CN105989459A - 一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法 - Google Patents
一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105989459A CN105989459A CN201610274856.7A CN201610274856A CN105989459A CN 105989459 A CN105989459 A CN 105989459A CN 201610274856 A CN201610274856 A CN 201610274856A CN 105989459 A CN105989459 A CN 105989459A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- unmanned plane
- goods
- receiving
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 10
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 6
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 claims description 4
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
一种无人机自动导航收发货系统,包括用于承载货物的无人机、收发货平台、联网的APP终端,所述收发货平台分别连接APP终端与无人机,所述无人机设有GPS导航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置,所述收发货平台且包括用于接收货物的收货平台及用于发出货物的发货平台,所述收货平台与/或发货平台设有GPS发生装置、WiFi发生装置。本发明将结合GPS导航、WiFi导航通信、视觉识别技术,实现无人机的起飞及精准降落,整个过程完全不需要人工的操控,客户通过手机APP观察并操控平台接收货物,实现从快递公司派送点到客户的精确定位送货。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法。
背景技术
目前,现有快递业终端配送体系基本全部采用人力配送方式,其最大的不足之处在于:配货效率低、配货成本高和用户接货时间与送货时间不对称问题。因此将来无人机应用在快递终端配送体系是必然的趋势,目前,全球知名的快递公司也开始关注无人机送货方式,并开始进行相关的技术研究,但目前目前设计的无人机导航均基于GPS导航技术,但是GPS导航无法实现精准降落,并且无法摆脱人工干预使得投递误差大、载重量低、需要人力收货。此外现有的无人机也无法解决很多O2O的问题,如在线医疗及送外卖等服务工作。
发明内容
为了准确定位无人机与收发货平台的相对位置,本发明提供了一种通过GPS导航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置分别针对远距离、中等距离、近距离进行精确定位的无人机自动导航收发货系统,其采用的技术方案如下。
一种无人机自动导航收发货系统,包括用于承载货物的无人机、收发货平台、联网的APP终端,所述收发货平台分别连接APP终端与无人机,所述无人机设有GPS导航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置,所述GPS导航装置用于无人机相对收货平台的远距离导航飞行,所述WiFi导航装置用于无人机相对收货平台的中等距离导航飞行,所述视觉识别装置用于无人机相对收货平台的近距离导航飞行,所述收发货平台且包括用于接收货物的收货平台及用于发出货物的发货平台,所述收货平台与/或发货平台设有GPS发生装置、WiFi发生装置。
所述GPS导航装置包括GPS接收装置及GPS定位装置。
所述远距离的范围>200米,所述中等距离范围为100-200米,所述近距离为<100米。
所述无人机设有扫描终端,所述扫描终端连接收货平台并用于扫描货物信息。
一种使用无人机自动导航收发货系统的方法包括无人机自动送货方法:
S1:无人机自配送点起飞,继续执行S2;
S2:无人机的GPS导航装置接收到收货平台发出的GPS信号,确认收货平台所在位置,根据GPS定位,飞往收货平台方向,继续执行S3;
S3:当无人机在距离收货平台100-200米范围内时,WiFi导航装置接收到的信号增强,利用WiFi导航装置接收收货平台提供的WiFi信号,确认收货平台精确位置,并飞至收货平台上方,继续执行S4;
S4:无人机到达收货平台上方后,收货平台对货物进行扫描验货,用户通过APP终端确认货品信息,允许或拒绝无人机降落,继续执行S5;
S5:当用户验货确认时,无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至收货平台,投放货物后返回,继续执行S6;当用户验货后拒绝时,无人机返回配送点,继续执行S7;
S6:用户确认收货,收货平台收货后自动转移至室内;
S7:通过向用户APP终端发送送货信号,继续执行S8;
S8:若用户拒绝接收,重定运送时间;若用户确认接收并打开无人机收货平台信号源,返回,继续执行S1。
一种使用无人机自动导航收发货系统的方法,该方法包括无人机上门取件方法:
S1:用户在APP终端上下单,填写信息,继续执行S2;
S2:收件平台收到订单信息,并提醒用户打开自动发货平台信号,继续执行S3;
S3:确认用户打开自动发货平台,继续执行S4;
S4:无人机自收货平台起飞,继续执行S5;
S5:无人机的GPS导航装置接收到发货平台发出的GPS信号,确认发货平台所在位置,根据GPS定位,飞往发货平台方向,继续执行S6;
S6:无人机在距离发货平台100-200米范围内,利用发货平台提供的WiFi信号,确认发货平台精确位置,并飞至发货平台上方,继续执行S7;
S7:无人机到达发货平台上方后对货物进行扫描验货,收件平台通过扫描终端确认货物信息,允许或取消无人机收件,继续执行S8;
S8:当收件平台认定为不可寄送物品时,告知用户并返回无人机,当收货平台验货确认时,继续执行S9;
S9:无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至发货平台,自动收取货物后返回,继续执行S10;
S10:用户收到信息,关闭平台。
本发明具有如下有益效果:
本发明将结合GPS导航、WiFi导航通信、视觉识别技术,实现无人机的起飞及精准降落,整个过程完全不需要人工的操控,通过收发货平台与移动互联的接入,让它成为智能家居的一部分,客户通过手机APP观察并操控平台接收货物,实现从快递公司派送点到客户的精确定位送货;此外我们将可以完美解决很多O2O的问题,如1在线医疗,实现无人机的送药到家,使得病人可以足不出户解决诊疗及购药;2送外卖,实现用户在家或办公室接收所购货物。
附图说明
附图1为无人机自动送货方法的框架示意图。
附图2为无人机上门取件方法的框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明进行进一步说明。
