CN106164946B - 通过无人操作的运输装置来递送邮递物的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在为了邮递物(6)而设的接纳容器(2)处通过无人操作的运输装置(1)来递送邮递物的方法，其具有以下的且额外的步骤：基于地理坐标将无人操作的运输装置(1)移动到与接纳容器(2)对应的目的区域(10)内(a)；在无人操作的运输装置(1)到达目的区域(10)内后，将运输装置(1)与接纳容器(2)配对，并且在该接纳容器(2)与无人操作的运输装置(1)之间交换电子授权信息(13)(d)。

Description

通过无人操作的运输装置来递送邮递物的方法

技术领域

本发明涉及一种用于通过无人操作的运输装置来将邮递物递送到为了邮递物而设的接纳容器的方法，其具有基于地理坐标将无人操作的运输装置移动到接纳容器的步骤。此外，本发明还涉及一种无人操作的运输装置以及一种分别设置用于该方法的实施的接纳容器。

背景技术

随着货物运输，例如通过载重汽车运输或通过经水路或空路的集装箱运输以及在例如电子商务和在线邮购服务的使用中包裹的运输而进行的普通货物及集装货物运输的增加，运输货物的数量并且在此尤其是包裹邮递物的数量显著增加。当能够无关于常规的商铺营业时间地进行订购时，订单却必须还是作为邮递物通过传统的递送方法递送到客户处，例如通过邮递员或者在包裹递送的情况下通过发动机驱动的递送车。就此通常一天只进行一次将邮递物递送到顾客的尝试。如果顾客在尝试递送时不在场，也即，例如顾客作为在职人员而在工作，由此或者尝试再一次递送该邮递物，或者为了让该顾客提取而将该邮递物存放在邮递公司的一个分店中。

然而，这样存放在邮递服务公司的分店中的邮递物的提取通常却对顾客提出了新的挑战，因为该提取必须在分店的营业时间范围内进行，而其营业时间又正是顾客忙于自身工作的时间。替代性地，还可以将邮递物递送到收集点，例如自助包裹机，也即DHL包裹站或者亚马逊寄存柜。尽管如此，这些收集点却并非直接位于接收人的住址附近，并且因此并非处于接收人的直接支配区域内(Verfügungsbereich)，并且为了将邮递物带到接收人的住处而需要自己的路途花费。

同样地存在这样的解决方案，即，将邮递物存放在接收人的作为“安全地点”的所有处，也即例如在德国由DHL作为期望地点来提供，或者也能够递送到指定的替代接收人，也即例如邻居。然而，这些递送形式的特征却在于，并不能全面地确保例如针对于天气影响或者在所有处的存放中的盗窃而言的对于接收件、递送物的保护或者指定的替代接收人不在场而不能成功递送邮递物。

总体而言，这意味着，虽然通过网络而使得产品的订购能特别灵活地实现，但是产品作为包裹邮递物到订购者的递送的特征却始终在于这样的方法，这些方法并不能确保总是无获取风险地将邮递物直接提供给预设的递送地点，从而新的用于迅速的、更灵活的递送邮递物的方法是值得期望的。

发明内容

在该背景下，本发明的目的在于，提出一种方法，借助于该方法能够以灵活且迅速的方式在预设的递送地点将邮递物提供给邮递物的订购者，而无需接收人在场。本发明的另一目的在于提供一种相应的装置，以便于能够无关于商店营业时间和/或无关于在直接的邮递物递送过程中的人的递送力量而将邮递物递送给顾客。最后，本发明还涉及一种装置，通过该装置使顾客能够获取这样递送的邮递物。

该目的通过独立权利要求的特征而达到，有利的设计方案在从属权利要求中给出。

因此，该目的通过一种用于通过无人操作的运输装置在为了邮递物而设的接纳容器处递送邮递物的方法而达到，该方法包括：

-基于位置坐标，将无人操作的运输装置移动到与该接纳容器对应的目的区域内，

-在无人操作的运输装置到达目的区域内之后，将该运输装置与接纳容器配对，

-在接纳容器与无人操作的运输装置之间交换电子的授权信息，

-通过接纳容器来在授权方面对该授权信息进行检验，

-在授权的情况下，通过接纳容器来启动为了邮递物而设的递送装置，以及

-通过无人操作的运输装置、通过递送装置和/或通过接纳容器将邮递物从无人操作的运输装置递送到递送装置或者从递送装置递送到无人操作的运输装置，以及特别是

-将无人操作的运输装置从接纳容器移开，和/或

-停用递送装置。

为了实现将邮递物灵活地递送到顾客或接收人，根据本发明而建议，通过无人操作的运输装置来递送邮递物，也即例如从发件人、物流服务商、递送装置或者分配点处借助于无人操作的运输装置一直运送到接纳容器或者以相反的方向来运输。邮递物能够为此基本上任意地设计，也即例如以邮递物的形式、以包裹的形式、以挂号信的形式、以信件或其他能够运输的物品的形式。优选地，以所述的顺序来实施所建议的这些步骤，然而其中也可能的是，以变更的顺序来完成所建议的这些步骤。同样可能的是，使该方法具有这些步骤其中的一部分，因此例如能够不实施最后的步骤或者最后两个步骤。

无人操作的运输装置优选地以飞行器的形式、以无人操作的(英语unmanned、uninhabited或者unpiloted)飞行载具(缩写为UAV)的形式、以包裹飞机、以无人机、以运输工具(也即自主控制的运输工具)和/或以漂浮物的形式而设计。为了能够列举一些可能性，无人操作的飞行器或者UAV的可能的表现形式可以是飞机、多旋翼飞行器(例如四轴飞行器或倾斜翼飞机)。当在本发明的范围内提及到飞行器或无人机时，也同样意味着如上述的所有可能的表现形式以及UAV等。进一步优选地，无人操作的运输装置具有机械的和/或在下文中称作“智能机”的信息技术的属性，这些属性实现了用于执行该方法的无人操作的运输装置。为此“智能机”优选设计为，为了所建议的方法的执行而确保运输装置以及接纳容器的一方面自动的行为和/或另一方面自主的行为。智能能够以微处理器、控制装置和/或可存储编程的控制装置的形式而设计，分别优选地设有用于实施这些方法步骤的相应的软件程序以及通信装置并且设计用于经通信装置而有线和/或无线的通信，例如与接纳容器通信。此外，运输装置能够具有多个传感器，这些传感器实现了光学的、声学的、气味的和/或基于数字信号的识别以及环境信号的解释和/或具有机械组件，这些组件包含为了在向接纳容器或远离接纳容器的空间内自主的移动以及为了递送和/或接收邮递物而必需的组件。

