CN107122940A - 一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法 - Google Patents

一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法 Download PDF

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Abstract

一种基于无人机的智能快递配送系统，包括：信息标签、信息扫描装置、基站、无人机；一种基于无人机的智能快递配送方法，包括以下步骤：Step1，对所有需要配送的快递进行第一次的信息扫描；Step2,基站依据快递对应的收件人地址信息进行由近至远的序号排列，并将排列信息发送与信息扫描装置，以及无人机；Step3，对所有快递进行第二次的信息扫描，且每进行一个快递的扫描时，依据扫描到的收件人地址信息，以及基站生成的排列信息，对该快递贴上对应的配送序号；Step4，按照基站生成的排列序号进行快递先后配送工作。

Description

一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法。
背景技术
随着经济的发展，人们网购的数量也急剧的加大，从而导致快递数量的增多。目前，对于快递的配送，大多采用人工的方式，进行配送，然由于快递件数量的增大，每一个快递人员需要配送的快递件数量也越来越大，并且由于快递收件人地址的各不相同，使得快递人员无法进行针对性的成片式的就近配送方式，从而浪费配送时间，增加工作人员的工作量。
发明内容
发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：一种基于无人机的智能快递配送系统，包括：信息标签、信息扫描装置、基站、无人机；其中，所述信息标签贴附在快递件上，其用于储存快递件对应的收件人地址信息，以及联系方式信息；所述信息扫描装置包括：信息读取单元、第一信息收发单元、第一信息处理单元；其中，所述信息读取单元，用于读取信息标签内储存的收件人地址信息，以及联系方式信息；所述第一信息收发单元，用于将所述信息读取单元读取到的收件人地址信息，以及联系方式信息发送予基站，以及接收基站反馈的配送顺序信息；所述第一信息处理单元，用于在信息读取单元对快递件进行再一次的扫描时，依据所述基站反馈的配送顺序信息，对每一个快递件进行排序动作；所述基站包括：第二信息收发单元、地图数据库、第二信息处理单元；所述地图数据库，用于储存配送地区的地图信息；所述第二信息处理单元，用于依据信息读取单元读取到的所有快递件对应的收件人地址信息，以及地图数据库内的地图信息，由近至远的对快递件进行配送顺序的排号；所述第二信息收发单元，用于接收第一信息收发单元发送的快递件对应的收件人地址信息，以及联系方式信息，以及将所述第二信息处理单元生成的快递件配送顺序信息发送予信息扫描装置，以及无人机；所述无人机包括：第三信息收发单元、GPS定位单元、路线生成单元、呼叫单元；其中，所述第三信息收发单元，用于接收第二信息收发单元发送的所述第二信息处理单元生成的快递件配送顺序信息；所述GPS定位单元，用于实时获取无人机的位置信息；所述路线生成单元依据快递件对应的收件人地址信息，以及当前无人机的位置信息，自动生成配送路线；所述呼叫单元，用于在无人机到达收件人地址信息对应的地址前一定时间，依据快递件对应的收件人联系方式信息，呼叫收件人提醒其准备收件。
作为本发明的一种优选方式，还包括：贴序号机；工作人员，依据所述第一信息处理单元依据所述信息读取单元读取到的收件人地址信息，以及所述第一信息收发单元接收基站反馈的排序信息，生成的配送顺序，使用贴序号机对快递进行贴序号。
作为本发明的一种优选方式，还包括：所述无人机还包括：电量检测单元，以及判断单元；其中，所述电量检测单元，用于实时检测无人机的当前电量信息；所述判断单元，用于依据路线生成单元生成的配送路线，以及电量检测单元检测到的无人机当前电量信息，判断当前电量是否满足配送路线，以及返回基站的要求。
作为本发明的一种优选方式，所述基站还包括：无线电波充电单元；所述无线电波充电单元，用于对无人机进行充电动作。
一种基于无人机的智能快递配送方法，使用权利要求1-4所述的一种基于无人机的智能快递配送系统，包括以下步骤：
Step1，对所有需要配送的快递进行第一次的信息扫描；
Step2,基站依据快递对应的收件人地址信息进行由近至远的序号排列，并将排列信息发送于信息扫描装置，以及无人机；
