CN107918965A - 对打开无人运载工具的接收隔间的授权 - Google Patents

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Abstract

本发明尤其公开了一种用于检查对打开无人运载工具(3)的接收隔间(30)的授权的方法，所述方法包括：‑获得(301)打开所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)的请求以及第一授权证明信息；‑捕获(302至303)所述无人运载工具(3)的位置以及依赖于所述无人运载工具(3)的所述位置的至少一个环境参数；‑依赖于所述获得的第一授权证明信息、所述捕获的所述无人运载工具(3)位置以及所述捕获的环境参数来检查(304)对打开所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)的所述请求的所述授权；以及‑只有在所述检查揭示了打开所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)的所述请求被授权时，才打开和/或引起打开(306)所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)。

Description

对打开无人运载工具的接收隔间的授权
技术领域
本发明的示例性实施例涉及一种用于检查对打开无人运载工具的接收隔间的授权的方法、设备和计算机程序。
背景技术
现有技术公开了具有用于运输一个或多个货物的接收隔间的无人运载工具。为了能够将货物从接收隔间中移除，必须打开接收隔间。为此，货物收件人获得例如可由货物收件人用于证明其对打开关于无人运载工具的接收隔间的授权的代码。尽管这对货物收件人来说很方便，但是存在代码被拦截或者被攻击者猜中(如果其有足够时间的话)的风险，结果是这被认为是不安全的，特别是对于运输贵重的货物而言。
发明内容
因此，本发明的目标尤其是克服这些问题并且增加在无人运载工具运输期间的货物安全性。
本发明公开了一种用于检查对打开无人运载工具的接收隔间的授权的方法，其中，所述方法包括以下操作：
-获得打开所述无人运载工具的所述接收隔间的请求以及第一授权证明信息；
-捕获所述无人运载工具的位置以及依赖于所述无人运载工具的所述位置的至少一个环境参数；
-依赖于所述获得的第一授权证明信息、所述捕获的所述无人运载工具位置以及所述捕获的环境参数来检查对打开所述无人运载工具的所述接收隔间的所述请求的所述授权；以及
-只有在所述检查揭示了打开所述无人运载工具的所述接收隔间的所述请求被授权时，才打开和/或引起打开所述无人运载工具的所述接收隔间。
根据本发明的方法例如由无人运载工具或者作为无人运载工具的一部分的设备执行。
本发明进一步公开了一种设备，其中，所述设备包括：被配置成用于执行根据本发明的方法的装置或者用于执行根据本发明的方法的步骤的对应装置。
在此情况下，可以可选地由不同装置执行各个步骤。
根据本发明的设备的装置可以包括硬件和/或软件部件。所述装置可以包括例如包含计算机程序的程序指令(例如，根据本发明的计算机程序的程序指令)的至少一个存储器以及被设计成用于执行来自所述至少一个存储器的程序指令的至少一个处理器。相应地，一种包括至少一个处理器和包含程序指令的至少一个存储器的设备还旨在被理解为已经根据本发明被公开，其中，所述至少一个存储器和所述程序指令与所述至少一个处理器一起被配置成用于使所述设备执行和/或控制根据本发明的方法。
可替代地或另外地，所述装置可以进一步包括一个或多个无线通信接口(例如，一个或多个无线网络适配器)和/或一个或多个用户接口(例如，键盘、鼠标、相机、屏幕、触敏屏幕、扬声器、麦克风等)。不言而喻，所述设备还可以包括其他尚未列出的装置。
根据本发明的设备是例如用于检查对打开无人运载工具的接收隔间的授权的设备。
根据本发明的设备与移动无人驾驶装置相关联或者是例如无人驾驶装置的一部分。
本发明进一步公开了一种计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被设计成用于当由至少一个处理器执行时使设备(例如，根据本发明的设备)执行根据第一方面的方法。
例如，根据本发明的计算机程序包括和/或存储在计算机可读存储介质上。计算机可读存储介质旨在被理解为是指例如物理的和/或有形的存储介质。
以下部分地通过示例的方式描述了根据本发明的方法、根据本发明的设备以及根据本发明的计算机程序的特征。
无人运载工具旨在被理解为是指例如飞行器、水运工具船和/或陆地车辆，例如，包括用于接收和/或运输一个或多个货物的装置并且可以至少部分地以自主的方式移动的飞行器、水运工具船和/或陆地车辆。例如，无人运载工具包括可借助于门和/或活板关闭并且旨在接收和运输一个或多个货物的至少一个接收隔间。货物是例如包裹、成件物品、邮包货物(例如，邮包)和/或邮件货物(例如，信件)。门和/或活板关闭例如无人运载工具的壳体和/或本体开口，可通过所述壳体和/或本体开口进入运载工具的接收隔间。例如，无人运载工具不旨在运输人员(例如，既不运输司机也不运输乘客)。
打开无人运载工具的接收隔间的请求是例如旨在用于引起打开无人运载工具的接收隔间的请求。
第一授权证明信息包含和/或表示例如用于证明对用户打开无人运载工具的接收隔间的授权例如以便能够将货物从接收隔间中移除或者将货物放置在所述接收隔间中的信息。授权证明信息旨在被理解为是指例如密码、密码短语、个人识别号(PIN)、代码、手势、生物特征(例如，声音、人脸、指纹和/或虹膜)、安全令牌、QR码、条形码和/或数字签名。