与运输装置的设计方案相应地，能够定义待递送的邮递物的最大尺寸、设计和/或重量。就此而言可以是，使自控的和自主运行的运输工具(例如以无人操作的飞行器的形式)运输具有非常大的重量的邮递物。接纳容器优选地与邮递物的接收人对应，也即示例性地接收人的住所的前院内或者屋顶上设置。同样地也能将唯一的接纳容器与多个接收人对应，也即与多户住宅公寓中的多个住户对应。

在一种示例性的设计方案中，能够将以无人机的形式而设计的无人操作的运输装置飞向这样设置的接纳容器，或者在行驶的自主的运输装置的情况下使运输装置行驶到这样设置的接纳容器，因此使邮递物能从无人机递送到接纳容器。邮递物的接收人能因此，像是在常规的信箱的情况下一样，从该接纳容器取出这样进入到接收人的直接支配区域内的邮递物。

因为运输装置是无人操作的，该方法能够不依赖于商铺营业时间地、无需分步的方式和/或通过操纵力进行控制地实施。这意味着，通过根据本发明而建议的方法而提供一种可能性，以特别灵活的方式(也即原则上在任意早晚时间时)通过无人操作的运输装置运输到接纳容器或者通过无人操作的传输装置从接纳容器提取。换言之，根据本发明而建议的方法满足了长期存在的需求，从而在电子商务以及在线邮购的范围内或者在其他物流情境下将订购的货物以邮递物的形式自动化地并且在订购后即时地借助于无人操作的运输装置递送到接收人或者从寄送人处提取邮递物。

所建议的方法优选以电脑实施的方法的形式来设计并且特征在于所建议的步骤的自动执行。因此设置一种中央的服务器装置，该服务器装置与无人操作的运输装置和接纳容器在初始时和/或始终地处于通信连接。无人操作的运输装置从中央的服务器装置得到地理坐标，也即例如待驶向的接纳容器的经度、纬度和地平线以上的高度，因此飞向或者能够驶向与接纳容器对应的目的区域的无人操作的运输装置(也即以无人机的方式设计)能够向目的区域的方向移动。此外，能够为运输装置提供其他信息、例如目的区域内的环境的3D视觉信息和/或对于接纳容器的就控制逻辑而言的特定信息，借助于这些信息运输装置能够向接纳容器的方向移动和/或接近该接纳容器。在本发明的一种特别有利的设计方案中，运输装置在每次接近接纳容器时都能够记录、存储相关的环境信息并将其与过去及接收的环境信息进行对比并且可能进行更新，以及将更新的环境信息传回到中央的控制单元。

优选地，无人操作的运输装置具有用于探测当前位置的装置以及用于导航的装置，例如用于定位和导航的GPS接收器、Glonass接收器、Galileo接收器和/或Compass接收器。该目的区域优选包含具有≤100m、≤50m、≤20m、≤10m、≤5m和/或≤1m的直径的圆形区域或多角区域。特别优选地，目的区域的地理范围特别优选地通过由无人操作的运输装置探测的当前地理位置的精确度来定义。例如，在GPS的情况下定位的精确性约为水平15m。然而只要是无人操作的运输装置的定位通过相比而言不精确的装置来进行，也即例如通过GSM、UMTS或LTE来进行，那么通过比较不精确的位置定位而期望的也就是地理上相对较大的目的区域。在每种情况下，根据建议的本发明而设置为，通过基于地理坐标而将无人操作的运输装置移动到与接纳容器对应的目的区域中的步骤在无人机的情况下理解为无人机飞向接纳容器直至到达目的区域，也即在目的区域内。目的区域的地理位置通过地理坐标来确定。优选地，运输装置具有导航装置，该导航装置通过当前位置和/或接到或环境地图信息与待驶向的地理坐标的比较，将运输装置导航至目的区域内。

在无人操作的运输装置到达目的区域(也即到达目的区域内)以后，进行运输装置与接纳容器的配对。这能够例如通过获得由接纳容器发送的位置信号而实现。进一步优选地，运输装置与接纳容器配对的步骤包含了：由无人操作的运输装置来获取通过接纳容器发送的位置信号，并且其中该方法包含了接下来的步骤:无人操作的运输装置基于该位置信号接近接纳容器。该位置信号可以是定向的、优选按照“牵引光束”类型的电磁波。运输装置优选地具有降落辅助装置，借助于该降落辅助装置能够确定运输装置的位置和/或状态，并且进一步优选地这样设计，即，在获取位置信号后能够进行进一步的、精确到厘米地接近到接纳容器，优选地接近接纳容器直至与接纳容器接触。同样地，运输装置和/或接纳容器能够具有光学装置，借助该光学装置，运输装置能够目标精确地接近到接纳容器，从而例如实现了无人机的图像支持的降落。这类的光学装置能够包含QR码，QR码设置在运输装置和/或接纳容器上。光学装置的探测能够通过拍照、录像和/或扫描进行，也即例如通过设置在运输装置上和/或接纳容器上的照相机进行。此外，运输装置与接纳容器的配对通过超声波和/或雷达进行，也即通过超声波传感器和/或雷达传感器进行，通过这些传感器能够实现相对于接纳容器而言的、运输装置的高度测定、距离测定和/或底部接触测定。在更优选的设计方案中，能够通过配对，也即例如通过牵引光束来在运输装置与接纳容器之间交换信息。接纳容器能够例如这样通知运输装置：接纳容器是满的，不能够进行任何邮递物的递送和/或退货。