Step3，对所有快递进行第二次的信息扫描，且每进行一个快递的扫描时，依据扫描到的收件人地址信息，以及基站生成的排列信息，对该快递贴上对应的配送序号；
Step4，按照基站生成的排列序号进行快递先后配送工作。
作为本发明的一种优选方式，在执行Step3时，工作人员，依据第一处理单元依据所述信息读取单元读取到的收件人地址信息，以及第一信息收发单元接收基站反馈回来的排序信息，生成的配送顺序，使用贴序号机对快递进行贴序号。
作为本发明的一种优选方式，在执行Step4时，无人机依据快递件对应的收件人地址信息，以及当前无人机的位置信息，自动生成配送路线；在无人机到达收件人地址信息对应的地址前一定时间，依据快递件对应的收件人联系方式信息，呼叫收件人提醒其准备收件。
作为本发明的一种优选方式，在执行Step4时，判断单元，依据路线生成单元生成的配送路线，以及电量检测单元检测到的无人机当前电量信息，判断当前电量是否满足配送路线，以及返回基站的要求。
相对于现有技术，本发明能够实现以下有益效果：本发明提供的一种基于无人机的智能快递配送系统，其通过对所有需要配送的快递进行由远至近的配送顺序排列，并通过贴序号机在每一快递上贴上对应的序号，从而使得配送人员再进行配送时，可以依照生成的排序动作逐件的进行配送，同时实现了由近至远的逐件配送。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供一种基于无人机的智能快递配送系统的框架图；
图2为本发明提供一种基于无人机的智能快递配送方法流程图。
图中
信息标签1、信息扫描装置2、信息读取单元210、第一信息收发单元220、第一信息处理单元230、基站3、第二信息收发单元310、地图数据库320、第二信息处理单元330、无线电波充电单元340、无人机4、第三信息收发单元410、GPS定位单元420、路线生成单元430、呼叫单元440、电量检测单元450、判断单元460、贴序号机5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
请参考图1，图1为本发明提供一种基于无人机的智能快递配送系统的框架图。
具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能快递配送系统，包括：信息标签1、信息扫描装置2、基站3、无人机4；其中，所述信息标签1贴附在快递件上，其用于储存快递件对应的收件人地址信息，以及联系方式信息；所述信息扫描装置2包括：信息读取单元210、第一信息收发单元220、第一信息处理单元230；其中，所述信息读取单元210，用于读取信息标签1内储存的收件人地址信息，以及联系方式信息；所述第一信息收发单元220，用于将所述信息读取单元210读取到的收件人地址信息，以及联系方式信息发送予基站3，以及接收基站3反馈的配送顺序信息；所述第一信息处理单元230，用于在信息读取单元210对快递件进行再一次的扫描时，依据所述基站3反馈的配送顺序信息，对每一个快递件进行排序动作；所述基站3包括：第二信息收发单元310、地图数据库320、第二信息处理单元330；所述地图数据库320，用于储存配送地区的地图信息；所述第二信息处理单元330，用于依据信息读取单元210读取到的所有快递件对应的收件人地址信息，以及地图数据库320内的地图信息，由近至远的对快递件进行配送顺序的排号；所述第二信息收发单元310，用于接收第一信息收发单元220发送的快递件对应的收件人地址信息，以及联系方式信息，以及将所述第二信息处理单元330生成的快递件配送顺序信息发送予信息扫描装置2，以及无人机4；所述无人机4包括：第三信息收发单元410、GPS定位单元420、路线生成单元430、呼叫单元440；其中，所述第三信息收发单元410，用于接收第二信息收发单元310发送的所述第二信息处理单元330生成的快递件配送顺序信息；所述GPS定位单元420，用于实时获取无人机4的位置信息；所述路线生成单元430依据快递件对应的收件人地址信息，以及当前无人机4的位置信息，自动生成配送路线；所述呼叫单元440，用于在无人机4到达收件人地址信息对应的地址前一定时间，依据快递件对应的收件人联系方式信息，呼叫收件人提醒其准备收件。
作为本实施例的一种优选方式，还包括：贴序号机5；工作人员，依据所述第一处理单元230依据所述信息读取单元210读取到的收件人地址信息，以及所述第一信息收发单元220接收基站3反馈的排序信息，生成的配送顺序，使用贴序号机5对快递进行贴序号。
