CN115204779A - 空中物流方法及系统、存储介质、设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，公开了一种空中物流方法及系统、存储介质、设备，在货物被装填到飞行器上后，飞行器对货物上的标识进行识别获得订单编号，然后向物流业务系统发出订单查询，物流业务系统返回相应的订单信息，此时，飞行器已接收到配送的任务，飞行器再将接收到订单信息中的物流信息发送到调度系统，调度系统根据各个飞行器的物流信息以及飞行器自身的状态安排航班和航线，确保在同一时间，两架或两架以上的飞行器不会相遇，避免飞行器发生碰撞，而且，调度系统在安排航班和航线时还根据飞行器自身的状态，可避免飞行器因自身状况在配送路上发生意外，安全性更高，使配送更加可靠。

Description

空中物流方法及系统、存储介质、设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种空中物流方法及系统、存储介质、设备。

背景技术

无人机正在成为“新风口”,而无人机正在成为物流行业巨头角力的重要“战场”。这种无人机配送，也被物流行业称为“空中物流”。无人机配送不仅能大幅降低配送成本，还可提高效率，解决偏远地区的配送难题，具有“低成本”、“低人力”的特点。目前，无人机配送都是直接根据货物的配送时段和配送地址进行配送，若在同一时间或同一地点有多架无人机进行配送时，容易发生碰撞事故。

现有技术公开了一种基于无人机的物流配送方法、无人机、存储介质及装置，所述基于无人机的物流配送方法包括以下步骤：无人机在装载待配送货物后，接收物流配送链终端分配的配送信息；从所述配送信息中提取出所述待配送货物的配送时段和配送地址；根据所述配送地址规划飞行路径，并在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址。该专利的无人机在接收到物流配送链终端的配送信息后，根据配送地址自行规划飞行路径，若是同一时间在同一地区有多架无人机进行配送，那么无人机之间容易发生碰撞事故，导致无人机损毁，有安全风险，可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可靠性和安全性更高的空中物流方法及系统、存储介质、设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种空中物流方法，包括如下步骤：

S1、在货物上设置标识，并将货物装填到飞行器中；

S2、飞行器读取货物上的标识以获得该货物的订单编号；

S3、飞行器根据获取的订单编号向物流业务系统发起订单查询；

S4、物流业务系统向飞行器返回订单信息；

S5、飞行器将获得的订单信息中的物流信息传送至调度系统；

S6、调度系统根据各飞行器转发的物流信息以及飞行器自身的状态进行优先级排序，安排航班和航线，并发送指令至各飞行器；

S7、飞行器根据调度系统发送的指令执行任务。

作为优选方案，空中物流方法还包括：

S8、飞行器向调度系统发送实时配送状态信息，物流业务系统调用调度系统的接口，查询飞行器的实时配送状态信息；

S9、物流业务系统根据从调度系统获取的信息，更新自己系统上的物流状态。

作为优选方案，空中物流方法还包括：

步骤S10、根据飞行器的电量决定返航或在目的地附近的航站楼和/或充电装置进行充电。

作为优选方案，订单信息包括物流信息和货物信息，物流信息包括目的地和送达时间，货物信息包括货物的种类以及贵重程度。

作为优选方案，在步骤S6中，飞行器自身的状态至少包括电池信息、螺旋桨转速差异、动力饱和信息。

作为优选方案，在步骤S8中，实时配送状态信息包括飞行器的位置信息以及是否到达转运站点、是否到达目的地。

作为优选方案，货物上的标识为RFID标签。

本发明还提供一种空中物流系统，包括:

标识，用于设置在货物上并指示该货物的订单信息；

飞行器，用于装填货物并执行飞行配送任务；

读取装置，用于设置在飞行器上并读取货物上的标识；

监测装置，用于设置在飞行器上并监控飞行器的自身状态；

发送装置，用于设置在飞行器上并发出订单查询、发送货物的订单信息、飞行器的自身状态信息和实时配送状态信息；

接收装置，用于设置在飞行器上并接收货物的订单信息以及航班航线信息；

物流业务系统，用于接收货物的订单信息并根据飞行器的订单查询返回相应的订单信息；

调度系统，用于根据货物的订单信息以及飞行器自身的状态进行优先级排序，安排航班航线，并监控各飞行器的实时信息。

作为优选方案，空中物流系统还包括航站楼和/或充电装置，用于飞行器停靠以及提供充电。

另外，本发明还提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述物流方法。

此外，本发明提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述物流方法。

作为优选方案，所述标识为RFID标签，所述读取装置为读卡器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的货物被装填到飞行器上后，飞行器对货物上的标识进行识别，获得该货物的订单编号，然后根据订单编号向物流业务系统发出订单查询，用户在寄出货物时，向物流业务系统下单，在物流业务系统填写订单信息，物流业务系统在飞行器进行订单查询时返回相应的订单信息，此时，飞行器已接收到与订单对应的配送的任务，飞行器再将接收到订单信息中的物流信息发送到调度系统，调度系统根据各个飞行器对应的订单的物流信息以及飞行器自身的状态安排航班和航线，确保在同一时间，两架或两架以上的飞行器不会相遇，避免飞行器发生碰撞，而且，调度系统在安排航班和航线时还综合考虑飞行器自身的状态，可避免飞行器因自身状况在配送路上发生意外，安全性更高，使配送更加可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的空中物流方法的流程图。