一种无人机自动导航收发货系统,其特征在于:包括用于承载货物的无人机、收发货平台、联网的APP终端,所述收发货平台分别连接APP终端与无人机,所述无人机设有GPS导航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置,所述GPS导航装置用于无人机相对收货平台的远距离导航飞行,所述WiFi导航装置用于无人机相对收货平台的中等距离导航飞行,所述视觉识别装置用于无人机相对收货平台的近距离导航飞行,所述收发货平台且包括用于接收货物的收货平台及用于发出货物的发货平台,所述收货平台与/或发货平台设有GPS发生装置、WiFi发生装置。本发明将结合GPS导航、WiFi导航通信、视觉识别技术,实现无人机的起飞及精准降落,整个过程完全不需要人工的操控,通过收发货平台与移动互联的接入,让它成为智能家居的一部分,客户通过手机APP观察并操控平台接收货物,实现从快递公司派送点到客户的精确定位送货;此外我们将可以完美解决很多O2O的问题,如1在线医疗,实现无人机的送药到家,使得病人可以足不出户解决诊疗及购药;2送外卖,实现用户在家或办公室接收所购货物。
所述GPS导航装置包括GPS接收装置及GPS定位装置,所述GPS接收装置用于接收收发货平台发出的GPS信号,所述GPS定位装置用于无人机与定位收发货平台的相对位置。
所述远距离的范围>200米,所述中等距离范围为100-200米,所述近距离为<100米,这三个距离为GPS导航、WiFi导航通信、视觉识别技术发挥的最合适距离,能够最大程度的进行无人机与收发货平台之间的精准导航。
所述无人机设有扫描终端,所述扫描终端用于扫描货物信息,该扫描终端扫描货物后将货物信息通过互联网络传输至收货平台,便于收货平台的相关操作人员进行分析处理,确认无人机能否承载该货物。
一种使用无人机自动导航收发货系统的方法包括无人机自动送货方法:
S1:无人机自配送点起飞,继续执行S2;
S2:无人机的GPS导航装置接收到收货平台发出的GPS信号,确认收货平台所在位置,根据GPS定位,飞往收货平台方向,继续执行S3;
S3:当无人机在距离收货平台100-200米范围内时,WiFi导航装置接收到的信号增强,利用WiFi导航装置接收收货平台提供的WiFi信号,确认收货平台精确位置,并飞至收货平台上方,继续执行S4;
S4:无人机到达收货平台上方后,收货平台对货物进行扫描验货,用户通过APP终端确认货品信息,允许或拒绝无人机降落,继续执行S5;
S5:当用户验货确认时,无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至收货平台,投放货物后返回,继续执行S6;当用户验货后拒绝时,无人机返回配送点,继续执行S7;
S6:用户确认收货,收货平台收货后自动转移至室内;
S7:通过向用户APP终端发送送货信号,由于APP终端联网,故可以实现远程操作,继续执行S8;
S8:若用户拒绝接收,重定运送时间;若用户确认接收并打开无人机收货平台信号源,返回,继续执行S1。
一种使用无人机自动导航收发货系统的方法,该方法包括无人机上门取件方法:
S1:用户在APP终端上下单,填写信息,继续执行S2;
S2:收件平台收到订单信息,并提醒用户打开自动发货平台信号,继续执行S3;
S3:确认用户打开自动发货平台,继续执行S4;
S4:无人机自收货平台起飞,继续执行S5;
S5:无人机的GPS导航装置接收到发货平台发出的GPS信号,确认发货平台所在位置,根据GPS定位,飞往发货平台方向,继续执行S6;
S6:无人机在距离发货平台100-200米范围内,利用发货平台提供的WiFi信号,确认发货平台精确位置,并飞至发货平台上方,继续执行S7;
S7:无人机到达发货平台上方后对货物进行扫描验货,收件平台通过扫描终端确认货物信息,允许或取消无人机收件,继续执行S8;
S8:当收件平台认定为不可寄送物品时,告知用户并返回无人机,当收货平台验货确认时,继续执行S9;
S9:无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至发货平台,自动收取货物后返回,继续执行S10;
S10:用户收到信息,关闭平台。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例,而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机自动导航收发货系统,其特征在于:包括用于承载货物的无人机、收发货平台、联网的APP终端,所述收发货平台分别连接APP终端与无人机,所述无人机设有GPS导航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置,所述GPS导航装置用于无人机相对收货平台的远距离导航飞行,所述WiFi导航装置用于无人机相对收货平台的中等距离导航飞行,所述视觉识别装置用于无人机相对收货平台的近距离导航飞行,所述收发货平台且包括用于接收货物的收货平台及用于发出货物的发货平台,所述收货平台与/或发货平台设有GPS发生装置、WiFi发生装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动导航收发货系统,其特征在于:所述GPS导航装置包括GPS接收装置及GPS定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动导航收发货系统,其特征在于:所述远距离的范围>200米,所述中等距离范围为100-200米,所述近距离为<100米。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动导航收发货系统,其特征在于:所述无人机设有扫描终端,所述扫描终端连接收货平台并用于扫描货物信息。
5.一种使用如权利要求1所述的无人机自动导航收发货系统的方法,其特征在于:该方法包括无人机自动送货方法:
S1:无人机自配送点起飞,继续执行S2;
S2:无人机的GPS导航装置接收到收货平台发出的GPS信号,确认收货平台所在位置,根据GPS定位,飞往收货平台方向,继续执行S3;
S3:当无人机在距离收货平台100-200米范围内时,利用WiFi导航装置接收收货平台提供的WiFi信号,确认收货平台精确位置,并飞至收货平台上方,继续执行S4;
S4:无人机到达收货平台上方后,收货平台对货物进行扫描验货,用户通过APP终端确认货品信息,允许或拒绝无人机降落,继续执行S5;
S5:当用户验货确认时,无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至收货平台,投放货物后返回,继续执行S6;当用户验货后拒绝时,无人机返回配送点,继续执行S7;
S6:用户确认收货,收货平台收货后自动转移至室内;
S7:通过向用户APP终端发送送货信号,继续执行S8;
S8:若用户拒绝接收,重定运送时间;若用户确认接收并打开无人机收货平台信号源,返回,继续执行S1。
6.一种使用如权利要求4所述的无人机自动导航收发货系统的方法,其特征在于:该方法包括无人机上门取件方法:
S1:用户在APP终端上下单,填写信息,继续执行S2;
S2:收件平台收到订单信息,并提醒用户打开自动发货平台信号,继续执行S3;
S3:确认用户打开自动发货平台,继续执行S4;
S4:无人机自收货平台起飞,继续执行S5;
S5:无人机的GPS导航装置接收到发货平台发出的GPS信号,确认发货平台所在位置,根据GPS定位,飞往发货平台方向,继续执行S6;
S6:无人机在距离发货平台100-200米范围内,利用发货平台提供的WiFi信号,确认发货平台精确位置,并飞至发货平台上方,继续执行S7;
S7:无人机到达发货平台上方后对货物进行扫描验货,收件平台通过扫描终端确认货物信息,允许或取消无人机收件,继续执行S8;
S8:当收件平台认定为不可寄送物品时,告知用户并返回无人机,当收货平台验货确认时,继续执行S9;