替代性地，运输装置首先发出启动信号，该启动信号促使接纳容器在自身方面发出位置信号，这具有的好处在于，由此能够避免由接纳容器始终一直发送位置信号。除了这类的自给自足的在运输装置和接收容器之间的相互作用另外还能够考虑，使这两个装置在自身方面将信号发送到第三控制单元，其随后协调运输装置与接纳容器的结合。除了单纯基于数据信号的配对操作以外还存在这样的可能性，即，运输装置借助于传感器而根据光学的、声学的和/或气味的属性来识别接纳容器。如前文所述地，用于定位的、基于卫星的系统的精确度的特征在于约15m或者有时更小的不精确度。这意味着，定位的精确度是不足以使得无人机作为无人操作的运输装置能目标精确地降落在例如设计为具有50x50cm的基本面积的接纳容器上，或者不足以使得在基于街道的行驶的情况下能够以接触的方式或者以直至距离小于定位的不精确度的方式驶到接纳容器处。为了使无人机能够以“精确到厘米”的方式在接纳容器上降落或放置，在接纳容器与运输装置之间进行如前述的配对过程，该过程实现了接纳容器在递送装置上的精确的接近。

换言之设置为，使无人操作的运输装置首先自主地并且优选也自控地向接纳容器的方向移动直至到达目的区域以内。在目的区域内，运输装置无关于地理坐标的精确度和/或获得的当前地理的位置的精确度地通常以几米或者几厘米的距离(例如15m)而远离于接纳容器。通过运输装置与接纳容器的配对(在下文中称为“定位过程”)，运输装置能够进一步减小运输装置与接纳容器之间的距离，例如直至无人机以非常精确的方式而降落在接纳容器上。基于卫星辅助的位置数据的定位的不精确度因此能够通过定位过程而得到补偿。

为了将邮递物从无人操作的运输装置递送到接纳容器或反之，通过接纳容器优选地提供了递送装置。该递送装置能够例如以带有接纳容器内部的隔室的开口的方式来设计，从而使为了邮递物而设的递送装置的启动可以包括开口的打开，从而使运输装置能够穿通过该开口将邮递物递送到接纳容器的存储箱内。类似地，递送装置的停用可以包括开口的关闭。替代性地，也能够将接纳容器的一个部件静止地固定在底板或壁上并且将接纳容器的另一部分在授权的基础上通过运输装置从接纳容器取下或者安装在接纳容器的静止部分上。就此有利的是，使接纳容器的静止的部分和活动的部分一样在此情况下这样相互连接，即，一方面使接纳容器的活动的部分从接纳容器的静止部分上未授权的取下是不可能的，同时却使接纳容器的活动的部分能够通过运输装置的相应的授权而从静止的部分上取下或结合到该静止的部分。

然而，按照根据本发明而建议的方法，当存在授权时，进行启动或者提供递送装置，也即例如打开开口。该授权能够例如包含代码，也即数字代码、字母代码或者结合数字/字母的代码或者包含机械的、磁力的、电磁的和/或电子的密钥，该代码或密钥能够在接纳容器与无人操作的运输装置之间交换。因此能够使无人操作的运输装置例如具有用于发送授权信息的装置以及使接纳容器具有用于接收授权信息的装置。同样地，授权信息能够是以密钥来加密的运输装置的识别码。接纳容器因此例如具有相同的密钥或者对应的密钥，或者能够生成该密钥，以解密用于相对于接纳装置的授权证明而加密的识别码并且能够由此检验，是否该解密的识别码与接纳容器的识别码相一致。在一种替代性的设计变型中能够考虑，使运输装置以及接纳容器通过数据网络来向第三检验单元提供其相应的授权信息，当例如不能够确保这两个单元之间的足够的地理接近程度的情况下，该第三检验单元根据运输装置和接纳容器相互的地理坐标以及各个相互间相应的授权信息的比较而授权或阻止获取递送装置。

此外能设置为，将授权信息或者密钥与相应的运输装置、相应的邮递物和/或相应的接纳容器对应。同样地，能设置为，使每个相应的运输装置对应有相应的密钥，该密钥通用地分别对于不同的接纳容器授权。此外，运输装置和/或接纳容器能够具有通信装置，也即例如用于无线通信的装置，通过该装置接纳容器得到授权信息，以便于与无人操作的运输装置交换该授权信息，或者以便于为了检验授权信息的目的而将从运输装置获得的授权信息传达至服务器装置。此外也可能的是，使授权信息以光学的形式存在并且就此而言进行光学上的比较。

如果一旦确认运输装置是授权的，接纳容器启动为了邮递物而设的递送装置，从而能够借助于该递送装置而在运输装置与接纳容器之间递送邮递物。该接纳容器能够为此构造为，通过运输装置来接收多个邮递物，也即例如在单独的递送的范围内或者也能够在多个接连发生的递送的范围内，也即可能通过不同的运输装置来接收。这样得到的邮递物由此能够通过该邮递物的接收人或者订购者优选地从接纳容器取出。另一方面，接纳容器优选地这样构造，也即在将邮递物退回的情况下，订购者能够将邮递物存放在接纳容器中，从而使该邮递物能够通过该接纳容器、特别是借助于递送装置而递送到运输装置。就此，或者可能使邮递物无需进一步包装地在运输装置与接纳容器之间交换，或者也如上述地，使运输装置将多个活动的部分结合到接纳容器或者将这些活动的部分取下，其中该邮递物位于所述活动的部分中。

同样地能够设置为，使运输装置将第一个邮递物递送到递送装置并且将第二个邮递物从递送装置递送到无人操作的运输装置。在该邮递物或者这些邮递物的递送完成后，将无人操作的运输装置从该接纳容器移开，这在无人机的情况下例如意味着，运输装置从接纳容器飞走。

优选地，在运输装置移动到目的区域内的情况下和/或在运输装置接近的情况下，通过运输装置和/或接纳容器进行检验，也即例如通过雷达检验，是否在围绕该接纳容器的小于20m、10m、5m或2m的地理半径内存在任何人物或个人。只有当确定了在该半径内并不存在任何人物或个人的情况下，运输装置才得到许可，向目的区域移动或者接近该接纳容器，也即在无人操作的飞行器作为运输装置的情况下例如获得许可，以便于降落在接纳容器上。进一步优选地，运输装置和/或接纳容器设计为，在运输装置在目的区域内移动期间和/或在运输装置接近接纳容器的过程中生成声学的信号，以便于通知处在附近的人，无人操作的运输装置即将要到达接纳容器。该声学的信号能够是周期性的提示音和/或语音信息，例如“注意—飞机降落”。同样地，也能够在运输装置离开接纳容器时生成信号。