打开无人运载工具的接收隔间的请求可以包含第一授权证明信息。例如，第一授权证明信息是打开无人运载工具的接收隔间的请求的一部分，结果是同时获得打开无人运载工具的接收隔间的请求和第一授权证明信息。然而，可替代地，还可以从打开无人运载工具的接收隔间的请求中单独地获得第一授权证明信息。
例如，可以获得具有用户输入和/或通信消息形式的打开无人运载工具的接收隔间的请求和/或第一授权证明信息。例如，可以在无人运载工具和/或根据本发明的设备处获得打开无人运载工具的接收隔间的请求和/或第一授权证明信息。
例如，借助于位置传感器连续地(例如，以规律或不规律的时间间隔)捕获位置。
位置传感器是例如基于卫星的定位系统(诸如GPS系统(全球定位系统)、GLONASS系统、伽利略系统和/或北斗系统)的位置传感器。
可替代地或另外地，通过在所述位置处根据无线通信技术(例如，借助于无线通信接口)来捕获通信信号而至少部分地捕获所述位置。例如，依赖于可在所述位置根据无线通信技术捕获的无线通信信号，可以至少部分地执行三角测量和/或三边测量，以便于确定所述位置。无线通信技术的一个示例是局部无线电网络技术，诸如射频识别(RFID)和/或近场通信(NFC)和/或蓝牙(例如，蓝牙版本2.1和/或4.0)和/或无线局域网(WLAN)。RFID和NFC是例如根据ISO标准18000，11784/11785和ISO/IEC标准14443-A和15693规定的。蓝牙规范目前可在互联网上在www.bluetooth.org上获得。例如，WLAN是在IEEE 802.11族的标准中规定的。无线通信技术的另一个示例是跨区域无线电网络技术，例如，低功率广域网(LPWAN)和/或移动无线电技术，例如，全球移动通信系统(GSM)和/或通用移动电信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE)。GSM、UMTS和LTE规范由第三代合作伙伴计划(3GPP)维护和开发并且当前尤其可在互联网www.3gpp.com上获得。LPWAN规范的一个示例是由LoRa联盟(www.lora-alliance.org)开发并维护的LoRa标准。
所捕获的位置表示例如无人运载工具的最后捕获位置。如果无人运载工具在建筑物中，并且位置传感器无法接收用于捕获所述位置的任何卫星信号，例如，所捕获的位置表示例如无人运载工具的最后(例如，在进入建筑物之前)捕获的位置。
除了无人运载工具的位置之外，还捕获依赖于无人运载工具的位置的环境参数。对环境参数的捕获旨在被理解为尤其是指对环境参数的值的捕获。
例如，由无人运载工具的传感器捕获环境参数。例如，连续地(例如，以规律或不规律的时间间隔)捕获环境参数。可替代地，例如，只有在(例如，在无人运载工具的当前位置处)获得了打开无人运载工具的接收隔间的请求时，才捕获环境参数。依赖于无人运载工具位置的环境参数旨在被理解为是指例如物理变量和/或化学变量，所述环境参数的值依赖于无人运载工具的位置。
例如，由此可以确保无人运载工具当前处于特定位置(也就是说，可在其处捕获环境参数的位置)处。例如，如果在无人运载工具的当前位置处不准确地捕获无人运载工具的位置是不可能或者唯一可能的，则这是有利的，在建筑物内(例如，在高层住宅或办公建筑物内、在购物中心内或者在展览厅内)或者在具有高层建筑物的区域内的情况常常如此。
检查对打开无人运载工具的接收隔间的请求的授权包括例如依赖于所捕获的无人运载工具位置、所捕获的环境参数以及所获得的第一授权证明信息来检查是否可以打开接收隔间。例如，可以预先确定的是，只有在预先确定的位置处或者在预先确定的区域内和/或仅针对预先确定的环境参数才可以打开接收隔间。进一步可以预先确定的是，只有在第一授权证明信息提供对打开无人运载工具的接收隔间的授权时，才可以打开接收隔间。
打开和/或引起打开旨在被理解为是指例如控制无人运载工具的门和/或活板(所述门和/或活板关闭无人运载工具的接收隔间)的打开机构以使打开机构打开门和/或活板(例如，以便解锁和打开所述门和/或活板)的事实。例如，根据本发明的设备包括控制装置，所述控制装置被配置成用于相应地控制无人运载工具的门和/或活板的打开机构。这种打开机构的一个示例是可电子控制的门锁和/或可电子控制的锁定单元。不言而喻，根据本发明的设备可以包括打开机构。然而，打开机构还可以与根据本发明的设备分开。
由于在检查对打开无人运载工具的接收隔间的请求的授权时考虑了所捕获的位置、所捕获的环境参数和授权信息这个事实，因此无人运载工具的接收隔间的开口可以限制于预先确定的位置或者预先确定的地理区域——即使在无人运载工具的当前位置处不准确地捕获无人运载工具的位置是不可能或唯一可能的。具体地，在无人运载工具用于运输货物的情况下，这是有利的，因为在这些情况下，货物的邮寄和递送位置经常从一开始就是确定的并且期望仅在这些位置处对无人运载工具的接收隔间进行(经授权的)打开。因此，防止了攻击者在运输路途中进行未经授权的打开尝试——即使攻击者已经获知了第一授权证明信息。因此，本发明增加了在无人运载工具运输期间货物在运输期间的安全性。
在本发明的一个示例性实施例中，打开接收隔间的请求通过用户接口和/或通过无人运载工具处的无线通信接口来获得。例如，用于获得打开接收隔间的请求的用户接口和/或无线通信接口是根据本发明的设备的一部分和/或是无人运载工具的一部分。
如以上所公开的，用户接口是例如键盘、鼠标、相机、屏幕、触敏屏幕、扬声器和/或麦克风等。这种用户接口可以用于获得打开接收隔间的请求，例如作为用户输入(例如，作为键盘或鼠标输入和/或作为语音输入和/或作为手势)；例如，可以从货物收件人和/或货物发件人获得这种用户输入。
无线通信接口被配置成例如用于根据无线通信技术传输和/或接收信息。如以上所公开的，无线通信技术的示例是局部无线电网络技术(例如，RFID、NFC、蓝牙和/或WLAN)和跨区域无线电网络技术(例如，LPWAN和/或移动无线电技术)。