图2是本发明实施例的空中物流系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1所示，本发明优选实施例的一种空中物流方法包括如下步骤：

S1、在货物上设置标识，并将货物装填到飞行器中；

S2、飞行器读取货物上的标识以获得该货物的订单编号；

S3、飞行器根据获取的订单编号向物流业务系统发起订单查询；

S4、物流业务系统向飞行器返回订单信息；

S5、飞行器将获得的订单信息中的物流信息传送至调度系统；

S6、调度系统根据各飞行器转发的物流信息以及飞行器自身的状态安排航班和航线，并发送指令至各飞行器；

S7、飞行器根据调度系统发送的指令执行任务。

本实施例的货物被装填到飞行器上后，飞行器对货物上的标识进行识别，获得该货物的订单编号，然后根据订单编号向物流业务系统发出订单查询，用户在寄出货物时，向物流业务系统下单，在物流业务系统填写订单信息，物流业务系统在飞行器进行订单查询时返回相应的订单信息，此时，飞行器已接收到与订单对应的配送的任务，飞行器再将接收到订单信息中的物流信息发送到调度系统，调度系统根据各个飞行器对应的订单的物流信息以及飞行器自身的状态安排航班和航线，确保在同一时间，两架或两架以上的飞行器不会相遇，避免飞行器发生碰撞，而且，调度系统在安排航班和航线时还综合考虑飞行器自身的状态，可避免飞行器因自身状况在配送路上发生意外，安全性更高，使配送更加可靠。

在本实施例中，用户下单的物流业务系统、安排航班和航线的调度系统和飞行器是分开的，能够实现高效运转和有效监控。飞行器从货物上的标识获得订单编号后进行订单查询，不直接从货物上的标识获得配送目的地和送达时间，而是从物流业务系统进行查询获得，能够避免文字等识别技术的错漏。飞行器在获得了订单信息后，由飞行器将订单信息转发给调度系统，而不是由物流业务系统直接发送给调度系统，能够使调度系统精准匹配订单信息和飞行器，降低技术难度，同时保证高度的准确。

在另一实现方式中，飞行器在获得了订单信息后，在物流业务系统中对该订单信息进行标记，该标记信息可以标定该订单及对应的飞行器ID，当飞行器将订单信息转发给调度系统时，物流业务系统同样将订单信息及对应的飞行器ID发送给调度系统，调度系统再接收到飞行器和物流业务系统发送的信息后，通过比对飞行器ID信息、订单信息是否完全一致，从而锁定订单信息和飞行器。当有任一信息不一致时，则在物流业务系统、飞行器、调度系统三端均进行告警提示，当接收到告警提示后，则以订单信息为基准，中止当前飞行器的飞行任务及调度系统中对该飞行器的调度任务。相较于前一实现方式，通过三端通信的方式，能够更进一步提高调度运输的准确度。

在本实施例中，航班是指飞行器的飞行时间，航线是指飞行器的飞行路径，飞行器采用无人机。

进一步地，本实施例的空中物流方法还包括：

S8、飞行器向调度系统发送实时配送状态信息，物流业务系统调用调度系统的接口，查询飞行器的实时配送状态信息；

S9、物流业务系统根据从调度系统获取的信息，更新自己系统上的物流状态。

本实施例的飞行器向调度系统发送实时配送状态信息，能够让调度系统实时监控飞行器，对意外和故障有及时的处理，同时对物流进度有一个可控的掌握。物流业务系统是面向用户的系统，用户若想查询物流进度，则可通过物流业务系统进行查询。而调度系统是面向服务提供者的系统，用于调控物流进展。因此，调度系统是一个内部的系统，物流业务系统是一个外部系统，可将物流业务和飞行器的调度控制分开，功能分工更加明确，保护性更好，能让多家物流业务公司和一家提供技术的公司配合，增加服务商，实现高效服务。物流业务系统查询飞行器的实时配送状态信息时，是调用调度系统的接口的，可避免物流业务系统以及飞行器中央处理器的冗杂性，节省精力。