作为结果，通过根据本发明建议的方法给出了一种完全自动化的流程，借助于该流程能够通过无人操作的运输装置将邮递物一直递送到接纳容器或者从接纳容器提取邮递物，从而使该邮递物能够到达邮递物的接收人的直接支配区域内或者使发件人能够从其以接纳容器形式的直接支配区域内将邮递物递送给运输装置，而无需为了邮递物递送或者提取而以任何方式进行人工干预。由此可能使通过订购者订购的货品直接在订购后以邮递物的形式递送到接收人或者由发件人提取。

根据一种优选的扩展方式，该方法具有通知接纳容器的步骤，也即，使无人操作的运输装置移动到目的区域内，并且作为对该通知的回应而在运输装置与接纳容器之间启动配对。在上文中已经参照实施例而阐述了如何进行该通知。因此特别优选的是，通过由运输装置发出的信号而通知接纳容器，也即例如通过蓝牙的、NFC的、GSM的和/或WLAN的信号。同样地，设计用于至少与接纳容器通信的中央服务器装置能够通知该接纳容器，无人操纵的运输装置驶向该接纳容器或目的区域。

此外可以不仅仅将无人操作的运输装置的接近通知接纳容器，而是也能够包含这样的信息，即，应该将邮递物递送给该接纳容器或者通过无人操作的运输装置来从该接纳容器提取邮递物以及与该邮递物对应的其他属性，例如其邮递物识别码或者例如在易碎物品的情况下的用于特殊的结合和/或提取的规定。同样地，接纳容器能够得到关于邮递物的信息，也即例如关于大小、重量、提取人以及接收人的信息，例如姓名等。最后，也能将授权信息发送到接纳容器，该授权信息接下来用于启动递送装置。授权信息能够同样地通过接纳容器而进行如下检验，即，只有当存在授权信息时才进行定位过程的启动。

优选地，为了限定的时间段或者直至在运输装置与接纳容器之间已经进行了邮递物的递送而启动定位过程。接下来优选通过接纳容器而再次关闭定位信号。作为结果，通过所就爱你一的设计方案而能够为了接纳容器设计一种“唤醒功能”，从而由此例如也实现接纳容器的以电池运行的工作。这样设计，例如通过为了接纳容器的供能而设置光伏元件，接纳容器能够以自足的方式并且因此无关于固定的能源供给地安装。

原则上，无人操作的运输装置到接纳容器的接近能够任意方式地进行，只要由此能够在运输装置与接纳容器之间进行邮递物的递送。为此，如果无人操作的运输装置设计为自主行驶的车辆或者设计为漂浮物，为了邮递物的递送能够足够的是，使运输装置到接纳容器的直至例如1m或0.5m的较小距离的接近就已足够。按照另一种优选的设计方案，无人操作的运输装置接近到接纳容器的步骤包含了无人操作的运输装置与接纳容器的位置特定的连接，在下文中称为“Andocken(对接)”。在无人操作的运输装置以无人机或者飞行器的形式的设计方案的情况下，该对接优选地以无人机在接纳容器或递送装置上或者接纳容器或递送装置处的降落的形式而进行。通过将该接近以对接的形式而设计成该扩展方案，邮递物的递送能够特别简单地完成。进一步优选地，通过该对接来进行物理配对和/或运输装置与接纳容器和/或与对接装置的接触或者在到达目的区域后运输装置与接纳容器之间的距离的缩短。

机械的、磁力的、电磁的和/或电子的授权信息能够原则上任意地设计，其中却根据特别优选的扩展方案而设置为，使电子的授权信息包含了蓝牙的、WLAN的、GSM的、NFC的、RFID的和/或电子的无线信号。就此而言，接纳容器能够具有用于检验授权信息的授权检验工具以及控制装置，在存在授权的情况下能够借助于该控制装置提供为了邮递物而设的递送装置。授权检验工具能够例如通过处理器而构成，也即例如通过微处理器、DSP或者FPGA。

同样地，能够将授权检验工具以计算机程序指令的形式存储在处理器的存储器内，并且当该计算机程序通过这些指令在处理器上运行时，通过处理器来运行。该授权信息能够如前述地或者简短言之地以数字的、字母的或者结合数字/字母的代码的形式而设计，以机械的、磁力的、电磁的和/或电子的密钥的形式而设计，也即以对称的密钥或者非对称的密钥对的公钥和私钥的形式特别是PKI基础结构的形式而设计或者由此组成。该密钥信息能够额外地或者替代性地包含加密的信息或者由此组成。因此，该授权信息能够与各个邮递物、运输装置或接纳容器个别地对应。

根据另一种特别优选的设计方案，该电子的授权信息的交换包含了：通过无人操作的运输装置将电子的授权信息发送到接纳容器。该接纳容器在该设计方案的情况下优选地接收授权信息并且根据另一种示例性的设计方案将其与预先存储的或者单独获得的密钥对比。根据另一种优选的设计方案，将该授权信息存储在无人操作的运输装置上的便携式的电子装置上，也即尤其是RFID标签或者NFC标签上。对于这类设计方案，能够为每个电子装置对应另一授权信息，也即另一密钥。

同样可能的是，分别取决于无人操作的运输装置的识别码而生成授权信息，也即通过预先定义的、但是保密的算法而生成。在对称加密的情况下的该密钥或者在不对称加密的情况下的对应的密钥能够根据无人操作的运输装置的识别码而生成。由此确保了，不能够以伪造的方式或者以简单的备份通过另一便携式的电子装置来使用授权信息。此外，可能的是，使授权信息至少与邮递物的订购人或者提取人以至少时间性的方式特别是在证明该授权的时间点时对应，从而使该订购人能够借助于授权信息而得到对于递送到该接纳容器的邮递物的获取权限。换言之，授权信息并不仅仅能够用于，使得无人操作的运输装置为了递送邮递物借助于递送装置而获得对于接纳容器的获取权限，而是也使得邮递物的提取人或者邮递物的递送者在接纳容器处能够借助于授权信息而得到对于邮递物的获取权，也即能够从接纳容器取出邮递物或者能够将邮递物存放在接纳容器内。为此能够将授权信息传送给邮递物的提取人或者订购者，也即以Email信息、以SMS或者其他电子方式。