无线通信接口旨在被理解为是指例如无线网络适配器(例如，RFID、NFC、蓝牙、WLAN、LPWAN、GSM、UMTS和/或LTE网络适配器)。这种无线网络适配器包括例如至少一个天线和收发电路。
无线通信接口可以用于经由无线通信路径(例如，根据以上所提及的无线通信技术之一)获得(即，接收)打开接收隔间的请求例如作为通信消息；例如，可以从属于货物收件人和/或货物发件人的用户终端获得(即，接收)这种通信消息。
在本发明的一个示例性实施例中，第一授权证明信息通过用户接口、卡接口和/或通过无人运载工具处的无线通信接口来获得。
例如，用于获得第一授权证明信息的用户接口和/或无线通信接口和/或卡接口是根据本发明的设备的一部分和/或是无人运载工具的一部分。
用于获得第一授权证明信息的用户接口和/或无线通信接口与例如(以上所公开的)用于获得打开接收隔间的请求的用户接口和/或通信接口相对应。然而，可替代地，用于获得第一授权证明信息的用户接口和/或无线通信接口还可以不同于(以上所公开的)用于获得打开接收隔间的请求的用户接口和/或通信接口。
可以通过用户接口获得第一授权证明信息例如作为用户输入(例如，作为键盘或鼠标输入和/或作为声音或语音输入和/或作为手势和/或作为生物特征输入)；例如，可以从货物收件人和/或货物发件人处获得这种用户输入。
可替代地或另外地，可以经由无线通信路径(例如，根据以上所提及的无线通信技术之一)通过无线通信接口获得(即，接收)第一授权证明信息作为通信消息；例如，可以从属于货物收件人和/或货物发件人的用户装置获得(即，接收)这种通信消息。
此外，还可以规定由卡接口来替代性地或另外地获得第一授权证明信息作为通信消息。卡接口是例如芯片卡(例如，如根据ISO 7816标准的信用卡或银行卡和/或芯片卡等储蓄卡和/或支付卡)的读卡器。例如，由卡接口从属于货物收件人和/或货物发件人的芯片卡中获得通信消息，所述芯片卡连接至卡接口。
在本发明的一个示例性实施例中，获得第二授权证明信息。例如，在无人运载工具处从第一授权证明信息中单独地获得第二授权证明信息。
例如可通过用户接口、卡接口和/或通过无人运载工具处的无线通信接口(例如通过与第一授权证明信息不同的接口(例如，通过不同的用户接口和/或不同的卡接口和/或不同的无线通信接口))来获得第二授权证明信息。
第二授权证明信息不同于例如第一授权证明信息。第二授权证明信息包含和/或表示例如用于证明对用户(例如，货物收件人和/或货物发件人)打开无人运载工具的接收隔间的授权的信息。这是有利的，例如以便实现双因素认证。
在本发明的一个示例性实施例中，依赖于无人运载工具位置的环境参数是无人运载工具的环境图像(例如，在无人运载工具的当前位置处捕获的图像)。
所述图像表示例如对运载工具的环境的表示(例如，二维或三维表示和/或图形表示)。
例如，通过捕获运载工具的环境图像来捕获依赖于无人运载工具位置的所述至少一个环境参数。例如，借助于根据本发明的设备的和/或无人运载工具的图像传感器来捕获图像。例如，如果获得了打开无人运载工具的接收隔间的请求，则捕获图像和/或引起捕获图像。
这种图像可能表示运载工具位置(例如，当前位置)的特性；例如，图像可以包含表示运载工具位置特性的环境特征，诸如运载工具所处环境中的建筑物的门牌号、运载工具所处环境中的房屋或公寓门、运载工具所处环境中的门铃面板、运载工具所处环境中的条形码(例如，房屋或公寓门上)、运载工具所处环境中的生物特征(例如，看管者和/或门房的面部)和/或运载工具所处环境中的地标(例如，路标和/或特征性建筑物等)。
在本发明的一个示例性实施例中，依赖于无人运载工具位置的环境参数是噪声、辐射图案、信号图案、激光扫描图案和/或雷达扫描图案。同样，在这种情况下，其可能涉及表示运载工具位置特性的环境参数。
在本发明的一个示例性实施例中，依赖于无人运载工具位置的环境参数是至少一个无线通信信号(例如，在无人运载工具的当前位置处)的可获得性。
如果可由无线通信接口在无人运载工具的位置处捕获无线通信信号，则无线通信信号旨在被理解为例如可在无人运载工具的位置(例如，当前位置)处获得。此外，可以预先确定的是，例如，只有在可由无线通信接口在无人运载工具的位置处捕获信号强度高于预先确定的信号强度阈值或者处于信号强度值范围内的无线通信信号时，无线通信信号才是可获得的。例如，无线通信信号是LPWAN、WLAN、蓝牙、RFID和/或NFC无线电信号。存在短距离(例如，小于50m、优选地小于20m、特别优选地小于5m)无线通信技术，结果是这种无线通信信号的可获得性表示运载工具位置的特性。
例如，通过在无人运载工具的位置处捕获至少一个无线通信信号来捕获依赖于无人运载工具位置的所述至少一个环境参数。不言而喻，还可以捕获进一步无线通信信号。
例如通过无人运载工具的无线通信接口来捕获无线通信信号。
例如，如果获得了打开无人运载工具的接收隔间的请求，则捕获无线通信信号和/或引起捕获无线通信信号。
例如，无线通信信号或无线通信信号的一部分表示检查信息。检查信息可以是例如包含于无线通信信号中或者由无线通信信号表示的通信消息的一部分。检查信息被配置成例如用于使可以检查和/或确定无线通信信号的身份和/或来源。为此，检查信息可以包含数字签名，所述数字签名确认了通信信号的来源和/或身份、和/或无线通信信号的发送方的标识符(例如，如MAC地址或IP地址等地址和/或如网络名称或SSID等名称)。
可替代地或另外地，检查信息可以表示例如根据询问-响应方法的请求响应。此外，检查信息还可以是根据密钥交换协议的消息，例如，迪菲-赫尔曼(Diffie-Hellman)密钥交换协议或完善的前向安全性密钥交换协议。