在本实施中，订单信息包括物流信息和货物信息，物流信息包括目的地和送达时间，货物信息包括货物的种类以及贵重程度。物流信息有助于调度系统安排航班和航线，货物信息有助于物流业务系统安排价格、保险以及收件人提醒。比如较为贵重的货物，物流业务系统提供稍高的价格或是购买保险，以使万一损毁或丢失时，能够提供赔偿、挽回损失，同时在配送时，提醒收件人亲自签收。

另外，在步骤S6中，飞行器自身的状态至少包括电池信息、螺旋桨转速差异、动力饱和信息。电池信息包括电量信息以及电池是否异常信息，保证飞行器有足够的电量飞行至配送目的地，防止中途因电量不足而掉落。螺旋桨转速差异是指飞行器上对称设置的螺旋之间转速是否相同，若不相同，会导致飞行器倾斜，由于飞行器搭载了货物，若飞行器倾斜，会导致货物倾斜，存在货物损坏以及飞行器坠机的危险。动力饱和是飞行器当前姿态和动力输出关系的提示，此时输出功率最大，而螺旋桨的转速未达到标准，在大风环境逆风飞行、电机异常、螺旋桨破损或有异物等异常情况均会导致动力饱和，因此，监控动力饱和情况，能够监控因外界情况导致飞行器的异常，可及时检查飞行器、解决异常，保证飞行器的安全飞行，保证货物的安全送达。

此外，在步骤S8中，实时配送状态信息包括飞行器的位置信息以及是否到达转运站点、是否到达目的地。以便调度系统能够得知飞行器的实时位置，以及飞行器是否完成了配送任务，若完成了配送任务，则该飞行器空闲，能够执行下一个配送任务。转运站点是货物装填地点与目的地之间的中转站。

可选地，本实施例的货物上的标识为RFID标签，飞行器上携带读卡器，通过读卡器读取货物上的RFID标签来获得该货物的订单编号。RFID技术具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点，应用更广泛，能够很好地储存订单的编号。

进一步地，本实施例的调度系统在安排飞行器的航班和航线时，还根据货物的重量信息，首先若货物的重量超过飞行器的载重标准，则不搭载该货物，防止超重而导致飞行器损坏。其次，飞行器的载重与续航之间是有关系的，若载重较大，则续航时间较短。因此，本实施例除了根据飞行器的电池信息，还根据飞行器的载重安排航班和航线，以确保飞行器的电池能够支撑飞行器到达配送目的地。

因此，在本实施例中，调度系统根据飞行器转发的物流信息、载重以及飞行器的自身状况安排航班和航线。并且，调度系统在安排航线时，根据飞行器转发的物流信息、载重以及飞行器的自身状况进行优先级排序，以解决同一时段要飞经同一地点的问题，实现飞行器配送的时间和飞行路径的最优化。可选地，本实施例是通过蚁群算法，根据飞行器转发的物流信息、载重以及飞行器的自身状况三个条件进行最优路线安排。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，在实施例一的基础上，本实施还包括步骤S10。

在本实施例中，空中物流方法还包括步骤S10、根据飞行器的电量决定返航或在目的地附近的航站楼和/或充电装置进行充电。若飞行器的电量不足，则调度系统发送指令至飞行器，让飞行器在目的地附近的航站楼充电后再返航，若飞行器的电量充足，则立即返航，以保证飞行器的持续工作，使物流高效运行。

本实施例的其他步骤与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三

如图2所示，本发明实施例还提供一种空中物流系统，包括:

标识，用于设置在货物上并指示该货物的订单信息；

飞行器，用于装填货物并执行飞行配送任务；

读取装置，用于设置在飞行器上并读取货物上的标识；

监测装置，用于设置在飞行器上并监控飞行器的自身状态；

发送装置，用于设置在飞行器上并发出订单查询、发送货物的订单信息、飞行器的自身状态信息和实时配送状态信息；

接收装置，用于设置在飞行器上并接收货物的订单信息以及航班航线信息；

物流业务系统，用于接收货物的订单信息并根据飞行器的订单查询返回相应的订单信息；

调度系统，用于根据货物的订单信息以及飞行器自身的状态安排航班航线，并监控各飞行器的实时信息。

本实施例的用户通过物流业务系统进行下单，在物流业务系统上填写订单信息，然后进货物装填到飞行器上，通过飞行器上携带的读取装置，对货物上的标识进行读取，获得该货物的订单编号，然后通过发送装置将订单编号发送至物流业务系统进行订单查询，物流业务系统返回订单信息，飞行器上的接收装置接收订单信息并反馈给飞行器，再通过发送装置将接收到的订单信息发送给调度系统，同时，发送装置还将监测装置监测到的飞行器的自身状态信息发送给调度系统，调度系统安排好航班航线后发送指令至飞行器，接收装置将接收到的航班和航线信息反馈给飞行器，飞行器根据接收到的航班和航线信息执行飞行任务，在飞行过程中，通过发送装置将实时位置、是否到达转运站点、是否到达目的地等实时配送状态信息发送给调度系统。