同样地可能使提取人从网页获得授权信息并且随后借助于该授权信息在接纳容器处获得对于邮递物的获取权。RFID或者NFC标签可以是具有自有的电流供给的标签或者没有自有的电流供给的标签，这些标签在120-135kHz、13.56MHz或者在865-869MHz的条件下工作。该信息传输能够例如基于电容耦合、电感耦合或者电磁波。因此同样可能的是，使授权信息调制成由RFID或者NFC读取单元生成的高频率的信号，例如以负载调制的形式。RFID或者NFC标签例如根据ISO标准18000、11784/11785和/或ISO-IEC标准1443和15693而规定。

授权的检验能够例如由此进行，即，如已经提到地，授权检验工具将用于证明授权而使用的授权信息与在接纳容器的存储器中存储的授权信息对比。在所使用的授权信息以及所存储的授权信息一致或者预先定义地对应的情况下，授权检验工具能够得到存在授权的结论。例如当授权信息包含加密的信息或者由此组成的情况下，该处理能够例如包含解密或者由此组成，在解密之后将该信息与在接纳容器中存储的授权信息对比。

根据另一种特别优选的设计方案，授权信息具有时间上受限的有效性，也即例如在预定义的时间段过去后或者在预先定义的有效期时间点时不再能使用，该时间段例如能够是几分钟、几小时、几天、几星期或者几个月。由此能确保，允许未授权的第三方曾经进行获取的授权信息自动地失去其有效性，从而由此使未授权的第三方在有效期过去后不再具有对于邮递物的任何非授权的获取权限。

为了对于递送装置进行设计，原则上存在不同的可能性。然而根据一种特别优选的设计方案设置为，使递送装置的启动包含：为了在接纳容器内放入邮递物和/或从接纳容器中提取邮递物和/或为了无人操作的运输装置而设的对接装置的驶出和/或翻开而打开在接纳容器的顶部或侧壁中的开口。进一步优选地，递送装置以传送带的形式而设计和/或包含用于递送和/或传送邮递物的传送带。与该设计方案相应地，能够通过启动传送带来表现出递送装置的启动和通过关闭传送带而表现出递送装置的停用。

根据一种更有选的扩展方案，递送装置设计为自动移动的，特别是活动的。在此情况下，能够通过从接纳容器移动递送装置到运输装置而进行对于递送装置的启动，该运输装置在无人操作的飞机的情况下例如在目的区域内降落。递送装置优选地设计为自动移动的，以便于无限制地在目的区域内移动，并且能够在地理上无关于接纳容器地优选自控制地、自移动地和/或自主地移动。当运输装置涉及到的是例如以并不与接纳容器直接接触的方式呈现的飞机时这种设计方案是有利的。同样地，一种方案是可能的，其中无人操作的飞机作为运输装置将邮递物在目的区域内投放，随后递送装置移动向该邮递物并且将该邮递物收集，从而由此将其运输至接纳容器。递送装置能够为了邮递物的收集而具有吸尘装置和/或用于为运输装置的可充电的电池进行充电的装置。

接纳容器能够原则上同样任意地构造，然而优选具有矩形的壳体，该壳体通过盖以及至少一个侧壁而构成。进一步优选地，将接纳容器以信箱、包裹箱、包裹信箱和/或包裹站的形式而设计并且例如设置在邮递物的接收人的房屋的前方或上方。同样地，接纳容器也可以设计为多部分组成的，也即例如两部分组成，其中第一部分设计用于与运输装置通信并且可能与该第一部分分隔开的第二部分设计用于接收邮递物。接纳容器也可以不具有任何容器或者任何壳体，也即例如以发送装置和/或接收装置形式设计用于与运输装置通信。最后，接纳容器的第一部分能够例如以为了运输装置而设的降落装置和/或降落空间的形式而设置在建筑物的顶部上，并且可能与第一部分间隔开的用于接收邮递物的第二部分设置在建筑物的内部。在此情况下，接纳容器的这两个部分能够通过传送带和/或以滑动件的形式作为递送装置、为了运输邮递物而在这两个部分之间相互连接。在以包裹箱的形式的设计方案中，在接纳容器的内部设置用于接纳邮递物的装置，也即特别是用于接纳多个邮递物(例如包裹)的装置。进一步优选地，设置用于开口或对接装置的关闭和/或操纵装置，所述关闭和/或操纵装置取决于授权而允许开口的打开或者对接装置的驶出和/或翻开。在开口关闭的状态下或者对接装置驶入或折起的情况下，能够通过锁定装置避免了未授权的打开或者驶出(或翻开)。该开口或者对接装置优选地一方面设计为，分别优选在无人操作的运输装置已经接近到接纳容器时、十分优选在无人机的情况下在无人机降落在接纳容器上或接纳容器旁时，使邮递物穿过打开的开口从无人操作的运输装置递送到接纳容器的内部空间中和/或使在接纳容器的内部空间中存放的邮递物通过打开的开口递送到无人操作的运输装置。

同样地，邮递物的递送及借助于对接装置来进行，也即例如当无人操作的运输装置以自主行驶的车辆的形式设计时。对此情况可以考虑的是，使自主形式的车辆自主地接近接纳容器，也即例如直至几厘米的距离，从而随后使对接装置能够向自主行驶的车辆驶出或者翻转，由此接下来可以在自主形式的车辆与接纳容器之间递送邮递物。进一步优选使借助于对接装置递送到接纳容器的邮递物通过对接装置驶入或折起到接纳容器的内部空间中而转移并且由此防止未授权的第三方的获取。根据另一种优选的设计方案将接纳容器设计为，对于开口的打开和/或关闭或者对接装置的驶出(或翻开)和/或驶入(相应的折起)能够一方面电子地检验并且另一方面能够将其传送给远离的服务器装置和/或控制装置。