例如，无线通信信号是来自蓝牙信标的通信信号，例如，来自在邮寄和/或递送位置处提供的蓝牙信标的通信信号。例如，货物发件人和/或收件人可以从运输公司获得这种蓝牙信标并且可以将其装配在期望的递送和/或邮寄位置(例如，其公寓门)处。
在本发明的一个示例性实施例中，检查对打开所述接收隔间的请求的授权包括：
-检查所捕获的位置是与预先确定的位置相对应还是处于预先确定的地理区域内，
-检查所捕获的环境参数是否与预先确定的环境参数相对应，以及
-检查所述第一授权证明信息是否提供对打开所述无人运载工具的所述接收隔间的授权。
为了判定所捕获的位置是与预先确定的位置相对应还是处于预先确定的地理区域内的检查可以例如通过将所捕获的位置与预先确定的位置或预先确定的地理区域进行比较来执行。
此外，为了判定所捕获的环境参数是否与预先确定的环境参数相对应的检查可以借助于与预先确定的环境参数进行比较来执行。在此情况下，可以与针对环境参数预先确定的值、阈值和/或值范围进行比较。可替代地或另外地，可以预先确定的是，对于所捕获的环境参数与预先确定的环境参数之间的对应关系，存在高于特定概率(例如，多于50％、优选地多于75％、特别优选地多于90％或者多于95％)的对应关系。
如以上所公开的，所捕获的环境参数可以是例如无线通信信号的可获得性。在这个示例中，可以将某个信号强度阈值(所捕获的超过所述信号强度阈值的无线通信信号被认为是可获得的)预先确定为环境参数。在此示例中，只有在捕获到信号强度高于所述信号强度阈值的所捕获无线通信信号时，为了判定所捕获的环境参数是否与预先确定的环境参数相对应的检查才揭示对应关系。可替代地或另外地，可以预先确定所捕获的无线通信信号的身份和/或来源(例如，通过预先确定通信信号的发射器的标识符)。可以例如借助于以上所公开的检查信息来确定所捕获的无线通信信号的身份和/或来源。例如，只有在所捕获的无线通信信号的身份和/或来源与预先确定的身份和/或来源相对应时，为了判定所捕获的环境参数是否与预先确定的环境参数相对应的检查才揭示对应关系。
此外，如上所公开的，例如，所捕获的环境参数可以是图像。在此示例中，预先确定的环境参数是例如特征性环境特征，诸如建筑物的门牌号、房屋或公寓门、门铃面板和/或地标(例如，路标和/或特征性建筑物等)。例如，当所捕获的图像至少在特定概率下包含预先确定的特征性环境特征时，为了判定所捕获的环境参数是否与预先确定的环境参数相对应的检查揭示对应关系。这使得可以考虑环境的变化(例如，与季节和/或天气有关的变化)。
不言而喻，可以将表示预先确定的位置、预先确定的地理区域和/或预先确定的环境参数的授权要求规范信息存储在无人运载工具的和/或根据本发明的设备的存储器中(例如，作为以下所公开的授权要求规范的一部分)。例如，这种授权要求规范信息从服务器(例如，属于运输公司)传达至无人运载工具和/或根据本发明的设备，并且然后存储在无人运载工具的和/或根据本发明的设备的存储器中。
如以上所公开的，第一授权证明信息包含和/或表示例如用于证明对用户(例如，货物收件人和/或货物发件人)打开无人运载工具的接收隔间的授权的信息。例如，针对货物的递送(或邮寄)的这种授权证明信息存储在无人运载工具的和/或根据本发明的设备的存储器中。例如，针对货物的递送(或邮寄)的授权证明信息由服务器(例如，属于运输公司)生成，并且被传达至无人运载工具和/或根据本发明的设备，并且传达至货物收件人(或货物发件人)和/或属于货物收件人(或货物发件人)的用户终端，结果是，货物收件人(或货物发件人)可以借助于授权证明信息来证明其对关于无人运载工具和/或根据本发明的设备打开无人运载工具的接收隔间的授权。
为了判定第一授权证明信息是否提供对打开无人运载工具的接收隔间的授权的检查例如通过将由所获得的第一授权证明信息所表示和/或包含于其中的授权证明信息与存储在无人运载工具的和/或根据本发明的设备的存储器中的授权证明信息进行比较来执行。
可替代地或另外地，第一授权证明信息可以包含例如一条或多条有效性信息，例如，无人运载工具的标识符(具体地，唯一标识符)、第一授权证明信息本身的标识符(具体地，唯一标识符)、时间有效性信息(例如，采用“起始日期”、“结束日期”、“一天的开始时间”和“一天的结束时间”的形式，其指示第一授权证明信息在哪些天内和在一天中的哪个时间内提供对打开无人运载工具的接收隔间的授权，例如，从2014年3月27日00:00:00时至2014年3月28日23:59:59时)和/或空间有效性信息(例如，采用预先确定的位置和/或预先确定的地理区域和/或预先确定的环境参数的形式)。相应地，检查还可以包括依赖于有效性信息来检查第一授权证明信息的有效性。
此外，还有可能检查如上所公开的例如在无人运载工具处从第一授权证明信息中单独地获得的第二授权证明信息，以便判定所述第二授权证明信息(例如，单独地或组合第一授权证明信息)是否提供对打开无人运载工具的接收隔间的授权。这可以以与对第一授权证明信息的检查相对应的方式发生。
例如，预先确定的位置是货物的递送和/或邮寄位置，和/或预先确定的地理区域是货物的递送和/或邮寄位置周围的区域，诸如递送和/或邮寄位置周围的预先确定的距离(例如，小于100m、优选地小于50m、特别优选地小于10m)内的区域。
货物的递送位置(例如，由无人运载工具运输的货物的递送位置)与例如货物收件人的地址相对应。货物(例如，将由无人运载工具运输的货物)的邮寄位置与例如货物发件人的地址相对应。不言而喻，递送位置还可以是由货物收件人针对货物的递送而预先确定的位置，并且邮寄位置还可以是由货物发件人针对货物的邮寄而预先确定的位置。如果无人运载工具不在货物的递送和/或邮寄位置处，则例如为了防止对接收隔间的(未经授权的)打开，这是有利的。
例如，预先确定的环境参数是可在货物的递送和/或邮寄位置处捕获的环境参数。例如为了能够验证无人运载工具实际上在货物的递送和/或邮寄位置处，这是有利的。
