CN106114866B - 无人机货舱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机货舱，所述无人机货舱包括：一组相互平行的第一连接板和一组相互平行的第二连接板，一组第一连接板和一组第二连接板的底部由底板封闭，相邻的第一连接板和第二连接板在拐角处通过立柱连接；至少一个第一连接板在靠近一处的拐角位置设有移动锁止块，移动锁止块的上方设有固定锁止块，固定锁止块可设置在无人机本体的滑轨上，无人机货舱可沿滑轨水平移动并通过移动锁止块与固定锁止块锁止。本申请的无人机货舱能够快速装卸和自锁。

Description

无人机货舱

技术领域

本公开一般涉及物流运输，具体涉及使用无人机的物流运输领域，尤其涉及无人机货舱。

背景技术

目前，物流无人机货舱多为简易的货舱结构，并且直接采用螺钉连接至无人机上，或者捆绑至无人机上。这种货舱的装卸十分麻烦，并且不能够实现货舱的快速装卸和自锁。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够快速装卸和自锁的无人机货舱。

根据本公开的第一方面，提供了一种无人机货舱，所述无人机货舱包括：一组相互平行的第一连接板和一组相互平行的第二连接板，一组所述第一连接板和一组所述第二连接板的底部由底板封闭，相邻的所述第一连接板和所述第二连接板在拐角处通过立柱连接；至少一个所述第一连接板在靠近一处的拐角位置设有移动锁止块，所述移动锁止块的上方设有固定锁止块，所述固定锁止块可设置在无人机本体的滑轨上，所述无人机货舱可沿所述滑轨水平移动并通过所述移动锁止块与所述固定锁止块锁止。

优选地，所述立柱呈直角形，所述立柱的两边分别连接对应的第一连接板和第二连接板，所述立柱的下部设有脚撑块，所述脚撑块支撑于所述立柱的两边之间。

优选地，所述脚撑块底部设有滚轮。

根据本公开的第二方面，提供了一种自锁机构，所述自锁机构包括固定锁止块和移动锁止块，所述移动锁止块上设有第一倾斜面，所述第一倾斜面的顶端水平延伸形成第一水平面，所述第一水平面上设有锁止孔；所述固定锁止块上设有可相对于所述固定锁止块向上或者向下移动的锁止杆；所述锁止杆的下端沿所述第一倾斜面移动，推动所述锁止杆相对于所述固定锁止块向上移动；所述锁止杆的下端沿所述第一水平面移动至靠近所述锁止孔时，所述锁止杆相对于所述固定锁止块向下移动并锁止于所述锁止孔内。

优选地，所述固定锁止块内设有可供所述锁止杆移动的移动腔，所述移动腔内设有弹簧，所述弹簧套在所述锁止杆上，所述弹簧的上端与所述移动腔固定，所述弹簧的下端与所述锁止杆固定。

优选地，所述锁止杆为伸缩杆结构，并包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述弹簧套设在所述第一伸缩杆上，所述弹簧的下端与所述第二伸缩杆固定；所述第二伸缩杆套设在所述第一伸缩杆上并可相对于所述第一伸缩杆向下伸出或向上缩回。

优选地，所述固定锁止块顶部设有解锁块，所述解锁块可相对于所述固定锁止块水平移动，所述解锁块上设有第二倾斜面，所述第二倾斜面的顶端水平延伸形成第二水平面，所述第二倾斜面和所述第二水平面上设有上下贯通所述解锁块的解锁槽，所述锁止杆的上部位于所述解锁槽中，并在所述解锁块水平移动时沿所述第二倾斜面移动至所述第二水平面。

优选地，所述锁止杆的上部设有锁止帽，所述锁止帽的底部与所述第二倾斜面和所述第二水平面相接触。

优选地，所述固定锁止块的外周设有滑道，所述解锁块的下部对称设有滑板，所述滑板与对应位置的所述滑道滑动连接。

优选地，所述固定锁止块的上部在靠近所述第二水平面的一侧设有止挡部，所述止挡部与所述解锁块可解除式相抵。

根据本申请的无人机货舱，由于无人机货舱可沿水平方向移动并通过移动锁止块锁止于固定锁止块之中，因此能够实现无人机货舱的快速装卸和自锁。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1出示了根据本申请实施例的无人机货舱的结构示意图；