如已经提到的，能够原则上任意地进行邮递物从无人操作的运输装置到接纳容器的递送或者从接纳容器到无人操作的运输装置的递送。然而根据一种特别优选的设计方案设置为，使邮递物的递送包括了邮递物从无人操作的运输装置的降落以及/或者递送装置的和/或邮递物通过接纳容器和/或通过递送装置的升高。根据另一种优选的设计方案该方法包含了为了递送邮递物而通过无人操作的运输装置和/或接纳容器抓取、钩住和/或吸取邮递物的步骤。通过这些设计方案，能够以不损坏的方式在运输装置与接纳容器之间递送邮递物，也即例如通过将邮递物借助于设置在运输装置上的下降装置从无人操作的运输装置下降到接纳容器。为了将邮递物升起，能够使接纳容器例如具有一种装置，该装置在无人操作的飞机作为运输装置的情况下将邮递物提升到在接纳容器上降落的无人操作的飞机，从而由此使无人机借助于抓取臂抓取该邮递物并且能够钩在无人操作的飞机上。只要无人操作的飞机从接纳容器飞走，那么递送到运输装置上的邮递物在飞行期间就能够由抓取臂固定住。抓取臂也能够是接纳容器的一部分，从而通过邮递物的包封能够来对该抓取进行操纵。同样地，邮递物的递送能够通过从运输装置将邮递物抛向接纳容器而进行，也即例如以运输装置与接纳容器之间60至80cm的距离。在该情况下，接纳容器的递送装置能以用于接住邮递物的网的形式而设计，也即例如以能够移动的伸缩捕捉网的形式。

根据一种更优选的设计方案，该方法具有对于在无人操作的运输装置与接纳容器之间邮递物的递送和/或在邮递物递送过程中对于邮递物进行探测、记录、拍照、录影和/或扫描的步骤。通过该步骤，能够以可再现的方式记录，一方面邮递物已经递送和/或另一方面获取在邮递物上加载的可能的邮递数据。借助于一种通信方法，能够将通过运输装置和/或通过接纳容器邮递物的递送和/或在邮递物的递送过程中获取的邮递物的邮递特定的数据(也即以递送的记录的形式)传递到远程的控制装置。另一方面也可能的是，使接纳容器在递送邮递物之后，因此在设置于接纳容器上的显示装置上显示出通过递送而获得的邮递物的信息，也即例如接收人的姓名。

进一步可能的是，例如通过服务器装置来将邮递物的递送借助于电子的通信方法(也即例如通过SMS、Email或者类似方式)传达至接收人。接收人由此收到了这样的信息，即，该接收人能够从接纳容器取出该邮递物。同样可能的是，在邮递物递送给运输装置之后通知指定的邮递物的发件人：接纳容器由此具有用于容纳要发送的邮递物的空间，该邮递物在通过发件人递送给接纳容器之后通过无人操作的运输装置，例如能够一直递送到用于进一步分配的物流服务提供者。

根据另一种优选的设计方案，该方法具有电子地传达消息到接纳容器的步骤，即，无人操作的运输装置向接纳容器移动和/或包括在将邮递物成功地递送邮递物之后通过接纳容器电子地传达递送消息的步骤。电子的传达优选地通过无线连接和/或无线的数据网络而进行，例如因特网或者无线移动网络。该接纳容器能够根据另一种设计方案而具有睡眠模式以及唤醒模式，在该睡眠模式中，接纳容器的电子的装置为了省电而关闭，而在该唤醒模式中，接纳容器则发出位置信号和/或能够实现邮递物递送。

通过电子传达消息到接纳容器，接纳容器能够从睡眠模式切换到唤醒模式并且在完成递送之后再次切换到睡眠模式。在这类的设计方案的情况下，容器在睡眠模式中比在唤醒模式中使用了明显更少的能源，从而由此能够考虑接纳容器借助于干电池或者充电电池的工作。递送消息在成功的递送之后能够例如公布到网页上，从而能够使邮递物的发件人获悉：邮递物已经存放在接收人的直接支配区域内。同样地，在邮递物递送到运输装置之后，物流服务提供者能够获悉运输装置未来将到达物流服务提供者处。

根据另一种优选的设计方案，位置信号能够以这种形式来设计或者配对能够通过这种方式来进行，即，牵引光束、仪表着陆系统和/或水平的以及垂直的引导信号。同样地，能够设置两个牵引光束，也即为了以关于路线的信息的方式发出降落路线的信号以及为了以关于运输装置的高度、侧面的信息的方式发出伴随路线的信号，优选地设置用于探测位置信号的装置，也即例如仪表着陆系统接收器。进一步优选地，位置信号具有第一信号以及第二信号，该第一信号对接近的运输装置显示出侧向的偏差，该第二信号对接近的运输装置给出垂直的引导。

进一步优选地，该位置信号通过天线系统而发送，其中为了显示出侧向的偏差而能够将两个信号以振幅调制的方式调制到载波频率，从而沿着飞行进出线而存在光束最大值。通过天线系统能够发出另一个信号，该信号同样地通过振幅调制而产生，然而其中缺少了纯载波部分并且光束最大值在飞行基础线两侧都存在，而其向着飞行基础线变为零。通过接近的运输装置，能够测量调制深度的差值，其取决于接近到接纳容器的运输装置的位置而测量，并且其中飞行即出现以线的形式构成，沿着该线，调制深度的差值是零。

以类似的方式，天线系统能够设计用于为了接近的运输装置而发出垂直引导的信号。进一步优选地，位置信号在108.1MHz到111.95MHz和/或329MHz到335MHz的频率区间内发送。在每种情况下优选地这样设计该位置信号，即，使已经根据地理坐标的标准而接近接纳容器直至几米距离并且因此到达目的区域的运输装置能够借助于该位置信号而到达接纳容器直至与接纳容器有几厘米的距离或与接纳容器接触。为此特别优选地，使位置信号以电磁波的形式而设计，然而其中同样地，使位置信号能够包含光学的信号，也即例如激光束。

根据另一种优选的设计方案，该方法包括通过接纳容器和/或递送装置对无人操作的运输装置的充电电池充电的步骤。优选地，对充电电池的充电在邮递物的递送期间和/或之后进行。同样地优选无人操作的运输装置在接纳容器处停留这样长的时间，即，直到充电电池已经充电，也即特别是直到充电电池已经充电到50％、75％或100％和/或以这种方式充电，即，使无人操作的运输装置处于一种状态，即，到达下一个接纳容器和/或飞回到起始点。同样地能够设置为，使无人操作的运输装置在接纳容器处停留，直到运输装置得到用于递交邮递物的新任务。优选地，对充电电池的充电借助于无线的充电技术来进行，也即特别是通过磁感应。