在本发明的一个示例性实施例中，至少部分地根据一个或多个授权要求规范检查对打开接收隔间的请求的授权。在此情况下，授权要求规范可以指定例如对打开接收隔间的请求进行授权的条件。
例如，授权要求规范可以将授权证明信息或者多条授权证明信息的组合分配给预先确定的位置或者预先确定的地理区域以及针对在此位置处或者在此地理区域内的货物递送(或邮寄)的预先确定的环境参数。在此示例中，授权要求规范可以指定例如如果检查揭示了所捕获的位置与预先确定的位置相对应或者处于预先确定的地理区域内，并且所捕获的环境参数与预先确定的环境参数相对应，并且所获得的第一授权证明信息与针对在此位置处或者在此地理区域内的货物递送(或者邮寄)的授权证明信息相对应，则对打开无人运载工具的接收隔间的请求进行授权。可替代地，针对此位置处或者此地理区域内的货物递送(或者邮寄)的多条授权证明信息的组合还可能是必需的，结果是例如只有在所获得的第一授权证明信息和所获得的第二授权证明信息与此组合相对应时，才对打开无人运载工具的接收隔间的请求进行授权。
不言而喻，授权要求规范还可以指定用于决定是否对打开无人运载工具的接收隔间的请求进行授权的可信度。在此情况下，可以在预先确定的可信度的基础上对检查所捕获的无人运载工具位置、所捕获的环境参数和所获得的第一授权证明信息(或者可能地，所获得的第二授权证明信息)的结果进行加权，例如，并且然后可以至少部分地根据此权重来决定是否授权打开无人运载工具的接收隔间的请求。
例如，这种可信度(例如，针对其价值大于€500的货物)可以指定检查所捕获的无人运载工具位置和所捕获的环境参数的结果组合(所述结果组合使用预先确定的权重(例如，40:60)而被加权)必须大于特定概率(例如，大于95％)，从而使得打开无人运载工具的接收隔间的请求被授权。例如，至少部分地根据货物收件人和/或发件人(例如，历史订单数据和/或订购货物的位置和时间和/或货物收件人的分类)、由无人运载工具运输的货物(例如，货物的价值)、所捕获的无人运载工具位置和/或所捕获的环境参数确定授权要求规范。
例如，可以预先确定具有高价值的货物的多条授权证明信息的组合，而对于具有低价值的货物，一条授权证明信息就足够了。例如，对于具有低价值的货物，通过用户接口获得的用户输入的第一授权证明信息(诸如密码、密码短语、PIN或者代码)可能就足够了。相比而言，对于具有高价值的货物，采用通过用户接口获得的用户输入形式的第一授权证明信息(诸如密码、密码短语、PIN或者代码)只有与采用通过卡接口和/或通过无线通信接口获得的通信消息形式的第二授权证明信息相组合才足够。
附图说明
可以从本发明的一些示例性实施例的以下具体地结合附图的详细说明中收集本发明的进一步有利的示例性配置。然而，伴随本申请的附图旨在仅用于说明目的，而不用于确定本发明的保护范围的目的。附图不一定按比例并且仅旨在通过示例的方式反映本发明的一般概念。具体地，附图中所包括的特征决不旨在被认为是本发明的必要部分。
在附图中：
图1示出了根据本发明的设备的实施例的示意图；
图2示出了具有根据本发明的设备的系统的实施例的示意图；
图3示出了根据本发明的方法的示例性实施例的流程图；
图4示出了在检查打开无人运载工具的接收隔间的请求是否被授权时的可能步骤；并且
图5示出了存储介质的示例性实施例。
具体实施方式
图1是根据本发明所述的设备1的示例性实施例的示意图。
设备1包括例如处理器10以及连接至处理器10的作为程序和数据存储器11的第一存储器、作为主存储器12的第二存储器、第一无线通信接口13、位置传感器14和用户接口15。设备1可以进一步可选地包括第二无线通信接口16和/或一个或多个传感器17。
处理器旨在被理解为是指例如微处理器、微控制单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。不言而喻，设备1还可以包括多个处理器10。
例如，处理器10执行存储在程序存储器11中的程序指令，并且将中间结果等存储在主存储器12中。程序存储器11包含例如根据本发明的包括程序指令的计算机程序的程序指令，在处理器10执行存储在程序存储器11中的这些程序指令时，所述程序指令使处理器10执行和/或控制根据本发明的方法(例如，根据图3中所展示的流程图300的方法)。还可以将一条或多条授权要求规范信息存储在程序存储器11中。
程序存储器11进一步包含例如设备1的操作系统，所述操作系统在控制设备1启动时至少部分地加载到主存储器12中，并且由处理器10执行。具体地，操作系统的内核的至少一部分在设备1启动时加载到主存储器12中，并且由处理器10执行。
操作系统的一个示例是Windows、UNIX、Linux、Android、Apple iOS和/或MAC OS操作系统。具体地，操作系统使得可以将控制设备用于数据处理。操作系统管理例如操作装置(诸如主存储器和程序存储器)，尤其借助于编程接口提供具有基本功能的其他计算机程序，并且控制对计算机程序的执行。
程序存储器是例如非易失性存储器，诸如闪存、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦除可编程序只读存储器)和/或光学存储器。主存储器是例如易失性或非易失性存储器，具体地，随机存取存储器(RAM)，诸如静态RAM存储器(SRAM)、动态RAM存储器(DRAM)、铁电RAM存储器(FeRAM)和/或磁RAM存储器(MRAM)。
主存储器12和程序存储器11还可以采用一个存储器的形式。可替代地，主存储器12和/或程序存储器11可以各自由多个存储器形成。此外，主存储器12和/或程序存储器11还可以是处理器10的一部分。
例如，处理器10控制采用蓝牙接口形式的第一无线通信接口13。