另外，本实施例的调度系统设有与物流业务系统连接的接口，使物流业务系统可通过该接口查询飞行器的实时配送状态信息，来更新物流业务系统上的物流状态。

此外，本实施例的空中物流系统还包括航站楼和/或充电装置，用于飞行器停靠以及提供充电。以保证飞行器有充足的电量进行飞行。可选地，所述标识为RFID标签，所述读取装置为读卡器。具体地，本实施例监测装置包括多个传感器，用于监测电池信息、螺旋桨的转速、飞行器的阻力等。

实施例四

本发明实施例提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行实施例一和/或实施例二所述方法。

实施例五

本发明实施例提供一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时，使得处理器执行实施例一和/或实施例二所述方法。

综上，本发明实施例提供一种空中物流方法，其在货物被装填到飞行器上后，飞行器对货物上的标识进行识别，获得该货物的订单编号，然后根据订单编号向物流业务系统发出订单查询，用户在寄出货物时，向物流业务系统下单，在物流业务系统填写订单信息，物流业务系统在飞行器进行订单查询时返回相应的订单信息，此时，飞行器已接收到与订单对应的配送的任务，飞行器再将接收到订单信息中的物流信息发送到调度系统，调度系统根据各个飞行器对应的订单的物流信息以及飞行器自身的状态安排航班和航线，确保在同一时间，两架或两架以上的飞行器不会相遇，避免飞行器发生碰撞，而且，调度系统在安排航班和航线时还综合考虑飞行器自身的状态，可避免飞行器因自身状况在配送路上发生意外，安全性更高，使配送更加可靠。另外，本发明实施例还提供一种实现上述方法的空中物流系统、存储介质和设备。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.空中物流方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在货物上设置标识，并将货物装填到飞行器中；

S2、飞行器读取货物上的标识以获得该货物的订单编号；

S3、飞行器根据获取的订单编号向物流业务系统发起订单查询；

S4、物流业务系统向飞行器返回订单信息；

S5、飞行器将获得的订单信息中的物流信息传送至调度系统；

S6、调度系统根据各飞行器转发的物流信息以及飞行器自身的状态安排航班和航线，并发送指令至各飞行器；

S7、飞行器根据调度系统发送的指令执行任务。

2.根据权利要求1所述的空中物流方法，其特征在于，还包括：

S8、飞行器向调度系统发送实时配送状态信息，物流业务系统调用调度系统的接口，查询飞行器的实时配送状态信息；

S9、物流业务系统根据从调度系统获取的信息，更新自己系统上的物流状态。

3.根据权利要求1或2所述的空中物流方法，其特征在于，还包括：

步骤S10、根据飞行器的电量决定返航或在目的地附近的航站楼和/或充电装置进行充电。

4.根据权利要求1所述的空中物流方法，其特征在于，订单信息包括物流信息和货物信息，物流信息包括目的地和送达时间，货物信息包括货物的种类以及贵重程度。

5.根据权利要求1所述的空中物流方法，其特征在于，在步骤S6中，飞行器自身的状态至少包括电池信息、螺旋桨转速差异、动力饱和信息。

6.根据权利要求2所述的空中物流方法，其特征在于，在步骤S8中，实时配送状态信息包括飞行器的位置信息以及是否到达转运站点、是否到达目的地。

7.根据权利要求1所述的空中物流方法，其特征在于，货物上的标识为RFID标签。

8.空中物流系统，其特征在于，包括:

标识，用于设置在货物上并指示该货物的订单信息；

飞行器，用于装填货物并执行飞行配送任务；

读取装置，用于设置在飞行器上并读取货物上的标识；

监测装置，用于设置在飞行器上并监控飞行器的自身状态；

发送装置，用于设置在飞行器上并发出订单查询、发送货物的订单信息、飞行器的自身状态信息和实时配送状态信息；

接收装置，用于设置在飞行器上并接收货物的订单信息以及航班航线信息；

物流业务系统，用于接收货物的订单信息并根据飞行器的订单查询返回相应的订单信息；

调度系统，用于根据货物的订单信息以及飞行器自身的状态安排航班航线，并监控各飞行器的实时信息。

9.根据权利要求8所述的空中物流系统，其特征在于，还包括航站楼和/或充电装置，用于飞行器停靠以及提供充电。

10.根据权利要求8或9所述的空中物流系统，其特征在于，所述标识为RFID标签，所述读取装置为读卡器。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7任意一项所述方法。

12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7任意一项所述方法。

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