作为本实施例的一种优选方式，还包括：所述无人机4还包括：电量检测单元450，以及判断单元460；其中，所述电量检测单元450，用于实时检测无人机4的当前电量信息；所述判断单元460，用于依据路线生成单元430生成的配送路线，以及电量检测单元450检测到的无人机4当前电量信息，判断当前电量是否满足配送路线，以及返回基站3的要求。
作为本实施例的一种优选方式，所述基站3还包括：无线电波充电单元340；所述无线电波充电单元340，用于对无人机4进行充电动作。
具体的，本实施例提供的一种基于无人机的智能快递配送系统，其工作原理在于，首先在快递的上贴上信息标签1，所述信息标签1内储存有收件人的地址信息，以及联系方式信息；再进行快递的配送时，首先使用信息扫描装置2对快递上的信息标签1进行第一次的扫描。进一步的，在进行完第一次的信息扫描后，所述信息扫描装置2将扫描到的所有快递对应的收件人地址信息发送予基站3，所述基站3的第二信息处理单元330依据地图数据库320储存的配送地区的地图信息，以及依据第二信息收发单元310接收于第一信息收发单元220发送的收件人地址信息，对快件进行由近至远的配送序号排列；进一步的，基站3的第二信息收发单元310，将所述第二信息处理单元330生成的智能快递配送排序信息发送予第一信息收发单元220，以及无人机4；进一步的，使用信息扫描装置2对快递上的信息标签1进行第二次的扫描，每进行一个扫描时，所述第一信息处理单元230，依据所述信息读取单元210读取到的收件人地址信息，以及所述第一信息收发单元220接收基站3反馈的排序信息，对快递进行顺序排列；进一步的，工作人员依据第一信息处理单元230显示的顺序，使用贴序号机5进行对应序号的标贴。进一步的，无人机4依据接收到的配送序号排列，进行逐件的配送任务。
值得说明的是，所述无人机4还包括：电量检测单元450，以及判断单元460；其中，所述电量检测单元450，用于实时检测无人机4的当前电量信息；所述判断单元460，用于依据路线生成单元430生成的配送路线，以及电量检测单元450检测到的无人机4当前电量信息，判断当前电量是否满足配送路线，以及返回基站3的要求。所述基站3还包括：无线电波充电单元340；所述无线电波充电单元340，用于对无人机4进行充电动作。
实施例二
请参考图2，图2为本发明提供一种基于无人机的智能快递配送方法流程图。
具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能快递配送方法，使用权利要求1-4所述的一种基于无人机的智能快递配送系统，包括以下步骤：
Step1，对所有需要配送的快递进行第一次的信息扫描；
Step2,基站依据快递对应的收件人地址信息进行由近至远的序号排列，并将排列信息发送于信息扫描装置，以及无人机；
Step3，对所有快递进行第二次的信息扫描，且每进行一个快递的扫描时，依据扫描到的收件人地址信息，以及基站生成的排列信息，对该快递贴上对应的配送序号；
Step4，按照基站生成的排列序号进行快递先后配送工作。
作为本实施例的一种优选方式，在执行Step3时，工作人员，依据第一处理单元依据所述信息读取单元读取到的收件人地址信息，以及第一信息收发单元接收基站反馈回来的排序信息，生成的配送顺序，使用贴序号机对快递进行贴序号。
作为本实施例的一种优选方式，在执行Step4时，无人机依据快递件对应的收件人地址信息，以及当前无人机的位置信息，自动生成配送路线；在无人机到达收件人地址信息对应的地址前一定时间，依据快递件对应的收件人联系方式信息，呼叫收件人提醒其准备收件。
作为本实施例的一种优选方式，在执行Step4时，判断单元，依据路线生成单元生成的配送路线，以及电量检测单元检测到的无人机当前电量信息，判断当前电量是否满足配送路线，以及返回基站的要求。
值得说明的是，本实施例提供的一种基于无人机的智能快递配送方法，其工作原理与实施例一一致，遂，不再赘述。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于无人机的智能快递配送系统，其特征在于，包括：信息标签（1）、信息扫描装置（2）、基站（3）、无人机（4）；其中，所述信息标签（1）贴附在快递件上，其用于储存快递件对应的收件人地址信息，以及联系方式信息；所述信息扫描装置（2）包括：信息读取单元（210）、第一信息收发单元（220）、第一信息处理单元（230）；其中，所述信息读取单元（210），用于读取信息标签（1）内储存的收件人地址信息，以及联系方式信息；所述第一信息收发单元（220），用于将所述信息读取单元（210）读取到的收件人地址信息