无线通信接口可以(经由无线通信路径)接收例如信息并且可以将其转发至处理器和/或可以从处理器接收信息并且可以(经由无线通信路径)对其进行传输。无线通信接口的一个示例是无线网络适配器。例如，无线通信接口包括除了天线之外的至少一个发射器电路和一个接收器电路或者收发器电路。
无线通信接口13被配置成例如用于接收无线通信信号(例如，来自图2中所展示的蓝牙信标7的蓝牙信号)。无线通信接口13被进一步配置成例如用于经由蓝牙连接与用户终端(例如，图2中所展示的用户终端5)通信。
位置传感器14被配置成例如用于捕获设备1的位置。例如，位置传感器14是基于卫星的定位系统(诸如GPS系统、GLONASS系统、伽利略系统和/或北斗系统)的位置传感器。位置传感器14也由处理器10控制。
处理器10进一步控制用户接口15，所述用户接口被配置成用于将信息输出给用户和/或用于捕获用户输入。如以上所公开的，用户接口可以是键盘、鼠标、屏幕、触敏屏幕、扬声器、麦克风等。
例如，可选的第二无线网络接口16同样由处理器10控制并且采用GSM、UMTS和/或LTE接口的形式。所述第二无线网络接口被配置成例如用于经由无线通信网络(例如，GSM、UMTS和/或LTE网络)与服务器(例如，图3所展示的属于运输公司的服务器4)通信。
此外，处理器10控制传感器17，例如，图像传感器17。图像传感器17的一个示例是相机或CMOS传感器或CCD传感器。所述图像传感器可以被配置成例如用于捕获设备1的环境图像。
不言而喻，设备1还可以包括多个传感器17。
设备1的部件10至17例如经由一个或多个总线系统(例如，一个或多个串行和/或并行总线连接)彼此通信地和/或可操作地连接。
不言而喻，除了部件10至17之外，设备1可以包括进一步部件(例如，如读卡器等卡接口)。
图2示出了系统2的实施例的示意图。
例如，图2展示了结合图1公开的作为无人运载工具3的一部分的设备1。无人运载工具3进一步具有由门来关闭的接收隔间30。无人运载工具3可以运输接收隔间30中的货物。
除了具有设备1的无人运载工具3之外，系统2进一步包括属于运输公司的可选服务器4和属于用户6的可选用户终端5。
通过示例的方式，用户终端5在图2中被展示为移动电话。不言而喻，其还可以具有其他配置。例如，用户终端还可以是智能手表、个人数字助理、便携式导航装置、平板计算机和/或膝上型计算机。
服务器4对将由运输公司运输的多个货物的邮寄、运输和递送进行监测和计划。为此，服务器4还可以例如出于在建筑物内(例如，在高层住宅或者办公建筑物内、在购物中心内或者在展览厅内)邮寄、运输和递送一个或多个货物的目的而使用并相应地控制多个无人运载工具。
图2展示了可选的通信连接20和21。服务器4可以例如经由通信连接20与无人运载工具3通信；并且服务器4可以例如经由通信连接21与移动用户终端5通信。通信连接20和21是例如经由移动无线电网络(例如，GSM、UMTS和/或LTE网络)的无线通信连接或者包括经由这种移动无线电网络的一个或多个无线通信连接。
所述系统进一步包括发射通信信号22的可选蓝牙信标7。
图2展示了例如住宅建筑物的在公寓门23与公寓门24之间的走廊中的无人运载工具3。例如，无人运载工具3运输接收隔间30中的旨在递送至公寓门24处具有用户终端5的用户6的货物。
图3示出了具有根据本发明的方法的示例性实施例的步骤的流程图。以下通过示例的方式假设由设备1执行流程图300的步骤301至306，所述设备是系统2(参见图2)中的无人运载工具3的一部分。
在步骤301中，在设备1处获得打开无人运载工具3的接收隔间30的请求以及第一授权证明信息。
第一授权证明信息是例如密码、密码短语、PIN或者代码。例如，服务器生成用于递送在无人运载工具的接收隔间30中运输的货物的第一授权证明信息，并且然后经由通信连接20和21将其传达至设备1以及至属于用户6的用户终端5，所述用户是例如在无人运载工具3的接收隔间30中运输的货物的货物收件人。例如，将第一授权证明信息存储在设备1的存储器11中(例如，作为授权要求规范信息)。
在第一授权证明信息的帮助下，用户6可以因此证明其对关于设备1打开无人运载工具3的接收隔间30的授权。
例如，在步骤301中通过设备1的用户接口15获得打开无人运载工具3的接收隔间30的请求和/或第一授权证明信息作为用户6的输入。不言而喻，例如，还可以可替代地在步骤301中通过设备的无线通信接口13接收打开无人运载工具3的接收隔间30的请求和/或第一授权证明信息作为来自用户终端6的通信消息。
在步骤302中，捕获无人运载工具3的位置。例如由设备1的位置传感器14捕获无人运载工具3的位置。设备1是无人运载工具3的一部分，结果是设备1的位置与无人运载工具3的位置相对应。
例如，连续地(例如，以规律或不规律的时间间隔)捕获无人运载工具3的位置。在步骤302中所捕获的位置旨在被理解为是指例如由位置传感器14最后捕获的无人运载工具3的位置。例如，如果无人运载工具3在建筑物中，并且位置传感器14无法接收用于捕获所述位置的任何卫星信号，则在步骤302中所捕获的位置旨在被理解为是指由位置传感器14最后(例如，在进入建筑物之前)捕获的无人运载工具3的位置。
在步骤303中，捕获依赖于无人运载工具3位置的至少一个环境参数。
如以上所公开的，依赖于无人运载工具位置的环境参数旨在被理解为是指例如物理的和/或化学的数值，所述环境参数的值依赖于无人运载工具的位置。相应地，例如，在步骤303中捕获环境参数的值。
例如，连续地(例如，以规律或不规律的时间间隔)捕获环境参数。可替代地，例如，只有预先获得了打开无人运载工具的接收隔间的请求时，才捕获环境参数。在步骤303中所捕获的环境参数旨在被理解为是指例如最后捕获的环境参数或最后捕获的环境参数值。
这种环境参数的一个示例是无人运载工具的环境图像。所述图像可以表示例如对公寓门24或对者公寓门24的一部分的表示。例如，由设备1的光学传感器17捕获这种图像。