图2出示了根据本申请实施例的无人机货舱的另一视角的结构示意图；

图3出示了图2中的A部放大图；

图4出示了根据本申请实施例的无人机货舱的移动锁止块和固定锁止块的结构示意图；

图5出示了根据本申请实施例的无人机货舱的移动锁止块和固定锁止块在锁止状态时的结构示意图；以及

图6出示了根据本申请实施例的无人机货舱的移动锁止块和固定锁止块在锁止状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1-图6，其示出了根据本申请实施例的无人机货舱的技术方案。如图1-图3所示，无人机货舱包括一组相互平行的第一连接板1和一组相互平行的第二连接板2，一组第一连接板和一组第二连接板的底部由底板封闭，一组第一连接板和一组第二连接板的顶部可以为敞开式结构，便于放入和取出货物。当然，也可以将一组第一连接板和一组第二连接板的顶部封闭，而在其中一个第一连接板或第二连接板上设置货物的装入门。相邻的第一连接板1和第二连接板2在拐角处通过立柱3连接，立柱3可以呈直角形，立柱3的两边分别连接对应的第一连接板1和第二连接板2，这样，第一连接板1和第二连接板2通过立柱3的连接形成了一体式的货舱结构，拼装简单，便于操作。优选地，立柱3的下部设有脚撑块4，脚撑块4支撑于立柱3的两边之间，对第一连接板1和第二连接板2起到了限位作用。进一步优选地，脚撑块4底部设有滚轮，这样，无人机可以在地面移动。

在上述无人机货舱的技术方案的基础上，如图2和图3所示，无人机货舱和滑轨之间通过自锁机构连接锁止，自锁机构包括固定锁止块6和移动锁止块5。第一连接板在靠近一处的拐角位置(图2中为右侧)设有移动锁止块5，移动锁止块5的上方设有固定锁止块6。其中，无人机货舱一般与无人机本体装配连接，因此，固定锁止块6可以固定设置在无人机本体的滑轨7上。当然，也可以根据需要将固定锁止块6固定设置在不同的装置的滑轨上。无人机货舱可以沿着滑轨移动，当移动锁止块5移动至固定锁止块6的位置处时，完成锁止。进一步地，滑轨7上设有可供移动锁止块5滑动的第一滑动台面7.1，而移动锁止块5上也设有与第一滑动台面7.1相配合并滑动连接的第二滑动台面5.1。移动锁止块5可以通过第一滑动台面7.1和第二滑动台面5.1之间的滑动连接，而沿着滑轨7水平滑动并锁止于固定锁止块6之中，这样，无人机货舱通过移动锁止块5和固定锁止块6之间的自锁式配合被连接到了滑轨7上，从而实现了将无人机货舱快速地自锁式连接至无人机本体上。

请参考图1-图6，其示出了根据本申请实施例的无人机货舱的技术方案。如图4-图6所示，移动锁止块5上设有第一倾斜面8，第一倾斜面8的顶端水平延伸形成第一水平面9，第一水平面9上设有锁止孔21。固定锁止块6上设有可相对于固定锁止块6向上或者向下移动的锁止杆10。如图5所示，在移动锁止块5水平移动接近锁止杆10时，锁止杆10的下端可以沿第一倾斜面8移动(如图5中的虚线位置处)，从而推动锁止杆10相对于固定锁止块6向上移动；而当锁止杆10的下端移动到第一水平面9时，移动锁止块5继续水平移动，锁止杆10不再相对固定锁止块6移动，在锁止孔21移动至锁止杆10的下端时，锁止杆10相对于固定锁止块6向下移动并锁止于锁止孔21内。锁止孔21可以为弹性紧固套，能够将锁止杆紧固与其中，并限制锁止杆移动。从而，将无人机货舱锁紧装配至无人机上。从而，将无人机货舱锁紧装配至滑轨，甚至无人机上。自锁过程操作方便，并且能够快速实现自锁操作。

在上述无人机货舱的技术方案的基础上，如图5所示，固定锁止块6内设有可供锁止杆10移动的移动腔，移动腔内设有弹簧11。弹簧11套在锁止杆10上，弹簧11的上端与移动腔固定，弹簧11的下端与锁止杆10固定。这样，在锁止杆10向上移动时，会压缩弹簧11，弹簧11发生弹性变形；而当锁止孔21移动至锁止杆10下部时，弹簧11恢复弹性变形并张开，从而使得锁止杆10在弹簧11作用下锁止在锁止孔21中。优选地，锁止杆10上套设有套筒件12，套筒件12位于移动腔内，弹簧11的下端与套筒件12的顶部固定，套筒件12的设置便于弹簧11与锁止杆10连接。

优选地，锁止杆可以为伸缩杆结构，并包括第一伸缩杆和第二伸缩杆。第二伸缩杆套设在第一伸缩杆上并可相对于第一伸缩杆向下伸出或向上缩回。弹簧套设在第一伸缩杆上，弹簧的上端与移动腔固定，弹簧的下端与第二伸缩杆固定。这样，在锁止杆的下端沿着第一倾斜面移动时，第一伸缩杆可以保持不动，而第二伸缩杆向上缩回，从而压缩弹簧。在锁止杆的下端至第一水平面，锁止孔移动至锁止杆的下端时，弹簧张开，带动第二伸缩杆向下伸出，从而使得锁止杆牢靠的锁止于锁止孔之中。