，以及联系方式信息发送予基站（3），以及接收基站（3）反馈的配送顺序信息；所述第一信息处理单元（230），用于在信息读取单元（210）对快递件进行再一次的扫描时，依据所述基站（3）反馈的配送顺序信息，对每一个快递件进行排序动作；所述基站（3）包括：第二信息收发单元（310）、地图数据库（320）、第二信息处理单元（330）；所述地图数据库（320），用于储存配送地区的地图信息；所述第二信息处理单元（330），用于依据信息读取单元（210）读取到的所有快递件对应的收件人地址信息，以及地图数据库（320）内的地图信息，由近至远的对快递件进行配送顺序的排号；所述第二信息收发单元（310），用于接收第一信息收发单元（220）发送的快递件对应的收件人地址信息，以及联系方式信息，以及将所述第二信息处理单元（330）生成的快递件配送顺序信息发送予信息扫描装置（2），以及无人机（4）；所述无人机（4）包括：第三信息收发单元（410）、GPS定位单元（420）、路线生成单元（430）、呼叫单元（440）；其中，所述第三信息收发单元（410），用于接收第二信息收发单元（310）发送的所述第二信息处理单元（330）生成的快递件配送顺序信息；所述GPS定位单元（420），用于实时获取无人机（4）的位置信息；所述路线生成单元（430）依据快递件对应的收件人地址信息，以及当前无人机（4）的位置信息，自动生成配送路线；所述呼叫单元（440），用于在无人机（4）到达收件人地址信息对应的地址前一定时间，依据快递件对应的收件人联系方式信息，呼叫收件人提醒其准备收件。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能快递配送系统，其特征在于，还包括：贴序号机（5）；工作人员，依据所述第一信息处理单元（230）依据所述信息读取单元（210）读取到的收件人地址信息，以及所述第一信息收发单元（220）接收基站（3）反馈的排序信息，生成的配送顺序，使用贴序号机（5）对快递进行贴序号。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能快递配送系统，其特征在于，还包括：所述无人机（4）还包括：电量检测单元（450），以及判断单元（460）；其中，所述电量检测单元（450），用于实时检测无人机（4）的当前电量信息；所述判断单元（460），用于依据路线生成单元（430）生成的配送路线，以及电量检测单元（450）检测到的无人机（4）当前电量信息，判断当前电量是否满足配送路线，以及返回基站（3）的要求。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能快递配送系统，其特征在于，所述基站（3）还包括：无线电波充电单元（340）；所述无线电波充电单元（340），用于对无人机（4）进行充电动作。
5.一种基于无人机的智能快递配送方法，使用权利要求1-4所述的一种基于无人机的智能快递配送系统，其特征在于，包括以下步骤：
Step1，对所有需要配送的快递进行第一次的信息扫描；
Step2,基站依据快递对应的收件人地址信息进行由近至远的序号排列，并将排列信息发送于信息扫描装置，以及无人机；
Step3，对所有快递进行第二次的信息扫描，且每进行一个快递的扫描时，依据扫描到的收件人地址信息，以及基站生成的排列信息，对该快递贴上对应的配送序号；
Step4，按照基站生成的排列序号进行快递先后配送工作。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的智能快递配送方法，其特征在于，在执行Step3时，工作人员，依据第一处理单元依据所述信息读取单元读取到的收件人地址信息，以及第一信息收发单元接收基站反馈回来的排序信息，生成的配送顺序，使用贴序号机对快递进行贴序号。
7.根据权利要求5所述的一种基于无人机的智能快递配送方法，其特征在于，在执行Step4时，无人机依据快递件对应的收件人地址信息，以及当前无人机的位置信息，自动生成配送路线；在无人机到达收件人地址信息对应的地址前一定时间，依据快递件对应的收件人联系方式信息，呼叫收件人提醒其准备收件。
8.根据权利要求5所述的一种基于无人机的智能快递配送方法，其特征在于，在执行Step4时，判断单元，依据路线生成单元生成的配送路线，以及电量检测单元检测到的无人机当前电量信息，判断当前电量是否满足配送路线，以及返回基站的要求。
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