本发明的目的进一步通过无人操作的运输装置而解决，其设置用于执行如前述的方法并且设计为无人操作的飞行器、特别是无人机、UAV，也即特别作为无人操作的、无人占据的和/或无人驾驶的飞行器，作为无人机、作为包裹机、作为直升机、作为多旋翼飞行机、作为四轴飞行器、倾斜翼飞机、车辆或者漂浮物。进一步优选地，运输装置设计用于运输邮递物、特别是具有≥0.01kg、≥0.1kg、≥0.2kg、≥0.5kg,、≥1kg、≥2kg、≥5kg、≥10kg和/或≥100kg或者相应更小的重量的邮递物。优选地，飞行器包括自动的控制装置，该控制装置在起飞时以及在降落时、在悬停时以及在转换至悬停以及从悬停转换到动态飞行时使该飞行器稳定。为此，能够以相反方向驱动的转子设置为，与其推进力相应或者通过电机施加的扭矩这样控制，即，提供稳定的飞行状态。该能够包含微处理器和/或可编程的控制装置的控制装置能够另外设置为，与中央的服务器装置和/或接纳容器产生通信连接。此外，飞行器能够包括多个转子和刚性的或柔性的机翼。

最后，运输装置根据另一种优选的设计方案具有容器，在该容器中能够以针对外部影响、例如下雨进行防护的方式运输邮递物或者多个邮递物。容器另外优选地具有容器开口，通过该容器开口能够将邮递物引入到该容器内。飞机或漂浮物优选类似地构造，也具有控制装置，借助于该控制装置运输装置能够自主地、无需人工干预地、从起始点移动到目标点。为此，控制装置优选地这样设计，即在将地理坐标输入或者传输到控制装置之后，运输装置能够自主地到达通过地理坐标定义的目的区域。该控制系统能够为此具有虚拟地图，或者具有对于存储在控制装置上的虚拟地图的访问权限。该地图能够例如以街道地图的形式设计，从而使自主形式的车辆得到对于道路信息的访问权限，以便于通过利用从起始点到目标点的这些路线到达目的区域内。

鉴于飞行器而言，地图同样能够包含这样的信息，即，例如仅能够间接地飞到接纳容器，因为该接纳容器由阳台或类似物而遮盖，因此也即在水平向上飞行之后直接通过垂直飞行到达底部。对于该情况，电子的地图能够具有用于运输装置的控制装置的信息：在向接纳容器的方向水平飞行后首先需要垂直的下降飞行，以便于随后以接下来的水平飞行到达接纳容器。进一步优选的是，使地理坐标并不仅仅包含鉴于接纳容器的位置的经度和纬度的坐标，而是同样地还包含关于接纳容器在水平线以上的垂直位置的信息。借助于该垂直位置能够使飞行器由此识别出，其必须从天空以垂直飞行下降到怎样的高度，以便于在接纳容器上降落。

本发明的目的此外还通过一种接纳容器而达到，该接纳容器设置用于实施如上述的方法并且设计为用于接纳邮递物的信箱、包裹箱、包裹信箱和/或包裹站。该接纳容器优选地具有壳体，其中在壳体上能够设置一个门或多个门，通过这些门，邮递物的接收人或者订购者能够获取该邮递物。

附图说明

在下文中，根据优选的实施方式参照附图来说明本发明。其中：

图1示出了根据本发明的用于通过无人操作的运输装置来递送邮递物的方法的示例性的是实施方式的流程图；以及

图2示出了根据图1的方法的实施的示例性的实施方式连同运输装置以及为邮递物而设的接纳容器的视图。

具体实施方式

在下文中，根据利用到作为无人操作的运输装置1的无人机的特别优选的一种使用方式参照附图以图1中的流程图以及以无人操作的运输装置1与接纳容器2的示意图的形式来描述根据本发明的方法。

无人机1具有转子(未示出)以及控制装置3，通过该控制装置能够控制无人机1从起始点4到达接纳容器2。在无人机1处设置抓取臂5，借助于该抓取臂能够将邮递物6固定在无人机1上。接收人7在在寄件人处订购该邮递物6并且期待邮递物6递送到接纳容器2。为此，无人机1的控制装置3从中央的服务器装置8获得接纳容器2的地理坐标，也即接纳容器2的装配位置的经度和纬度。

无人机1作为无人操作的运输装置1这样构造，即，控制装置3能够自主地、也即无需进一步人为的干预地将无人机1移动到接纳容器2。为此，无人机1具有GPS接收器9，通过该GPS接收器能够确定无人机1的当前地理位置。从该当前位置、也即从起始点4开始无人机在第一步骤a中基于地理坐标一直移动到接纳容器2内对应的目的区域。

该目的区域10是围绕该接纳容器2的装配地点形成的、具有通常圆形的范围的地理区域，该圆形的范围的大小通过借助于GPS接收器9获得的GPS信号的不精确度而确定。通常借助于GPS接收器9的位置确定的精确度通常为约15m水平的或更好，从而对于该情况而言，目的区域10可以是具有15m的直径的圆。

在无人机1到达目的区域10内之后，也即当借助于GPS接收器9获得的当前位置与地理坐标一致时，无人机1通知接纳容器2，从而使接纳容器2作为该通知的回应而启动位置信号11。替代性地，也能够是，使服务器装置8通知接纳容器2：无人机1向目的区域10的方向移动，从而使接纳容器2能进一步启动位置信号11。

该位置信号11的特征在于电磁波，该电磁波允许无人机1对于接纳容器2进行精确到厘米的定位并且接下来以精确到厘米的方式降落到该接纳容器2上。在无人机的占地面积为40x40cm并且作为包裹箱来设计的接纳容器2的占地面积一样的情况下，需要使无人机1非常精确地或者仅以几厘米的目标偏差落于接纳容器2上，从而能够递送邮递物6。就此而言，仅仅基于GPS位置数据而驶向接纳容器2太不精确。然而，如果无人机1到达目的区域10内，无人机1获得通过接纳容器2发出的位置信号11，步骤b。为此位置信号作为所谓的“牵引光束”而作用，借助于该位置信号无人机1在到达目的区域10内以后能够向接纳容器2前进最后几米。