在上述无人机货舱的技术方案的基础上，如图4-图6所示，固定锁止块6顶部设有解锁块13，解锁块13可相对于固定锁止块6水平移动，解锁块上设有第二倾斜面15，第二倾斜面15的顶端水平延伸形成第二水平面14。第二倾斜面15和第二水平面14上设有上下贯通解锁块的解锁槽16，锁止杆的上部位于解锁槽中。优选地，固定锁止块6的外周设有滑道18，解锁块的下部对称设有滑板17，滑板17与对应位置的滑道滑动连接，从而使得解锁块可以沿着固定锁止块水平移动。这样，当解锁块13水平移动时，锁止杆10的上部可以相对于解锁槽16水平并向上移动；在解锁块13的推动下，锁止杆10的上部沿第二倾斜面15移动至第二水平面14，从而可以将锁止杆10的上部抬起，使得锁止杆10的下端离开锁止孔21，解除锁止状态。解除锁止状态后，无人机货舱从滑轨上拆卸下来。

优选地，锁止杆10的上部设有锁止帽19，锁止帽19的底部与第二倾斜面15和第二水平面14相接触，便于解锁块通过第二倾斜面15和第二水平面14的作用而抬起锁止帽19，从而解锁锁止杆。

进一步优选地，固定锁止块6的上部在靠近第二水平面14的一侧设有止挡部20，止挡部20与解锁块可解除式相抵。如图6所示，在解锁块水平移动抬起锁止杆时，解锁块离开止挡部20；而当锁止杆处于锁止状态时，如图5所示，解锁块与止挡部20相抵，从而限制解锁块的移动。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种无人机货舱，所述无人机货舱包括：一组相互平行的第一连接板和一组相互平行的第二连接板，一组所述第一连接板和一组所述第二连接板的底部由底板封闭，相邻的所述第一连接板和所述第二连接板在拐角处通过立柱连接；至少一个所述第一连接板在靠近一处的拐角位置设有移动锁止块，所述移动锁止块的上方设有固定锁止块，所述固定锁止块可设置在无人机本体的滑轨上，所述无人机货舱可沿所述滑轨水平移动并通过所述移动锁止块与所述固定锁止块锁止；

所述滑轨上设有可供所述移动锁止块滑动的第一滑动台面，所述移动锁止块上设有与所述第一滑动台面相配合并滑动连接的第二滑动台面，所述移动锁止块通过所述第一滑动台面和所述第二滑动台面之间的滑动连接，而沿着所述滑轨水平移动并锁止于所述固定锁止块之中。

2.根据权利要求1所述的无人机货舱，其特征在于，所述立柱呈直角形，所述立柱的两边分别连接对应的第一连接板和第二连接板，所述立柱的下部设有脚撑块，所述脚撑块支撑于所述立柱的两边之间。

3.根据权利要求2所述的无人机货舱，其特征在于，所述脚撑块底部设有滚轮。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的无人机货舱，其特征在于，所述移动锁止块上设有第一倾斜面，所述第一倾斜面的顶端水平延伸形成第一水平面，所述第一水平面上设有锁止孔；所述固定锁止块上设有可相对于所述固定锁止块向上或者向下移动的锁止杆；所述锁止杆的下端沿所述第一倾斜面移动，推动所述锁止杆相对于所述固定锁止块向上移动；所述锁止杆的下端沿所述第一水平面移动至靠近所述锁止孔时，所述锁止杆相对于所述固定锁止块向下移动并锁止于所述锁止孔内。

5.根据权利要求4所述的无人机货舱，其特征在于，所述固定锁止块内设有可供所述锁止杆移动的移动腔，所述移动腔内设有弹簧，所述弹簧套在所述锁止杆上，所述弹簧的上端与所述移动腔固定，所述弹簧的下端与所述锁止杆固定。

6.根据权利要求5所述的无人机货舱，其特征在于，所述锁止杆为伸缩杆结构，并包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述弹簧套设在所述第一伸缩杆上，所述弹簧的下端与所述第二伸缩杆固定；所述第二伸缩杆套设在所述第一伸缩杆上并可相对于所述第一伸缩杆向下伸出或向上缩回。

7.根据权利要求6所述的无人机货舱，其特征在于，所述固定锁止块顶部设有解锁块，所述解锁块可相对于所述固定锁止块水平移动，所述解锁块上设有第二倾斜面，所述第二倾斜面的顶端水平延伸形成第二水平面，所述第二倾斜面和所述第二水平面上设有上下贯通所述解锁块的解锁槽，所述锁止杆的上部位于所述解锁槽中，并在所述解锁块水平移动时沿所述第二倾斜面移动至所述第二水平面。

8.根据权利要求7所述的无人机货舱，其特征在于，所述锁止杆的上部设有锁止帽，所述锁止帽的底部与所述第二倾斜面和所述第二水平面相接触。

9.根据权利要求8所述的无人机货舱，其特征在于，所述固定锁止块的外周设有滑道，所述解锁块的下部对称设有滑板，所述滑板与对应位置的所述滑道滑动连接。

10.根据权利要求9所述的无人机货舱，其特征在于，所述固定锁止块的上部在靠近所述第二水平面的一侧设有止挡部，所述止挡部与所述解锁块可解除式相抵。