环境参数的另一个示例是通信信号的可获得性，例如，由蓝牙信标7所发射的通信信号22的可获得性。例如，可以由设备1的无线通信接口16捕获这种通信信号。
在步骤304中，依赖于在步骤301中所获得的第一授权信息、在步骤302中所捕获的无人运载工具位置和在步骤303中所捕获的环境参数来检查对打开无人运载工具3的接收隔间30的请求的授权。
例如，可以预先确定的是，只有在预先确定的位置处或者在预先确定的区域内和/或仅针对预先确定的环境参数才可以打开接收隔间。进一步可以预先确定的是，只有在第一授权证明信息提供对打开无人运载工具的接收隔间的授权时，才可以打开接收隔间。例如，由服务器4生成针对递送在无人运载工具3的接收隔间30中运输的货物的这些授权要求规范，并且然后所述授权要求规范作为授权要求规范信息经由通信连接20传达至设备1并且存储在设备1的存储器11中。
图4展示了可能的步骤3041至3043，所述步骤可以在步骤304中根据本发明的方法的示例性实施例发生。
在步骤3041中，检查在步骤302中所捕获的位置是与预先确定的位置相对应还是处于预先确定的地理区域内。为此，将在步骤302中所捕获的位置例如与预先确定的位置或者预先确定的区域进行比较。
预先确定的位置是例如为在无人运载工具3的接收隔间30中运输的货物所提供的递送位置(例如，用户6的邮政地址)。可替代地，预先确定的区域可以是例如地理区域，其中，货物在此递送位置周围在无人运载工具3的接收隔间30中运输。如果货物旨在于建筑物内递送，则预先确定的位置与例如建筑物的入口相对应和/或例如建筑物处于预先确定的区域内。步骤3041中的检查因此使得可以判定无人运载工具是否实际上在建筑物内或在建筑物附近。
在步骤3042中，检查在步骤303中所捕获的环境参数是否与预先确定的环境参数相对应。
预先确定的环境参数是例如表示递送位置特性的环境参数和/或表示递送位置特性的值和/或环境参数的值范围。这使得可以确保例如如果在步骤303中所捕获的环境参数与预先确定的环境参数相对应，则无人运载工具3在递送位置处或者在递送位置附近。例如，如果递送旨在于建筑物内发生以便能够在步骤3042中判定建筑物中的无人运载工具是在递送位置(例如公寓门24)处还是在递送位置附近，则这是有利的。
预先确定的环境参数可以是例如可在递送位置处捕获的通信信号的可获得性(例如，由蓝牙信标7发射的通信信号22)。为此，例如，可以预先确定通信信号的身份和/或来源和信号强度阈值。在此情况下，可以通过将在步骤303中所捕获的通信信号的信号强度与预先确定的信号强度阈值进行比较，并且通过检查和/或确定所捕获的通信信号的身份和/或来源来执行步骤3042中的检查。例如，所捕获的通信信号表示检查信息，所述检查信息被配置成用于检查和/或确定此通信信号的身份和/或来源。检查信息是例如所捕获的通信信号的发射器的标识符(例如，如MAC地址或IP地址等地址和/或如网络名称或SSID等名称)。例如，步骤3042中的检查旨在揭示：只有在步骤303中捕获了具有预先确定的身份和/或来源并且具有高于预先确定的信号强度阈值的信号强度的通信信号时，在所捕获的环境参数与预先确定的环境参数之间才存在对应关系。
可替代地或另外地，预先确定的环境参数还可以是表示递送位置特性的环境特征(例如，公寓门24或者安装到公寓门24上的门铃面板)。例如，步骤3042中的检查旨在揭示：只有在无人运载工具的环境图像中包含在步骤303中至少以特定概率(例如，多于50％、优选地多于75％、特别优选地多于90％)捕获的特征性环境特征时，在所捕获的环境参数与预先确定的环境参数之间才存在对应关系。
在步骤3043中，检查在步骤301中所获得的第一授权证明信息是否提供对打开无人运载工具3的接收隔间30的授权。这例如可以通过将所获得第一授权证明信息与设备1的存储器11中所存储的授权证明信息进行比较来执行。步骤3034中的检查只有在所获得的第一授权证明信息与存储在存储器11中的授权证明信息之间存在对应关系时才揭示例如在步骤301中所获得的第一授权证明信息提供对打开无人运载工具3的接收隔间30的授权。
可以预先确定的是，例如，步骤304中的检查只有在来自步骤3041、3042和3043的结果揭示了已经符合以上所提及的授权要求规范时才揭示打开无人运载工具3的接收隔间30的请求被授权。
不言而喻，授权要求规范还可以可替代地或另外地指定用于决定是否授权打开无人运载工具3的接收隔间30的请求的可信度。在此情况下，可以在预先确定的可信度的基础上对检查所捕获的无人运载工具位置、所捕获的环境参数和所获得的第一授权证明信息(或者可能地，所获得的第二授权证明信息)的结果进行加权，例如，并且然后可以至少部分地根据此权重来决定是否授权打开无人运载工具的接收隔间的请求。
如果步骤304中的检查揭示打开无人运载工具3的接收隔间30的请求未被授权，则在步骤305中终止所述方法。
否则，在步骤306中打开无人运载工具3的接收隔间30和/或引起打开无人运载工具3的接收隔间30。例如，设备1的处理器10控制无人运载工具3的接收隔间30的门的打开机构，以便引起打开接收隔间30。
图5最终示出了存储介质的示例性实施例，其上可以存储根据本发明所述的计算机程序的示例性实施例。存储介质可以是例如磁存储介质、电存储介质、光学存储介质和/或其他存储介质。所述存储介质可以是例如处理器(例如，图1中的处理器10)的一部分，例如处理器的(非易失性或易失性)程序存储器和/或其一部分(例如，图1中的存储器11)。存储介质的示例性实施例是闪存50、SSD硬盘51、磁性硬盘52、存储器卡53、存储器棒54(例如，USB棒)、CD-ROM或DVD 55或软盘56。
