CN204896172U - 一种用于无人机配送的收纳箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种用于无人机配送的收纳箱，它包括一卡装在无人机上的箱体本体，以及一设置在箱体本体上的控制系统；其中，箱体本体能够打开或者闭合；控制系统包括一设置在箱体本体上的处理器、电机装置、无线通信装置和一供电装置，处理器的输出端分别信号连通电机装置和用于开启或关闭箱体本体的开关，处理器双向连通无线通信装置，无线通信装置信号连通移动终端，供电装置的输出端分别连通处理器、无线通信装置和电机装置。本实用新型具有无需降落、货人匹配精准和配送安全等优点。

Description

一种用于无人机配送的收纳箱

技术领域

本实用新型涉及物流配送领域，特别涉及一种用于无人机配送的收纳箱。

背景技术

近年来，将无人机引入物流配送中是人类为了将低空的经济价值开发出来而做的积极的创新。换句话说，无人机使物流企业在满足为客户提供物流服务的同时，有效地突破了服务过程中能够使用的空间瓶颈，即从地面进入了低空空域，使物流活动的空间选择扩大，进而有效地解决道路拥堵或相关问题，同时还能够减少递送过程的时间迟滞。

由于无人机在低空空域，其路径可以尽可能的选取直线，这是人员递送在地面无法做到的。在无人机的维护得到充分保障的情况下，无人机递送频度也是人员递送无法比拟的。无人机具有较大的降低配送成本的可发掘空间，这是物流公司青睐无人机的原因。

现有的无人机配送技术至少存在如下问题：第一，人货匹配问题，无人机将货物送到指定位置后，不能识别收货人，容易出现收货人和货物不匹配的问题；第二，定点降落问题。现有无人机想实现自主的定点降落然后起飞还是存在一定困难；第三，智能收纳箱与任意型号的无人机的匹配上受限，通用性相对差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无需降落、货人匹配精准且配送安全的用于无人机配送的收纳箱。

为了解决上述及时问题，本实用新型采取以下技术方案：一种用于无人机配送的收纳箱，其特征在于：它包括一卡装在无人机上的箱体本体，以及一设置在所述箱体本体上的控制系统；其中，所述箱体本体能够打开或者闭合；所述控制系统包括一设置在所述箱体本体上的处理器、电机装置、无线通信装置和一供电装置，所述处理器的输出端分别信号连通所述电机装置和用于开启或关闭所述箱体本体的开关，所述处理器双向连通所述无线通信装置，所述无线通信装置信号连通移动终端，所述供电装置的输出端分别连通所述处理器、无线通信装置和电机装置。

所述箱体本体为矩形体结构，所述箱体本体的顶壁的外侧面的四角均紧固连接一卡具，所述卡具与所述无人机卡装。

所述箱体本体底壁通过设置在箱体本体一侧壁上的转轴实现开启或关闭。

所述开关紧固连接在所述底壁上，所述开关能够与所述转轴所在的侧壁相对的另一侧壁卡装。

上述技术方案具有如下有益效果：物流公司将货物的连接码提前发送到客户的移动终端上，当搭载有收纳箱的无人机到达指定地点的指定高度后，发送命令给收纳箱上搭载的无线通信装置，无线通信装置发送命令允许用户使用移动终端连接到无线通信装置，用户从移动终端上输入连接码与无线通信装置连通，移动终端与无线通信装置成功连接后，用户通过移动终端将开箱指令通过无线通信装置传输给收纳箱上搭载的处理器，处理器发送开启指令给电机装置，电机装置驱动收纳箱打开，货物从收纳箱内滑落到取货位置后被用户取走，货物被取走后，电机装置回转，关闭收纳箱，开关装置状态变成关闭，货物配送结束，搭载有收纳箱的无人机返航。由于本实用新型采用上述技术手段，所以达到了无需降落无人机技能精确地将货物配送到用户手里的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的控制系统的整体结构示意图；

图3是本实用新型使用流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型包括一箱体本体1，以及设置在箱体本体1上的控制系统2。箱体本体1为矩形体结构，箱体本体1顶壁14的外侧面的四角均紧固连接一卡具10，卡具10与无人机(图中未示出)卡装。箱体本体1底壁11通过设置在箱体本体1一侧壁12上的转轴13实现开启或关闭，底壁11上还紧固连接一开关15，开关15能够与转轴13所在的侧壁12相对的另一侧壁12卡装。

如图1、图2所示，控制系统2包括一设置在箱体本体1一侧壁12上的处理器20，一设置在箱体本体1内部的电机装置21，电机装置21的输出轴与转轴13动力连接，处理器20分别信号连通开关15和电机装置21，一设置在箱体本体1上的无线通信装置22，无线通信装置22与处理器20双向连通，无线通信装置22的输入端信号连通移动终端(图中未示出)，一设置在箱体本体1上的供电装置23，供电装置23的输出端分别连通处理器20、电机装置21和无线通信装置22的输入端。

下面详细介绍本实用新型的使用方法(如图3所示)：

1)物流公司将连接码提前发送至用户的移动终端上，无人机到达指定地点的指定高度，发送命令给收纳箱上搭载的无线通信装置22；

2)收纳箱接到命令后，无线通信装置22发送命令允许用户使用移动终端连接到无线通信装置22，用即户从移动终端上输入连接码与无线通信装置22连通；

3)用户通过移动终端将开箱指令通过无线通信装置22传输给收纳箱上搭载的处理器20；

4)处理器20发送开启指令给电机装置21，电机装置21驱动收纳箱打开，货物从收纳箱内滑落到取货位置后被用户取走；

5)电机装置21回转，关闭收纳箱，开关15状态变成关闭；

6)货物配送完毕，无人机返航。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于无人机配送的收纳箱，其特征在于：它包括一卡装在无人机上的箱体本体，以及一设置在所述箱体本体上的控制系统；其中，所述箱体本体能够打开或者闭合；所述控制系统包括一设置在所述箱体本体上的处理器、电机装置、无线通信装置和一供电装置，所述处理器的输出端分别信号连通所述电机装置和用于开启或关闭所述箱体本体的开关，所述处理器双向连通所述无线通信装置，所述无线通信装置信号连通移动终端，所述供电装置的输出端分别连通所述处理器、无线通信装置和电机装置。

2.如权利要求1所述的用于无人机配送的收纳箱，其特征在于：所述箱体本体为矩形体结构，所述箱体本体的顶壁的外侧面的四角均紧固连接一卡具，所述卡具与所述无人机卡装。

3.如权利要求2所述的用于无人机配送的收纳箱，其特征在于：所述箱体本体底壁通过设置在箱体本体一侧壁上的转轴实现开启或关闭。

4.如权利要求3所述的用于无人机配送的收纳箱，其特征在于：所述开关紧固连接在所述底壁上，所述开关能够与所述转轴所在的侧壁相对的另一侧壁卡装。