S9:无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至发货平台,自动收取货物后返回,继续执行S10;
S10:用户收到信息,关闭平台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610274856.7A CN105989459A (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610274856.7A CN105989459A (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105989459A true CN105989459A (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=57044060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610274856.7A Pending CN105989459A (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105989459A (zh) |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106347913A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 马彦亭 | 一种全自动无人机快递系统及方法 |
CN106485456A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-08 | 上海壹佰米网络科技有限公司 | 一种运输方法及导航方法 |
CN106682856A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-17 | 合肥旋极智能科技有限公司 | 一种基于无人机的物流配送系统 |
CN106809393A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-06-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种基于无人机的货物运输方法 |
CN106910031A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-30 | 苏州亮磊知识产权运营有限公司 | 一种基于无人机的外卖配送系统 |
CN107067214A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-08-18 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种结合点餐app使用的智能无人机外卖运输系统 |
CN107085780A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-08-22 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种结合app使用的无人机物流运输系统 |
CN107122940A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-01 | 苏州亮磊知识产权运营有限公司 | 一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法 |
CN107180329A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-19 | 歌尔股份有限公司 | 物流配送系统及方法 |
CN107390719A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-24 | 佛山神航科技有限公司 | 一种无人机配送快递系统 |
CN107399435A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-28 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机的快递收发系统 |
CN107563704A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-01-09 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种线下超市的商品快速运输系统 |
CN107748570A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-03-02 | 李祖源 | 一种无人机上门取件和送件系统及取件和送件方法 |
CN107918965A (zh) * | 2016-10-06 | 2018-04-17 | 德国邮政股份公司 | 对打开无人运载工具的接收隔间的授权 |
CN107945582A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-04-20 | 广西南宁英凡达科技有限公司 | 基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统 |
CN108364143A (zh) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 配送方法和配送系统 |
CN108960695A (zh) * | 2017-05-22 | 2018-12-07 | 顺丰科技有限公司 | 一种无人机运行方法及运行平台 |
CN109165894A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-08 | 王金虎 | 无人机无人取货送货入户方法及系统 |
CN109255576A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-22 | 黄冠铭 | 一种基于无人机及电子标签的送货系统及其方法 |
CN109284949A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 基于无人机的全自动货物直达运输方法及系统 |
CN109345176A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-15 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 办公楼无人空港控制方法、装置以及计算机可读存储介质 |
WO2019042237A1 (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 订单配送方法、装置和计算机可读介质 |
CN109839944A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人机、无人机送货方法和无人配送系统 |
CN109992007A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 飞行器送货方法、控制装置、飞行器及配送系统 |