在本说明书中描述的本发明的示例性实施例还旨在被理解为已经在与彼此的所有组合中公开。具体地，对包括在实施例中的特征的描述(除非明确地进行相反解释)同样不旨在在当前情况下被理解为是指所述特征对于所述示例性实施例的功能而言是不可或缺或重要的。除非另有指明，在本说明书中在单独的流程图中描述的方法步骤的序列不是强制性的并且可以想到所述方法步骤的替代序列。所述方法步骤可以用各种方式实施；针对实施所述方法步骤，因此可想到在软件(借助于程序指令)、硬件或两者的组合中的实施方式。
在本专利权利要求书中所使用的术语(如“包括(comprise)”、“具有(have)”、“包含(contain)”、“包括(include)”等等)不排除进一步元件或步骤。用语“至少部分地”包括“部分地”情况和“完全地”情况两者。用语“和/或”旨在被理解为是指这样一种事实：替代方案和组合两者旨在被公开，也就是说，“A和/或B”是指“(A)或(B)或(A和B)”。在本说明书的上下文中，多个(a plurality of)单元、人等意味着许多(several)单元、人等。对不定冠词的使用不排除多个。单独的装置可以执行在专利权利要求书中提及的多个单元或装置的功能。在专利权利要求书中指定的参考符号不应当被认为是对所使用的装置和步骤的限制。

Claims (13)

1.一种用于检查对打开无人运载工具(3)的接收隔间(30)的授权的方法，所述方法包括：
-获得(301)打开所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)的请求以及第一授权证明信息；
-捕获(302至303)所述无人运载工具(3)的位置以及依赖于所述无人运载工具(3)的所述位置的至少一个环境参数；
-依赖于所述获得的第一授权证明信息、所述捕获的所述无人运载工具(3)位置以及所述捕获的环境参数来检查(304)对打开所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)的所述请求的所述授权；以及
-只有在所述检查揭示了打开所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)的所述请求被授权时，才打开和/或引起打开(306)所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，打开所述接收隔间的所述请求通过用户接口(15)和/或通过所述无人运载工具(3)处的无线通信接口(13，16)获得。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，所述授权证明信息通过用户接口(15)和/或通过卡接口和/或通过所述无人运载工具(3)处的无线通信接口(13，16)获得。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于所述无人运载工具(3)的所述位置的环境参数是所述无人运载工具(3)的环境的图像和/或至少一个无线通信信号(22)的可获得性。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无线通信信号或者所述无线通信信号的一部分表示检查信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
-获得第二授权证明信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，从所述第一授权证明信息中单独地获得所述第二授权证明信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述检查对打开所述接收隔间的所述请求的所述授权包括：
-检查(3041)所述捕获的位置是与预先确定的位置相对应还是处于预先确定的地理区域内，
-检查(3042)所述捕获的环境参数是否与预先确定的环境参数相对应，
-检查(3043)所述第一授权证明信息是否提供打开所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)的授权。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预先确定的位置是货物的递送和/或邮寄位置，并且所述预先确定的环境参数是可在所述货物的所述递送和/或邮寄位置处捕获的环境参数。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，检查对打开所述无人运载工具(3)的所述接收隔间(30)的所述请求的所述授权至少部分地根据授权要求规范完成。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述授权要求规范至少部分地根据由所述无人运载工具(3)运输的货物的货物收件人和/或发件人、由所述无人运载工具(3)运输的货物、所述捕获的所述无人运载工具(3)位置和/或所述捕获的环境参数(3)确定。
12.一种设备，包括：
-被配置成用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的装置(10至17)，或者包括用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的所述步骤的对应装置。
13.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令构造用于，当由至少一个处理器(10)执行时，命令设备(1)执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
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