为此可能必要的是，使无人机1首先在目的区域10内水平地在x和y向上以各几米的幅度前后盘旋，直到在无人机1上设置的接收装置12获得位置信号11，步骤b。在接收位置信号11以后，无人机1进一步接近接纳容器2，步骤c；并且接下来降落到接纳容器2上。

与此同时地，根据步骤d在无人机1与接纳容器2之间进行电的授权信息13的交换。无人机1具有降落腿(未示出)，借助于这些降落腿无人机1能够落在接纳容器2上。在这些降落腿中，设置以授权信息13的形式的电子密钥，该电子密钥经蓝牙从无人机1发送到接纳容器2。接纳容器2借助于无线通信经无线网络从服务器装置8同样地得到电子密钥，将该电子密钥在步骤e中与从无人机1发送出的授权信息13比较。

只要通过接纳容器2对授权信息13进行的检查得出，无人机1是得到授权的，那么接纳容器2就提供为邮递物6而设的递送装置14，步骤f。递送装置14就此作为为无人机1而设的能够伸缩的对接装置14而设计，即，具体作为平台，无人机1能够降落到该平台上。

在无人机1降落到递送装置14上后，能够将邮递物6从无人机1下降到递送装置，也即由此递送到递送装置14上，步骤g。该递送能够通过接纳容器2来记录，其中同样地能够获取该邮递物6的邮递物特定的数据。邮递物特定的数据能够通过接纳容器2传送到服务器装置8，从而由此能够记录邮递物6的成功递送。同样地，能够使该接纳容器2具有显示装置，在该显示装置上能够为了接收人7显示出邮递物的成功递送。

在根据步骤g已经将邮递物6从无人机1递送到接纳容器2之后，在所建议的方法的最后的步骤中无人机1再次从接纳容器2飞走，步骤h。递送装置14接下来再次收回，从而将邮递物6输送到接纳容器2的内部空间中。通过接纳容器2的未示出的门，接收人7随后能够获取这样递送的邮递物6并且将该邮递物从接纳容器2提取。

附图标记说明

1 无人操作的运输装置，无人机

2 接纳容器

3 控制装置

4 起始点

5 抓取臂

6 邮递物

7 接收人

8 服务器装置

9 GPS接收器

10 目的区域

11 位置信号

12 接收装置

13 授权信息

14 递送装置

Claims (22)

1.一种用于在为了邮递物而设的接纳容器处通过飞行的无人操作的运输装置来递送邮递物的方法，所述方法具有步骤：

-基于地理坐标，使无人操作的运输装置移动到与接纳容器对应的目的区域内，

-在无人操作的运输装置到达目的区域内之后，将所述运输装置与接纳容器配对，

-在接纳容器与无人操作的运输装置之间交换电子的授权信息，

-通过接纳容器在授权方面对所述授权信息进行检验，

-在授权的情况下，通过接纳容器启动为了邮递物而设的递送装置，方式是为了在接纳容器中置入和/或从接纳容器中提取邮递物而打开在接纳容器的顶部中或者侧壁中的开口，其中，飞行的无人操作的运输装置能够降落到所述递送装置上，以及

-通过无人操作的运输装置、通过递送装置和/或通过接纳容器将邮递物从无人操作的运输装置递送到递送装置和/或从递送装置递送到无人操作的运输装置。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法具有步骤：

-将无人操作的运输装置从接纳容器移开，和/或

-停用递送装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述运输装置与所述接纳容器配对的步骤包含了：通过无人操作的运输装置来获取通过所述接纳容器发出的位置信号，以及所述方法包括步骤：基于所述位置信号使无人操作的运输装置接近所述接纳容器。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法具有步骤：

通知接纳容器无人操作的运输装置移动到目的区域内，并且

作为对于该通知的回应，将所述运输装置与接纳容器配对。

5.根据权利要求3所述的方法，所述方法具有步骤：

通知接纳容器无人操作的运输装置移动到目的区域内，并且

作为对于该通知的回应，通过所述接纳容器触发位置信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述递送装置设计为自动移动的。

7.根据权利要求3所述的方法，其中无人操作的运输装置接近接纳容器的步骤包括了：无人操作的运输装置在所述接纳容器上的位置特定的连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述位置特定的连接为对接。

9.根据权利要求1所述的方法，其中电子的授权信息包括了电子的无线信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述电子的无线信号为蓝牙的、WLAN的、GSM的、NFC的和/或RFID的信号。

11.根据权利要求1所述的方法，其中电子的授权信息的交换包括了：通过无人操作的运输装置将电子的授权信息发送到接纳容器。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述授权信息存储在无人操作的运输装置上的便携式的电子装置上。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述便携式的电子装置是RFID标签或NFC标签。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述授权信息具有时间上受限的有效性和/或在预设次数的授权证明的使用之后变为无效。

15.根据权利要求1的方法，其中所述邮递物的递送包括了：从无人操作的运输装置降下邮递物；以及/或者通过接纳容器和/或通过递送装置升起递送装置和/或邮递物。

16.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括步骤：

为了递送邮递物，通过无人操作的运输装置和/或接纳容器来抓取、钩住和/或抽吸邮递物。

17.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括步骤：

对邮递物的在无人操作的运输装置与接纳容器之间的递送和/或在邮递物的递送过程中对邮递物进行探测、记录、拍照、录影和/或扫描。

18.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括步骤：

电子地传送消息至接纳容器，所述消息表明无人操作的运输装置向接纳容器移动，和/或在成功地递送邮递物以后通过接纳容器电子地传送递送消息。

19.根据权利要求3所述的方法，其中所述位置信号以通过仪表着陆系统实现的牵引光束的形式和/或以水平的和垂直的引导信号的形式而设计。

20.根据权利要求1所述的方法，所述方法具有步骤：

通过接纳容器和/或递送装置为无人操作的运输装置的充电电池充电。

21.一种设置用于实施根据前述权利要求中的任意一项所述的方法的无人操作的运输装置，所述运输装置以飞行器的形式而设计。

22.一种设置用于实施根据权利要求1所述的方法的接纳容器，所述接纳容器以用于容纳邮递物的信箱、包裹箱和/或包裹递送及提取站的形式而设计。

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