CN110111060A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-09 | 曹恩源 | 一种无人机货物运送系统及其方法 |
CN111091333A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-01 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 快递投放方法、装置及存储介质 |
CN111222820A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-06-02 | 深圳市东方拓宇科技有限公司 | 基于5g通讯的商品的配送方法和装置 |
CN114626775A (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 货物派送方法、装置及计算机存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103914076A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-07-09 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种基于无人机的货物传送系统和方法 |
CN105023126A (zh) * | 2014-04-28 | 2015-11-04 | 杨超 | 一种基于移动终端的物流快速收发配送的方法及其系统 |
-
2016
- 2016-04-20 CN CN201610274856.7A patent/CN105989459A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103914076A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-07-09 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种基于无人机的货物传送系统和方法 |
CN105023126A (zh) * | 2014-04-28 | 2015-11-04 | 杨超 | 一种基于移动终端的物流快速收发配送的方法及其系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王朝炜: "《物联网无线传输技术与应用》", 31 August 2012 * |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107918965A (zh) * | 2016-10-06 | 2018-04-17 | 德国邮政股份公司 | 对打开无人运载工具的接收隔间的授权 |
CN106347913A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 马彦亭 | 一种全自动无人机快递系统及方法 |
CN106347913B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-11-13 | 马彦亭 | 一种全自动无人机快递系统及方法 |
CN106809393A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-06-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种基于无人机的货物运输方法 |
CN106485456A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-08 | 上海壹佰米网络科技有限公司 | 一种运输方法及导航方法 |
CN106682856A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-17 | 合肥旋极智能科技有限公司 | 一种基于无人机的物流配送系统 |
CN108364143A (zh) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 配送方法和配送系统 |
CN106910031A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-30 | 苏州亮磊知识产权运营有限公司 | 一种基于无人机的外卖配送系统 |
CN107122940B (zh) * | 2017-04-28 | 2021-08-20 | 陕西蓝天上航空俱乐部有限公司 | 一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法 |
CN107122940A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-01 | 苏州亮磊知识产权运营有限公司 | 一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法 |
CN107085780A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-08-22 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种结合app使用的无人机物流运输系统 |
CN107067214A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-08-18 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种结合点餐app使用的智能无人机外卖运输系统 |
CN108960695A (zh) * | 2017-05-22 | 2018-12-07 | 顺丰科技有限公司 | 一种无人机运行方法及运行平台 |
CN107180329A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-19 | 歌尔股份有限公司 | 物流配送系统及方法 |
CN107399435A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-28 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机的快递收发系统 |
CN109284949A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 基于无人机的全自动货物直达运输方法及系统 |
CN107390719A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-24 | 佛山神航科技有限公司 | 一种无人机配送快递系统 |
WO2019042237A1 (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 订单配送方法、装置和计算机可读介质 |
CN107563704A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-01-09 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种线下超市的商品快速运输系统 |
