头、传感器等装置，可以获取到无人机的位置信息和飞行环境信息；云计算平台实时接收无人机的位置和摄像头传感器信息，可以对路径进行实时规划，以躲避障碍和恶劣天气情况等；同时，云计算平台充当无人机和用户终端之间的枢纽，将无人机的位置实时推送到用户终端。
当检测到所述目标无人机到达所述获取的收货地址后，向所述货物的收件人的用户终端发送货物送达的消息。
具体的，无人机将货物送至指定货物柜，向云计算平台发送货物已送达的消息，云计算平台收到该消息，关闭货物柜，生成取货密码并将此密码发送至用户终端，通知用户取件；同时，无人机送货完成，按规划路线返回。
无人机在派送过程中可能会出现派送失败或本身出现故障的情况，此时就需要与云平台进行交互，发出告警信息，寻求帮助。具体实现如下：
接收所述目标无人机发送的告警信息，其中所述告警信息包括所述无人机的异常信息和所述无人机的标识信息；
根据所述告警信息，确定所述告警信息对应的处理策略；
输出所述无人机的标识信息和所述处理策略。
如果无人机在送货过程中遇到任何突发情况或异常，将通知云计算平台，云计算平台向用户发出订单配送失败的消息，同时安排无人机返航。若无人机因故无法返航，将向平台发送通知，派遣工作人员前往回收。
本发明的关键点是：系统通过云计算平台对无人机物流系统进行调度和管理，根据订单货物的规格以及仓库和目的地之间的距离，选择载重和飞行时长合适的无人机，从而合理利用无人机资源。借助云计算平台的计算能力，将无人机路径规划等任务转移到云计算平台上，提高了无人机路径规划、定位的效率。
由上可以看出，为了更高效地管理和调度无人机，本发明提供了一种基于云计算的无人机物流管理方法，借助云计算服务强大的计算能力，提高无人机路径规划、定位等功能的效率，弥补了小型无人机机载计算能力的不足，使物流系统中的无人机具有更强的人机交互能力；使用无人机进行物流传输在一定程度上缓解了物流压力，提高了送货效率，并且降低了物流成本。
图2为本发明提供的利用云数据平台管理无人机的装置的结构图。图2所示装置包括：
第一获取模块201，用于在接收到寄送货物的请求时，获取货物的重量和/或体积信息；
第一选择模块202，用于根据所述货物的重量和/或体积信息，从本地预先存储的无人机的负重信息中，选择能够负重所述货物的无人机；
第二获取模块203，用于获取能够负重所述货物的无人机运输所述货物的所需的能量信息；
第二选择模块204，用于根据所述能量信息以及能够负重所述货物的无人机剩余的能量信息，从能够负重所述货物的无人机选择一个目标无人机用于派送所述货物；
通知模块205，用于通知所述目标无人机派送所述货物。
在本发明提供的一个装置实施例中，所述通知模块205包括：
获取单元，用于获取所述目标无人机的停放位置信息；
确定单元，用于根据所述货物的存储位置信息以及所述无人机的停放位置信息，确定所述目标无人机的取货路径，以及，根据所述货物的收货地址以及所述货物的存储位置信息，确定所述目标无人机的送货路径；
发送单元，用于发送所述取货路径和所述送货路径给所述目标无人机。
在本发明提供的一个装置实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于在通知所述目标无人机派送所述货物之后，获取所述无人机的实时位置信息；
第一发送模块，用于当接收到所述货物的接收人的用户终端发送的位置查询请求后，向所述用户终端发送所述实时位置信息。
在本发明提供的一个装置实施例中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于当检测到所述目标无人机到达所述获取的收货地址后，向所述货物的收件人的用户终端发送货物送达的消息。
在本发明提供的一个装置实施例中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述目标无人机发送的告警信息，其中所述告警信息包括所述无人机的异常信息和所述无人机的标识信息；
确定模块，用于根据所述告警信息，确定所述告警信息对应的处理策略；
输出模块，用于输出所述无人机的标识信息和所述处理策略。
本发明提供的装置实施例，借助云计算服务强大的计算能力，完成对无人机负重和飞行时长的选择，弥补了小型无人机机载计算能力的不足的缺陷，保证货物的送达的同时，也可以保证无人机资源的合理利用。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的全部或部分步骤可以使用计算机程序流程来实现，所述计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在相应的硬件平台上(如系统、设备、装置、器件等)执行，在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用集成电路来实现，这些步骤可以被分别制作成一个个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
上述实施例中的各装置/功能模块/功能单元可以采用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，也可以分布在多个计算装置所组成的网络上。
上述实施例中的各装置/功能模块/功能单元以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的计算机可读取存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种利用云数据平台管理无人机的方法，其特征在于，包括：
在接收到寄送货物的请求时，获取货物的重量和/或体积信息；
根据所述货物的重量和/或体积信息，从本地预先存储的无人机的负重信息中，选择能够负重所述货物的无人机；
获取能够负重所述货物的无人机运输所述货物的所需的能量信息；
根据所述能量信息以及能够负重所述货物的无人机剩余的能量信息，从能够负重所述货物的无人机选择一个目标无人机用于派送所述货物；
通知所述目标无人机派送所述货物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通知所述目标无人机派送所述货物，包括：
获取所述目标无人机的停放位置信息；
根据所述货物的存储位置信息以及所述无人机的停放位置信息，确定所述目标无人机的取货路径，以及，根据所述货物的收货地址以及所述货物的存储位置信息，确定所述目标无人机的送货路径；
发送所述取货路径和所述送货路径给所述目标无人机。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通知所述目标无人机派送所述货物之后，所述方法还包括：
获取所述无人机的实时位置信息；
当接收到所述货物的接收人的用户终端发送的位置查询请求后，向所述用户终端发送所述实时位置信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通知所述目标无人机派送所述货物之后，所述方法还包括：
当检测到所述目标无人机到达所述获取的收货地址后，向所述货物的收件人的用户终端发送货物送达的消息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通知所述目标无人机派送所述货物之后，所述方法还包括：
接收所述目标无人机发送的告警信息，其中所述告警信息包括所述无人机的异常信息和所述无人机的标识信息；
根据所述告警信息，确定所述告警信息对应的处理策略；
输出所述无人机的标识信息和所述处理策略。
6.一种利用云数据平台管理无人机的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在接收到寄送货物的请求时，获取货物的重量和/或体积信息；
第一选择模块，用于根据所述货物的重量和/或体积信息，从本地预先存储的无人机的负重信息中，选择能够负重所述货物的无人机；
第二获取模块，用于获取能够负重所述货物的无人机运输所述货物的所需的能量信息；
第二选择模块，用于根据所述能量信息以及能够负重所述货物的无人机剩余的能量信息，从能够负重所述货物的无人机选择一个目标无人机用于派送所述货物；
通知模块，用于通知所述目标无人机派送所述货物。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通知模块包括：
获取单元，用于获取所述目标无人机的停放位置信息；
确定单元，用于根据所述货物的存储位置信息以及所述无人机的停放位置信息，确定所述目标无人机的取货路径，以及，根据所述货物的收货地址以及所述货物的存储位置信息，确定所述目标无人机的送货路径；
发送单元，用于发送所述取货路径和所述送货路径给所述目标无人机。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于在通知所述目标无人机派送所述货物之后，获取所述无人机的实时位置信息；
第一发送模块，用于当接收到所述货物的接收人的用户终端发送的位置查询请求后，向所述用户终端发送所述实时位置信息。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，用于当检测到所述目标无人机到达所述获取的收货地址后，向所述货物的收件人的用户终端发送货物送达的消息。
10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述目标无人机发送的告警信息，其中所述告警信息包括所述无人机的异常信息和所述无人机的标识信息；
确定模块，用于根据所述告警信息，确定所述告警信息对应的处理策略；
输出模块，用于输出所述无人机的标识信息和所述处理策略。
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| 陈金良著: "《无人机飞行管理》", 31 October 2014, 西北工业大学出版社 * |
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