CN107748570A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-03-02 | 李祖源 | 一种无人机上门取件和送件系统及取件和送件方法 |
CN109839944A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人机、无人机送货方法和无人配送系统 |
CN107945582A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-04-20 | 广西南宁英凡达科技有限公司 | 基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统 |
CN107945582B (zh) * | 2017-12-24 | 2020-09-15 | 广西南宁英凡达科技有限公司 | 基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统 |
CN109992007A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 飞行器送货方法、控制装置、飞行器及配送系统 |
CN109165894A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-08 | 王金虎 | 无人机无人取货送货入户方法及系统 |
CN109345176A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-15 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 办公楼无人空港控制方法、装置以及计算机可读存储介质 |
CN109255576A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-22 | 黄冠铭 | 一种基于无人机及电子标签的送货系统及其方法 |
CN110111060A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-09 | 曹恩源 | 一种无人机货物运送系统及其方法 |
CN111222820A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-06-02 | 深圳市东方拓宇科技有限公司 | 基于5g通讯的商品的配送方法和装置 |
CN111222820B (zh) * | 2019-11-15 | 2020-12-29 | 深圳市东方拓宇科技有限公司 | 基于5g通讯的商品的配送方法和装置 |
CN111091333A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-01 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 快递投放方法、装置及存储介质 |
CN114626775A (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 货物派送方法、装置及计算机存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105989459A (zh) | 一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法 | |
CN106164946B (zh) | 通过无人操作的运输装置来递送邮递物的方法 | |
CN109071014B (zh) | 无人机拾取及递送系统 | |
US9864967B2 (en) | Machine-readable delivery platform for automated package delivery | |
US11825971B2 (en) | Receiving device for parcels or packages delivered by air | |
CN103914076B (zh) | 一种基于无人机的货物传送系统和方法 | |
US9533759B2 (en) | Modular drone and methods for use | |
US20180144302A1 (en) | System and method of securely sending and receiving packages via drones | |
CN105139180B (zh) | 一种无人机运输楼顶通信基站 | |
US20210142276A1 (en) | System and method to enable delivery and pick up of packages using pods and unmanned vehicles | |
US20170369167A1 (en) | Precise and rapid delivery of an emergency medical kit from an unmanned aerial vehicle | |
CN106094869B (zh) | 一种用于垃圾运输的自动无人机系统及其工作方法 | |
CN109284853A (zh) | 用于自主和/或半自主运输交通工具的方法和控制设备 | |
CN107945582B (zh) | 基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统 | |
CN107748570A (zh) | 一种无人机上门取件和送件系统及取件和送件方法 | |
CN107180329A (zh) | 物流配送系统及方法 | |
CN106406357A (zh) | 一种货物投递控制方法、无人机及终端 | |
CN109690437A (zh) | 具有无人机着陆功能的车辆 | |
CN106228319A (zh) | 一种基于无人机的自动给递送传系统和方法 | |
CN106682856A (zh) | 一种基于无人机的物流配送系统 | |
CN109050922A (zh) | 一种可远程送货的物流智能货箱 | |
CN109978425A (zh) | 一种无人机快递投递系统、方法及装置 | |
CN108364159A (zh) | 一种无人机物流面签装置和方法 | |
US9659336B2 (en) | Mobile baggage dispatch system and method | |
CN205983228U (zh) | 一种用于垃圾运输的自动无人机系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190517 Address after: 315105 Lane 90, Qiming Road, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant after: Ningbo Chuangcai Pigment Co., Ltd. Address before: Room 5-1-3, 2# Building, 587 Lane 15, Juxian Road, Ningbo High-tech Zone, Zhejiang Province, 315000 Applicant before: NINGBO LANFEILI AVIATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161005 |